CS216604B1

CS216604B1 - Control unit of the workplace for detuning the progarmms

Info

Publication number: CS216604B1
Application number: CS362081A
Authority: CS
Inventors: Karel Stanka; Pavel Dvorsky
Original assignee: Karel Stanka; Pavel Dvorsky
Priority date: 1981-05-15
Filing date: 1981-05-15
Publication date: 1982-11-26

Description

Vynález se týká zapojení řídicí jednotky pracoviště pro odlaSovéní programů pro obráběcí stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wiring control unit for debugging programs for machine tools.

Při tvorbě a odlaSování programů pro obrábění se nejdříve musí program sestavit a nahrát na vhodné médium, kterým jé např. děrná páska nebo magnetické páska. Sestavování programu se provádí bu3 ručně z klávesnice nebo spojením z předem již připravených modulů, které mohou být také na různých médiích. Výsledné médium s programem pro obrábění musí být zpracovatelné v systému obráběcího stroje. Při skončení programu pro obrábění se hledají a opravují chyby programu, to znamená, stručně řečeno, že je nutno jeden či více znaků na přesné místo v programu vsunout nebo jeden či více znaků z předem určených míst programu vypustit.When creating and debugging machining programs, the program must first be compiled and loaded onto a suitable medium, such as punched tape or magnetic tape. The programming is done either manually from the keyboard or by connecting from pre-prepared modules, which can also be on different media. The resulting media with the machining program must be processable in the machine tool system. At the end of a machining program, program errors are sought and corrected, that is, in short, one or more characters must be inserted at a precise location in the program or one or more characters must be omitted from predetermined locations in the program.

V současné době se popsané funkce zajišťují obvykle tak, že ve fázi sestavování programu pro číslicový obráběcí stroj vytváří program děrováním děrné pásky na některém z typů organizačních automatů. Vzhledem k tomu, že se obvykle pracuje s kódovou abecedou v kódu ASC II nebo v kódu EIA, musí být k dispozici organizační automaty obojího typu. Při opravách chyb zjištěných podle kontrolního výpisu se musí chybné místo na pásce pracně nalézt a podle povahy chyby opravit přelepením, vystřižením nebo vsunutím kusuAt present, the functions described are usually accomplished by creating a program by punching the punched tape on one of the types of organizing machines at the stage of the program for the digital machine tool. As the code alphabet in ASC II or EIA is usually used, both types of organizational machines must be available. When correcting errors found in the checklist, the defective spot on the tape must be laboriously found and, depending on the nature of the error, repaired by cutting, cutting or inserting the piece

216 604216 604

216 604 nové děrné pásky. Je-li program nahrán na magnetické pásce, není v současné době možné chybu v programu opravit bez použití počítače. Při sestavování programu z modulů lze za pomoci organizačního automatu spojovat děrné pásky, ale nelze spojovat moduly z různýoh médií jako např.: děrné pásky a magnetické pásky. Rovněž nelze spojovat moduly vytvořené v kódové abecedě ASCII s moduly vytvořenými v kódové abecedě EIA do výsledného modulu v jedné z obou abeced, což je v praxi často nezbytné.216 604 new punched tape. If a program is recorded on a magnetic tape, it is currently not possible to fix a program error without using a computer. When building a program from modules it is possible to connect punched tapes with the help of an organizer, but it is not possible to connect modules from various media such as: punched tapes and magnetic tapes. Also, modules created in the ASCII code alphabet cannot be combined with modules created in the EIA code alphabet into the resulting module in one of the two alphabets, which is often necessary in practice.

