CS216911B2

CS216911B2 - Clamping body for manufacturing and checking machined objects

Info

Publication number: CS216911B2
Application number: CS841977A
Authority: CS
Inventors: Hubert Bald
Original assignee: Hubert Bald
Priority date: 1977-12-15
Filing date: 1977-12-15
Publication date: 1982-12-31

Abstract

Vynález se týká upínacího tělesa pro výrobu a kontrolu obráběných předmětů. Vynálezem se řeší problém přesně definovaného upnutí obráběného předmětu v různých polohách vzhledem ke stolu obráběcího stolu nebo pracovním vřetenům tohoto stroje. Uvedený problém je podle vynálezu vyřešen tak, že na upínacím tělese je vytvořena nejméně jedna úložná plocha, nejméně jedna dosedací plocha a nejméně jedna vztažná plocha, přičemž v úložné ploše jsou vytvořena nejméně dvě posiční vybrání, která •se směrem od úložné plochy zužují a jejichž střední osy jsou kolmé na úložnou plochu •a současně rovnoběžné s nejméně jednou přímkou ležící ve vztažné ploše nebo kolmé na tuto přímku. Vynález umožňuje racionalisaci výroby, kontroly a montáže předmětů, zejména při kusové a malosériové výrobě. Využití vynálezu je zejména ve strojírenské výrobě.The invention relates to a clamping body for the production and inspection of machined objects. The invention solves the problem of precisely defined clamping of a machined object in various positions relative to the table of the machine table or the work spindles of this machine. According to the invention, the above problem is solved in such a way that at least one bearing surface, at least one contact surface and at least one reference surface are formed on the clamping body, while at least two positional recesses are formed in the bearing surface, which • narrow in the direction from the bearing surface and whose central axes are perpendicular to the bearing surface • and at the same time parallel to at least one straight line lying in the reference surface or perpendicular to this straight line. The invention enables rationalization of production, inspection and assembly of objects, especially in piece and small-series production. The invention is used especially in mechanical engineering production.

Description

Vynález se týká upínacího tělesa pro výrobu a kontrolu obráběných předmětů.The invention relates to a clamping body for the production and inspection of workpieces.

Vynálezem se řeší problém přesně definovaného upnutí obráběného předmětu v různých polohách vzhledem ke stolu obráběcího stolu nebo pracovním vřetenům tohoto stroje.The invention solves the problem of precisely defined clamping of the workpiece in various positions with respect to the machine table or the working spindles of the machine.

Uvedený problém je podle vynálezu vyřešen tak, že na upínacím tělese je vytvořena nejméně jedna úložná plocha, nejméně jedna dosedací plocha a nejméně jedna vztažná plocha, přičemž v úložné ploše jsou vytvořena nejméně dvě posiční vybrání, která •se směrem od úložné plochy zužují a jejichž střední osy jsou kolmé na úložnou plochu •a současně rovnoběžné s nejméně jednou přímkou ležící ve vztažné ploše nebo kolmé na tuto přímku.According to the invention, the problem is solved by providing at least one bearing surface, at least one bearing surface and at least one reference surface on the clamping body, wherein at least two positioning recesses are formed in the bearing surface which taper away from the bearing surface and whose the central axes are perpendicular to the bearing surface and parallel to at least one line lying in or perpendicular to the reference surface.

Vynález umožňuje racionalisaci výroby, kontroly a montáže předmětů, zejména při kusové a malosériové výrobě.The invention makes it possible to rationalize the production, inspection and assembly of articles, particularly in single-part and small-batch production.

Využití vynálezu je zejména ve strojírenské výrobě.The use of the invention is in particular in engineering production.

Upínací těleso podle vynálezu se používá spolu se zařízením pro polohování konstrukčních součástí, které je popsáno ve starším čs. patentovém spisu, kde je uvedeno, že zvláštním provedením středících vybrání a středících prvků, mohou být dvě součásti spolu spojeny na styčných plochách, které jsou na nich k tomu účelu vytvořeny, přičemž toto spojení je provedeno’ tak, že relativní poloha obou součástí může být velmi přesně definována, přičemž tato přesnost ustavení zůstává zachována i tehdy, jestliže se součásti několikrát od sebe uvolní a pak opět spojí ve stejné poloze.The clamping body according to the invention is used in conjunction with a component positioning device as described in the prior art. disclosing that in a particular embodiment of the centering recesses and centering elements, the two components can be joined together at the contact surfaces provided therein, the connection being such that the relative position of the two components can be very precisely defined and this alignment accuracy is maintained even if the parts are released several times and then re-joined in the same position.

Tyto i další výhodné vlastnosti jsou založeny na zužujících se středících vybráních, které se směrem od styčné plochy zužují, a na tvaru podobně se zužujících středících prvků, které se při tomto provedení samy vystřeďují ve středících vybráních, jakož i na skutečnosti, že při upnutí dvou součástí dohromady se materiál v okolí poměrně malé styčné plochy mezi středícím vybráním a středícím prvkem záměrně deformuje.These and other advantageous properties are based on the tapered centering recesses that taper away from the contact surface, and on the shape of similarly tapered centering elements, which in this embodiment center themselves in the centering recesses, and the fact that when two together, the material deliberately deforms around the relatively small contact area between the centering recess and the centering element.

Nedostatky známého polohovacího' zařízení odstraňuje upínací těleso pro výrobu a kontrolu obráběných předmětů, jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom, že je v něm vytvořena nejméně jedna úložná plocha, nejméně jedna dosedací plocha a nejméně jedna vztažná plocha, přičemž v úložné ploše jsou vytvořena nejméně dvě posiční vybrání, která se směrem od úložné plochy zužují a jejichž střední osy jsou kolmé na úložnou plochu a současně rovnoběžné s nejméně jednou přímkou ležící ve vztažné ploše nebo kolmé na tuto přímku.The drawbacks of the known positioning device are overcome by a clamping body for the production and inspection of workpieces, which is based on the invention in that at least one bearing surface, at least one bearing surface and at least one reference surface are formed therein, two positioning recesses which are tapered away from the bearing surface and whose central axes are perpendicular to the bearing surface and at the same time parallel to or at least one line lying in the reference surface or perpendicular thereto.

Vztažná plocha je přitom s výhodou rovinná nebo válcová.The reference surface is preferably planar or cylindrical.

Dosedací plocha současně s výhodou tvoří vztažnou plochu, která obsahuje nejméně jednu přímku kolmou na střední osy postěních vybrání nebo rovnoběžnou s těmito středními osami. Nejméně jedna dosedací plocha je přitom rovnoběžná s úložnou plochou nebo kolmá na tuto úložnou plochu.At the same time, the abutment surface preferably also forms a reference surface which comprises at least one straight line perpendicular to or parallel to the central axes of the walls of the recesses. The at least one bearing surface is parallel to or perpendicular to the bearing surface.

V dosedací ploše jsou vytvořena nejméně dvě posiční vybrání, která se směrem od dosedací plochy do upínacího tělesa zužují. Posiční vybrání jsou v úložné ploše vytvořena s výhodou v nejméně dvou řadách a jejich střední osy leží na řadách navzájem kolmých přímek se shodnými vzájemnými odstupy.At least two positioning recesses are formed in the bearing surface, which taper from the bearing surface to the clamping body. The displacement recesses are preferably formed in the receiving surface in at least two rows and their central axes lie on rows of mutually perpendicular lines with equal spacings.

Posiční vybrání v dosedací ploše jsou vytvořena za sebou se shodnými odstupy a jsou tvořena rotačně symetrickými závrty, jejichž stěny se směrem do upínacího tělesa v celé hloubce posičního vybrání nebo v části této hloubky sbíhají.The recesses in the bearing surface are formed one behind the other at equal intervals and are formed by rotationally symmetrical bores whose walls converge towards the clamping body in all or part of the depth of the recess.

Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že upínací těleso umožňuje racionalizaci výroby, kontroly a montáže předmětů, zejména při kusové a malosériové výrobě. Upínací těleso podle vynálezu kromě toho umožňuje racionální obrábění i takových předmětů, které mají být při konečné montáži ustaveny v přesné poloze vzhledem k jiným tělesům.A new and higher effect of the invention is that the clamping body makes it possible to rationalize the production, inspection and assembly of objects, especially in single-part and small-series production. In addition, the clamping body according to the invention makes it possible to rationally machine objects which are to be positioned precisely with respect to other bodies during final assembly.

Na upínací těleso lze připevnit pomocná upínací tělesa, případně toto upínací těleso lze přesně ustavit na stole obráběcího stroje. Tímto způsobem lze vytvořit soustavu upínacích těles, která má výhodu spočívající v tom, že zejména při výrobě jednotlivých předmětů a malých sérií se podstatně ztrácí čas potřebný na upnutí a seřízení polohy předmětu, neboť v důsledku definované polohy upínacího tělesa vzhledem k obráběcímu stroji může odpadnout celá řada měřicích a seřizovačích operací.Auxiliary clamping bodies can be attached to the chuck, or the chuck can be precisely positioned on the machine tool table. In this way, a system of clamping bodies can be created which has the advantage that, in particular for the manufacture of individual articles and small series, the time required for clamping and adjusting the position of the article is considerably reduced, since the entire clamping body position relative to the machine tool series of measuring and adjustment operations.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu příkladu provedení a pomocí výkresů, kde na obr. 1 je příklad upínaného předmětu, na obr. 2 řez upínaným předmětem v rovině N—O—P—Q z obr. 1, na obr. 3 půdorysný pohled na jedno provedení upínacího tělesa s upnutým předmětem, na obr. 4 řez tělesem a předmětem v rovině A— —B—C—D z obr. 3, na obr. 5 větší upínací těleso s menšími připojenými upínacími tělesy, s upnutým předmětem a se dvěma menšími upnutými součástmi pro poiriocné funkce při upínání předmětu a pro obrábění předmětu, na obr. 6 dílčí pohled na upínací těleso podle obr. 3 a 4 s dalšími možnými provedeními upínacích těles a upnutého předmětu z obr. 1 a 2, na obr. 7 řez upínacím tělesem a upnutým předmětem v rovině E—F z obr. 6, na obr. 8 řez upínacím tělesem a upnutým předmětem v rovině G—H z obr. 6, na obr. 9 řez K—L podle obr. 7 upínacím tělesem a upnutým předmětem změněným oproti obr. 7, přičemž upnutí je provedeno upínacími šrouby změněnými oproti obr. 7, na obr. 10 půdorysný pohled na upínací těleso podle obr. 6, na obr. 11 řez E—F podle obr. 6 prvním obměněným provedením upínacího tělesa oproti obr. 6 s příslušně upraveným předmětem a na obr. 12 řez E—F podle obr. 6 další úpravou provedení upínacího tělesa ve srovnání s obr. 6 s příslušně upraveným předmětem.The invention is explained in more detail in the following description of an exemplary embodiment and in the drawings, in which Fig. 1 is an example of a clamping object, Fig. 2 is a sectional view of the clamping object in the plane N-O-P-Q of Fig. 1; one embodiment of the clamping body with the clamped object, in Fig. 4 a cross-section of the body and the object in the plane A-B-C-D of Fig. 3, in Fig. 5 a larger clamping body with smaller connected clamping bodies, Fig. 6 is a partial view of the clamping body of Figs. 3 and 4 with other possible embodiments of the clamping bodies and of the clamp of Figs. 1 and 2; Fig. 7 Fig. 8 is a cross-sectional view of the clamping body and the clamping object in the plane E-F of Fig. 6, Fig. 8 is a cross-sectional view of the clamping body and the clamping object in the plane G-H of Fig. 6; a Fig. 10 is a plan view of the clamping body of Fig. 6; Fig. 11 is a cross-sectional view taken along the line E-F of Fig. 6 by a first modified embodiment of the clamping element; 6 shows a section E-F according to FIG. 6 with a further modification of the embodiment of the clamping body in comparison with FIG. 6 with a correspondingly modified object.

Na obráběném předmětu í, znázorněném na obr. 1 a 2 jsou podle obr. 6 a 7 vysvětleny různé možnosti upínání pomocí upínacího tělesa 20 podle vynálezu. Míry, které je při obrábění předmětu 1 nutno zachovat, jsou vztaženy na pravoúhlou referenční soustřednicovou soustavu XI, Yl, Zl, přičemž souřadnice XI, Yl leží v rovině plochy 2 a souřadnice Zl je shodná se střední osou 32 posičního vybrání 29. Další posiční vybrání 29, rozměrově definované souřadnicemi 18, 19 a vedené prvním posičním vybráním 29 umožňují obráběný předmět 1, který je svou plochou 2 spojen s další součástí, ustavit při vzájemném spojování do předem stanovené vzájemné polohy vzhledem k této druhé součásti. Předpokládá se, že druhá neznázorněná součást má na odpovídajících plochách rovněž dvě posiční vybrání, která spolu s posičními vybráními 29 obráběného předmětu 1 a pomocí příslušných středících prvků tvoří polohovací zařízení. Místo znázorněných dvou posičních vybrání 29 je samozřejmě možno použít více posičních vybrání. Je také možno omezit se jen na jedno posiční vybrání 29, existuje-li pro vyrovnání opracovávaného předmětu při spojování další značka, nebo jestliže se jedná o_ středové ustavení rotačně souměrného obráběného předmětu 1. U obráběného předmětu 1, jakož i u polohovacích zařízení znázorněných na obr. 3 až 10, se jedná o výhodné provedení polohovacích zařízení, přičemž posiční vybrání 29 je tvořeno kuželovitým otvorem a středící prvek je tvořen kuličkou.In the workpiece 1 shown in FIGS. 1 and 2, according to FIGS. 6 and 7, various clamping possibilities are explained by means of a clamping body 20 according to the invention. The dimensions to be maintained when machining object 1 are relative to the rectangular reference concentric system XI, Yl, Zl, where the coordinates XI, Yl lie in the plane of surface 2 and the coordinate Z1 coincides with the central axis 32 of the recess 29. Further recess 29, dimensionally defined by coordinates 18, 19 and guided by the first sliding recess 29, allows the workpiece 1, which is connected by its surface 2 to another part, to be set to a predetermined relative position with respect to the second part. It is assumed that the second part (not shown) also has two positioning recesses on corresponding surfaces, which together with the positioning recesses 29 of the workpiece 1 and by means of the respective centering elements form a positioning device. Instead of the two positional recesses 29 shown, it is of course possible to use a plurality of positional recesses. It is also possible to limit it to one positioning recess 29, if there is another mark for aligning the workpiece during joining, or if it is the center alignment of the rotationally symmetrical workpiece 1. In the workpiece 1 and in the positioning devices shown in FIG. 3 to 10, this is a preferred embodiment of the positioning devices, wherein the positional recess 29 is a conical bore and the centering element is a ball.

Spojování obráběného předmětu 1 s další součástí pomocí posičních vybrání 29 sloužících vyrovnání nebo ustavení obráběného· předmětu 1, je možno použít pro další účely.The joining of the workpiece 1 to the other part by means of positioning recesses 29 for aligning or aligning the workpiece 1 can be used for other purposes.

