CS216726B1

CS216726B1 - Device for limiting synchronous slip or skidding of rail vehicles

Info

Publication number: CS216726B1
Application number: CS509580A
Authority: CS
Inventors: Jan Hazdra
Original assignee: Jan Hazdra
Priority date: 1980-07-18
Filing date: 1980-07-18
Publication date: 1982-11-26

Abstract

Vynález se týká kolejových vozidel, jejichž všechny nápravy jsou hnané. Zařízení podle vynálezu je tvořeno čidlem otáček, modelovacím členem, komparátorem a zpožďovacím členem. Skutečný počet otáček je v komparátoru porovnáván s počtem otáček vytvářeným modelovacím Členem a pomocí zpožďovacího členu je ovládán řídící člen pohonu.The invention relates to rail vehicles, all axles of which are driven. The device according to the invention consists of a speed sensor, a modeling element, a comparator and a delay element. The actual number of revolutions is compared in the comparator with the number of revolutions generated by the modeling element and the drive control element is controlled by means of the delay element.

Description

Vynález se týká zeřízení k omezení synchronního skluzu nebo smyku kolejwých vozidel, která mají všechny nápravy hnané.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to devices for limiting the synchronous slip or skid of rail vehicles having all axles driven.

Doposud se omezení synchronního skluzu nebo snyku u uvedených kolejových vozidel prováčí tak, že se měří skutečná rychlost vozidla, která se porovnává s rychlostí odpovídající počtu otáček kol, přičemž se řídí i výkon pohonu. Toto řešení je sice dokonalé, avšak vyžaduje složitá a nákladná zařízení pro indikaci skutečné rychlosti, jakými jsou například radar nebo běhouncvé kolečko.To date, the limitation of synchronous slip or snow in said rail vehicles has been accomplished by measuring the actual speed of the vehicle, which is compared with the speed corresponding to the number of wheel revolutions, while also controlling the power of the drive. While this solution is perfect, it requires complex and costly devices to indicate actual speed, such as a radar or treadmill.

Další možností je, že se vyhodnocuje prvá derivace, časový nárůst, počtu otáček jedné nápravy. Ukázalo se, že toto není vhodné, nebol skluz nebo smyk není charakterizován jen prvou derivací počtu otáček nápravy, která překračuje mezní hodnotu derivace běžného provozního stavu, ale tím, že počet otáček hnané nápravy je větší, než počet otáček odpovídající skutečné rychlosti. Tím dochází k nesprávnému ovládání pohonné jednotky, což někdy vede k selhání zařízení sestaveného pro použití tohoto řešení.Another possibility is to evaluate the first derivative, the time increase, the number of revolutions of one axle. This proved to be unsuitable, since slip or shear is not only characterized by the first derivative of the axle speed exceeding the derivative limit of the normal operating condition, but by the fact that the driven axle speed is greater than the speed corresponding to the actual speed. This incorrectly controls the powerplant, which sometimes leads to failure of equipment designed to use this solution.

Výše uvedené nedostatky jsou podle vynálezu odstraněny zařízením k omezení synchronního skluzu nebo smyku kolejových vozidel, která mají všechny nápravy hnané, jehož podstata spočívá v tom, že je sestaveno z Čidla otáček, modelovacího členu, komparátorů a že zpožďovacího členu, které jsou vzájemně zapojeny tak, že výstup čidla otáček je připojen ke vstupu modelovacího členu a zároveň ke druhému vstupu komparátorů, k jehož prvnímu vstupu je připojen výstup modelovacího členu, přičemž výstup komparátorů je spojen se vstupem zpožďovacího členu. Výstup zpožňovacího Členu je připojen k řídícímu členu pohonu.According to the invention, the above-mentioned drawbacks are overcome by a device for limiting the synchronous slip or skid of rail vehicles having all axles driven by the fact that it consists of a speed sensor, a modeling member, comparators and a delaying member which are connected to each other so The output of the speed sensor is connected to the input of the modeling member and at the same time to the second comparator input, to the first input of which the output of the modeling member is connected, the comparator output being connected to the input of the delay member. The output of the delay member is connected to the drive control member.

