CS216799B1

CS216799B1 - Device for folding sheet bundles

Info

Publication number: CS216799B1
Application number: CS893078A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pichal; Milan Mezirka
Original assignee: Miroslav Pichal; Milan Mezirka
Priority date: 1978-12-27
Filing date: 1978-12-27
Publication date: 1982-11-26

Abstract

Vynález se týká zařízení pro skládání plechů složených ze segmentů, zejména pro elektrické stroje točivá.Účelem vynálezu je docílení automatického skládání segmentů plechů listěného magnetického obvodu proti stávajícímu ručnímu skládání. Uvedeného účelu se dosáhne uspořádáním zařízení podle vynálezu, které sestává z otočného ukládacího stolu pro souosé a odnímatelné uložení svazkovacích přípravků, z alespor dvou zásobníků segmentů, rozmístěných kolem ukládacího stolu, a z alespoň dvou výkyvných podávačích ramen pro přesun segmentů ze zásobníku na svazkovací přípravek, přičemž každému zásobníku prísluěí jedno podávači rameno, které je uspořádáno mezi ukládacíra stolem a tímto zásobníkem a je opatřeno pohybovým ústrojím spřaženým s ústrojím pro otočný pohyb ukládacího stoluThe invention relates to a device for folding sheets composed of segments, especially for rotating electrical machines. The purpose of the invention is to achieve automatic folding of segments of sheets of a laminated magnetic circuit as opposed to the existing manual folding. The stated purpose is achieved by arranging the device according to the invention, which consists of a rotary storage table for coaxial and removable storage of the bundling devices, at least two segment containers arranged around the storage table, and at least two swinging feed arms for moving the segments from the container to the bundling device, each container having one feed arm, which is arranged between the storage table and this container and is provided with a movement device coupled to the device for rotary movement of the storage table

Description

Vynález ae týká zařízení pro skládání svazků plechů složených ze segmentů, zejména pro elektrické stroj'e točivé.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for folding sheet bundles composed of segments, in particular for rotating electrical machines.

U elektrických strojů točivých větších vypových velikostí jsou plechy magnetického obvodu děleny na segmenty, jejichž počet závisí na vplikosti stroje a tvaru magnetického obvodu, Vytvořením plechů magnetického obvodu sestavením ze segmentů se docílí jednak sníže ní odpadu materiálu, jednak nákladů na lisovací nástroje, přičemž není logicky potřeba užití lisů vyvozujících neúměrně velkou lisovací sílu. Jednotlivé segmenty, opatřené na obvodě vodicí drážkou, se potom postupně ručně ukládají do opracované kostry na vodicí pero a po mocný středicí přípravek. Po vložení všech výtisků do kostry se nasadí stahovací kruh a tak to vytvořený svazek plechů se pomocí přípravku slisuje na požadovanou délku. Po slisování se stahovací kruh přivaří ke kostře nebo se zajistí jiným způsobem. Nevýhodou této techno logie je vysoká pracnost, způsobená ručním vkládáním jednotlivých výtisků do kostry.Přitom zde není dostatečná možnost kontroly skládaného magnetického obvodu a často je nutno dodá tečně upravovat drážky pro vinutí a podobně. Značná je také fyzická námaha pracovníka, který musí jednotlivé výlisky vkládat do poměrně malého prostoru mezi kostrou a středícím přípravkem.In electrical machines of larger turning sizes, the magnetic circuit plates are divided into segments, the number of which depends on the machine's size and the shape of the magnetic circuit. the need to use presses exerting a disproportionately high pressing force. The individual segments, provided with a guide groove on the circumference, are then gradually inserted manually into the machined carcass of the guide tongue and a powerful centering jig. After all the prints have been inserted into the carcass, a tightening ring is fitted and the sheet of metal thus formed is pressed to the desired length by means of a jig. After pressing, the tightening ring is welded to the frame or secured in another way. The disadvantage of this technology is the high laboriousness, caused by the manual insertion of individual prints into the skeleton. At the same time, there is insufficient control of the folded magnetic circuit and it is often necessary to additionally adjust the winding grooves and the like. There is also considerable physical effort by the worker, who has to put the individual moldings in a relatively small space between the skeleton and the centering device.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením pro skládání svazků plechů složených ze segmentů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z otočného ukládacího stolu pro souosé a odnímatelně uložení svazkovaoích přípravků, z alespoň dvou zásobníků seg mentu, rozmístěných kolem ukládacího stolu, a z alespoň dvou výkyvných podávačích ramen pro přesun segmentů ze zásobníku na svazkovací přípravek, přičemž každému zásobníku přísluší jedno podávači rameno, které je uspořádáno mezi ukládacím stolem a tímto zásobníkem a je opatřeno pohybovým ústrojím spřaženým s ústrojím pro otočný pohyb ukládacího stolu.The aforementioned drawbacks are overcome by the device for folding sheet stacks composed of segments according to the invention, which consists of a rotatable storage table for coaxial and detachably storing bundle jigs, at least two sewer compartments distributed around the storage table, and at least two pivotable feed arms for moving the segments from the container to the bundling jig, each container having one feed arm arranged between the storage table and the container and having a movement device coupled to a device for rotating the storage table.

