CS215952B1

CS215952B1 - Screwdriver screwdriver unit control unit

Info

Publication number: CS215952B1
Application number: CS658078A
Authority: CS
Inventors: Stepan Has; Libor Vagner; Rudolf Zdich
Original assignee: Stepan Has; Libor Vagner; Rudolf Zdich
Priority date: 1978-10-10
Filing date: 1978-10-10
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Vynález se týká strojní utahovačky šroubů železničního svršku. Řeší problém řízení šroubovacích agregátů pomocí čidla obr.l a 3 elektronického obvodu obr. 2, nesouhlasně umístěného. Čidlo reaguje i na nekovové předměty. Je tvořeno dotekem spojeným přes sériový řiditelný RC člen se vstupem elektronického obvodu, jehož výstup ovládá spínací relé šroubovacích agregátůThe invention relates to a mechanical tightening machine for railway superstructure screws. It solves the problem of controlling screwing units using the sensor Fig. 1 and 3 of the electronic circuit Fig. 2, which are placed in a mismatched manner. The sensor also reacts to non-metallic objects. It consists of a contact connected via a series controllable RC element to the input of the electronic circuit, the output of which controls the switching relay of the screwing units

Description

Vynález ee týká jednotky k řízení šroubovacích agregátů strojní utahovačky šroubů železničního svršku.The invention relates to a unit for controlling screw assemblies of a railway superstructure screwdriver.

Dosud známé řízení šroubovacích agregátů strojních utahovaček Šroubů bylo ovlivňováno čidlem pro vyhledávání šroubů při práci strojní utahovačky na železničním svršku, pracujícím na principu oscilačního obvodu, kde železný předmět - šroub na pražci - vytváří druhou desku kondenzátoru. Při přiblížení, ve většině případů až při dotyku čidla o kovový předmět (šroub), začne oscilátor kmitat, kmity jsou zesíleny a upraveny obvodem, který na jejich základě ovládá přes relé činnost šroubovacích hlav. Ve vlastním čidle jsou zabudovány všechny součásti včetně spínacího tranzistoru.The previously known control of the screwdriver aggregates of the screws has been influenced by the screw-seeking sensor during the operation of the screwdriver on the railway superstructure operating on the oscillating circuit principle, where the iron object - the screw on the sleeper - forms a second capacitor plate. When approaching, in most cases when the sensor touches a metal object (screw), the oscillator starts to oscillate, the oscillations are amplified and adjusted by a circuit that controls the operation of the screw heads through the relay. All components including the switching transistor are built into the sensor itself.

Na kolejovém svršku se nachází v prostoru kolem svěrkových pražcových šroubů různé nekovové elementy, například štěrk, písek, uhlí apod., často se při běžné práci strojní utahovačky stane, že čidlo, které reaguje pouze na kov narazí na tyto elementy, poškodí se samo, popřípadě jeho držák a vyřadí strojní utahovačku z provozu. Tyto nevýhoda původního uspořádání je znásobena tím, že mechanickým poškozením čidla se zároveň poškodí elektronika, která je v něm uložena a čidlo, popřípadě dohlédací páka se musí vyměnit/jako celek.On the track superstructure there are various non-metallic elements in the area around the clamp sleeper screws, such as gravel, sand, coal, etc., and it often happens that the sensor, which only reacts to metal, hits the elements itself, eventually its holder and decommission the machine wrench. These disadvantages of the original arrangement are multiplied by the fact that mechanical damage to the sensor at the same time damages the electronics stored in it and the sensor or the monitoring lever must be replaced / as a whole.

Uvedené nevýhody odstraňuje použití řídicí jednotky podle vynálezu, která sestává z bezdotykového čidla na dohlédací páce, elektronického obvodu, umístěného mimo dohlédací páku, zesilujícího šumové napětí, které přicházejí z čidla.These disadvantages are overcome by the use of the control unit according to the invention, which consists of a proximity sensor on the monitoring lever, an electronic circuit located outside the monitoring lever, amplifying the noise voltage coming from the sensor.

Jedno provedení řídicí jednotky šroubovacích agregátů strojní utahovačky šroubů je znázorněno na připojeném výkrese, kde na obr.l je pohled na vlastní čidlo, na obr. 3 je toto čidlo znázorněno v řezu. Na obr. 2 je schéma jednoduchého elektronického obvodu, čidlo, obr. 1 a 3 sestává z doteku 1 a distanřní izolační vložky 2 umístěné na dohlédací páce £. Dotek je uspořádán ve tvaru šroubu s velkou plochou hlavou, kde dřík prochází distanční vložkou 2 a je vodivě kabelem £ spojen se vstupem zesilovacího tranzistoru !£ přes sériový RC člen. Tranzistor Tg spíná pomocné relé Re. Citlivost relé řídicí jednotky závisí na velikosti odporu R, který je realizován jako proměnný, s možností plynulého nastavení citlivosti čidla v případě změněných vodivostních podmínek v prostoru kde se čidlo nachází.One embodiment of the screwdriver assembly control unit of the machine is shown in the accompanying drawing, wherein FIG. 1 is a view of the sensor itself, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the sensor. Fig. 2 is a schematic diagram of a simple electronic circuit; the sensor of Figs. 1 and 3 consists of a stylus 1 and a spacer 2 placed on the monitoring lever. The contact is arranged in the form of a large flat-head screw where the shaft passes through the spacer 2 and is conductively connected to the input of the amplifying transistor 16 via a serial RC member. The transistor Tg switches the auxiliary relay Re. The sensitivity of the relay of the control unit depends on the magnitude of the resistance R, which is realized as a variable, with the possibility of continuously adjusting the sensitivity of the sensor in case of changed conductivity conditions in the area where the sensor is located.

Řídicí jednotka, sestavená z čidla (obr. 1 a 3) a jednoduchého elektronického obvodu (obr.2) pracuje na principu vzniku a zesílení ěumových složek statických napětí, která se prostřednictvím' plochy doteku 1 a kontaktujícího předmětu zachytávají a vedou na vstup elektronického obvodu, kde se v závislosti na jejich velikosti dané nastavením RC členu zpracují a využijí k řízení ovládacích prvků šroubovacích agregátů.The control unit, consisting of a sensor (Figs. 1 and 3) and a simple electronic circuit (Fig. 2), operates on the principle of the formation and amplification of static components of static voltages which are captured and led to the input of the electronic circuit. , where depending on their size given by the RC member setting, they are processed and used to control the controls of screwing aggregates.

Řídicí jednotka dle vynálezu je výhodná, zejména pro nenáročnou výrobu, jednoduchost a spolehlivost, odolnost proti poškození, vysokou citlivost a její možné ovládání a malý počet součástí.The control unit according to the invention is advantageous, in particular for undemanding manufacture, simplicity and reliability, resistance to damage, high sensitivity and its possible control and a small number of components.

Claims

A screwdriver assembly of a screwdriver assembly, characterized in that it consists of a sensor whose contact (1) in the form of a large flat-head screw, supported by a shank portion via a spacer sleeve (2) in the sleeve of the monitoring lever (4), a controllable serial RC member with an input transistor (C ^), a resistor (R ^) and a switching transistor (Tg) of the electronic circuit, located outside the monitoring lever (4).