CS216924B2

CS216924B2 - Method of levelling the railway line and device for executing the said method

Info

Publication number: CS216924B2
Application number: CS823878A
Authority: CS
Inventors: Beckmann Helmuth Von
Original assignee: Canron Corp
Priority date: 1978-12-12
Filing date: 1978-12-12
Publication date: 1982-12-31

Description

Vynález se týká způsobu srovnávání železniční trati’ a zařízení k provádění tohoto způsobu, které ke zjištění chyby průběhu trati a ke· správnému srovnání trati používá soustavy strun.The invention relates to a method for comparing a railway track and to an apparatus for carrying out the method which uses string systems to detect a track run error and to correctly track the track.

V SSSR patentovém spisu č. 471413 je popsáno zařízení pro srovnávání trati, ve kterém se používá drátu napnutého mezi předním a zadním stanovištěm zařízení. Tento drát tvoří tětivu zakřiveného úseku trati, po kterém srovnávací zařízení prochází a tvoří záměrnou nebo referenční přímku.In USSR Patent No. 4,714,113 a track alignment device is described in which a wire is tensioned between the front and rear stations of the device. This wire forms the chord of the curved section of the track along which the alignment device passes and forms an intentional or reference line.

První měřicí zařízení uspořádané poměrně blízko· předního stanoviště využívá tohoto drátu k měření vzdálenosti trati od referenční přímky v po sobě následujících bodech. Provede se určitý počet těchto měření a ze získaných výsledků se vytvoří průměr. Druhé měřicí zařízení uspořádané poměrně! blízko· zadního stanoviště využívá drátu k postupnému měření vzdálenosti od referenční přímky trati v bodě bezprostředně· před jíž opraveným úsekem trati. Získaná okamžitá hodnota se srovnává se střední hodnotou získanou z prvního měřicího zařízení a jsou-li tyto hodnoty rozdílné, je generován chybový signál. Srovnávací zařízení je tímto chybovým signálem řízeno tak, že posouvá trať směrem nalevo nebo napravo v takové míře, aby se chyba odstranila nebo zmenšila.A first measuring device arranged relatively close to the forward station uses this wire to measure the distance of the track from the reference line at consecutive points. A number of these measurements are made and the results are averaged. Second measuring device arranged proportionally! near · the rear station, it uses the wire to measure the distance from the line reference line at a point immediately before the corrected section of the line. The instantaneous value obtained is compared with the mean value obtained from the first measuring device, and if these values differ, an error signal is generated. The leveling device is controlled by this error signal so that it moves the track to the left or right to the extent that the error is eliminated or reduced.

Nedostatek popsaného známého zařízení spočívá v tom, že délka struny je prakticky omezena v důsledku problémů spojených s uložením drátu na železničních vozech. Bčltom však platí, že se zvětšující se délkou struny stoupá i přesnost měření, která je tudíž v popsaném zařízení omezena.The drawback of the known apparatus described is that the length of the string is virtually limited due to the problems associated with the deposition of the wire on the railway carriages. However, as the length of the string increases, the accuracy of the measurement increases, which is therefore limited in the apparatus described.

Jiný nedostatek popsaného známého; zařízení spočívá v tom, že první měřicí zařízení je; uspořádáno poblíž předního konce drát®,, takže jestliže se tento přední konec drátu nachází na špatně srovnaném místě trati, bude měření zatíženo velkou odchylkou od „správné“ hodnoty posunutí vůči referenční přímce.Another deficiency of the known known; the device consists in that the first measuring device is; If the front wire end is at a poorly aligned track location, the measurement will be subject to a large deviation from the "correct" offset value relative to the reference line.

Uvedené nedostatky odstraňuje způsob srovnávání železniční trati, při kterém zařízení prochází po úseku trati a při tomto průchodu měří hodnoty odchylky průběhu trati vůči struně tvořící tětivu v první sérii bodů, přičemž hodnoty průběhu trati jsou automaticky sčítány a je z nich vytvářen průměr, čímž se získává průměrná hodnota průběhu, která se následně srovnává s hodnotou polohy trati získanou v nejméně jednom místě úseku, čímž se získává hodnota chyby průběhu, která se využívá k řízení činnosti, ústrojí pro posouvání trati v tomto nejméně jednom místě, čímž se zmenšuje existující chyba průběhu trati. Podstata vynálezu spo216924 čivá v tom, že měření chyb průběhu trati v první sérii bodů se provádí nezávisle na získávání hodnoty polohy trati.These drawbacks are eliminated by a rail track alignment method in which the device travels along a section of track, measuring the deviation of the course of the course with respect to the string forming the chord in the first series of points, where the course values are automatically summed and averaged to obtain an average course value which is subsequently compared with the track position value obtained at at least one point of the section, thereby obtaining a course error value which is used to control the operation of the track shifting device at that at least one place, thereby reducing the existing course course error . The principle of the invention is that the measurement of track path errors in the first series of points is performed independently of obtaining track position value.

