CS216281B1

CS216281B1 - Control facility of the toggle press with pneumatic propulsion

Info

Publication number: CS216281B1
Application number: CS658880A
Authority: CS
Inventors: Karol Kulajta; Jozef Ciz
Original assignee: Karol Kulajta; Jozef Ciz
Priority date: 1980-09-30
Filing date: 1980-09-30
Publication date: 1982-10-29

Description

Vynález sa týká zhotovenia ovládacieho zariadenia kolenového lisu s pneumatickým pohonom.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumatic drive knee press control device.

Doteraz známe kolenové lisy a ich pneumatické pohony sú riešené priamymi vazbami. Pohonový válec svojou piestnicou je kyvné spojený medzičlenom priamo na kolenový mechanizmus, alebo celý válec je kyvný a spójenie je bez medzičlena. Takáto vazba je potom s konštantnou základnou kinematikou a dynamikou celej sústavy pre celý rozsah používania, čo bývá menej hospodárné. Přechod na iné parametre si vyžaduje inú geometriu prvkov sústavy. Dalším znakom doteraz známých zariadení je exponenciálny priebeh vy voděného silového pósohenia, ktoré v každom bode zdvihu bar,ana sa exponenciálně mění a v dolnej úvrati mechanizmu dosahuje bodové maximum, pričom silový prírastok v závislosti na zmene zdvihu je v ohlásil dolnej úvraie velmi velký a vady nekonštantný. Preto sa tieto zariadenia používajú iba pre operácie razenia a velmi plytkého ťahania za používania tvárniacich nástrojov robustnejšej konštrukcie vzhladom na charakteristiku silového priebehu. Náhle zníženie deformačmého odporu v priebehu pracovného zdvihu vyvodí preto vždy dynamické rázy, ktoré nepriaznivo pósobia jednak na vlastný mechanizmus a jednak na použité tvárniace nástroje.The known knee presses and their pneumatic drives are solved by direct coupling. The drive cylinder with its piston rod is pivotally connected by an intermediate member directly to the knee mechanism, or the entire cylinder is pivoting and the coupling is without an intermediate member. Such coupling is then with a constant basic kinematics and system dynamics for the entire range of use, which is less economical. Switching to other parameters requires a different geometry of system elements. Another feature of the prior art devices is the exponential course of the outward force force, which at each stroke point bar, ana changes exponentially and reaches a point maximum at the bottom dead center of the mechanism, while the increment due to stroke change is very large and unstable . Therefore, these devices are only used for punching and very shallow pulling operations using forming tools of a more robust construction due to the force characteristic. The sudden reduction of the deformation resistance during the working stroke therefore always results in dynamic shocks which adversely affect both the mechanism itself and the forming tools used.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši ovládacie zariadenie kolenového lisu s pneumatickým pohonom podl’a vynálezu, ktorého podstatou je, že ovládacia páka kolenového lisu je připojená na diferenciálny kyvný člen korešpondujúci s prevodníkom priamočiareho pohybu na kývavý. Převodník priamočiareho pohybu na kývavý je uchytený na hornej piestnici pneumatického valca. Na dolnej piestnici pneumatického valca je uložený mechanizmus korekcie tvárniacej sily. Pneumatický válec a převodník sú uložené na konzole prestavitel’216281 ne uloženej na nosnom ráme v Smere proti diferenciálnemu členu. Podstatou vynálezu je aj to, že převodník priamočiareho pohybu na kývavý je tvořený nosičom v tvare oka, v ktorom je kyvné uložená klietka s vytvořenou priechodzou dutinou, v ktorej sú uložené v dvoch radoch aspoň tri vodiace klietky. Do podstaty vynálezu patří aj to, že diferenciálny kyvný člen je tvořený dvojramennou pákou o nerovnakej dížke ramien, ktorá je kyvné uložená na nosnom ráme. Kratšie rameno je výkyvné spojené s ovládaeou pákou kolenového lisu a dlhšie rameno je uložené medzi vodiacimi kladkami převodník? priamočiareho pohybu na kývavý. Podstatou vynálezu je i to, že mechanizmus korekcie tvárniacej sily je tvořený dlhšou tlačnou pružinou a kratšou tlačnou pružinou, ktoré sú uložené na dolnej piestnici v dolnom vodiacom puzdre, ktoré je přestaví telme uložené na dolnej piestnici a v hornom vodiacom puzdre, ktoré je prestavitelne uložené na telese vodiaceho ložiska dolnej piestnice.The above-mentioned disadvantages are overcome and a technical problem is solved by the pneumatic drive knee press control device according to the invention, which is based on the fact that the knee press control lever is connected to a differential rocker corresponding to a linear to transverse transducer. The linear-to-oscillating transducer is mounted on the upper piston rod of the pneumatic cylinder. On the lower piston rod of the pneumatic cylinder there is a mechanism for correcting the forming force. The pneumatic cylinder and transducer are mounted on the console of the adjuster216281 not mounted on the support frame in the direction opposite the differential member. It is also an object of the present invention to provide a linear-to-oscillating transducer comprising an eye-shaped carrier in which a pivoting cage with a formed cavity is received in which at least three guide cages are received in two rows. It is also an object of the invention that the differential rocker comprises a two-arm lever of unequal arm length which is rocker mounted on a support frame. The shorter arm is pivotably connected to the knee press control lever and the longer arm is mounted between the guide pulleys of the converter? straightforward motion to swinging. It is also an object of the invention that the forming force correction mechanism consists of a longer compression spring and a shorter compression spring which are mounted on the lower piston rod in the lower guide sleeve, which adjusts the body on the lower piston rod and in the upper guide sleeve which is adjustable lower piston rod guide bearing housing.

