CS215911B1 - Vlnový převod - Google Patents

Abstract

Vynález se týká vlnového převodu se ­ stávajícího z pevného kola, z pružného kola, které je souosé s pevným kolem a je s ním v záběru prostřednictvím ozubení, a z generátoru vln se dvéma odvalovacími kladkami pro přitisknutí pružného kola na pevné kolo. Účelem vynálezu je především zabezpďčení vysoké provozní spolehlivosti, odstranění dříve se vyskytujícího praská ­ ní pružného kola při současném snížení je ­ ho namáhání. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že vlnový převod je opatřen pružným prstencem, který je uspořádán mezi odva lovacími kladkami a pružným kolem.

Description

Vynález se týká vlnového převodu sestávajícího z pevného kola, z pružného kola, které je souosé s pevným kolem a je β nim v záběru prostřednictvím ozubení, a z generátoru vln se dvěma odvalovacími kladkami pro přitisknutí pružného kola na pevné kolo.

Vlnový převod je tvořen třemi členy, to jest pevným kolem, pružným kolem a generátorem vln a slouží pro realizaci enormních převodových poměrů, například 400í1. Přitom vždy jeden z uvedených členů stojí a jeden ze zbývajících členů je spojen s hnacím hřídelem a druhý s hnaným hřídelem. Je tedy možno vytvořit šest různých kombinací.

Dosud známé vlnové převody mají generátor vln opatřený dvěma odvalovacími kladkami, popřípadě skupinou odvalovacích kladek, nebo pružným kuličkovým nebo válečkovým ložiskem uloženým na čepu nekruhového průřezu. Provedení a valivým ložiskem je velmi dokonalé řešení, ale výrobně značně náročné. Jde o zcela speciální, tenkostěnné koncentrické ložisko, které se zdeformuje teprve po nasazení na uvedený čep. Provedení s kladkami je výrobně mnohem méně náročné, je však vhodné jen pro přenos malých zatížení, protože se kladky odvalují přímo po vnitřním povrchu pružného kola a mají s ním jen přímkový styk a malý počet zubů ozubení je v záběru.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vlnovým převodem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je opatřen pružným prstencem, uspořádaným mezi odvalovacími kladkami a pružným kolem.

Odvalovací kladky i pružný prstenec se dají snadno a levně vyrábět. Pružný prstenec svojí pružností udržuje zuby pružného kola dokonale v záběru se zuby pevného kola. Pro zvýšení tlumení je možno vložit do sebe několik dílčích prstenců, přičemž štěrbiny mezi dílčími prstenci jsou ke zvýšení tlumicí funkce vyplněny viskosním prostředím.

Příklady provedení vlnového převodu podle vynálezu jsou zobrazeny na výkrese, na němž na obr. 1 je znázorněn vlnový převod s pomocnými odvalovacími kladkami v axiálním řezu, na obr. 2 je vlnový převod znázorněn v příčném řezu, a na obr. 3 je schematicky v axiálním řezu znázorněn vlnový převod s pružným prstencem složeným ze dvou dílčích prstenců.

Generátor vln χ, nesený hnacím hřídelem 2, je opatřen dvěma proti sobě ležícími odvalovacími kladkami 2, v jejichž sousedství jsou vždy dvě pomocné odvalovací kladky £. Odvalovací plocha 2 odvalovacích kladek 2 ^a pomocných odvalovacích kladek £ přiléhá k vnitřnímu povrchu pružného prstence 2, který je umístěn uvnitř pružného kola X, spojeného s hnaným hřídelem 10. Pružné kolo χ je opět umístěno uvnitř pevného kola 2· ⁸ nímž je v záběru prostřednictvím ozubení 8. Pružné kolo χ je odvalovacími kladkami 2 přes pružný prstenec 6 přitištěno k pevnému kolu 2 ⁸ tím deformováno do křivky nekruhového průřezu, přičemž pomocné odvalovací kladky £ jsou na generátoru X vln umístěny tak, že jejich styková místa s pružným prstencem 6 leží na uvedené odvalovací křivce.

Odvalovací plocha 2 odvalovacích kladek 2 ^a pomocnýoh odvalovacích kladek £ je v axiálním směru zaoblena. Toto zaoblení s výhodou přechází na krajích v kuželovou část, jejíž vrcholový úhel je rovný úhlu svíranému vnitřním povrchem pružného prstence 6 ▼ extrémních bodech. Odvalovací plocha 2 «ώ2· hýt i válcová, ale v axiálním směru zaoblená je výhodnější. Odvalovací kladky 2 ^a pomocné odvalovací kladky £ mohou být s výhodou na generátoru χ

215 911 vln uloženy pomoci naklápěcích ložisek.

Mezera 12 mezi vnitřním povrchem pružného kola 2 a vnějším povrchem pružného prstence 6 je vyplněna viskosním prostředím.

Na obr. 3 je znázorněn příklad provedení Vlnového převodu, u něhož pružný prstenec 6 je složen ze dvou dílčích prstenců na sebe navlečených, přičemž štěrbina 13 mezi dílčími prstenci je vyplněna viskosním prostředím.

Je-li vlnový převod v činnosti, otáčí hnací hřídel 2 generátorem 2 vln, jehož odvalovací kladky 2. ^a pomocné odvalovací kladky £ s® odvalují po vnitřním povrchu pružného prstence 6. Tím se neustále mění nekruhová deformace pružného prstence 6 a pružného kola 2 a současně místo přitlačení pružného kola 2 k pevnému kolu 2 ^a 'tí“ místo záběru pružného kola 2. a pevného kola 2·

Vynálezem bylo odstraněno přílišné namáhání pružného kola 2, u něhož docházelo k natržení, a lze ho s výhodou použít všude tam, kdé jde o přenos velikých zatížení.

Claims (6)

1. Vlnový převod sestávající z pevného kola, z pružného kola, které je souosé s pevným kolem a je s ním v záběru prostřednictvím ozubení, a z generátoru vln se dvěma odvalovacími kladkami pro přitisknutí pružného kola na pevné kolo, vyznačující se tím, že je opatřen pružným prstencem (6), uspořádaným mezi odvalovacími kladkami (3) a pružným kolem (7).

2. Vlnový převod podle bodu 1, vyznačující se tím, že každá z odvalovacích kladek (3) je opatřena dvojicí pomocných odvalovacích kladek (4), uspořádaných symetricky vzhledem k odvalovací kladce (3), přičemž styková místa všech tří kladek (3, 4) s pružným prstencem (6) leží na odvalovací křivce.

3. Vlnový převod podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že odvalovací kladky (3) a pomocné odvalovací kladky (4) mají odvalovací plochu (5) zaoblenou ve íměru osy rotace kladek £3, 4).

4. Vlnový převod podle bodu 1 až 3, vyznačující se tím, že mezi vnitřním povrchem pružného kola (7) a vnějším povrchem pružného prstence (6) je mezera (12), která je vyplněna viskozním prostředím.

5. Vlnový převod podle bodu 1 až 4, vyznačující se tím, že pružný prstenec (6) je složen z dílčích prstenců do sebe vložených, přičemž štěrbiny (13) mezi dílčími prstenci jsou vyplněny viskozním prostředím.

6. Vlnový převod podle bodu 1 až 5, vyznačující se tím, že odvalovací kladky (3) a pomocné odvalovací kladky (4) jsou uloženy pomocí naklápěcích ložisek na generátoru (1) vln.