Hodnota polohy trati se s výhodou získává měřením boční vzdálenosti trati od druhé struny sledující první strunu a procházející mezi předním bodem a zadním bodem na trati, přičemž druhá struna se pohybuje spolu s první strunou.The track position value is preferably obtained by measuring the lateral distance of the track from the second string following the first string and passing between the forward point and the rear point on the track, the second string moving together with the first string.

Struny se přitom vedou se vzájemným přesahem a ústrojí pro posouvání trati se vede poblíž zadního bodu přední struny.The strings are guided with overlap and the track shifting device is guided near the rear point of the front string.

Bezprostředně po činnosti ústrojí pro posouvání trati se znovu měří hodnoty polohy trati, které jsou znovu sčítány a zpracovávány, aby se získala nová průměrná hodnota polohy.Immediately after the operation of the track shifting device, track position values are again measured, which are re-counted and processed to obtain a new average position value.

K provádění způsobu podle vynálezu slouží zařízení, které sestává z prvního měřicího zařízení pro měření bočních radiálních vzdáleností mezi tratí a referenční strunou uspořádanou na zařízení, jejíž přední a zadní konec jsou s tratí koincidentní, zařízení je opatřeno pohonem pro posuv po úseku trati, takže první měřicí zařízení měří sérii hodnot polohy trati, dále z paměťového a průměrového obvodu vytvářejícího ze série hodnot polohy trati průměrnou hodnotu polohy, z druhého měřicího zařízení sledujícího první měřicí zařízení a sloužícího pro měření boční vzdálenosti mezi tratí a referenční strunou uspořádanou na zařízení, přičemž přední a zadní struna jsou koincidentní s tratí, z komparátoru pro srovnávání průměrné hodnoty polohy s hodnotou měřenou druhým měřicím zařízením a pro získání hodnoty chyby polohy, přičemž poblíž druhého měřicího zařízení je uspořádáno ústrojí pro posouvání trati, které je pohyblivé v příčném směru a přesouvá trať v závislosti na hodnotě chyby příčně natolik a v takovém smyslu, aby se stávající chyba polohy trati snížila. Podstata vynálezu aplikovaného na tomto zařízení spočívá v tom, že toto zařízení sestává ze dvou strun, to jest přední struny a zadní struny a první měřicí zařízení je uspořádáno u přední struny a druhé měřicí zařízení je uspořádáno u zadní struny.For carrying out the method according to the invention there is provided a device consisting of a first measuring device for measuring the lateral radial distances between the track and a reference line arranged on a device whose front and rear ends are coincident with the track. the measuring device measures a series of track position values, further from a memory and an average circuit forming an average position value from a series of track position values, from a second measuring device following the first measuring device and serving to measure the lateral distance between the track and the reference line arranged on the device; the rear string is coincident with the track, from a comparator to compare the average position value with the value measured by the second measuring device and to obtain a position error value, near the second measuring device The steering is arranged device for moving the track, which is moving in the transverse direction and moves the track, depending on the error value and crosswise so in the sense that the existing track position error decreased. The principle of the invention applied to the device is that the device consists of two strings, i.e. a front string and a back string, and a first measuring device is arranged at the front string and a second measuring device is arranged at the back string.

Struny se navzájem překrývají a zadní bod přední struny je uspořádán u ústrojí pro posouvání trati.The strings overlap each other and the rear point of the front string is arranged at the track shifting device.

První měřicí zařízení je s výhodou uspořádáno s odstupem od předního a zadního hodu přední struny a druhé měřicí zařízení je uspořádáno s odstupem od předního a zadního bodu zadní struny.Preferably, the first measuring device is spaced from the front and rear throws of the front string, and the second measuring device is spaced from the front and rear points of the back string.

Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že v důsledku použití dvou nezávislých měřicích soustav, zejména v důsledku použití dvou samostatných strun, které jednotlivě mohou být ve srovnání s dosud používanou jedinou strunou poměrně krátké se s ohledem na fyzikální omezení délky struny dosáhne výhodnějších vlastností zařízení, zejména zvýšené přesnosti.A new and higher effect of the invention is that due to the use of two independent measuring systems, in particular the use of two separate strings, which individually can be relatively short compared to the single string used hitherto, equipment, especially increased accuracy.

