CS216358B1

CS216358B1 - Electromagnetic transducer for generating active elemnets of the knitting machine

Info

Publication number: CS216358B1
Application number: CS441080A
Authority: CS
Inventors: Jan Ando; Miroslav Paar; Oldrich Kase
Original assignee: Jan Ando; Miroslav Paar; Oldrich Kase
Priority date: 1980-06-23
Filing date: 1980-06-23
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Vynález ae týká zařízení sloužícího pro vyvolování činných elementů pletacího stroje, které je opatřeno permanentními magnety, jim přiřazenými pólovými nástavci, elektromagnetem a volicím polovým nástavcem. Je použitelný zejména u maloprůměrových okrouhlých pletacích strojů a klade si za cíl odstranit dosavadní složité konstrukce pólových nástavců a náročné seřizování nástavců. Podstata vynálezu spočívá v tom, že permanentní magnety jsou upevněny pouze na jeden feromagnetický nástavec, který je přistaven k činným elementům.The invention relates to a device for selecting the active elements of a knitting machine, which is provided with permanent magnets, associated pole pieces, an electromagnet and a selecting pole piece. It is applicable especially in small-diameter circular knitting machines and aims to eliminate the current complex pole piece constructions and difficult adjustment of the pieces. The essence of the invention lies in the fact that the permanent magnets are mounted on only one ferromagnetic piece, which is attached to the active elements.

Description

(54) Elektromagnetický převodník pro vyvolování činných elemnetů pletacího stroje(54) Electromagnetic converter for inducing active elemnets of the knitting machine

216 338216 338

Vynález ae týká zařízení sloužícího pro vyvolování činných elementů pletacího stroje, které je opatřeno permanentními magnety, jim přiřazenými pólovými nástavci, elektromagnetem a volicím polovým nástavcem.The invention relates to a device for developing active elements of a knitting machine, which is provided with permanent magnets, associated pole pieces, an electromagnet and a selectable pole piece.

Je použitelný zejména u maloprůměrových okrouhlých pletacích strojů a klade si za cíl odstranit dosavadní složité konstrukce pólových nástavců a náročné seřizování nástavců.It is particularly suitable for small diameter circular knitting machines and aims to eliminate the complex constructions of the pole pieces and the difficult adjustment of the pieces.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že permanentní magnety jsou upevněny pouze na jeden feromagnetický nástavec, který je přistaven k činným elementům.The principle of the invention is that the permanent magnets are mounted on only one ferromagnetic extension which is attached to the active elements.

216 358216 358

Vynález se týká elektromagnetického převodníku pro vyvolování činných elementů pletai čího stroje, který je opatřen permanentními magnety, jim přiřazenými pólovými nástavci a elektromagnetem s vqlicím polovým nástavcem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electromagnetic transducer for inducing active elements of a knitting machine which is provided with permanent magnets, the pole pieces associated therewith and an electromagnet with a large pole piece.

Pro vyvolování činných elementů pletacího stroje byla vytvořena řada elektromagnetických převodníků. Naprostá většina známých zařízení využívá přídržné síly permanentních magnetů, které jsou opatřeny vhodnými nástavci, do kterých je zabudován alespoň jeden elektromagnet, který ruší působení permanentních magnetů v místě pólového nástavce elektromagnetu.A series of electromagnetic transducers has been created for developing the active elements of the knitting machine. The vast majority of known devices utilize permanent magnet holding forces which are provided with suitable extensions in which at least one electromagnet is incorporated, which interferes with the action of the permanent magnets at the pole piece of the electromagnet.

Jedno takové známé zařízení obsahuje permanentní magnet opatřený dvšma pólovými nástavci. část jednoho z nich tvoří současně jádro elektromagnetu, který může rušit účinek permanentního magnetu.One such known device comprises a permanent magnet provided with two pole pieces. part of one of them simultaneously forms the core of the electromagnet, which can interfere with the effect of the permanent magnet.

Jjné, v podstatě obdobné zařízení)je upraveno tak, že vinutí elektromagnetu je uloženo současně na obou pólových liástavcích .permanentních magnetů.Another substantially similar device is provided such that the winding of the electromagnet is arranged simultaneously on both pole terminals of permanent magnets.