Ovládacím zariadením kolenového lisu s pneumatickým pohonom sa docieli změna kinematiky a dynamiky v určitom zvolenom rozsahu, ako i korekcia tvárniacej sily v kritickej oblasti dolnej pracovnej úvrate. Zariadenie rozšiřuje technologické možnosti kolenového lisu, zvyšuje trvanlivost použitých lisovacích nástrojov a životnost exponovaných prvkov mechanizmu a priaznivo pósobí na energetická bilanciu prevádzky.The pneumatic drive of the knee press control results in a change of kinematics and dynamics within a selected range, as well as a correction of the forming force in the critical region of the lower working dead center. The device extends the technological possibilities of the knee press, increases the durability of the used dies and the service life of the exposed elements of the mechanism and positively affects the energy balance of the operation.

Na výkresoch je znázorněné příkladné riešenie ovládacieho zariadenia podía vynálezu, kde na obr. 1 je nakreslené schématicky ovládacie zariadenie i s kolenovým llsom, pneumatickým- pohonom a pracovným diagramom a na obr. 2 je nakreslený bokorys v čiastočnom řeze prevodníka priamočiareho pohybu na kývavý.In the drawings, an exemplary embodiment of a control device according to the invention is shown. 1 shows a schematic of the control device 1 with a knee lumina, a pneumatic drive and a working diagram, and FIG. 2 is a side sectional view of a transverse-to-wobble transducer.