První měřicí zařízení přitom může být od konců struny vzdáleno, takže ani v případě, kdy se jeden z konců struny nachází ve špatně srovnaném místě trati, nedochází k chybnému zjištění příliš velké odchylky.The first measuring device can be spaced from the ends of the string, so that even if one of the ends of the string is in a poorly aligned track location, too much deviation is not erroneously detected.

Struny se kromě toho mohou překrývat, takže celková délka zařízení se zmenší.In addition, the strings may overlap so that the overall length of the device is reduced.

Vynález je v dalším objasněn na příkladu jeho provedení, který je vysvětlen na základě připojeného výkresu, kde je schematicky znázorněno jedno provedení zařízení podle vynálezu.The invention is further elucidated by means of an exemplary embodiment thereof, which is explained on the basis of the accompanying drawing, in which one embodiment of the device according to the invention is schematically illustrated.

Zařízení 1 podle vynálezu, které slouží pro výpočet chyby průběhu kolejnic a pro úpravu železniční trati, sestává z první měřicí soustavy, která je tvořena předním bodem 2 a zadním bodem 3, které jsou obvyklým způsobem uspořádány na podvozcích tvořících rám 20 a spočívajících na kolejnicích. Zařízení 1 sestává dále z ústrojí pro pojíždění rámu 20 a podvozků po trati, body 2, 3 jsou přitom uspořádány ve střední ose trati. Mezi předním bodem 2 a zadním bodem 3 je napnuta přední struna 4, která je s výhodou tvořena pouze 20' m dlouhým drátem, který je pevně napnut mezi body 2, 3. V určitém bodě mezi předním bodem 2 a zadním bodem 3 je uspořádáno první měřicí zařízení 5 pro stanovení vzdálenosti přední struny 4 od trati v tomto určitém' bodě. První měřicí zařízení 5 je s výhodou tvořeno. vidlicí objímající přední strunu 4, přičemž tato vidlice se otáčí napravo nebo nalevo vůči indikátoru uspořádanému na rámu 20, čímž se získá hodnota odchylky mezi tratí a přední strunou 4. Indikátor uspořádaný na rámu 20 je s výhodou tvořen otočným diferenciálním převodníkem, jehož analogové výstupní napětí je úměrné uvedené odchylce. První měřicí zařízení 5 je řízeno schematicky znázorněným měřicím zařízením 15 uražené dráhy tak, že ve vhodných' odstupech, například každé 2 metry, se uzavře kontakt vzorkující analogové napětí z převodníku.The device 1 according to the invention, which serves to calculate the error of the running of the rails and to adjust the railway track, consists of a first measuring system consisting of a front point 2 and a rear point 3, which are arranged in a conventional manner The device 1 further comprises means for moving the frame 20 and the bogies along the track, the points 2, 3 being arranged in the central axis of the track. Between the front point 2 and the rear point 3, the front string 4 is tensioned, which preferably consists of only a 20 m long wire, which is tightly tensioned between the points 2, 3. At a certain point between the front point 2 and the rear point 3 a measuring device 5 for determining the distance of the front string 4 from the track at this particular point. The first measuring device 5 is preferably formed. a fork embracing the front string 4, the fork rotating to the right or left relative to the indicator arranged on the frame 20 to obtain a deviation value between the track and the front string 4. The indicator arranged on the frame 20 is preferably a rotary differential converter whose analog output voltage is proportional to that deviation. The first measuring device 5 is controlled by a schematically represented distance measuring device 15 such that a contact sampling the analogue voltage from the converter is closed at suitable intervals, for example every 2 meters.

Do- průměrovacího obvodu 12 je přiváděn vzorkovaný analogový signál. Průměrovací obvod 12 je konstruován tak, že zpracovává analogová napětí vzorkovaná v po sobě následujících bodech a sčítá je, takže se získá střední hodnota polohy trati podél uzavřené vzdálenosti dvaceti metrů. Tento průměrovací obvod 12 je s výhodou tvořen analogově číslicovým převodníkem, číselné hodnoty jsou postupně sčítány a součet dělen počtem vzorků. Při kontinuálním pohybu zařízení 1 po trati je první z deseti vzorků vždy vymazáván a ke zbývajícím devíti vzorkům je přičítán nový -vzorek, takže po každých dvou metrech se průběžně získává nový průměr.The sampled analog signal is fed to the averaging circuit 12. The averaging circuit 12 is designed to process the analog voltages sampled at successive points and sum them to obtain a mean track position along a closed distance of twenty meters. This averaging circuit 12 preferably consists of an analog-to-digital converter, the numerical values being added together and the sum divided by the number of samples. In the continuous movement of the device 1 on the track, the first of ten samples is always erased and a new sample is added to the remaining nine samples, so that a new diameter is continuously obtained after every two meters.