! í . i ’! í. i ’

Další známé zařízení se vyznačuje tím, že obsahuje dva permanentní magnety, které jsou opatřeny třemi pólovými nástavci. Elektromagnet je v tomto případě uložen na středním pólovém nástavci anebo na obou krajních pólových nástavcích permanentních magnetů.Another known device is characterized in that it comprises two permanent magnets which are provided with three pole extensions. In this case, the electromagnet is mounted on the middle pole piece or on both extreme pole pieces of the permanent magnets.

Je známa ještě řada dalších konstrukcí, které jsou v podstatě různými variantami popsaných uspořádání.A number of other constructions are known which are essentially different variants of the described arrangements.

Společnou nevýhodou známých uspořádání je poměrně složitá konstrukce pólových nástavců a poměrně složité zabudování elektromagnetů s příslušnými pólovými nástavci, zvláště v třípólovém provedení. Další značnou nevýhodou známýoh uspořádání je to, že k zrušení přídržné síly permanentních magnetů vyžadují poměrně značný magnetický tok elektromagnetu, takže tepelné zatížení tohoto elektromagnetu, zvláště při vyšších pracovních rychlostech, je značné. Je to také zpravidla omezující kriterium pro jejich činnost. Další nevýhodou známýoh zařízení je obtížná seřizovatelnost, protože pro správnou funkci je obvykle nutné zajistit dokonalý styk dvou, popřípadě tří pólových nástavců s činnými elementy pletacího stroje.A common disadvantage of the known arrangements is the relatively complex construction of the pole pieces and the relatively complex installation of the electromagnets with the respective pole pieces, especially in the three-pole design. Another considerable disadvantage of the known arrangement is that they require a relatively high magnetic flux of the electromagnet to cancel the holding force of the permanent magnets, so that the thermal load of the electromagnet, especially at higher operating speeds, is considerable. It is also usually a limiting criterion for their activities. A further disadvantage of the known apparatus is that it is difficult to adjust, since for proper operation it is usually necessary to ensure perfect contact of the two or three pole pieces with the active elements of the knitting machine.

Úkolem vynálezu je proto vytvořit elektromagnetický převodník pro ovládání činných elementů pletacího stroje, který odstraní popsané nevýhody známých zařízení.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an electromagnetic transducer for actuating the active elements of a knitting machine which avoids the described disadvantages of known devices.

Cíl vynálezu je splněn elektromagnetickým převodníkem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že permanentní magnety jsou uloženy na jeden jediný feromagnetický polový nástavec, který je přistaven k činným elementům pletacího stroje a v jehož výřezu je uložena cívka elektromagnetu.The object of the invention is fulfilled by the electromagnetic converter according to the invention, which is based on the fact that the permanent magnets are mounted on a single ferromagnetic field adapter, which is attached to the active elements of the knitting machine and in its cutout the electromagnet coil.

Hlavní výhoda takto uspořádaného elektromagnetického převodníku spočívá v tom, že k zrušení magnetické polarizace pólového nástavce elektromagnetu je potřeba relativně menší magnetický tok vyvolaný elektromagnetem než u stávajících konstrukčních uspořádání. Důr.The main advantage of the electromagnetic transducer arranged in this way is that in order to eliminate the magnetic polarization of the pole piece of the electromagnet, a relatively smaller magnetic flux induced by the electromagnet is required than in the existing designs. Důr.

sládkem toho elektromagnetický převodník je mnohem méně tepelně namáhán a je schopen pracovat s mnohem vyšší pracovní frekvencí, než je tomu u stávajících zařízení.As a result of this, the electromagnetic converter is much less thermally stressed and is able to operate at a much higher operating frequency than the existing equipment.

Další výhoda spočívá v tom, že činný element je s elektromagnetickým převodníkem prakticky v bodovém styku, takže ho lze s úspěchem použít i v případě, kdy styčná plocha činného elementu v neprúžném stavu nemá přímkový tvar. Další nezanedbatelná výhoda je vA further advantage lies in the fact that the active element is practically in point contact with the electromagnetic converter, so that it can be successfully used even if the contact surface of the active element in the non-elastic state does not have a linear shape. Another significant advantage is in

216 358216 358

Λ - Q, mnohem jednodušší konstrukci polevého nástavce.Λ - Q, much simpler construction of topping.