Obráběný předmět 1 může být takto spojen s další součástí, aby v této poloze vyhovoval funkci stroje, například při montáži provozuschopného stroje, nebo může být obráběný předmět 1 spojen s další součástí, se kterou může být lépe obráběn. Týká se to například montáže součástí výrobního zařízení. Plochy 3, 4, 5, 6, 7 obráběného předmětu 1 a jejich poloha mají v daném případě podřadnou funkci. Naproti tomu u otvorů 12, 13, 14, 13 se očekává přesná poloha jejich středních os vzhledem k referenční souřadnicové soustavě XI, Yl, Zl. Otvory 16, 17, opatřené případně závitem, slouží pro upevnění obráběného předmětu 1 při spojování s další součástí.The workpiece 1 can thus be coupled to another part in order to suit the function of the machine in this position, for example when assembling a serviceable machine, or the workpiece 1 can be coupled to another part with which it can be machined better. This concerns, for example, the assembly of parts of production equipment. The surfaces 3, 4, 5, 6, 7 of the workpiece 1 and their position have a secondary function in the present case. On the other hand, the holes 12, 13, 14, 13 are expected to have an exact position of their central axes with respect to the reference coordinate system X1, Y1, Z1. The threaded orifices 16, 17 serve to fasten the workpiece 1 in connection with another component.

Souřadnice osy pozičního vybrání 29 a otvorů 16, 17 sloužících pro upevnění vzhledem k referenční souřadnicové soustavě XI, Yl, Zl jsou s výhodou normovány, tj. představují celistvý násobek základního odstupu. Tento základní odstup může být např. 1,25 milimetru. Výchozí bod referenční souřadnicové soustavy XI, Yl, Zl nemusí nutně ležet ve středu pozičního vybrání 29 plochy 2, ale může být uspořádán libovolně. Také všechny míry obráběného předmětu 1 nemusí být nutně vztaženy na referenční souřadnicovou soustavu XI, Yl, Zl, ale mohou se vztahovat také k jiné neznázorněné referenční soustavě, jejíž prostorová poloha vzhledem k referenční souřadnicové soustavě XI, Yl, Zl je definována. Před spojením obráběného předmětu 1 s příslušnou styčnou .plochou nejméně jednoho upínacího tělesa podle vynálezu za účelem provedení jednoho nebo několika výrobních krbků musí být poziční vybrání 29 a plochy 2 obsahující tato středieí vybrání 29 již připraveny, což se může provést například předchozím třískovým opracováním obráběného předmětu 1. Jestliže se pro upnutí obráběného předmětu 1 na upínací těleso 20 mají použít také otvory 16, 17, musí být rovněž připraveny již před upínáním.Preferably, the coordinates of the axis of the positioning recess 29 and the holes 16, 17 for fixing with respect to the reference coordinate system X1, Y1, Z1 are preferably standardized, i.e., represent an integral multiple of the basic distance. This base distance may be, for example, 1.25 millimeters. The starting point of the reference coordinate system X1, Y1, Z1 does not necessarily lie in the center of the positioning recess 29 of the surface 2, but can be arranged arbitrarily. Also, all measures of the workpiece 1 need not necessarily relate to the reference coordinate system XI, Y1, Zl, but may also relate to another reference system (not shown) whose spatial position relative to the reference coordinate system XI, Y1, Zl is defined. Before joining the workpiece 1 with the respective contact surface of the at least one clamping body according to the invention for carrying out one or more production fireplaces, the positioning recess 29 and the surface 2 containing these center recesses 29 have already been prepared. 1. If holes 16, 17 are also to be used for clamping the workpiece 1 on the clamping body 20, they must also be prepared before clamping.

Na obr. 3, 4 jsou znázorněny možné příklady provedení upínacího tělesa 20 podle vynálezu. Upínací těleso 20 nese obráběný předmět 21 a je upevněno na upínací podložce 22, která je tvořena například upínacím stolem obráběcího stroje. Upínací těleso je opatřeno úložnou plochou 23 pro uložení buď obráběného předmětu 21, nebo součástí, které mají vykonávat pomocné funkce při upínání nebo opracovávání dalších předmětů. Rovnoběžně s úložnou plochou 23 je na upínacím tělese 20 vytvořena dosedací plocha 24, která slouží pro- ustavení a upevnění upínacího tělesa 20.3, 4 show possible embodiments of the clamping body 20 according to the invention. The clamping body 20 carries the workpiece 21 and is mounted on a clamping washer 22, which is formed, for example, by a clamping table of a machine tool. The clamping body is provided with a bearing surface 23 for receiving either the workpiece 21 or the components to perform auxiliary functions when clamping or machining other objects. A bearing surface 24 is formed on the clamping body 20 parallel to the bearing surface 23, which serves to align and secure the clamping body 20.

Kolmo k uložené ploše 23 má upínací těleso 20 čtyři boční vztažné plochy 25, 26, 27. 28, kterými se upínací těleso 20 na vhodné podložce, například na stole obráběcího stroje, vyrovná a vystředí. Vztažné plochy 23, 26, 27, 28 přitom mohou dosednout například na dorazová tělesa, která isou připevněna na upínací podložce 22 (na výkresu nejsou znázorněna).Perpendicular to the bearing surface 23, the clamping body 20 has four lateral reference surfaces 25, 26, 27, 28 by which the clamping body 20 is aligned and centered on a suitable support, for example a machine tool table. The reference surfaces 23, 26, 27, 28 can, for example, abut against the stop bodies which are fixed to the clamping washer 22 (not shown in the drawing).

Upínacímu tělesu 20 je přiřazena pravoúhlá trojrozměrná referenční souřadnicová soustava X, Y, Z, podle které se upínací těleso 20 obvykle vyrovnává. Osa Z probíhá kolmo k úložné ploše 23 a osy X, Y probíhají rovnoběžně a ve známých odstupech od vztažných ploch 25, 26, 27, 28.The clamping body 20 is assigned a rectangular three-dimensional reference coordinate system X, Y, Z, according to which the clamping body 20 is usually aligned. The Z axis extends perpendicular to the bearing surface 23 and the X, Y axes extend parallel and at known intervals from the reference surfaces 25, 26, 27, 28.

V úložné ploše 23 upínacího tělesa 20 jSou vytvořena poziční vybrání 29. Pomocí vhodného středícího prvku 30 se spolu pozičními vybráními 29 obráběného předmětu nebo libovolné jiné součásti mohou vytvářet polohovací zařízení, kteirá jsou popsána ve starším čs. patentovém spisu.In the receiving surface 23 of the clamping body 20, a positioning recess 29 is formed. By means of a suitable centering element 30, the positioning recesses 29 of the workpiece or any other component can be used to form positioning devices as described in the earlier section. patent.

Na úložné ploše 23 je možno vytvořit libovolný počet pozičních vybrání 29 v libovolném prostorovém vztahu vzhledem k referenční souřadnicové soustavě X, Y, Z. Poziční vybrání 29 jsou v úložné ploše 23 s výhodou uspořádána tak, že jejich středy, to jest průsečíky jejich os s rovinou úložné plochy 23, leží v průsečících 50 dvou navzájem kolmých skupin přímek 51, 52. Přímky 51, 52 přitom leží v rovině úložné plochy 23 a mají navzájem shodné odstupy. Bodová sít tvořená průsečíky 50 těchto skupin přímek 51, 52 je dále nazývána bodová síť prvního· druhu.On the bearing surface 23, any number of positioning recesses 29 can be formed in any spatial relationship with respect to the reference coordinate system X, Y, Z. The positioning recesses 29 are preferably arranged in the receiving surface 23 such that their centers, i.e. the intersections of their axes with The lines 51, 52 lie in the plane of the bearing surface 23 and have mutually equal spacing. The point network formed by the intersection points 50 of these groups of lines 51, 52 is hereinafter referred to as the point network of the first kind.

