CS215837B1

CS215837B1 - Wiring circuits for information transfer on a technological unit

Info

Publication number: CS215837B1
Application number: CS885680A
Authority: CS
Inventors: Jiri Maly; Frantisek Veverka
Original assignee: Jiri Maly; Frantisek Veverka
Priority date: 1980-12-16
Filing date: 1980-12-16
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Zapojení obvodů pro přenos informací na technologickém celku z různých částí technologie kého celku do řídicího stanoviště například z rypadla, zakladače a poháněčích stanic pásové dopravy do dispečinku a zpět. Zapojení obvodů je tvořeno dvoudrátovým propojením spojovacích modulů řídicí stanice a podřízených stanic. Spojovací modul řídicí stanice je přes jednotku programového řízení řídicí stanice propojen na displej, na ruční vstupy a na zařízení pro písemnou formu zpráv. Spojovací moduly podřízených stanic jsou propojeny přes jednotku programového řízení podřízené stanice na kontaktní výstupy reálného prostředí, na bezkontaktní výstupy reálného prostředí, na displej, na ruční vstupy, na zařízení pro písemnou formu zpráv a na blok výkonových členů, ovládajících chod technologického celku.Connection of circuits for the transmission of information on the technological unit from various parts of the technological unit to the control station, for example from the excavator, stacker and drive stations of the belt transport to the dispatching room and back. The circuit connection is formed by a two-wire connection of the connection modules of the control station and subordinate stations. The connection module of the control station is connected via the program control unit of the control station to the display, to manual inputs and to a device for written form of messages. The connection modules of the subordinate stations are connected via the program control unit of the subordinate station to the contact outputs of the real environment, to the contactless outputs of the real environment, to the display, to manual inputs, to a device for written form of messages and to a block of power elements controlling the operation of the technological unit.

Description

Vynález se týká zapojeni obvodů pro přenos Informací na technologickém celku z různých částí technologického celku do řídicího stanoviště, například z rypadla, zakladače, poháněčích stanic pásové dopravy do dispečinku a zpět.The invention relates to circuitry for transmitting information on a process unit from various parts of the process unit to a control station, for example from an excavator, stacker, belt conveyor driving stations to the dispatching center and back.

Dosažený stav technologické úrovně dobývacího procesu se vyznačuje narůstající intenzitou výroby, zvyšováním přepravovaných dobývaných a zakládaných materiálů — v uhelném hornictví jde zejména o uhlí a skrytou zeminu. Tyto požadavky se projevují v rostoucích nárocích na automatizaci ovládacích prvků, na automatizaci pořizovaných informací a na jejich rychlé zpracování. Dosahované přepravní rychlosti materiálů vyžadují nasazení nových prvků řídicí soustavy, což se projevuje např. osazováním poháněčích stanic jednak narůstajícím množstvím automatických čidel a snímačů a také malých řídicích jednotek přímo na části technologického celku, jednak rychlým zpracováním informací z těchto řídicích jednotek v rozsahu technologického celku. Dosavadní řešení přenosu informací mezi těmito částmi bylo založeno na koncentraci dat přenosem po vodičích do řídicího velínu, a to tak, že buď z každé části technologického celku byl veden jistý počet vodičů odpovídající počtu signálů nebo snížený počet vodičů pro daný rozsah Informací nebo konečně pouze dvoudrátový přenos jedním směrem do centrálního stanoviště. Tato uspořádání vyžadovala při větším počtu přenášených informací značné nároky na počty vodičů, což se projevovalo růstem investic a nároky na údržbu v těžkém provozu povrchových dolů, nebo se prodlužoval cyklus sběru dat a značně zpomalovaly možnosti řízení v reálném čase.The achieved state of the technological level of the mining process is characterized by increasing production intensity, increasing transported extracted and loaded materials - in coal mining it is mainly coal and hidden soil. These requirements are reflected in the increasing demands for automation of controls, automation of acquired information and their rapid processing. The achieved transport speeds of materials require the deployment of new elements of the control system, which is manifested, for example, by the installation of driving stations by increasing number of automatic sensors and sensors as well as small control units directly on part of the technological unit. The previous solution for information transmission between these parts was based on data concentration by wire transmission to the control room by either conducting a certain number of wires corresponding to the number of signals or a reduced number of wires for a given range of Information from each part of the technological unit. transmission in one direction to the central site. These configurations required a large number of wires to transmit information, resulting in increased investment and maintenance in heavy opencast mining operations, or extended data collection cycles and greatly slowed real-time control capabilities.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení obvodů pro přenos Informací na technologickém celku různých částí technologického celku do řídicího stanoviště, například z rypadla, zakladače a poháněčích stanic pásové dopravy do dispečinku a zpět podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořeno dvoudrátovým propojením spojovacích modulů řídicí stanice a podřízených stanic.These drawbacks are eliminated by the wiring of information circuitry on the process unit of various parts of the process unit to the control station, for example from an excavator, stacker and conveyor belt conveyor stations to the dispatching and dispatching center according to the invention. subordinate stations.