Jsou-li pólovému nástavci přiřazeny dvě dvojice permanentních magnetů, uspořádané symetricky k elektromagnetů, přičemž v každé dvojici jsou tyto permanentní; magnety přistaveny k pólovému nástavci stejným magnetickým pólem, je to výhodné proto, že elektromagnetický převodník je přizpůsoben pro oba směry pletení a rovněž přídržná síla pólového nástavce je takto velice intenzívní.When the pole piece is assigned two pairs of permanent magnets arranged symmetrically to the electromagnets, each pair being permanent; This is advantageous because the electromagnetic converter is adapted for both directions of knitting and the holding force of the pole piece is thus very intense.

Je-li magnetický pol, kterým je jedna dvojice permanentních magnetů přistavena k pólovému nástavci, opačný magnetickému pólu, kterým je k tomuto pólovému nástavci přistavena druhá dvojice permanentních magnetů, je to zvláště výhodné proto, že ke zrušení polarizace polového nástavce elektromagnetů dochází vlastním uspořádáním permanentních magnetů, takže například při pletení hladké vazby elektromagnetický převodník není vůbec tepelně namáhán.If the magnetic field with which one pair of permanent magnets is attached to the pole piece is the opposite of the magnetic pole with which the other pair of permanent magnets is attached to this pole piece, this is particularly advantageous because the polarization of the pole piece magnets, so that, for example, when knitting a smooth bond, the electromagnetic transducer is not thermally stressed at all.

Blíže je vynález schematicky znázorněn na výkresech, kde značí obr. 1 půdorysný pohled na elektromagnetický převodník, obr. 2 pohled na elektromagnetický převodník ze směru přídržné hrany.1 shows a plan view of an electromagnetic transducer, FIG. 2 shows a view of the electromagnetic transducer from the direction of the retaining edge.

Vynález je dále objasněn popisem příkladového provedení, ze kterého vyplývají další výhody a význaky.The invention is further elucidated by the description of an exemplary embodiment, from which further advantages and features emerge.

Elektromagnetický převodník pro vyvolování činných elementů je vytvořen na pólovém aiástavci 1. Tento pólový nástavec £ je tvořen v podstatě feromagnetickou destičkou obdélníkového tvaru. Tato destička je svou čelní stranou, na níž je vytvořena přídržná hrana 11. přistavěna k neznázorněným činným elementům, Přídržná hrana 11 je bud přímkovitá, například pro ploché pletací stroje. V pólovém nástavci 1 je vytvořen výřez 14. který je zářezem 12 napojen na přídržnou hranu 11. Ve výřezu li Je uložen elektromagnet 2. Elektromagnet 2 je tvořen jádrem 23. na kterém je uloženo vinutí 2^. Jádro 23 elektromagnetů 2 je opatřeno na straně přivrácené k přídržné hraně 11 polovým nástavcem 21 a na protilehlé straně rozšířenou zadní částí 22. magneticky vodivě spojenou s polovým nástavcem £. Pólový nástavec ZL elektromagnetů 2 je uložen do zářezu 12 a od polového nástavce 2 je odizolován magneticky nevodivými vložkami 13. přičemž čelní plocha 21 polového nástavce 21 elektromagnetů 2 plynule navazúje na přídržnou hranu 11 polového nástavce 1. Na polovám nástavci £ jsou upevněny permanentní magnety £. V prvním příkladu provedení jsou permanentní magnety 3 uspořádány do dvojic 31. 32 a 33. 34. které jsou uloženy symetricky vzhledem k elektromagnetů 2. Každá dvojice ££, 32 a 33. 34 permanentních magnetů £ je v polovám nástavci £ připevněna stejným magnetickým pólem, např. severním anebo jižním. V tomto případě je polarisace polového nástavoe 21 elektromagnetů 2 ze známých důvodů stejná jako magnetický pol permanentních magnetů £, který je uložen na polovém nástavci £.An electromagnetic transducer for generating active elements is provided on the pole 1 and the pole piece 1. The pole piece 6 is formed by a substantially ferromagnetic plate of rectangular shape. This plate is, with its front side on which the holding edge 11 is formed, attached to the active elements (not shown). The holding edge 11 is either straight, for example for flat knitting machines. In the pole piece 1, a cutout 14 is formed, which is cut through the cutout 12 to the holding edge 11. In the cutout 11, the electromagnet 2 is mounted. The electromagnet 2 is formed by a core 23 on which the winding 2 is mounted. The core 23 of the electromagnets 2 is provided on the side facing the retaining edge 11 with a pole piece 21 and on the opposite side with an enlarged rear portion 22 magnetically conductively connected to the pole piece 8. The pole piece Z1 of the electromagnets 2 is received in a notch 12 and is insulated from the pole piece 2 by magnetically non-conductive inserts 13. the front surface 21 of the pole piece 21 is continuously connected to the holding edge 11 of the pole piece 1. . In the first exemplary embodiment, the permanent magnets 3 are arranged in pairs 31, 32 and 33, 34, which are arranged symmetrically with respect to the electromagnets 2. Each pair of permanent magnets 34, 34 is fixed in the pole piece 6 with the same magnetic pole. , such as North or South. In this case, the polarization of the pole piece 21 of the electromagnets 2 is for the known reasons the same as the magnetic field of the permanent magnets 6 which is mounted on the pole piece 8.