Vzdálenosti mezi body bodové sítě prvního druhu jsou s výhodou normalizované a představují celistvý násobek základního odstupu. Použitý základní odstup, například 1,25 mm, je shodný se základním odstupem použitým pro 'konstrukci stejné bodové sítě pro styčné plochy předmětů upínaných na upínací těleso 20, nebo jiných součástí. Přímky 51, 52 bodové sítě prvního druhu jsou uspořádány rovnoběžně a ve známých odstupech vůči souřadnicím referenční souřadnicové soustavy X, Y, Z upínacího tělesa 20.The distances between the points of the point network of the first kind are preferably normalized and represent an integral multiple of the basic distance. The base distance used, for example 1.25 mm, is identical to the base distance used to construct the same point network for the contact surfaces of the objects clamped to the clamping body 20, or other components. The points 51, 52 of the grid of the first type are arranged parallel and at known intervals to the coordinates of the reference coordinate system X, Y, Z of the clamping body 20.

Tím jsou současně známy také vzdálenosti středních os 32 pozičních vybrání 29 od vztažných ploch 25, 26, 27, 28.Consequently, the distances of the center axes 32 of the positioning recesses 29 from the reference surfaces 25, 26, 27, 28 are also known.

Obráběný předmět 21 je na své styčné ploše 33 opatřen středícími vybráními 31, jejichž středy, definované jejich středními osami, leží v bodové síti prvního druhu. Vzájemnou polohou vždy dvou těchto středících vybrání 31 je definována referenční souřadnicová soustava X2, ¥2, Z2 přiřazená k obráběcímu předmětu 21, ke které se vztahují všechny rozměry obráběného předmětu 21. Tímto způsobem může být obráběný předmět 21 již při upínání na upínací těleso 20 vystředěn vzhledem k jeho referenční souřadnicové soustavě X, Y, Z do předem stanovené vzájemné polohy. Na obr. 4 je znázorněno upevnění obráběného předmětu 21 na upínacím tělese 20 pomocí svorníku 35 zavedeného· zdola do závitového otvoru 34. Tento způsob upevnění, který může být uplatněn jen při použití upínacího tělesa 20 jako výměnné palety, představuje přirozeně jen jednu z mnoha možností upevnění. Právě tak se upevnění může provádět pomocí známých upínacích prostředků, jako například upínacích svěrek podle normy DIN 6315, na ploše 36 obráběného předmětu 21. V tomto případě však není možné opracování plochy 36 a otvorů 37, 38 procházející z této plochy 36 do obráběného předmětu 21.The workpiece 21 is provided on its contact surface 33 with centering recesses 31 whose centers, defined by their central axes, lie in a point network of the first kind. The relative coordinate system X2, ¥2, Z2 associated with the workpiece 21, to which all the dimensions of the workpiece 21 refer, is relative to each other of the two centering recesses 31. In this way, the workpiece 21 can already be centered when clamped to the clamping body 20 with respect to its reference coordinate system X, Y, Z to a predetermined relative position. FIG. 4 shows the fastening of the workpiece 21 to the clamping body 20 by means of a bolt 35 inserted from below into the threaded hole 34. This fastening method, which can only be applied when the clamping body 20 is used as a replaceable pallet, naturally represents only one of many possibilities fastening. Likewise, the fastening can be carried out by means of known clamping means, such as clamps according to DIN 6315, on the surface 36 of the workpiece 21. However, in this case it is not possible to machine the surface 36 and the holes 37, 38 passing therefrom into the workpiece 21 .

Před zhotovením otvorů 37, 38 v obráběném předmětu 21 upnutém na upínacím tělese 20 na obráběcím stroji se musí střed pracovního vřetena obráběcího stroje uvést do určité, známé polohy vzhledem k osám X, Y referenční souřadnicové soustavy X, Y, Z upínacího tělesa 20. Tato poloha musí být vždy znovu nastavitelná a překontrolovatelná. Pro tento účel jsou v upínacím tělese 20 vytvořeny vztažné otvory 39, 40, 41, 42 kolmé k souřadnicovým rovinám referenční souřadnicové soustavy X, Y, Z, jejichž středy jsou ve známých polohách vzhledem k referenční souřadnicové soustavě X, Y, Z upínacího tělesa 20 a tím i vzhledem k pozičním vybráním 29 úložné plochy 23. Osa pracovního vřetena obráběcího stroje se pak může uvést do polohy, kdy je shodná se středními osami těchto vztažných otvorů 39, 40, 41, 42.Before making holes 37, 38 in the workpiece 21 clamped on the clamping body 20 on the machine tool, the center of the working spindle of the machine tool must be brought to a certain known position with respect to the X, Y axes of the reference coordinate system X, Y, Z. the position must always be adjustable and recheckable. For this purpose, reference numeral holes 39, 40, 41, 42 perpendicular to the coordinate planes of the reference coordinate system X, Y, Z are formed in the clamping body 20, whose centers are in known positions relative to the reference coordinate system X, Y, Z of the clamping body 20 and thus also with respect to the positioning recesses 29 of the bearing surface 23. The axis of the working spindle of the machine tool can then be brought into a position that coincides with the central axes of these reference holes 39, 40, 41, 42.

Pro vyrovnání střední osy pracovního vřetena obráběcího stroje vzhledem k upínacímu tělesu 20 se přirozeně mohou použít také poziční vybrání 29 vytvořená v upínacím tělese 20. Uvedené vyrovnání se přitom nemusí provádět bezprostředně pomocí vztažných otvorů 39, 40, 41, 42 nebo pozičních vybrání 29, ale je možno k tomu použít zvláštního ústrojí, které se jimi středí a kterým se pak provede vlastní vyrovnání. V případě vztažných otvorů 39, 40, 41, 42 se takto může použít jednoduchý čep, který se obkrouží snímací pákou mechanického číselníkového úchylkoměru uspořádaného na vřetenu obráběcího stroje, čímž se změří odchylky os čepu a pracovního vřetena obráběcího stroje.Naturally, positioning recesses 29 formed in the clamping body 20 can also be used to align the center axis of the machine tool spindle with respect to the clamping body 20. The alignment need not be carried out immediately by reference holes 39, 40, 41, 42 or the positioning recesses 29, it is possible to use a separate device for this purpose, which is centered thereon and which then adjusts itself. In the case of reference apertures 39, 40, 41, 42, a simple pin can thus be used, which is encircled by a mechanical dial indicator sensing lever arranged on the machine tool spindle, thereby measuring the deviations of the machine tool spindle axes and spindles.

Upínací těleso 20 může být na upínací podložce 22 upevněno známým způsobem. K tomu jsou v profilových drážkách 43 tvaru písmene T upínací podložky 22 zavedeny profilové šrouby 44 shodného tvaru, které procházejí upínacími výřezy 45 upínacího tělesa 20 a jsou opatřeny šestihrannými maticemi 46 pro upevnění upínacího tělesa 20.The clamping body 20 can be fixed to the clamping washer 22 in a known manner. For this purpose, profile screws 44 of identical shape are inserted in the T-shaped grooves 43 of the clamping washer 22, which pass through the clamping slots 45 of the clamping body 20 and are provided with hexagon nuts 46 for fixing the clamping body 20.

Bylo již řečeno, že boční vztažné plochy 25, 26, 27, 28, upínacího tělesa 20 jsou vhodné pro vyrovnání a středění tohoto upínacího tělesa 20 na upínací podložce 22, například pomocí neznázorněných dorazů.It has already been said that the side reference surfaces 25, 26, 27, 28 of the clamping body 20 are suitable for aligning and centering the clamping body 20 on the clamping pad 22, for example by means of stops (not shown).

Pro vyrovnání a současné vystředění upínacího tělesa 20 na jiné upínací podložce je možno použít stejného principu, jakého bylo použito pro středění obráběného předmětu 21 na úložné ploše 23 upínacího tělesa 20. Upínací těleso 20 má proto na své dosedaní ploše 24 poziční vybrání 29, která prostřednictvím vhodných středících prvků 48 odpovídají pozičním vybráním 29 upínací podložky 22 a spolu tvoří polohovací zařízení, které je popsáno v čs. pat. spisu.To align and simultaneously center the clamping body 20 on another clamping pad, the same principle as used for centering the workpiece 21 on the clamping surface 23 of the clamping body 20 can be used. The clamping body 20 therefore has a locating recess 29 on its abutment surface 24. suitable centering elements 48 correspond to the position recesses 29 of the clamping washer 22 and together form a positioning device as described in U.S. Pat. U.S. Pat. file.