Zařízení pro skládání svazků plechů podle vynálezu umožňuje docílení automatického sklá dání segmentů plechů listěného magnetického obvodu proti současnému ručnímu skládání segměn tů, čímž se výrazně zvýší produktivita práce a zlepší se pracovní podmínky obsluhy, včetně hygieny práce a značně se sníží výrobní náklady na elektrický stroj točivý.Konstrukční uspo řádání zařízení podle vynálezu dovoluje jeho jednoduchou přestavitelnost, čímž je možné toto zařízení efektivně využít i p i kusové výrobě. Pro jednoduchou obsluhu může jedna osoba pracovat současně i na více zařízeních. Zařízení pro skládání svazků plechů podle vynálezu zaručuje vyšší přesnost dodržení rozměrů skládaných svazků plechů magnetického obvodu, zejména s ohledem na proložení plechů v drážkách, čímž odpadá náročná dodatečná oprava tvaru drážek a vyloučí se nebezpečí vytváření otřepů.Zlepšení přesnosti rozměrů magnetického obvo du současně pozitivně ovlivní provozní vlastnosti stroje, spočívající především v nižších ztrátách v železe a zvýšení celkové účinnosti elektrického stroje točivého.The sheet stacking device according to the invention allows for automatic folding of the sheet segments of the paper-based magnetic circuit against the simultaneous manual folding of the segments, thereby significantly increasing the productivity of the work and improving the working conditions of the operator, including work hygiene. The design of the device according to the invention allows its easy adjustment, so that the device can be effectively used even in piece production. For easy operation, one person can work on multiple devices at the same time. The stacking device according to the invention guarantees a higher accuracy of keeping the dimensions of the stacks of magnetic circuit sheets, especially with regard to the interleaving of the sheets in the grooves, eliminating the need for additional groove repair and avoiding the risk of burring. operating characteristics of the machine, consisting mainly of lower losses in iron and an increase in the overall efficiency of the electric rotating machine.

Na výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení pro skládání svazků plechů podle vynálezu, kde na obr.l je zobrazen podávači stůl s jedním zásobníkem a pákovým podávacím ústrojím v podélném řezu, obr.2 ukazuje uspořádání vaček na vačkovém kole pro plech rozděle ný na čtyři segmenty, a na obr.3 je znázorněn svazkovací přípravek s naskládanými a zajisté· nými plechy.1 is a longitudinal sectional view of a feed table with a single magazine and a lever feed device; FIG. 2 shows the arrangement of cams on a cam wheel for four segments divided into four segments; FIG. 3 shows a bundling jig with stacked and secured sheets.