Jiné příkladové provedení uložení permanentních magnetů £ na pólový nástavec £ je takové, že magnetický pól, kterým je dvojice 31. 32 permanentních magnetů £ přistavena k pólovému nástavci £, je opačný magnetickému pólu, kterým je přistavena k pólovému nástavci £ dvojice ££, £4.· 5ri tomto uspořádání je magnetická polarizace pólového nástavce 2£ elektro magnetu 2 ze známých důvodů nulová.Another exemplary embodiment of the mounting of the permanent magnets 6 on the pole piece 6 is such that the magnetic pole by which the pair of permanent magnets 32 is attached to the pole piece 6 is opposite to the magnetic pole by which it is attached to the pole piece 6 of the pair 6, 7. In this arrangement, the magnetic polarization of the pole piece 26 of the electro magnet 2 is zero for known reasons.

Přídržná hrana ££ pólového nástavce £ je na obou příkladových provedeních vynálezuThe retaining edge 48 of the pole piece 6 is on both exemplary embodiments of the invention

216 358 přistavena k neznázorněným činným elementům pletacího stroje, např. k nepruženým stoprům, pomocí kterých je známým způsobem ovládána volba pletacích jehel do jednotlivých pracovních poloh.216 358 is provided to the active elements of the knitting machine (not shown), for example to non-resilient stoppers, by means of which the selection of the knitting needles in individual working positions is controlled in a known manner.

Vinutí 24 elektromagnetu 2 je d-.le napojeno na vhodný zdroj elektrických impulsů, který je řízen pomocí synchronizačního zařízení. Zdroj elektrických impulsů, synchronizační zařízení, jakož i činné elementy pletacího stroje nejsou na výkre'se znázorněny, protože jaou všeobecně známé a >pro výklad funkce elektromagnetického převodníku to není bezpodmínečně nutné.The winding 24 of the electromagnet 2 is connected to a suitable source of electrical impulses which is controlled by a synchronizing device. The source of the electrical impulses, the synchronization device as well as the active elements of the knitting machine are not shown in the drawing, since they are well known and are not absolutely necessary to interpret the operation of the electromagnetic converter.

Elektromagnetický převodník podle vynálezu pracuje takto* Upevněním permanentních magnetů 2 ^na pólový nástavec i se známým způsobem dosáhne magnetické polarizace pelového nástavce i, který je proto schopen silově působit na tělesa z feromagnetických materiálů, například na nepružené vzorovací stopry pletacího stroje.The electromagnetic transducer according to the invention works in this way by fastening the permanent magnets 2 ^{to the} pole piece 1 in a known manner by magnetic polarization of the pole piece 1, which is therefore capable of exerting a force on bodies of ferromagnetic materials, e.g.