Středy pozičních vybrání 29 dosedací plochy 24, definované středovými čarami, jsou podobně jako poziční vybrání 29 na úložné ploše 23 upínacího tělesa 20 uspořádány v bodové síti druhého druhu. Vzdálenosti mezi body bodové sítě druhého druhu představují výhodně celistvý násobek vzdálenosti bodů bodové sítě prvního druhu. V případě, že dosedací plocha 24 je rovnoběžná s úložnou plochou 23, shodují se vzhledem k souřadnicím X, Y body bodové sítě druhého druhu s částí bodů bodové sítě prvního •druhu. Z toho vyplývá, že bodová síť druhého druhu je rozměrově přiřazena referenční souřadnicové soustavě X, Y, Z upínacího tělesa 20. Pro polohu pozičních vybrání 29 v upínací podložce 22 je stanoven požadavek, že mají být uspořádána také v bodové síti druhého druhu.The centers of the position recesses 29 of the abutment surface 24, defined by the center lines, are arranged, similar to the position recesses 29, on the bearing surface 23 of the clamping body 20 in a point network of the second kind. The distances between the points of the point network of the second kind are preferably an integral multiple of the distances of the points of the point network of the first kind. When the bearing surface 24 is parallel to the bearing surface 23, the points of the second mesh of the point mesh of the first kind coincide with respect to the X, Y coordinates. It follows that the point network of the second kind is dimensionally associated with the reference coordinate system X, Y, Z of the clamping body 20. The position of the recess 29 in the clamping washer 22 requires that they also be arranged in the point network of the second kind.

V upínacím tělese 20 jsou dále vytvořeny •otvory 53, které mohou sloužit jak pro upevnění obráběného předmětu 21 nebo jiných součástí na upínacím tělese 20, jakož i pro upevnění upínacího tělesa 20 na jiném nosném dílu. Při použití otvorů 53 pťo upevnění obráběných předmětů 21 nebo jiných součástí na úložné ploše 23 upínacího tělesa 20 je možno vedle upevňovacích šroubů znázorněných na obr. 3 použít upevňovacích šroubů procházejících od úložné plochy 23 do upínacího tělesa 20. K tomuto účelu mohou být otvory 53 po celé délce nebo zčásti opatřeny závity nebo je upevňovací šroub •opatřen neznázorněným dílem maticového tvaru, například maticí s výřezem podle DIN 546, uspořádaným v rozšířené části 54 otvoru 53. Středy otvorů 53 jsou s výhodou uspořádány v bodové síti třetího druhu. Vzdálentoisti mezi body bodbvé sítě třetího druhu přitom s výhodou představují celistvý násobek vzdálenosti mezi body bodové sítě prvního druhu. Body bodové sítě třetího druhu se s výhodou kryjí s body bodové sítě prvního druhu.Further, holes 53 are provided in the clamping body 20, which can serve both to secure the workpiece 21 or other components to the clamping body 20, as well as to secure the clamping body 20 to another support member. When using holes 53 for fastening workpieces 21 or other components on the mounting surface 23 of the clamping body 20, in addition to the fastening screws shown in FIG. 3, fastening screws extending from the mounting surface 23 to the clamping body 20 may be used. all or partly provided with threads or the fastening screw is provided with a nut-shaped part (not shown), for example a nut with a cut-out according to DIN 546, arranged in the enlarged part 54 of the opening 53. The centers of the openings 53 are preferably arranged in a point network of a third kind. The distances between the points of the point network of the third kind are preferably an integral multiple of the distance between the points of the point network of the first kind. Advantageously, the points of the grid of the third kind coincide with the points of the grid of the first kind.

Upínací těleso 20 znázorněné na obr. 3 a 4 je opatřeno jen jednou úložnou plochou 23. U jiných příkladů provedení mohou mít upínací tělesa i několik úložných ploch. Přitom je možno u hranolovitých upínacích těles vytvořit až pět úložných ploch. V jednom z těchto případů se čtyři úložné plochy uspořádané kolmo k dosedací ploše mohou současně použít i jako plochy pro vyrovnání pomocí dorazů, jak je to možné u upínacího tělesa 20 při použití vztažných ploch 25, 26, 27, 28The clamping body 20 shown in FIGS. 3 and 4 is provided with only one bearing surface 23. In other embodiments, the clamping bodies may also have several bearing surfaces. Up to five bearing surfaces can be provided for prismatic clamping bodies. In one of these cases, the four bearing surfaces arranged perpendicular to the bearing surface can also be used at the same time as aligning surfaces by means of stops as possible for the clamping body 20 using reference surfaces 25, 26, 27, 28

Při více úložných plochách mohou být tyto plochy uspořádány v libovolných prostorových úhlech vůči sobě. Upínací těleso 20 znázorněné na obr. 3 a 4 je dále opatřeno dosedací plochou 24 pro ustavení a upevnění upínacího tělesa 20, která je rovnoběžná s úložnou plochou 23. U dalšího neznázorněného příkladu provedení se dosedací plocha· může uspořádat pod libovolným prost, olrovým úhlem vůči úložné ploše, například pod úhlem 90° u zalomeného upínacího tělesa. I v tomto případě mohou být otvory, obdobné «tvorům 53 na obr. 4, uspořádány kolmo k dosedací ploše. V dalším příkladu provedení může být upínací těleso 20 vytvořeno jako pevná upínací čelist svěráku. V tomto případě odpadají otvory 53, protože obráběný předmět 21 je upnut na úložné ploše 23 tím, že pohyblivá upínací čelist svěráku tlačí přímo na plochu 36. obráběného předmětu 21.In the case of multiple bearing surfaces, these surfaces can be arranged at any spatial angles to one another. The clamping body 20 shown in FIGS. 3 and 4 is further provided with a bearing surface 24 for aligning and fastening the clamping body 20 which is parallel to the bearing surface 23. In a further embodiment (not shown), the bearing surface can be arranged at any desired angle. at an angle of 90 ° to the cranked clamping body. In this case too, the openings, similar to the creatures 53 in FIG. 4, can be arranged perpendicular to the bearing surface. In another exemplary embodiment, the clamping body 20 may be formed as a fixed clamping jaw of a vice. In this case, the apertures 53 are omitted because the workpiece 21 is clamped on the bearing surface 23 by pressing the movable clamping jaw of the vice directly onto the surface 36 of the workpiece 21.

V příkladu provedení upínacího tělesa 20 podle obr. 3 a 4 jsou pro poziční vybrání 29 a pro otvory 53 vytvořené v úložné ploše 23 definovány bodové sítě, jejichž body leží na přímkách probíhajících rovnoběžně s pravoúhlou referenční souřadnicovou soustavou upínacího tělesa 20. Namísto těchto· bodových sítí se mohou použít jiné bodové sítě, které jsou přiřazeny k soustavě polárních souřadnic. Body sítě přitom leží jednak na: kružnicích, které mají střed v počátku polární souřadnicové, soustavy, jednak na přímkách vycházejících radiálně ze středu polární souřadnicové soustavy, které navzájem svírají určité shodné úhly.In the exemplary embodiment of the clamping body 20 of Figs. 3 and 4, point nets are defined for the position recess 29 and the apertures 53 formed in the bearing surface 23, the points of which lie on lines running parallel to the rectangular reference coordinate system of the clamping body 20. other point networks that are assigned to the polar coordinate system may be used. The grid points lie on the one hand: circles that have a center at the origin of the polar coordinate system, and on lines extending radially from the center of the polar coordinate system that form certain equal angles to one another.