Zařízení pro skládání svazků plechů podle vynálezu sestává z otočného ukládacího stolu 1, nasazeného na hřídeli 2, který je přes šnekový převod 3 uváděn do rotace ústrojím pro otočný pohyb, například elektromotorem. Jak je patrno z obr.2, jsou u otočného ukládacího stolu 1 protilehle uspořádána stanoviště 4 dvou zásobníků 5 segmentů 18 plechů. Každému zásobníku 5 přísluší samostatný podávači mechanismus, sestávající z výkyvného podávacího ra mene 6, opatřeného magnetem 7 pro uchopení segmentů 18, pro přesun segmentů 18 ze zásobníku 5 na ukládací trn 20 svazkovacího přípravku, a dále sestávající z pohybového ústrojí, spřaženého s ústrojím pro otočný pohyb otočného ukládacího stolu 1. Na obr.l je naznačeno možné uspořádání pohybového ústrojí podávacího ramene 6, které je tvořeno dvojzvratnou pá kou 8, výkyvné uloženou na čepu 9,přičemž páka 8 je na jednom konci opatřen_a hřebenovým ozubením 10, které je přes ozubené inezikolo 11 v záběru s pastorkem 12, pevně spojeným s podávacím ramenem 6. Druhý konec dvojzvratné páky 8 je v záběru s vačkami 13, uspořádanými na kružnici ns. jedné polovině vyčkového kola 15, například na jeho obvodě. Pohybové ústrojí jeThe sheet stacking device according to the invention consists of a rotary bearing table 1 mounted on a shaft 2, which is rotated by a worm gear 3 by means of a rotary movement, for example an electric motor. As can be seen from FIG. 2, at the rotary storage table 1, the stands 4 of the two containers 5 of the sheet metal segments 18 are arranged opposite one another. Each cartridge 5 is provided with a separate feed mechanism consisting of a pivotable feed arm 6 provided with a magnet 7 for gripping the segments 18 to move the segments 18 from the cartridge 5 to the bundling fixture 20 and further comprising a movement device coupled to the pivot 1 shows a possible arrangement of the movement device of the feeding arm 6, which is formed by a double-reversible lever 8, pivotally mounted on a pin 9, the lever 8 being provided at one end _{and a} rack- _and- pinion toothing 10 which is the toothed inezikolo 11 engages a pinion 12 fixedly connected to the feed arm 6. The other end of the double-sided lever 8 engages the cams 13 arranged on the circle ns. one half of the tail wheel 15, for example at its periphery. The locomotor system is

2l6_a799 rovněž možné výhodně realizovat jako tlakový válec s řídicí jednotkou, kde píst tlakového •Z válce je opatřen ozubenou tyčí, která je v záběru s pastorkem 12, pevně spojeným s podává cím ramenem 6. Řídicí jednotka je opatřena spínači s pevnými kontakty a jím odpovídajícími pohyblivými kontakty, které jsou uspořádány v alespoň jedné řadě podél obvodu kotouče,ulo zeného souose s ukládacím stolem 1 a spřaženého s ústrojím pro otočný pohyb ukládacího sto‘lu 1 přes převod 2 s 1, Počet pohyblivých kontaktů v jedné řadě v tangenciálním směru kotou če je roven počtu segmentů 18 jednoho plechu. Činnost pohyblivých kontaktů odpovídá činnosti vaček 13 vačkového kola 15·16 _and 799 can also be advantageously realized as a pressure cylinder with a control unit, wherein the pressure piston of the cylinder is provided with a toothed rack which engages a pinion 12 firmly connected to the feed arm 6. The control unit is provided with fixed contact switches and by its corresponding movable contacts, which are arranged in at least one row along the circumference of the disc, coaxial with the storage table 1 and coupled to the device for rotational movement of the storage table 1 via a 2 s 1 transmission. the disk is equal to the number of segments 18 of one sheet. The operation of the movable contacts corresponds to that of the cams 13 of the cam wheel 15.

Vačkové kolo 15 je, uloženo souose s otočným ukládacím stolem 1, prostřednictvím ložiska 16 nasazeného na hřídeli 2 a je uváděno do pohybu ústrojím pro otočný pohyb otočného uklá dacího stolu 1 pomocí převodu 2:1, tvořeného ozubeným soukolím 17. To znamená, že jedné otáčce vačkového kola 15 odpovídají dvě otáčky otočného ukládacího stolu 1. Vačky 13 na vač· kovém kole 15 jsou na jedné polovině vačkového kola 15 rozmístěny na kružnici v pravidel ných odstupech tak, že jejich počet v jedné řadě v tangenciálním směru vačkového kola 15 je roven počtu sagmentů 18 jednoho plechu.The cam wheel 15 is aligned coaxially with the rotary bearing table 1 by means of a bearing 16 mounted on the shaft 2 and is actuated by a rotary movement device 1 by means of a 2: 1 gear formed by a gear 17. The cams 13 on the cam wheel 15 are spaced on a circle at regular intervals so that their number in a row in the tangential direction of the cam wheel 15 is equal to the speed of the cam. number of sagments 18 per sheet.