Druhá měřicí soustava sestává z předního bodu 9 a. zadního, bodu 10, které jsou rovněž uspořádány ve střední ose trati na podvozcích tvořících druhý rám. Na tomto druhém rámu je mezi body 9, 10 pevně napnuta zadní struna 8 tvořená 210 m dlouhým drátem představujícím referenční přímku. Dále je na tomto druhém rámu uspořádáno druhé měřicí zařízení 14, které pracuje: stejným způsobem jako první měřicí zařízení 5, a které¹ v jednotlivých. po sobě¹ následujících bodech, zjišťuje vzdálenost trati: od zadní stouny 8íThe second measuring assembly consists of a front point 9 and a rear point 10, which are also arranged in the center line of the track on the bogies forming the second frame. On this second frame, between the points 9, 10, the rear string 8 formed by the 210 m long wire constituting the reference line is firmly tensioned. Furthermore, a second measuring device 14 is provided on this second frame, which operates in the same manner as the first measuring device 5 and which ¹ in individual. for ¹ consecutive points, it determines the distance of the track: from the rear thigh 8i

Výstupní signál, z průměrovacíhoi obvodu 12; představující střední vzdálenost trati: a signál z druhého> měřicího zařízení 14: přfedv stavující vzdáleností „y⁽‘ trati) jsou: přiváděny na? příslušné vstupy' prvního. komparátorui 6. Velikost napětí; na výstupu prvního hoímparáteru 6, závisí! na; rozdílu mezi: střediníi vzdáleností' tratii w vzdáleností „y“ trati.The output signal from the averaging circuit 12; representing the mean distance of the track: and the signal from the second measuring device 14: first of all, the distance distance y ⁽ 'track') is: fed to? the respective inputs' first. comparator 6. Voltage magnitude; on the output of the first heater 6, it depends! on; the difference between: median distance 'tr w' and distance 'y' of the track.

Chybové výstupní napětí prvního- kompasráttoru Bi je: vedeno do ústrojí 7' pra posnu;vání trati,, které; může¹ být tvořeno některým ze; známých zařízení, pro- přesouvání kcdej? nic v příčném směru, například ©ervomechaF nickým ventilem 7a, řídícím, hydraulický válec 7hi Ústrojí 7 pro posouvání trati tedy srovnává trať v závislostí na. amplitudě· a znaménku chybového signálu z prvního komparátoru 6 v takovém smyslu, aby se chyba zmenšila' neibo> odstranila.The error output voltage of the first compassrate B1 is fed to the track shifting device 7 'which; may ¹ be any of; known devices, shifting kcdej? Nothing in the transverse direction, for example by a servomechanical valve 7a controlling the hydraulic cylinder 7hi The track shifting device 7 thus compares the track depending on. the amplitude and the sign of the error signal from the first comparator 6 in such a way that the error is reduced or eliminated.

V' uspořádání; které se zvláště osvědčilo, byla» měřicí zařízení, 5; 1<4‘ uspořádána 4 metry od zadních bodů 3, 9: příslušných, strun 4, 8, které se navzájem přesahovaly tak·, že zadhí- bod 3 přední struny 4> so nacházel poblíž středu.! zadní struny 8, jejíž přední bod 10 se nacházel poblíž středu přední struny 4ξ Vzájemné? překrývání strun 4; 8í výhodně zmenšuje celkovou délku zařízení,, míra pne¹· krývání je však omezena; neboť příliš· velké překrytí by snižovalo přesnost výsledků, což je způsobeno tím; že vzorkované údaje, získané z prvního měřicího zařízení; 5> jsou? ob»· vykíe^! zjišťovány na deseti metrech bezpw> středně předcházejících a na deseti; metrech bezprostředně následujících' po· todtu měřeném druhým měřicím zařízením 14; takže polovina vzorků, ze kterých se vypočítává střední hodnota, je zjišťována na úseku, trati, který byl následně opraven. Vzdálenosti mezi měřicími zařízeními S, 14 tedy omezuje maximální vzdálenost, na které lze vzorky získávat.V 'arrangement; which proved to be particularly successful were »measuring devices, 5; 1 '4' arranged 4 meters from the rear points 3, 9: of the respective strings 4, 8, which overlap each other so that the rear string 3 of the front string 4 ' rear string 8, whose front point 10 was close to the center of the front string 4ξ Mutual? overlapping strings 4; 8I advantageously reduces the overall length of the device ,, rate PNE ¹ · krývání is limited; as too much overlap would reduce the accuracy of the results, as a result; that the sampled data obtained from the first measuring device; 5> are they? ob »· howl ^! ascertained at ten meters non-intermediate and at ten; meters immediately following the measured value of the second measuring device 14; so half of the samples from which the mean value is calculated is detected on the section of the track that was subsequently repaired. The distances between the measuring devices S, 14 thus limit the maximum distance over which the samples can be obtained.