Na obr. 3 a 4 nese upínací těleso 20 obráběný předmět 21. Namísto tohoto obráběného předmětu 21 mýže být na upínacím tělese 20 uložena libovolná jiná součást, která jakýmkoli způsobem plní úkol při vlastní výrobě předmětu a která má s výhodou určitou polohu vzhledem k upínacímu tělesu 20. Na upínacím tělese 20 je možno upnout současně i vyráběný předmět a jiné součásti s pomocnou funkcí. Ostatní upnuté součásti s pomocnými funkcemi přitom mohou opět tvořit malá upínací tělesa se stejnými vlastnostmi, které jsou uvedeny u upínacího tělesa 20 podle obr. 3 a 4.3 and 4, the workpiece 21 carries the workpiece 21. Instead of the workpiece 21, any other component may be mounted on the workpiece body 20 in any way that performs the task of producing the workpiece itself, and preferably has a certain position relative to the workpiece body. 20. It is also possible to clamp the workpiece and other components with an auxiliary function on the clamping body 20. The other clamping parts with auxiliary functions can again form small clamping bodies with the same properties as those shown in the clamping body 20 according to FIGS. 3 and 4.

Podobný příklad provedení je znázorněn na obr. 5. Na větším hlavním upínacím tělese 55. jsou upnuta dvě menší pomocná upínací tělesa 56, 57, která nesetu vlastní obráběný předmět 62. Dvě další upnuté součásti mají pomocné funkce. Součást 59 slouží pro upevnění upíniky' 60, zatímco součást 61 nese vrtací pouzdro 63. Obráběný předmět 62 je upnut jedniak svorníkem 56, jednak upínkou 6ÍLA similar exemplary embodiment is shown in FIG. 5. Two larger auxiliary clamping bodies 56, 57 are supported on a larger main clamping body 55, which support the workpiece 62 itself. Two other clamping parts have auxiliary functions. The component 59 serves to fasten the clamps 60 while the component 61 carries the drill sleeve 63. The workpiece 62 is clamped both with a bolt 56 and with a clamp 6L.

Obě upnuté součásti 59, 61 a pomocná upínací tělesa 56, 57 mohou být pomocí polohovacích zařízení uvedeny do předem stanovené polohy vzhledem k hlavnímu upínacímu tělesu 55. Pomocná upínací tělesa 56, 57 jsou kromě toho- na své straně přivrácené k obráběcímu předmětu 62 opatřena středícími vybráními, jejichž střední osy jsou v určité vzdálenosti od středních os středících vybrání na spodní straně. Protože obráběný předmět 62 je pomocí příslušných polohovacích zařízení uveden do předem stanovené polohy vzhledem k pomocným upínacím tělesům 56, 57, je tedy také v předem stanovené poloze vzhledem k hlavnímu upínacímu tělesu 55.The two clamping members 59, 61 and the auxiliary clamping bodies 56, 57 can be brought to a predetermined position relative to the main clamping body 55 by means of positioning devices. The auxiliary clamping bodies 56, 57 are additionally provided with centering on their side facing the workpiece 62. recesses whose center axes are at a distance from the center axes of the centering recesses on the underside. Since the workpiece 62 is brought to a predetermined position relative to the auxiliary clamping bodies 56, 57 by means of appropriate positioning devices, it is therefore also in a predetermined position relative to the main clamping body 55.

Způsobem znázorněným na obr. 5 je možno pomocí normalizovaných nebo individuálně upnuteliných součástí a pomocnými funkcemi sesitavit ve velmi krátkém čase kompletní výrobní zařízení, přičemž pomocí polohovacích zařízení je možno jak upnutelné součásti s pomocnými funkcemi, tak i vlaiatní obráběný předmět uvést do předem stanovené polohy vzhledem ke společnému hlavnímu upínacímu tělesu. Společné hlavní upínací těleso může přitom převzít funkci výměnné palety, na kterou lze mimo obráběcí stroj upnout součásti, případně obráběné předměty, iaby se během této operace •nemusel zastavovat obráběcí stroj.In the manner shown in FIG. 5, the complete production equipment can be assembled in a very short time by means of standardized or individually clamped parts and auxiliary functions, with positioning devices both the clamping parts with auxiliary functions and the workpiece to be set to a predetermined position to the common main chuck. In this case, the common main chuck can assume the function of a replaceable pallet on which parts or workpieces can be clamped outside the machine tool, so that the machine tool does not have to stop during this operation.

Společné hlavní upínací těleso 55 může být místo <transportovatelnou paletou tvořeno nepohyblivým stolem obráběcího stroje, který přitom má všechny vlastnosti upínacího tělesa 20 podle obr. 3 a 4.Instead of the transportable pallet, the common main clamping body 55 may consist of a stationary machine tool table having all the features of the clamping body 20 of Figs. 3 and 4.

Způsob upínání obráběného předmětu 21 znázorněný na obr. 3 a 4 není vhodný pro všechny způsoby obrábění a pro všechny druhy obráběných předmětů. Například není při tomto způsobu možné opracování postranní svislé plochy obráběného předmětu 21, která je kolmá k úložné ploše 23 upínacího tělesa 20.The method of clamping the workpiece 21 shown in FIGS. 3 and 4 is not suitable for all machining methods and for all kinds of workpieces. For example, in this method, it is not possible to machine the lateral vertical surface of the workpiece 21, which is perpendicular to the receiving surface 23 of the clamping body 20.

Právě tak není možné opracování otvorů 37, 38, které mají být průchozí, protože pro vrtací nástroj není při výstupu ze styčné plochy 33 žádné místo. Kromě toho se u popisovaného způsobu upínání musí středící vybrání 31 obráběného předmětu 21 uspořádat v bodové síti prvního druhu úložné plochy 23, což při mnoha výrobních úkolech znamená příliš velké konstrukční omezení. Tyto· nevýhody mohou být odstraněny použitím dalšího provedení upínacího tělesa, které je znázorněno na obr. 6, 7, 8, 9 a 10.Likewise, the machining of the holes 37, 38 to be through is not possible, since there is no space for the drilling tool when it exits the interface 33. In addition, in the described clamping method, the centering recess 31 of the workpiece 21 must be arranged in a point network of the first type of bearing surface 23, which in many manufacturing tasks entails too great a constructional limitation. These disadvantages can be overcome by using another embodiment of the clamping body shown in Figures 6, 7, 8, 9 and 10.

Na obr. 6 je dílčí pohled na upínací těleso20 podle obr. 3, 4 s počátkem 64 referenční souřadnicové soustavy X, Y, Z. Na úložné plose 23 upínacího tělesa 20 jsou uspořádána dvě pomocná upínací tělesa 65, 66, naFig. 6 is a fragmentary view of the clamping body 20 of Figs. 3, 4, beginning with 64, the reference coordinate system X, Y, Z. On the bearing surface 23 of the clamping body 20, two auxiliary clamping bodies 65, 66 are arranged.

216311 kterých je pak upnut obráběný předmět 1 znázorněný na obr. 1 a 2. Na obr. 7 je znázorněn řez E—F provedením podle obr. 6, V pomocném upínacím tělese 65 jsou stejně jako jen v z části znázorněném pomocném upínacím tělese 66 vytvořeny vztažné otvory 67, 68, 69, 70, podle nichž se může vyrovnat například osa pracovního vřetene obráběcího stroje.1 and 2. FIG. 7 shows a sectional view E-F of the embodiment of FIG. 6. In the auxiliary clamping body 65, as in the case of a part of the illustrated auxiliary clamping body 66, reference numerals 66 are formed. holes 67, 68, 69, 70 according to which the axis of the working spindle of a machine tool can be aligned.