Ovládacie zariadenie kolenového lisu s pneumatickým pohonom příkladné pozostáva z pneumatického valca 6 uchyteného v dolnej časti konzoly 2. Konzola 2 je uložená v horizontálnom smere prestavitelne prostredníctvom nastavovacieho mechanizmu 4 uloženého v nosnom ráme 1 a taktiež je uložená posuvné vo vedení 3 nosného rámu 1. V pneumatickom válci 6 je uložený piest 7 opatřený hornou piestnioou 8 a dolnou piestnicou 9. Na dolnej piestnici 9 je uložený mechanizmus korekcie 24 tvárniacej sily, ktorý je tvořený dlhšou tlačnou pružinou 21 a kratšou tlačnou pružinou 22, ktoré sú uložené na dolnej piestnici 9 v dolnom vodiacom puzdre 23, ktoré je naskrutkované na dolnej piestnici 9 a zaistené poistnou maticou 25 a v hornom vodiacom puzdre 26, ktoré je naskrutkované na telese vodiaceho ložiska 28 dolnej piestnice 9. Na hornú piestnicu 8 je pevne připojený převodník 30 priamočiareho pohybu na kývavý, ktorý je tvořený nosičom 29 v tvare oka. V nosiči 29 je kyvné prostredníctvom čapov uložená klietka 32 s vytvořenou priechodzou dutinou 27, v ktorej sú uložené v dvoch radoch tri vodiace kladky 31.By way of example, the pneumatic-actuated knee press actuator consists of a pneumatic cylinder 6 mounted in the lower part of the bracket 2. The bracket 2 is mounted in a horizontal direction by means of an adjusting mechanism 4 mounted in the support frame 1 and a pneumatic cylinder 6 is provided with a piston 7 provided with an upper piston 8 and a lower piston rod 9. The lower piston rod 9 has a forming force correction mechanism 24 formed by a longer compression spring 21 and a shorter compression spring 22 which are supported on the lower piston rod 9 in the lower piston. a guide bushing 23 which is screwed onto the lower piston rod 9 and secured by a lock nut 25 and in the upper guide bushing 26 which is screwed onto the housing of the guide bearing 28 of the lower piston rod 9. formed by a carrier 29 in the form eye. In the carrier 29, a cage 32 with a through hole 27 is supported by pivots, in which three guide rollers 31 are received in two rows.

Nosič 29 je na hornej ploché opatřený vodiacou týčou 34 posuvné uloženou v ložisku 37 pevne uloženom na konzole 2. Na konci vodiacej tyče 34 je naskrutkovaná vypínacia matica 35 dosadajúca na lištu 39 uloženú na pružině 36. Lišta 39 je opatřená clonou 40 zasahuj úcou v dolnej polohe do snímača 41 východiskovej polohy pevne uloženom na konzole 2. Oproti prevodníka 30 je na nosnom ráme 1 uložený diferenciálny kyvný člen 5, ktorý je tvořený dvojramennou pákou pozostávajúcou z kratšieho ramena 43 a dlhšieho ramena 33. Dlhšie rameno 33 je vsuvne uložené medzi vodiacimi kladkami 31 prevodníka 30. Kolen ový lis 44 pozostáva z lisovací eho barana 55, ktorý je šmykovo uložený v ložiskovom telese 58 zaskrutkovanom v nosnom ráme 1 a zaistenom maticou 59. Na ložiskovom telese 58 je pevne uchytený snímač 61 dolnej pracovnej polohy lisovacieho barana 55. Na hornej časti lisovacieho barana 55 je vytvořené osadenie 57, na ktorom je pevne uchytená clona 60, pre signalizáciu