V tomto příkladovém provedení, kdy jsou obě dvojice 31. 32 a 33. 34 permanentních magnetů 2 přistaveny k pólovému nástavci £ stejným magnetickým polem, je magnetická polarizace pólového nástavce 21 elektromagnetu 2 stejná jako magnetická polarizace pólového nástavce £. Přídržná magnetická síla pólového nástavce i je tím pádem po celé délce přídržné hrany 11 konstantní, ^roto napružené činné elementy, které probíhají po přídržné hraně 11 pólového nástavce i, procházejí po pólovém nástavci 21 elektromagnetu £ neovlivněny. Když se do vinutí 24 elektromagnetu 2 přivede vhodný elektrický impuls, dojde k zrušení magnetické polarizace polového nástavce 21 elektromagnetu 2. Proto je také zrušeno silové působení tohoto pólového nástavce 21 elektromagnetu 2 »a ty činné elementy pletacího stroje, které v okamžiku trváhí elektrického impulsu probíhají po jeho celní ploše 211* Vzhledem k tomu, že přídržná magnetická síla v místě polového nástavce 21 elektromagnetu 2 je pro daný okamžik zrušena, nepružený činný element svou pružnou sílou odskočí od přídržné hrany 11 polového nástavce £. Ρχ-otože pomocí neznázorněného synchronizačního zařízení je umožněno individuálně ovlivňovat popsaným postupem každý činný element při průchodu kolem polového nástavce 21 elektromotoru £, zařízením lze známým způsobem vhodně řídit volbu jehel pletacího stroje do jednotlivých pracovních ploch.In this exemplary embodiment, where both permanent magnet pairs 31, 32 and 33, 34 are brought to the pole piece 6 by the same magnetic field, the magnetic polarization of the pole piece 21 of the electromagnet 2 is the same as the magnetic polarization of the pole piece 6. Therefore, the holding magnetic force of the pole piece 1 is constant over the entire length of the holding edge 11, so that the spring elements acting on the holding edge 11 of the pole piece 1 pass over the pole piece 21 of the electromagnet 4. When a suitable electric pulse is applied to the winding 24 of the electromagnet 2, the magnetic polarization of the pole piece 21 of the electromagnet 2 is canceled. Due to the fact that the holding magnetic force at the location of the pole piece 21 of the electromagnet 2 is canceled for a given moment, the non-resilient active element will spring away from the holding edge 11 of the pole piece by its resilient force. With the aid of a synchronization device (not shown), it is possible to individually influence each active element as described above by passing through the pole piece 21 of the electric motor. The device can suitably control the choice of knitting machine needles into individual work surfaces.

V dalším příkladovém provedení jsou dvojice 21» 32 a 22» 34 elektromagnetů 2 přistaveny k pólovému nástavci l· vzájemně opačnými magnetickými póly. Tím je dosaženo toho, že pólový nástavec elektromagnetu 2_ má účinkem permanentních magnetů 2 nulovou magnetickou polarizaci, takže přídržná síla přídržné hrany 11 v místě polového nástavce 2J, elektromagnetu 2 je nulová. Když se do vinutí 24 elektromagnetu £ přivede elektrický impuls, známým účinkem se pólový nástavec 21 elektromagnetu 2, magneticky polarizuje. Elektromagnetický převodník proto v tomto příkladovém provedení ovlivňuje činné elementy pletacího stroje vzhledem k přiváděným elektrickým impulsům opačně, jako to bylo uvedeno u předchozího příkladu provedení. Lze to s výhodou využít například u úpletů, které jsou v podstatné části pleteny v hladké vazbě.In a further exemplary embodiment, the pairs 21, 32 and 22, 34 of the electromagnets 2 are connected to the pole piece 1 by opposing magnetic poles. As a result, the pole piece of the electromagnet 2 has a zero magnetic polarization effect of the permanent magnets 2, so that the holding force of the holding edge 11 at the location of the pole piece 21 of the electromagnet 2 is zero. When an electric pulse is applied to the winding 24 of the electromagnet 4, the pole piece 21 of the electromagnet 2 is magnetically polarized by a known effect. Therefore, in this exemplary embodiment, the electromagnetic transducer affects the active elements of the knitting machine with respect to the electrical pulses supplied in the opposite way as described in the previous embodiment. This can be advantageously used, for example, in knitted fabrics which are knitted in a substantial part in a smooth weave.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An electromagnetic transducer for developing active elements of a knitting machine, comprising permanent magnets associated therewith with a half extension and an electromagnet with a selectable half extension, characterized in that the permanent magnets (3) are mounted on a single ferromagnetic pole extension (1) which is the coil of the electromagnet (2).

Electromagnetic converter according to claim 1, characterized in that two pairs (31, 32 and 33, 34) of permanent magnets (3) symmetrically arranged to the electromagnet (2) are assigned to the pole piece (1).

Electromagnetic converter according to claim 2, characterized in that the two pairs (31, 32 and 33, 34) of the permanent magnets (3) are assigned to the pole piece (1) by the same magnetic field.

Electromagnetic converter according to Claim 3, characterized in that the magnetic pole with which the pair (31, 32) of the permanent magnets (3) is assigned to the pole piece (1) is reversed.

It is distinguished by the magnetic pole by which it is attached to the pole piece (1) of the pair (33, 34) of the permanent magnets (3).