Obráběný předmět 1 se na pomocných upínacích tělesech 65, 66 upne podle obr. 6 a 7 pomocí upínacích svorníků 71, 72, které jsou vedeny průchozími otvory 73 v pomocných upínacích tělesech 65, 66 a zasahují do matic 74. Středy 75, 76 průchozích otvorů 73 představují při upnutém obráběném předmětu 1 vztažné body.The workpiece 1 is clamped on the auxiliary clamping bodies 65, 66 according to FIGS. 6 and 7 by clamping bolts 71, 72, which are guided through the through holes 73 in the auxiliary clamping bodies 65, 66 and engage the nuts 74. 73 represent reference points when the workpiece 1 is clamped.

Jak je potrné z půdorysu úložné plochy 77 upínacího tělesa 65 na obr. 10, jsiou pro středění obráběného předmětu 1 středově vzhledem ke středu 75 uspořádána poziční vybrání 29. Středy všech pozičních vybrání 29 leží spolu se středy 75 opět v bodové síti prvního driuhu, která byla definována pro poziční vybrání 29 úložné plochy 23 upínacího tělesa 20. V tomto případě však mohou být menší odstupy 79, 80 mezi rovnoběžně probíhajícími čarami sítě. Tyto odstupy však rovněž představují celistvý násobek základního odstupu, například 1,25 mm. Rozumí se, že středy pozičních vybrání 29 vytvořených v obráběném předmětu 1 musí ležet v hodové síti odpovídající bodové síti úložné plochy 77 pomocného upínacího tělesa 65.As shown in the plan view of the receiving surface 77 of the clamping body 65 in FIG. 10, a positioning recess 29 is arranged centrally relative to the center 75 for centering the workpiece 1. The centers of all the positioning recesses 29 together with the centers 75 lie in the point grid of the first slot. has been defined for positioning recesses 29 of the receiving surface 23 of the clamping body 20. In this case, however, there may be smaller distances 79, 80 between the parallel lines of the net. However, these spacings also represent an integral multiple of the basic spacing, for example 1.25 mm. It will be understood that the centers of the position recesses 29 formed in the workpiece 1 must lie in a throwing network corresponding to the point network of the bearing surface 77 of the auxiliary clamping body 65.

Pro spojování dvou Součástí se v technické praxi nejčastěji používá šroubový spoj. Pro upevněnou součást se obvykle používají nejméně dva šrouby. Při použití polohovacích zařízení obdobných nebo shodných provedení, jako jsou popsána ve starším čs. patentovém spisu, se doporučuje, aby poziční vybrání byla uspořádána vždy v bezprostřední blízkosti průchozích otvorů, případně závitových otvorů pro šrouby sloužící k upevnění. Střed průchozího otvoru nebo závitového otvoru přitom s výhodou představuje vztažný bod pro tato poziční vyhrání. Je-li to možné, mají odstupy středů upevňovacích šroubů, vztaženo na referenční souřadnicovou soustavu obráběného předmětu, představovat celistvý násobek základního odstupu společného s bodovou sítí prvního druhu, například 1,25 mm. Tak je tomu například u odstupů 81, 82 u obráběného předmětu 1 na obr. 6.For joining two components, a screw connection is most often used in engineering practice. Usually at least two screws are used for the fastened part. When using positioning devices of similar or identical designs as described in older Czechoslovakia. It is recommended that the position recesses be arranged in the immediate vicinity of the through holes or the threaded holes for the fastening screws. The center of the through bore or threaded bore is preferably the reference point for these positional gaps. As far as possible, the spacing of the centers of the fastening screws relative to the reference coordinate system of the workpiece is to be an integral multiple of the basic distance common to the point type of the first type, for example 1.25 mm. This is the case, for example, at the intervals 81, 82 of the workpiece 1 in FIG. 6.

Pomocná upínací tělesa 65, 66 mohou být na upínacím tělese 20 uložena pomocí pozičních vybrání 29, vytvořených v předem stanovené poloze (obr. 8) v jejich dosedací ploše 83. Přitom musí být zaručeno, áby tím i středy 75, 76 průchozích otvorů 73 byly v předem stanovených odstupech 81, 82. K tomu je nutné, aby pomocné upínací těleso 65 bylo, alespoň ve směru osy Y a pomocné upínací těleso 66 ve směru osy X přesunutelné do předem stanovených poloh, které jsou od sebe vzdáleny o základní odstup bodové sítě prvního druhu, například o 1,25 milimetru. Toho se dosáhne zvláštním provedením pozičních vybrání 29 v upínacích tělesech 20, 65, 66.The auxiliary clamping bodies 65, 66 can be mounted on the clamping body 20 by positioning recesses 29 formed in a predetermined position (FIG. 8) in their bearing surface 83. It must be ensured that the centers 75, 76 of the through holes 73 have been at a predetermined distance 81, 82. To this end, the auxiliary clamping body 65 must be movable, at least in the Y-axis direction and the auxiliary clamping body 66 in the X-axis direction, to predetermined positions which are spaced apart by the basic spacing of the point network. of the first kind, for example about 1.25 millimeters. This is achieved by a particular embodiment of the position recesses 29 in the clamping bodies 20, 65, 66.

Na obr. 8 je znázorněn řez G—H provedením podle obr. 6. V úložné ploše 23 upínacího tělesa 20 jsou nejméně ve dvou přímkáchFig. 8 shows a section G-H of the embodiment according to Fig. 6. In the receiving surface 23 of the clamping body 20 there are at least two straight lines

85, 86 — obr. 6, rovnoběžných s osou Y referenční souřadnicové soustavy X, Y, Z vytvořena poziční vybrání 29, která mají od sebe odstupy 88 — obr. 8. V dosedací ploše 83 pomocného upínacího tělesa 65 jsou ve dvou přímkách 89, 90 — obr. 10, které mají od sebe stejnou vzdálenost jako přímky 85,85, 86 - FIG. 6, parallel to the Y axis of the reference coordinate system X, Y, Z, are provided with recesses 29 having spacings 88 - FIG. 8. There are two lines 89 in the bearing surface 83 of the auxiliary clamping body 65, Fig. 90 - Fig. 10, which have the same distance from each other as lines 85,

86, vytvořena poziční vybrání 29, která mají mezi sebou odstupy 91 — obr. 8.86, a position recess 29 is formed having spacing 91 therebetween - FIG. 8.

Odstupy 88, 31 se od sebe liší o velikost základního odstupu bodové sítě prvního druhu, například o 1,25 mm.The spacings 88, 31 differ from each other by the amount of the basic spacing of the point mesh of the first kind, for example by 1.25 mm.

Příslušnou kombinací pozičních vybrání 29, 87 pomocí společného středícího členu 92 na přímkách 85, 86, 89, 90 se pombcné upínací těleso 65 může vzhledem k upínacímu tělesu 20 ustavit v brocích odpovídajících základnímu odstupu, například 1,25 milimetru. Stejným způsobem může být ustaveno ve směru osy X pomocné upínací těleso 66.By appropriately combining the positioning recesses 29, 87 by means of a common centering member 92 on the lines 85, 86, 89, 90, the clamping body 65 can be positioned relative to the clamping body 20 in pellets corresponding to a basic distance, for example 1.25 millimeters. In the same way, an auxiliary clamping body 66 can be positioned in the X-axis direction.

Uvedené možnosti ustavení ve velmi jemné síti nejsou samozřejmě omezeny jen na pomocná upínací tělesa 65, 66, ale jsou k dišpozici i pro libovolné jiné upínané součásti, které při plnění výrobních úkolů musí být velmi přesně ustaveny vzhledem k jiné nosné součásti. To se týká například součástí 59, 61, z obr. 5.Of course, the aforesaid alignment options are not limited to the auxiliary clamping bodies 65, 66, but are also available for any other clamping component which, when carrying out production tasks, must be very precisely aligned with respect to the other support component. This applies, for example, to the components 59, 61 of FIG. 5.