Segmenty 18 plechů jsou přemísťovány na svazkovací přípravek uspořádaný na otočném stole 1. Svazkovací přípravek je tvořen základovou deskou 20 s nosným trnem 30 a dvojicemi vyměnitelných ukládacích trnů 21, jejichž počet je roven počtu segmentů 18 jednoho plechu, a dále je tvořen pomocnými středícími prvky, které jsou na obr.3 představovány středící des kou 29, st edicím prstencem 28 a klíny 27 , a stahovacími prvky, tvořenými vnitřní maticí 31, tlačnou deskou 32 a hlavní maticí 33·The sheet segments 18 are transferred to a bundle jig arranged on the turntable 1. The bundle jig consists of a base plate 20 with a support mandrel 30 and pairs of replaceable insertion mandrels 21 equal to the number of single sheet segments 18, and further comprising auxiliary centering elements, 3, represented by the centering plate 29, the centering ring 28 and the wedges 27, and the clamping elements formed by the inner nut 31, the pressure plate 32 and the main nut 33 ·

Před vlastním uvedením zařízení pro skládání svazků plechů podle vynálezu do činnosti je třeba toto zařízení upravit do výchozího pracovního stavu. Proto se na ukládací stůl 1 usadí nejprve pomocí polohovacího pera 22 svazkovací přípravek, tvořený základovou des kou 20 s nosným trnem 30, opatřeným závěsným okem 34 a dvojicemi vyměnitelných tvarova ných ukládacích trnů 21. Vlastní skládání svazků plechů složených ze^Asegmentů 18 se uskutečňuje tak, že výkyvným podávacím ramenem 6 s magnetem 7 se uchopí segment 18 ze zásobníku 5 a přes obloukovité vodicí tyče 19 se segment 18 přenese na ukládací trny 21, přičemž v okamžiku uložení segmentu 18 na ukládací trny 21 pokračuje podávači rameno 6 v otáčivém pohybu až do polohy, kdy nastává uvolnění segmentu 18 od magnetu 7 podávacího ramene 6 a segment 18 se vlastní hmotností ukládá na ukládacích trnech 21 do svazku. Po uložení segmentu 18 vykonává podávači rameno 6 zpětný pohyb a je připraveno k přemístění dalšího segmentu 18 plechu. Po odejmutí každého Segmentu 18 plechu se zbylé segmenty 18 v zásobníku 5 posunou pomocí nosníku 24 s maticí 25 poháněnou řemenicí 26 s otočným šroubem vzhůru do pracovní odběrové polohy dalšího segmentu 18 plechu. U zařízení pro skládání svazků plechů podle vynálezu, které je opatřeno dvěma protilehle uspořádanými stanovišti £ se zásobníky £, jak je patrno z obr.l, se přemísťování segmentů 18 plechů ze zásobníků 5 na svazkovací přípravek děje tak že v první otáčce ukládacího stolu 1 jsou přemísťovány segmenty 18 z prvního, na obr.l znázorněného jako levého, zásobníku 5 a ve druhé otáčce ukládacího stolu 1 jsou přemísťovány segmenty 18 z druhého, na obr.l znázorněného jako pravého, zásobníku 5 }tento postup se cyklicky opakuje až do přemístění daných segmentů 18 ze zásobníků na svazkovací přípravek.Po naskládání potřebného počtu segmentů 18 se jejich poloha na ukládacím trnu 21 zajistí klíny 27, zasunutými do drážek segmentů 18 plechů, přičemž segmenty 18 jsou vystředěny středícím prstencem 28, s výhodou děleným, a středioí deskou 29 s maticí 31. Na svazek segmentů 18 plechů se potom přiloží tlačná deska 32, která se přitáhne hlavní maticí 33, našroubovanou na nosném' trnu 30. Snadné manipulaci se sestaveným svazkovacím přípravkem napomáhá závěsné oko 34·Prior to actuating the sheet stacking device according to the invention, it must be brought into the initial operating state. Therefore, on the receiving table 1 deposited first using a pointing pen 22 bundling composition comprising the base plate 20 ma with the supporting pin 30 provided with a lifting eye 34 and a pair of removable storage deformability NYCHA-mandrel 21. The actual folding of sheets composed of bundles ^and the segment 18 is carried out as that the segment 18 from the magazine 5 is gripped by the pivotable feed arm 6 with the magnet 7 and the segment 18 is transferred to the thorns 21 via the arcuate guide rods 19, while at the moment the segment 18 is deposited on the thorns 21 a position where the segment 18 is released from the magnet 7 of the feed arm 6 and the segment 18 is self-weighted on the stacking pins 21 in a bundle. After placing the segment 18, the feed arm 6 performs a retraction and is ready to move the next sheet segment 18. After each sheet segment 18 has been removed, the remaining segments 18 in the magazine 5 are moved by the support 24 with nut 25 driven by the rotary screw pulley 26 to the working removal position of another sheet segment 18. In the sheet stacking device according to the invention, which is provided with two opposing stacked stations 6 with containers 6, as can be seen from FIG. 1, the transfer of the sheet segments 18 from the containers 5 to the bundling jig takes place so that moving the segments 18 from the first container shown in FIG. 1, and the second rotation of the storage table 1 moving the segments 18 from the second container shown in FIG. 1, this process is repeated cyclically until the After stacking the required number of segments 18, their position on the receiving mandrel 21 is secured by wedges 27 inserted into the grooves of the sheet segments 18, the segments 18 being centered by a centering ring 28, preferably divided, and a center plate 29 s. Then, p platen attachment 32, which pulls the main nut 33 screwed on the support spines 30th easy handling of the assembled product bunching helps shackle 34 ·