V důsledku překrývání strun 4, 8 je možno v průměrovacím obvodu 12 zavést zpětnou vazbu tak, že druhé měřicí zařízení 14 a ústrojí 7 pro posouvání trati jsou uspořádány v zadním bodě 3 přední struny 4. Zadní bod 3 přední struny 4 je tedy při činnosti ústrojí 7 pro posouvání trati průběžně přesouván do opravené polohy. Opravený zadní bod 3 je přesnějším referenčním bodem než neopravený zadní bod 3, takže hodnoty měřené prvním měřicím zařízením 5, jestliže přední struna 4 končí v opraveném zadním bodě 3, jsou samozřejmě přesnější. Zařízení 1 tedy může v případě zadního bodu 3, nacházejícího se na upraveném úseku trati! odvozovat údaje z prvního měřicího zařízení S, to jest bezprostředně po činnosti: ustrojíí 7- pro, posouvání tratil Ukládají ai vzorkují, se? tedy tyto hodnoty;Due to the overlapping of the strings 4, 8, feedback can be introduced in the averaging circuit 12 such that the second measuring device 14 and the track shifting device 7 are arranged at the rear point 3 of the front string 4. 7 for moving the track continuously moved to the corrected position. The corrected rear point 3 is a more accurate reference point than the uncorrected rear point 3, so that the values measured by the first measuring device 5 when the front string 4 ends at the corrected rear point 3 are of course more accurate. The device 1 can therefore in the case of a rear point 3 located on a modified section of the track! to derive data from the first measuring device S, i.e. immediately after the operation: 7-pro mechanism, shifting of the traces. thus these values;

Do zařízení podle vynálezu lze¹ dále včlenit zařízení pro měření převýšení kolejnic:. Převýšeni železničních! kolejnic „x“ je-poidle normy A.R. A dáno vztahemThe inventive device ¹ can also incorporate a device for measuring the superelevation of the rails :. Cant Rail! of rails "x" is given by the standard AR A given by the relation

E = 0,004(.i V-^;D kdeE = 0.004 (V V - ^; D where

E = převýšení v . cmE = elevation in. cm

V =· předpokládaná rychlost vlaku v krn/hV = · estimated train speed in krn / h

D.’ — zakřivení trati, ve stupních, měřené jako úhel sevřený poloměry, které j&outpře*· pnuty,tětivou· o> délGe^: 3i0)5 m.D. ' - curvature of the track, in degrees, measured as an angle gripped by radii that are stretched, chorded by a length of 3 ^: 0.55 m.

Zařízení; B obsahuje druhý¹ komparátocMi, do^- kterého* se přivádí, výstupní; signál z. pr.ů> měřovacího obvodu 12;. který je úměrný) zat křiveni D,Equipment; ¹ B comprises a second komparátocMi to ^- where * is fed, an output; the signal from the measuring circuit 12; which is proportional to) the curvature D,

Druhý vstup druhého komparátoruj 11 je spojen se· stavěním obvodbm· 18: rychlosti v.láku nat tfratii Jpstliže navržená rychlost vlaku, na· trati je například 95 km/h, je tato rychibst na· stavěním· obvodu- 18 rychlostí nastavena a na druhý vstup·, druhého, kónupapátarw 11: je· přivedeni odpovídající signál.The second input of the second comparator 11 is associated with a circuit setting 18: a train velocity to a fraction. If the proposed train speed, for example on the track is 95 km / h, this velocity is set at a circuit setting 18 and a second input, second, cone, tap 11: a corresponding signal is applied.