Ve fázi odla5ování programu v součinnosti s obráběcím strojem vyniknou nevýhody dosud používaných způsobů ještě zřetelněji. Jakákoliv chyba v programu objevená při odlepování znamená zásah do zdrojové děrné pásky a opravy pásky v provozních podmínkách haly s obráběcími stroji jsou ještě obtížnější než při tvorbě programu na pracovišti přípravy dat. Opravami se děrná páska stává nepoužitelnou a musí se často vytvářet její kopie, aby se zachytil poslední stav v průběhu odla3ování.During the debugging phase of the program in cooperation with the machine tool, the disadvantages of the methods used so far become even more obvious. Any bug in the program discovered during peeling means interfering with the source punched tape and repairing the tape in machine tool hall operating conditions is even more difficult than when creating the program at the data preparation workplace. Repairs make the punch tape unusable and often have to be copied to capture the last state during debarking.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení řídicí jednotky pracoviště pro odlaSování programů pro obráběcí stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že skupinový výstup ovládací klávesnice je spojen s prvním skupinovým vstupem mikropočítačového řadiče. První skupinový výstup mikropočítačového řadiče je spojen se skupinovým vstupem obrazovkového displeje. Sběrnicová svorka paměti je spojena první obousměrnou sběrnicí s první sběrnicovou svorkou mikropočítačového řadiče. Druhá sběrnicová svorka mikropočítačového řadiče je spojena druhou obousměrnou sběrnicí se sběrnicovou svorkou obvodu styku se standardními perifériemi. Skupinový výstup obvodu styku se standardními perifériemi je spojen s prvním skupinovým výstupem zapojení. První skupinový vstup zapojení je spojen se skupinovým vstupem obvodu styku se standardními perifériemi. Skupinový výstup obvodu styku s číslicovým obráběcím systémem je spojen se druhým skupinovým výstupem zapojení, jehož druhý skupinový vstup je spojen se skupinovým vstupem obvodu styku s číslicovým obráběcím systémem. Sběrnicová svorka obvodu styku s číslicovým obráběcím systémem je spojena třetí obousměrnou sběrnicí se třetí sběrnicovou svorkou mikropočítačového řadiče.These drawbacks are overcome by the wiring of the computer program debugger control unit according to the invention, which is characterized in that the group output of the control keyboard is connected to the first group input of the microcomputer controller. The first group output of the microcomputer controller is coupled to the group input of the on-screen display. The memory bus terminal is connected by the first bidirectional bus to the first bus terminal of the microcomputer controller. The second bus terminal of the microcomputer controller is connected by a second bidirectional bus to the bus terminal of the circuit of contact with standard peripherals. The group output of the peripheral interface is connected to the first wiring output. The first group wiring input is coupled to the group input of the standard peripheral circuit. The group output of a circuit contact with a digital machining system is coupled to a second group output of a circuit, the second group input of which is coupled to the group input of a circuit contact with a digital machining system. The bus terminal of the circuit for contacting the digital machining system is connected by a third bidirectional bus to the third bus terminal of the microcomputer controller.

Výhodou zapojení podle vynálezu je, že s minimálním počtem obvodů realizuje všechny až dosud možné činnosti při sestavování a odla3ování programů pro obrábění a dále realizuje mnoho nutných a užitečných funkcí, které se dosud provozovaly pouze za pomoci počítače a v neposlední řadě realizuje zapojení podle vynálezu i funkce, které se dosud řešily velmi obtížně nebo vůbec ne. Je to například snadnější odlepování programu pro obrábění v paměti s libovolným výběrem v přímé součinnosti s obráběcím strojem a v jeho přímém dosahu a dohledu, přičemž obsluha je o probíhající činnosti informována na víceřádkovém obrazovkovém displeji. Zapojení je možné fyzicky realizovat tak, že vznikne kompaktní snadno přenosné zařízení, které lze používat jak na praco<· _ višti přípravy dat, tak v přímé součinnosti s obráběcím strojem.The advantage of the invention is that, with a minimum number of circuits, it carries out all hitherto possible assembly and debugging activities for machining programs, and furthermore performs many necessary and useful functions which have hitherto been operated with the aid of a computer. functions that have so far been difficult to solve or not at all. For example, it is easier to peel off an arbitrary memory machining program in direct interaction with the machine tool and within its direct range and supervision, while the operator is informed of the work in progress on a multiline screen display. The wiring can be physically realized to form a compact, easily portable device that can be used both at the data preparation workstation and in direct interaction with the machine tool.

Příklad zapojení řídioí jednotky pracoviště pro odlaPování programů pro obráběcí stroje podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkresu v blokovém schématu.An example of a wiring of a program control unit of a program for peeling programs for machine tools according to the invention is shown in the attached drawing in a block diagram.