dolnej polohy lisovacieho barana 55. Horný koniec lisovacieho barana 55 je prostredníctvom čapu 54 kyvné uložený na dolnej páke 53, ktorej horný koniec je prostredníctvom kolenového čapu 52 a kolenového kíbu 51 připojený jednak na hornú páku 50 a jednak na ovládaciu páku 46. Horný koniec hornej páky 50 je prostredníctvom závěsného čapu 49 spojený so závěsným členom 47, ktorý je bezpečnostným střižným čapom 48 uchytený na nosnom ráme 1. Ovládacia páka 46 je vidlicou 54 a připojovacieho čapu 45 kyvné spojená s kratším ramenom 43 dvojramennej páky diferenciálneho kyvného člena 5. Horný priestor pneumatického valca 6 je horným hrdlom 15 cez horný škrtiací ventil 11 a cez horné potrubie 10 prostredníctvom štvorcestného dvojpolohového rozvádzača 14 striedavo připojený na přívod P tlakového vzduchu a výfuk R. Dólný priestor pneumatického v.alca 6 je dolným hrdlom 16 cez dolný škrtiací ventil 13 a cez dolné potrubie 12 prostredníctvom štvorcestného dvojpolohového rozvádzača 14 striedavo připojený na přívod P tlakového vzduchu a výfuk R. Ovládacie zariadenie obsahuje aj riadiaci elektrický obvod 17 připojený na snímač 41 východiskovej polohy a na snímač 61 dolnej pracovnej polohy lisovacieho barana 55.The carrier 29 is provided on the upper flat with a guide rod 34 slidably mounted in a bearing 37 fixedly mounted on the bracket 2. At the end of the guide rod 34 a screwing nut 35 is screwed onto the bar 39 supported on the spring 36. The bar 39 is provided with an aperture 40 In contrast to the transducer 30, on the support frame 1 is mounted a differential rocker member 5 consisting of a two-arm lever consisting of a shorter arm 43 and a longer arm 33. The longer arm 33 is slidably mounted between the guide rollers. 31 of the transducer 30. The knee press 44 consists of a ram ram 55, which is slidably mounted in a bearing body 58 screwed into a support frame 1 and secured by a nut 59. A sensor 61 of the lower working position of the ram ram 55 is firmly mounted on the bearing body 58. a shoulder 57 is formed on the upper part of the ram 55 on which it is fixed The upper end of the ram 55 is pivotally supported by a pivot pin 54 on the lower lever 53, the upper end of which is connected to the upper lever 50 and to the control lever via the knee pin 52 and the knee joint 51, respectively. The upper end of the upper lever 50 is connected via a hinge pin 49 to a hinge member 47 which is secured to the support frame 1 by a safety shear pin 1. The control lever 46 is pivotally connected to the shorter arm 43 of the double arm differential lever. The upper space of the pneumatic cylinder 6 is connected via an upper throttle valve 15 through the upper throttle valve 11 and through the upper duct 10 via a four-way two-position distributor 14 in alternation to the compressed air inlet P and the exhaust R. through the lower cut The control device also comprises a control circuit 17 connected to the sensor 41 of the initial position and to the sensor 61 of the lower working position of the ram 55.