Obráběný předmět 1 se vzhledem k oběma pomocným upínacím tělesům 65, 66 ustavuje pomocí pozičních vybrání 29 v obráběném předmětu 1, pomocí pozičních vybrání 29 v pomocných upínacích tělesech 65, 66' a pomocí středících členů 94.The workpiece 1 is positioned relative to the two auxiliary clamping bodies 65, 66 by positioning recesses 29 in the workpiece 1, by positioning recesses 29 in the auxiliary clamping bodies 65, 66 'and by centering members 94.

Pomocná upínací tělesa 65, 66 se na upínacím tělese 20 upevňují pomocí svorníku 95 a matice 96 nebo pomocí svorníku, který zasahuje do drážkového kamene 98 opatřeného vnitřním závitem. Při použití drážek 109, 110 — obr. 7, jejichž použitelná délka je větší než vzdálenost 99 průchozích otvorů 53, je zajištěno upevnění v každé možné poloze. Upnutí pomocného upínacího tělesa 65 na upínacím tělese 20 však nemusí být provedeno jen znázorněnými svorníky 95, 97.The auxiliary clamping bodies 65, 66 are fastened to the clamping body 20 by means of a bolt 95 and a nut 96 or by a bolt that engages a grooved stone 98 provided with an internal thread. By using the grooves 109, 110 - Fig. 7, the usable length of which is greater than the distance 99 of the through holes 53, a fastening is provided in every possible position. The clamping of the auxiliary clamping body 65 on the clamping body 20, however, does not have to be performed only by the illustrated bolts 95, 97.

Způsob upevnění obráběného předmětu 1 na úložné ploše 77 pomocného upínacího tělesa 65, znázorněný na obr. 6 a 7, je jen jednou z mnoha možností.The method of securing the workpiece 1 to the support surface 77 of the auxiliary clamping body 65 shown in FIGS. 6 and 7 is only one of many possibilities.

Na obr. 9 je znázorněn řez K—L provedením podle obr. 7 s obráběným předmětem 101, který je obměnou obráběného předmětu 1 z obr. 7. V obráběném předmětu 101 je směrem od styčné plochy vytvořen slepý závitový otvor 102, do kterého zasahuje upevňovací svorník 100. Způsob upevnění znázorněný na obr. 9 má výhodu v tom, že představuje jen malé omezení pro vícestran216 né obrábění obráběného předmětu 101 při jednom upnutí. Upevnění obráběného předmětu 1 na pomocném tělese 65 je možné provést také jinými známými prostředky, jako například pomocí upínky 60 — obr. 5.FIG. 9 shows a cross-section K-L of the embodiment of FIG. 7 with the workpiece 101, which is a variation of the workpiece 1 of FIG. 7. In the workpiece 101, a blind tapped hole 102 is formed away from the interface. The fastening method shown in FIG. 9 has the advantage that it constitutes only a small limitation for multi-sided machining of the workpiece 101 in a single clamping. The workpiece 1 can be fastened to the auxiliary body 65 by other known means, such as by means of a clamp 60 - FIG. 5.

Na obr. 1 až 10 se při znázornění polohovacích zařízení nebo středících vybrání stále předpokládá, že se jako středící členy používají plné kuličky. Je však možné použít všechna středící a polohovací zařízení popsaná ve starším čs. patentovém spisu. Zejména výhodná jsou polohovací zařízení, u nichž je středící prvek tvořen kroužkem, případně kuličkou se středovým otvorem.In Figures 1 to 10, when the positioning devices or centering recesses are shown, it is still assumed that solid balls are used as centering members. However, it is possible to use all the centering and positioning devices described in the earlier Czechoslovakia. patent. Especially preferred are positioning devices in which the centering element is formed by a ring or ball with a central hole.

Z obr. 11 a 12 je patrné, že na upínacích tělesech je třeba provést jen nepatrné změny.It can be seen from Figures 11 and 12 that only minor changes are to be made to the clamping bodies.

Na obr. 11 je znázorněn řez K—L provedením podle obr. 7 s obráběným předmětem 103 upraveným vůči obr. 7, s upraveným pozičním vybráním 104 a upraveným středícím členem 105. Poziční vybrání 104 vytvo11 rené v úložné ploše 77 pomocného upínacího těleisa 65, je stejně jako protilehlé poziční vybrání v obráběném předmětu 103 tvořeno kruhovou drážkou s lichoběžníkovým profilem, zatímco středící člen 105 je tvořen prstencem s kruhovým průřezem.Fig. 11 shows a cross-section K-L of the embodiment of Fig. 7 with the workpiece 103 modified to Fig. 7, the positioning recess 104 and the centering member 105 being modified. The positioning recess 104 formed in the receiving surface 77 of the auxiliary clamping body 65, like the opposing position recess in the workpiece 103 is formed by a circular groove with a trapezoidal profile, while the centering member 105 is formed by a ring with a circular cross-section.

Na obr. 12 je znázorněn řez K—L provedení podle obr. 7 s obráběným předmětem 106 upraveným ve srovnání s obr. 7, s upraveným pozičním vybráním 107 a upraveným středícím členem 108. Poziční vybrání 107 vytvořené v úložné ploše 77 pomocného upínacího tělesa 65 je stejně jako protilehlé poziční vybrání v obráběném předmětu 106 tvořeno kuželovým zápichem, zatímco středící člen 108 je tvořen kuličkou se středovým průchozím otvorem.Fig. 12 shows a cross-section K-L of the embodiment of Fig. 7 with the workpiece 106 modified as compared to Fig. 7, with a positioning recess 107 and a centering member 108. The positioning recess 107 formed in the receiving surface 77 of the auxiliary clamping body 65 like the opposing position recess in the workpiece 106 is formed by a conical groove, while the centering member 108 is formed by a ball having a central through hole.

U provedení podle obr. 11 a 12 se středová olsa polohovacího zařízení shoduje se středovou osou průchozích otvorů 73 sloužících pro upevnění.11 and 12, the center ole of the positioning device coincides with the center line of the through holes 73 for attachment.

Claims

SUBJECT

Clamp for manufacturing and inspecting workpieces, characterized in that at least one bearing surface (23), at least one bearing surface (24) and at least one reference surface (25) are formed thereon, wherein in the bearing surface (23) ) at least two positioning recesses (29) are formed which taper away from the bearing surface (23) and whose central axes (32) are perpendicular to the bearing surface (23) and parallel to at least one straight line lying in the reference surface (25) or perpendicular to this line.

Clamping body according to claim 1, characterized in that the reference surface (25) is planar.

Clamping body according to claim 1, characterized in that the reference surface (25) is cylindrical.

Clamping body according to claim 1, characterized in that the bearing surface (24) simultaneously forms a reference surface which comprises at least one straight line perpendicular to or parallel to the center axes (32) of the position recesses (29).

5. Clamping body according to claim 1, characterized in that at least one bearing surface (24) is parallel to or perpendicular to said bearing surface (23).

Clamping body according to claim 1, characterized in that at least two positioning recesses (29) are formed in the abutment surface (24), which taper (from the abutment surface (24) to the clamping body (20)).

The clamping body according to claim 1, characterized in that the position recesses (29) are formed in the bearing surface (23) in at least two rows and their central axes (32) lie on rows of mutually perpendicular lines (51, 52) with identical mutual distances.

Clamping body according to claim 6, characterized in that the position recesses (29) in the bearing surface (24) are formed consecutively at equal intervals.

Clamping body according to Claims 1 and 6, characterized in that the position recesses (29) are formed by rotationally symmetrical bores whose walls extend towards the clamping body (20) over the entire depth (111) of the position recess (29) or portions (112) of this depth (111) converge.

5 sheets of drawings