Třetí vstup ďBuiréft® kemparátoru 11 je připojen ke- kyvadlovému snímači: 13; který jé' v zařízení uspořádán, na střední; ose. ttoaaí v blízkosti; druhého, měřicího zařízení» M Na výstupu kyvadlového snímače 13í je. anar logové¹ napětíi jehož amplituda a; znaménko¹závisí na převýšení vnější) kolejnice vůči vnitřní kolejnici v zatáčce:The third input of the Buiréft® camper 11 is connected to a pendulum sensor: 13; which is arranged in the device in the middle; axis. in the vicinity; of the second measuring device »M At the output of the pendulum sensor 13i is. anar log ¹ voltage whose amplitude a; the sign ¹ depends on the elevation of the outer rail relative to the inner rail in a curve:

Druhý, kompanátor 11 srovnává, toto:· přes· výšení s; hodnotou 0,0046 V^zDj ai případný výsledný signál je úměrný chybě převýšení kolejnic.The second, the compactor 11 compares, the following: over the elevation with; value of 0.0046 V ^z Dj and even any resulting signal is proportional to the error of the cant rail.

Uvedeným chybovým signálem je řízen servomechanický ventil 16a, který v závislosti na tom, která kolejnice má být zvednuta, ovládá hydraulický zvedák 16b nebo hydraulický zvedák 16c.Said error signal controls a servomechanical valve 16a which, depending on which rail is to be lifted, actuates the hydraulic jack 16b or the hydraulic jack 16c.

Je třeba poznamenat, že úroveň napětí předváděného na první dva vstupy druhého komparátoru 11 nemusí být upravena podle napětí získávaného z kyvadlového· snímače 13, takže napětí na prvních dvou vstupech druhého komparátoru 11 se upravují konstantou vyplývající z parametrů kyvadlového snímače 13. Uvedená úprava se s výhodou provádí přímo v druhém .komparátoru 11.It should be noted that the voltage level applied to the first two inputs of the second comparator 11 need not be adjusted according to the voltage obtained from the pendulum sensor 13, so that the voltages at the first two inputs of the second comparator 11 are adjusted by a constant resulting from the pendulum sensor 13 parameters. preferably performed directly in the second comparator 11.

Claims

SUBJECT

A method of comparing a railway track in which the device passes along a track section and during this passage measures the track deviation values relative to the string forming chord in a first series of points, wherein track track values are automatically summed and averaged therefrom to obtain an average waveform value which is subsequently compared with the track position value obtained at at least one point of the section, thereby obtaining a waveform error value that is used to control the operation of the track shifting device at the at least one point thereby reducing the existing track pattern error; characterized in that the measurement of track path errors in the first series of points is performed independently of obtaining track position value.

2. A method according to claim 1, wherein the track position value is obtained by measuring the lateral distance of the track from the second string following the first string and passing between the forward point and the rear point on the track, the second string moving together with the first string.

3. Method according to claim 2, characterized in that the strings are guided with respect to one another.

4. The method according to claim 3, wherein the track shifting device is guided near the rear point of the front string.

6. The method of claim 4, wherein immediately after operation of the track shifting device, track position values are re-measured and re-counted and processed to obtain a new average position value.

β. Device for carrying out the method according to claim 1, comprising a first measuring device for measuring the lateral radial distances between the tracks and a reference line arranged on a device whose front and rear ends of the invention are 5 tracks coincident; the first measuring device measures a series of track position values, further from a memory and an average circuit forming an average position value from the series of track position values, from a second measuring device following the first measuring device serving to measure the lateral distance between track lines and a reference line arranged on the device; and the rear string is coincident with the track, from a comparator to compare the average position value with the value measured by the second measuring device and to obtain a position error value, near the second measuring device the steering is provided with a track shifting device which is movable in the transverse direction and shifts the track transversely to the extent of the error value in such a way as to reduce the existing track position error, characterized in that it consists of two strings, i.e. the front string (4) and the back string (8j) and the first measuring device (15) are arranged at the front string (4) and the second measuring device (14) is arranged at the back string (8).

Device according to claim 6, characterized in that the strings (4, 8) overlap one another.

Device according to Claim 7, characterized in that the rear point (3) of the front string (4) is arranged at the track shifting device (7J).

Device according to claim 6 or 7, characterized in that the first measuring device (15) is spaced from the front and rear points (2, 3) of the front string (4) and the second measuring device (14) is spaced from the front and rear points (9, 10) of the rear string (8).

1 sheet of drawings