Vychádzame zo stavu, keď je zariadenie vo východiskovej polohe, kedy tlakový vzduch prúdi prívodom P štvorcestného dvojpolohového rozvádzača 14 cez horné potrubie 10 a horné hrdlo 15 nad piest 7 pneumatického valca 6, pričom piest 7 presunie do dolnej polohy. Lisovací baran 55 je vo východiskovej polohe 62. Vysláním štartovacieho signálu Startovacím tlačítkom 18 sa změní poloha štvorcestného dvojpolohového rozvádzača 14, čím sa přívod P tlakového vzduchu připojí na dolné potrubie 12 a tak tlakový vzduch prúdi cez dolné hrdlo 16 pod piest 7 pneumatického valca 6. Súčasne z horného priestoru pneumatického valca 6 je vytláčený vzduch cez horné hrdlo 15 a horný škrtiaci ventil 11 horným potrubím 10 cez štvorcestný dvoupolohový rozvádzač 14 do výfuku R. Horným škrtiacim ventil om 11 sa nastavuje rýchlosť vytláčeného vzduchu podl’a požadovanej rýchlosti pracovného zdvihu. Tlakový vzduch začne presúvať piest 7 pneumatického valca smerom hoře, ktorý svojou hornou piestnicou 8 presúva aj převodník 30 smerom hoře. Nosič 29 prevodníka 30 presúva aj klietku 32, ktorá prostredníctvom vodiacich kladiek 31 presúva smerom hoře dlhšie rameno 33 diferenciálneho kyvného člena 5. Zároveň 'kratšie rameno 43 diferenciálneho kyvného člena 5 cez vidlicu 54 presúva ovládaciu páku 46 smerom doprava, ktorá cez kolenový klb 51 a kolenový čap 52 ťahá středné konce hornej páky 50 a dolnej páky 53 tiež smerom doprava, Čím sa zároveň presúva lisovací hárán 55 v ložiskovom telese 58 z východiskovej polohy 62 do dolnej praeovnej polohy 64. Keď dosiahne lisovací baran 55 zvolenú hornú pracovnú polohu 63 začne pósobiť mechanizmus korekcie 24 tvárniacej sily proti príkonovej sile pohonu. V konkrétnom riešení sa posobí dlhšou tlačnou pružinou 21 a kratšou tlačnou pružinou 22, čím sa výsledná příkonová sila znižuje a tým sa dosahuje požadovaná korekcia tvárniacej sily na úroveň PÍ počas vykonávaného pracovného zdvihu Hl. Pracovný zdvih sa skončí vtedy, keď clona 60 sa zasunie do snímača 61 dolnej praeovnej polohy 64 a osadenie 57 lisovacieho barana 55 dosadne na čelo ložiskového telesa 58. Snímač 61 vyšle impulz do riadiaceho elektrického obvodu 17, ktorý vyšle signál na presunutie šupáfka štvorcestného dvojpolohového rozvádzača 14. Tým prúďi vzduch z dolného priestoru pneumatického valca 6 dolným hrdlom 16 cez dolný škrtiaci ventil 13 a dolným potrubím 12 cez štvorcestný dvojpolohový rozvádzač 14 do výfuku R. Rýchlosť spatného chodu sa reguluje škrtiacim ventilom 13. Súčasne horný priestor pneumatického valca 6 je cez horné hrdlo 15 plněný tlakovým vzduchom, ktorý presúva piest 7 do východiskovej polohy spolu s ovládacím mechanizmom a lisovacím baranom 55 taktiež do východiskovej polohy. Dosadnutím vypínacej matice 35 na dorazovú plochu 38 je sústava vo východiskovej polohe. Lišta 39 sa zasunula clonou 40 ďo snímača 41, ktorý pri automatickom pracovnom režime vysiela startovací signál riadiacemu elektrickému obvodu 17 pre automatické zopakovanie pracovného cyklu a tak sa pracovně cykly opakujú.We start from the state when the device is in the starting position, where the compressed air flows through the inlet P of the four-way two-position distributor 14 through the upper conduit 10 and the upper throat 15 above the piston 7 of the pneumatic cylinder 6. The press ram 55 is in the starting position 62. By sending a start signal by the start button 18, the position of the four-way two-position distributor 14 is changed, whereby the compressed air supply P is connected to the lower duct 12. Simultaneously, air from the upper space of the pneumatic cylinder 6 is discharged through the upper throat 15 and the upper throttle valve 11 through the upper duct 10 through a four-way two-position distributor 14 to the exhaust R. The upper throttle valve 11 adjusts the discharged air speed according to the desired working stroke speed. Compressed air starts to move the piston 7 of the pneumatic cylinder upwards, which by its upper piston rod 8 also moves the converter 30 upwards. The carrier 29 of the converter 30 also moves the cage 32, which by means of the guide rollers 31 moves the longer arm 33 of the differential rocker 5 upwards. At the same time, the shorter arm 43 of the differential rocker 5 over the fork 54 moves the control lever 46 to the right. the knee pin 52 pulls the middle ends of the upper lever 50 and the lower lever 53 also to the right, thereby simultaneously moving the crimping pin 55 in the bearing body 58 from the starting position 62 to the lower working position 64. When the crimping pin 55 reaches the selected upper working position 63 a forming force correction mechanism 24 against the power input of the drive. In a particular solution, it is fitted with a longer compression spring 21 and a shorter compression spring 22, thereby reducing the resulting power input and thereby achieving the desired forming force correction to P1 during the working stroke H1 performed. The working stroke is terminated when the orifice 60 is inserted into the sensor 61 of the lower right position 64 and the shoulder 57 of the press ram 55 abuts the face of the bearing body 58. The sensor 61 sends an impulse to the control circuit 17 which sends a signal to move the four-way double position distributor 14. Air thereby flows from the lower space of the pneumatic cylinder 6 through the lower throat 16 through the lower choke valve 13 and through the lower duct 12 through the four-way two-position distributor 14 to the exhaust R. The reverse speed is controlled by the throttle valve 13. The compressed air-filled throat 15, which moves the piston 7 to the starting position together with the actuating mechanism and the press ram 55 also to the starting position. By engaging the stop nut 35 on the stop surface 38, the assembly is in the initial position. The strip 39 is inserted through the diaphragm 40 of the sensor 41, which in the automatic operating mode sends a start signal to the control circuit 17 for automatic repetition of the duty cycle, and thus the duty cycles are repeated.