216 604216 604

Hlavní bloky zapojení je možno charakterizovat takto: Mikropočítačový řadič 1 je vytvořen převážně z obvodů středu nebo vysoké integrace, které realizují uvnitř mikropočítačového řadiče 1 funkční bloky charakteristické pro počítače jako jsou generátor hodinových, taktovacích pulsů, aritmeticko-logická jednotka, ovládání sběrnic, pracovní registry, paměl s libovolným výběrem, čtecí paměl dat řídicího programu atd. Mikropočítačový řadič 1 řídí a ovládá veškerou činnost řídicí jednotky pracoviště pro odlaňování programů pro obráběcí stroje. Ovládací klávesnice 2 je sestavena z bezkontaktních tlačítek nebo z tlačítek s definovaným mžikovým přepínáním a slouží jako základní zařízení vstupu dat pro řídící jednotku pracoviště pro odlaSování programů. Obrazovkový displej J je vytvořen jako víceřádková zobrazovací jednotka s řízením, pracující na principu televizního zobrazování a slouží k zobrazování manipulovaných dat nebo jako informační výstup pro obsluhu. Paměl £ je vytvořena z polovodičových obvodů jako paměl s libovolným výběrem s slouží k uchovávání dat odlaňovaných programů. Obvody 2 styku se standartními perifériemi jsou vytvořeny jako programovatelné obvody styku mikropočítačového řadiče 1 s vnějšími zařízeními, doplněné o výkonové obvody nebo proudové linkové vysílače nebo přijímače a slouží ke zprostředkování přenosu dat, řídících a stavových signálů mezi mikropočítačovým řadičem 1 a standardními perifériemi jako jsou snímač děrné pásky, děrovač děrné pásky, tiskárna, magnetopásková jednotka atd. Obvody 6 styku s číslicovým obráběcím systémem jsou vytvořeny jako programovatelné obvody styku mikropočítačového řadiče 1 s vnějším zařízením doplněné o výkonové obvody a slouží k výstupu dat do číslicového obráběcího systému a ke zprostředkování přenosu řídících a stavových signálů.The main wiring blocks can be characterized as follows: Microcomputer Controller 1 is made up mainly of center or high integration circuits that realize within the Microcomputer Controller 1 function blocks characteristic of computers such as clock generator, clock pulse, arithmetic-logic unit, bus control, working registers , arbitrary memory, control program data read memory, etc. The microcomputer controller 1 controls and controls all the work of the workstation controller for debugging machine tool programs. The control keyboard 2 is composed of contactless buttons or buttons with defined instantaneous switching and serves as a basic data input device for the workplace control unit for debugging programs. The on-screen display J is designed as a multiline display unit with control, operating on the principle of television imaging and serving for displaying manipulated data or as an information output for the operator. The memory 8 is formed from semiconductor circuits as a random-access memory for storing the data of the debugged programs. The standard peripheral interface circuits 2 are formed as programmable microcomputer controller 1 interface circuits with external devices, supplemented by power circuits or current line transmitters or receivers and serve to convey data, control and status signals between the microcomputer controller 1 and standard peripherals such as a sensor punching tapes, punching tape puncher, printer, magneto tape unit, etc. The circuitry 6 of the contact system of the microcomputer controller 1 is formed as programmable circuitry of the microcomputer controller 1 to the external device supplemented with power circuits. and status signals.

Propojení jednotlivých bloků je provedeno takto. Skupinový výstup J ovládací klávesnice 2 je spojen s prvním skupinovým vstupem 8 mikropočítačového řadiče 1, jehož první skupinový výstup 2 j® spojen se skupinovým vstupem 10 obrazovkového displeje 3. Sběrnicová svorka 13 paměti £ je spojena první obousměrnou sběrnicí 11 s ρτνηί sběrnicovou svorkou 12 mikropočítačového řadiče 1. Druhá sběrnicová svorka 15 mikropočítačového řadiče 1 je spojena druhou obousměrnou sběrnicí 14 se sběrnicovou svorkou 16 obvodu 2 styku se standartními perifériemi. Skupinový výstup 22 obvodu 2 styku se standartními perifériemi je spojen s prvním skupinovým výstupem 23 zapojení. První skupinový vstup 21 zapojení je spojen se skupinovým vstupem 20 obvodu 2 styku se standardními periferiemi. Skupinový výstup 26 obvodu 6 styku s číslicovým obráběcím systémem je spojen s druhým skupinovým výstupem 27 zapojení. Druhý skupinový vstup 25 zapojení je spojen se skupinovým vstupem 24 obvodu 6 styku s čí-slicovým obráběcím systémem. Sběrnicová svorka 19 obvodu 6 styku s číslicovým obráběcím systémem je spojena třetí obousměrnou sběrnicí 17 se třetí sběrnicovou svorkou 18 mikropočítačového řadiče χ.The interconnection of individual blocks is done as follows. The group output J of the control keypad 2 is connected to the first group input 8 of the microcomputer controller 1, the first group output 2 of which is connected to the group input 10 of the on-screen display 3. The second bus terminal 15 of the microcomputer controller 1 is connected by a second bidirectional bus 14 to the bus terminal 16 of the circuit 2 of contact with standard peripherals. The group output 22 of the peripheral interface 2 is connected to the first wiring output 23. The first wiring input 21 is coupled to the wiring input 20 of the peripheral interface 2. The group output 26 of the circuitry 6 is connected to the second group output 27 of the circuit. The second wiring input group 25 is coupled to the group input 24 of the circuit 6 contact with the helical machining system. The bus terminal 19 of the circuit 6 of contact with the digital machining system is connected by the third bidirectional bus 17 to the third bus terminal 18 of the microcomputer controller χ.