Účelem vynálezu je odstranit nedostatky dosud používaných řešení a jednoduchými prostředky vytvořit zařízení, které správně řídí pohonnou jednotku kolejového vozidla tak, že nedochází k synchronnímu skluzu nebo smyku jeho kol.The purpose of the invention is to overcome the drawbacks of the solutions used so far and by simple means to provide a device which correctly controls the drive unit of the rail vehicle so that its wheels do not synchronously slip or skid.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad zařízení pro omezení synchronního skluzu nebo smyku podle vynálezu, které je sestaveno z čidla otáček, modelovacího členu, komparátorů a zpožSovacího členu, jež jsou vzájemně zapojeny tak, že výstup čidla otáček je připojen ke vstupu modelovacího členu 2 a zároveň ke druhému vstupu 32 komparátorů k jehož prvnímu vstupu 31 je připojen výstup modelovacího členu 2, přičemž výstup komparátorů 3 je spojen se vstupem zpožďovacího členu jehož výstup je připojen k řídícímu členu pohonu.The accompanying drawing shows an example of a synchronous slip or shear limiting device according to the invention, which consists of a speed sensor, a modeling member, comparators and a delaying member, which are connected to each other such that the output of the speed sensor is connected to the input of the modeling member 2. to the second comparator input 32 to whose first input 31 the output of the modeling member 2 is connected, the output of the comparators 3 being connected to the input of the delay member whose output is connected to the drive control member.

Funkce uvedeného zařízení je následující: čidlo 1 otáček snímá skutečné otáčky nápravy a jeho výstupní signál se v komparátorů JJ porovnává se signálem vytvářeným modelovacím členem 2. Signál z modelovacího Členu 2 odpovídá v případě skluzu nápravy průběhu otáček nápravy při rozjezdu, zatímco při smyku odpovídá tento signál průběhu otáček nápravy' při brzdění. V případě, že ke skluzu nebo smyku nedojde, sleduje signál z modelovacího členu 2 signál z čidla X otáček, Komparátor J zjistí tedy odchylkuThe function of said device is as follows: the speed sensor 1 senses the actual axle speed and compares its output signal in the comparator 11 with the signal generated by the modeling member 2. The signal from the modeling member 2 corresponds to the course of the axle speed when starting. axle speed signal during braking. In the absence of slip or shear, the signal from the modeling member 2 monitors the signal from the speed sensor X, so the comparator J detects the deviation

216 726 pouze v případě skluzu nebo smyku. Signál z komparátoru £ indukující skluz nebo smyk projde okamžitě bez zpoždění zpožSovacím členem £ a dá pomoeí řídícího členu £ pohonu povel ke snížení výkonu pohonné jednotky. V případě, že skluz nebo smyk zanikne, jsou signály na obou vstupech £1, 32 komparátoru £ totožné a signál na výstupu komparátoru £ rovněž zanikne. Povel pro snížení výkonu na výstupu zpož9ovecího členu £ věak zanikne až za dobu tímto zpožSovacím členem £ definovanou.216 726 only in case of slip or skid. The signal from the comparator 5 inducing the slip or shear passes immediately without delay by the delay member 6 and instructs the drive control member 6 to reduce the power of the drive unit. In the event that the slip or shear ceases, the signals at the two inputs 32, 32 of the comparator 6 are identical and the signal at the output of the comparator 6 also disappears. However, the power down command at the output of the delay member 6 does not lapse until the delay member 8 has been defined.

Claims

A device for limiting the synchronous slip or skid of rail vehicles having all axles driven, characterized in that it consists of a speed sensor (1), a modeling member (2), a comparator (3) and a delaying member (4), which are The output of the speed sensor (1) is connected to the input of the modeling member (2) and to the second input (32) of the comparator (3), to the first input (31) of which the output of the modeling member (2) is connected. (3) is coupled to the input of the delay member (4), the output of which is connected to the drive control member (5).