Sikrátenie celkového zdvihu pri dodržaní tvárniacej sily PÍ sa vykoná pri dolnej pracovnej polohe 64 lisovacieho barana 55 a piest pneumatického valca 6 je v hornej polohe, pričom dolný priestor pneumatického valca 6 je připojený na tlakový vzduch. V tejto polohe sa přestaví vypínacia matica 35 na vodiacej tyči 34 tak, aby sa o požadovanú hodnotu zmenšila vzdialenosť medzi vypínacou maticou 35 a dorazovou plochou 38 konzolyThe shortening of the total stroke while maintaining the forming force P1 is performed at the lower operating position 64 of the ram ram 55 and the piston of the pneumatic cylinder 6 is in the upper position, the lower space of the pneumatic cylinder 6 being connected to compressed air. In this position, the stop nut 35 on the guide rod 34 is adjusted so that the distance between the stop nut 35 and the stop surface 38 of the bracket is reduced by the desired value.

2.Second

Skrátenie pracovného zdvihu Hl pri dodržaní tvárniacej sily PÍ sa vykonává pri východiskovej polohe zariadenia v stave vypnutém. Táto regulácia sa vykonává vtedy, keď nie je potřebný pri danej technologii celý pracovný zdvih Hl, ale iba jeho časť, pričom sa musí dodržať přesná poloha dojazdu lisovacieho barana 55. Najskór sa uvolní matica 59 a potom sa zaskrutkováva ložiskové teleso 58 smerom k osadeniu 57 lisovacieho barana 55 a nastavená poloha ložiskového telesa sa opáť zaiistí maticou 59.The shortening of the working stroke H1, while maintaining the forming force P1, is carried out at the starting position of the device in the off state. This control is performed when the entire working stroke H1, but only a part of it, is not required with the technology, while keeping the exact position of the pressing ram 55 clear. First, the nut 59 is loosened and the bearing body 58 is screwed toward the shoulder 57 the ram ram 55 and the adjusted position of the bearing body are again locked by the nut 59.

Změna tvárniacej sily PÍ a pracovného zdvihu Hl sa vykonává vo východiskovej polohe zariadenia vo vypnutom stave. V případe keď je potřebné zmenšit tvárniacu silu PÍ a zváčšiť pracovný zdvih Hl povolí sa poistná matica 25 a zaskrutkováva sa dolné vodiace puzdro 23 na dolnej piestnici 9 smerom hoře, čím sa dosiahne skrátenie vzdialenosti medzi horným čelom dihšej tlačnej pružiny 21 a horným vodiacim púzdrom 26. Týmto přestavením budú mať obe pružiny 21, 22 váčšie stlačenie a tým i váčší deformačný odpor. Výsledná příkonová sila pohonového uzla bude o túto hodnotu menšia, čo sa prejaví na znížení tvárniacej sily PÍ a súčasne sa takto predlži o malú hodnotu zdvih Hl. Nastavená poloha sa zaistí znova poistnou maticou 25. V případe keď je potřebné zváčšiť tvárniacu silu PÍ a zmenšit pracovný zdvih Hl sa dolné vodiace puzdro 23 vyskrutkováva na dolnej piestnici 9. .Úplné vyradenie stlačenia pružin 21, 22 znamená dosiahnutie maximálnej tvárniacej sily PÍ při praktiokom nulovom pracovnám zdvihu Hl.The variation of the forming force P1 and the working stroke H1 is carried out in the starting position of the device in the off state. In the case where it is necessary to reduce the forming force P1 and to increase the working stroke H1, the lock nut 25 is loosened and the lower guide sleeve 23 is screwed up on the lower piston rod 9, thereby reducing the distance between the upper face of the longer compression spring 21 and the upper guide sleeve 26. By this adjustment, both springs 21, 22 will have a greater compression and thus a greater deformation resistance. The resulting power input power of the drive node will be lower by this value, which results in a decrease in the forming force P1 and at the same time the stroke H1 is prolonged by a small value. The set position is locked again by the lock nut 25. In the case where it is necessary to increase the forming force P1 and to reduce the working stroke H1, the lower guide bush 23 is unscrewed on the lower piston rod 9. Zero stroke stations Hl.