Zapojení pracuje takto:The wiring works as follows:

Informace o stisku libovolného tlačítka (klávesy) klávesnice 2 se přivádí na prvníInformation on pressing any key (key) of keyboard 2 is brought to the first

216 604 skupinový vstup 8 mikropočítačového řadiče X, který ji dekóduje a vyhodnocuje, tzn. že určí, jestli bylo stisknuto tlačítko s řídicím účinkem nebo alfanumerické tlačítko, které se zobrazuje. Na skupinový vstup 10 obrazovkového displeje £ se přivádí jednak kódové kombinace dat, která mají být zobrazena, jednak údaje o okamžité poloze ukazovátka v zobrazovaném textu na obrazovce obrazovkového displeje £ a jednak zápisové pulsy pro přepis dat do paměti obrazovkového displeje Po první obousměrné sběrnici se přenášejí data do paměti 4 nebo z paměti 4; a řídící signály pro ovládání paměti Po druhé obousměrné sběrnici se přenášejí data a řídící a stavové signály, které jsou nutné pro řízený průběh přenosů mezi řídicí jednotkou a standardními perifériemi. Na první skupinový vstup 21 zapojení se přivádí jednak data ze standardních vstupních periférií, déle stavové signály ze standardních vstupních periférií a dále signály, které řídí přenos dat. Na první skupinový výstup 2^ zapojení se přivádí jednak data pro výstup na standardní výsťupní periférie, jednak výstupní signály pro řízení přenosu. Přenos dat se řídí mikropočítačovým řadičem 1, který data testuje a vstupující data na prvním skupinovém vstupu 21 zapojení podle programu ukládá do paměti £ nebo data z paměti 4 vydává podle požadavku (příkazu) buS na prvním skupinovém výstupu 23 zapojení pro standardní periférie nebo na druhém skupinovém výstupu 27 zapojení se přivádí z číslicového obráběcího systému potřebné stavové signály a řídící signály ve směru do řídicí jednotky. Veškerou činnost řídicí jednotky řídí mikropočíta čový řadič X, který mimo řízení přenosu dat mezi paměti 4 a prvním skupinovým vstupem 21 zapojení resp. prvním skupinovým výstupem 21 zapojení resp. druhým skupinovým výstupem 27 zapojení řídí úpravy datových posloupností uložených v paměti £ a dále prostřednictvím obrazovkového displeje informuje obsluhu o stavech systému řídicí jednotky.216 604 group input 8 of the microcomputer controller X, which decodes and evaluates it; it determines whether the control button or the alphanumeric button that is displayed has been pressed. The group input 10 of the on-screen display 6 receives both the code combination of the data to be displayed and the current position of the pointer in the displayed text on the on-screen display 6 and the write pulses for writing data to the on-screen display. data to or from memory 4; and control signals for memory control After the second bidirectional bus, the data and control and status signals that are required for the controlled flow of traffic between the control unit and standard peripherals are transmitted. The first group input 21 connects data from standard input peripherals, longer status signals from standard input peripherals, and signals that control data transmission. The first group output 22 is connected to output standard output peripherals and output control signals. The data transmission is controlled by a microcomputer controller 1, which tests the data and stores the input data on the first group input 21 of the program wiring or stores the data from the memory 4 as required on the first group output 23 of the wiring for standard peripherals. The wiring output group 27 supplies the necessary status signals and control signals in the direction of the control unit to the control system. All operation of the control unit is controlled by the microcomputer controller X, which, in addition to controlling the data transmission between memory 4 and the first wiring input 21, respectively. the first group output 21 of the wiring resp. The second wiring output group 27 controls the modification of the data sequences stored in the memory 8 and further informs the operator via the on-screen display of the statuses of the control unit system.

Zapojení podle vynálezu se využije obecně na všech pracovištích přípravy dat a speciální užití je při odlsSování programu pro obrábění v přímé součinnosti s obráběcím strojem.The circuitry according to the invention is generally used in all data preparation workplaces, and is particularly useful in defining a machining program in direct interaction with a machine tool.

Claims

Wiring of a workstation debugger control unit for machine tools, characterized in that the group output (7) of the control keypad (2) is connected to a first group input (8) of a microcomputer controller (1) whose first group output (9) is connected the group input (10) of the on-screen display (3) and the bus terminal (13) of the memory (4) is connected by the first bidirectional bus (11) to the first bus terminal (12) of the microcomputer controller (1); connected by the second bidirectional bus (14) to the bus terminal (16) of the standard peripheral interface (5), whose group output (22) is connected to the first group output (23) of the circuit, whose first group input (21) is connected to the group an input (20) of the peripheral interface (5) with standard peripherals, the group output (26) of the digital circuit contact (6) being coupled to the second group a new wiring output (27) whose second group input (25) is coupled to the group input (24) of the DSP circuit (6), while the bus terminal (19) of the DSP circuit (6) is connected to the third a bi-directional bus (17) with a third bus terminal (18) of the microcomputer controller (1).