V případě, že zařízení pro skládání svazků plechů podle vynálezu je opatřeno čtyřmi zásobníky 2, rozmístěnými pravidelně kolem ukládacího stolu 1, jsou v první otáčce ukládacího stolu 1 současně nejprve ukládány segmenty 18z jedné dvojice protilehlých zásobníků £ a ve druhé otáčce ukládacího stolu 1 jsou současně ukládány segmenty 18 plechů z druhé dvojice protilehlých zásobníků Jj.In the case where the sheet stacking device according to the invention is provided with four cartridges 2 spaced regularly around the storage table 1, the first rotation of the storage table 1 simultaneously stores segments 18 of one pair of opposing containers 6 and simultaneously the second rotation of the storage table 1. the stacks 18 of sheet metal from the second pair of opposing trays 11 are deposited.

Claims

OBJECT OF YOU FIND

A device for folding stacks of sheet metal composed of segments, in particular for rotating electrical machines, characterized in that it consists of a rotary storage table (1) for coaxial and removable storage of portable bundle jigs, of at least two containers (5) of segments (18) disposed around the storage table (1) and at least two pivotable feed arms (6) for moving the segments (18) from the cartridge (5) to the bundling fixture, each cartridge (5) having one feed arm (6) which is arranged between the storage table (1) and the container (5) and is provided with a movement device coupled with a device for rotating movement of the storage table (1);

Device according to claim 1, characterized in that the feeding arm (6) is provided with a magnet (7) for gripping the segments (18).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the movement device of the feed arm (6) is formed by a double pivot lever (8) pivotably mounted and provided at one end with a rack-and-pinion toothing (10) which is over the toothed intermediate gear (11). in engagement with the pinion (12) fixedly coupled to the feed arm (6), the second cone of the double-reversible lever (8) engages the cams (13) arranged on a circle on one half of the cam wheel (15) mounted coaxially with the storage table ( 1) and coupled with a device for rotational movement of the rotary storage table (1) by means of a 2 t 1 transmission, the number of cams (13) in one row being equal to the number of segments (18) of one sheet.

Device according to claim 1, characterized in that the movement device of the feeding arm (6) is formed by a pressure cylinder with a control unit, the piston of the pressure cylinder having a toothed rack which engages a pinion (12) firmly connected to the feeding arm (6). 6), the control unit is provided with fixed contact switches and corresponding movable contacts arranged in at least one row along the circumference of the disc disposed coaxially with the storage table (1) and coupled to a device for rotating it by means of a gear 2 and 1, movable contacts in one row is equal to the number of segments (18) of one sheet.

Device according to claim 1, characterized in that the bundling device comprises a base plate (20) provided with a support mandrel (30) and pairs of replaceable shaped support mandrels (21) equal to the number of segments (18) of one sheet, and auxiliary centering and tightening elements.

Device according to claim 1, characterized in that the container (5) is provided with a sliding beam (24) with a sliding device.