Změna kinematiky a dynamiky zariadenia sa vykonává v dolnej praeovnej polohe lisovacieho barana 55. V případe, keď chceme znížiť výkon zariadenia přestavíme polohu konzoly 2 spolu s celým pohonovým mechanizmom prostredníctvom nastavovacieho mechanizmu smerom k diferenciálnemu kyvnému členu 5, čím sa momentová dížka jeho dlhšieho ramena 33 skráti a zároveň sa zmenší poměr dlhšieho ramena 33 a kratšieho ramena 43. Tým sa o toto poměrné zmenšenie zníži výstupná sila na kratšom ramene 43 vzhladom na pohonovú silu pneumatického valca 6. Súčasne uhlová rýchlosť ramien 33, 34 diferenciálneho kyvného člena 5 a zdvih lisovacieho barana 55 v tomto pomere stúpa vzhladom na svoje momentové hodnoty. Uvedeným přestavením sa rozšiřuje činná plocha pracovného diagramu v smere zdvihu lisovacieho barana 55. Tvárniaoa sila PÍ týmto přestavením sa znižuje v uvedenom pomere, ale táto sa móže zvýšiť skór popísaným spósobom.Changing the kinematics and dynamics of the device is performed in the lower right position of the ram 55. In order to reduce the performance of the device, adjust the position of the bracket 2 together with the entire drive mechanism via the adjusting mechanism towards the differential rocker 5, thereby torque length of its longer arm 33 This will reduce the output force on the shorter arm 43 relative to the drive force of the pneumatic cylinder 6. At the same time, the angular velocity of the arms 33, 34 of the differential rocker member 5 and the stroke of the ram 55 in this ratio increases with respect to its torque values. By this adjustment, the working area of the working diagram extends in the direction of the stroke direction of the press ram 55. The molding force P1 by this adjustment decreases in said ratio, but this can be increased in the manner described.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A pneumatic-propelled knee press control device, characterized in that it comprises a knee press control lever (46) connected to a differential rocker (5) corresponding to a linear-to-oscillating transducer (30) mounted on the upper the piston rod (8) of the pneumatic cylinder (6), while the lower piston rod (9) houses the forming force correction mechanism (24), while the pneumatic cylinder (6) and the transducer (30) are mounted on a bracket (2) adjustable the support frame (1) in the direction opposite the differential rocker (5).

2. A control device according to claim 1, characterized in that the transverse-to-oscillating transducer (30) is formed by an eye-shaped support (29) in which a cage (32) is formed with a passageway through the cavity (27). in two rows at least three guide rollers (31).

3. The control device according to claim 1, characterized in that the differential rocker (5) is formed by a two-arm lever of unequal arm length, pivotally mounted on the support frame (1), the shorter arm (43) pivotally connected to the control lever (46). the knee press (44) and the longer arm (33) are mounted between the guide rollers (31) of the transverse to thrust transducer (30).

4. Control device according to claim 1, characterized in that the forming force correction mechanism (24) is formed by a longer compression spring (21) and a shorter compression spring (22) which are mounted on the lower piston rod (9) in the lower guide bushing (23). displaceably mounted on the lower piston rod (9) and in the upper guide bush (26) displaceably mounted on the guide bearing body (28) of the lower piston rod (9).