Spojovací modul řídicí stanice je přes jednotku programového řízení řídicí stanice propojen na displej, na ruční vstupy a na zařízení pro písemnou formu zpráv. Druhý spojovací modul řídicí stanice je dvoudrátovým vedením propojen do vyšší informační soustavy.The control module connection module is connected to the display, hand inputs and the written message device via the control station program control unit. The second connection module of the control station is connected via a two-wire line to a higher information system.

Spojovací moduly podřízených stanic jsou propojeny přes jednotku programového řízení podřízené stanice na kontaktní výstupy reálného prostředí, na bezkontaktní výstupy reálného prostředí, na displej, na ruční vstupy, na zařízeni pro písemnou formu zpráv a na blok výkonových členů ovládajících chod technologického celku.Slave interface modules are connected via the slave station's program control unit to the real-world contact outputs, the non-contact real-world outputs, the display, the manual inputs, the written message device, and the power unit block controlling the plant operation.

Zapojení obvodů pro přenos infermací na těch nologickém celku umožňuje jednak využít jednotek programového řízení na jednotlivých částech ke sběru a zpracování informací lokálního významu a vytvoření terminálů sítě, jednak umožňuje rychlý obousměrný přenos informací mezi řídicím stanovištěm a podřízeným stanovištěm, například poháněči stanicí nebo rypadlem, zakladačem atd. Nově získanou vlastnosti zapojením podle vynálezu je možnost evidencí pracovních činností prováděných obsluhou, pracovníky údržby, kontrolní činnost řídících pracovníků daného úseku.The connection of inferential transmission circuits on the nologic unit makes it possible to utilize the program management units of the individual parts to collect and process local information and create network terminals, and to allow rapid two-way information transfer between control station and slave station, etc. Newly gained properties by the wiring according to the invention is the possibility of recording work activities performed by the operator, maintenance personnel, control activity of managers of the section.

Zapojení obvodů podle vynálezu při nejmenším možném počtu vodičů podstatně rozšiřuje počet a kvalitu obousměrně přenášených informací, umožňuje sledovat a hodnotit tyto Informace jak v reálném čase, tak po volitelné době, automaticky získané údaje doplňovat, komentovat a předávat kumulované nebo vybrané informace jinou formou, např. písemnou formou, jak na technologický celek, tak popřípadě na vyšší informační středisko.Circuitry according to the invention with the smallest possible number of wires substantially increases the number and quality of bi-directionally transmitted information, allows to monitor and evaluate this information both in real time and after optional time, automatically add data, comment and transmit cumulated or selected information in another form, in written form, both to the technological unit and possibly to a higher information center.

Na výkresu je schematicky znázorněno zapojení obvodů pro přenos informací na technologickém celku podle vynálezu při použití jedné řídicí a tří podřízených stanic.The drawing schematically depicts the circuitry of the information transfer circuitry of a process assembly according to the invention using one control and three slave stations.

Zapojení obvodů pro přenos informací na technologickém celku je tvořeno dvoudrátovým propojením 11 spojovacích modulů 3 podřízených stanic 2, umístěných například na rypadle, zakladači a poháněči stanici jednoho dopravníku dálkové pásové dopravy a z řídicí stanice 1 umístěné například ve velínu technologického celku. Spojovací moduly 3 podřízených stanic 2 jsou propojeny přes jednotku programového řízení 5 podřízené stanice 2 jednak na kontaktní výstupy 6 reálného prostředí 14, jednak na bezkontaktní výstupy 7 reálného prostředí 14, dále pak na displej 8, na ruční vstupy 9, např. klávesnice, a na zařízení 10 pro písemnou formu zpráv. Spojovací modul 3 řídicí stanice 1 je přes jednotku programového řízení 4 řídicí stanice 1 propojen na displej 8, na ruční vstupy 9, např. klávesnice, a na zařízení 10 pro písemnou formu zpráv. Zapojení může být doplněno dalším spojovacím modulem 3 na řídicí stanici 1 pro připojení dvoudrátovým vedením 11 do vyšší informační soustavy 12. Na jednotku programového řízení 5 na podřízené stanici 2 je dále připojen blok výkonových členů 13, ovládajících chod technologického celku.The connection of information transmission circuits to the technological unit consists of a two-wire interconnection 11 of the connecting modules 3 of the slave stations 2, located for example on the excavator, stacker and drive station of one conveyor belt conveyor and from the control station 1 located e.g. The interface modules 3 of the slave stations 2 are connected via the program control unit 5 of the slave station 2 to both the contact outputs 6 of the real environment 14 and the contactless outputs 7 of the real environment 14, to the display 8, to the manual inputs 9, e.g. a device 10 for writing a message. The interface module 3 of the control station 1 is connected via a program control unit 4 of the control station 1 to a display 8, to manual inputs 9, eg a keyboard, and to a device 10 for writing messages. The wiring may be supplemented by a further coupler module 3 at the control station 1 for connection via a two-wire line 11 to a higher information system 12. The program control unit 5 at the slave station 2 is further connected with a block of power members 13 controlling the operation of the technological unit.

Přenos mezi podřízenou 2 a řídící stanicí 1 je provozován obousměrně, což znamená možnost vzájemné výměny informací, využívaní operačních pamětí jiných jednotek a určování priority zpráv. Činnost zapojení může být řízena programově, přičemž každá jednotka programového řízení 4 a 5 může být řízena samostatně pracujícím programem, tedy působit jako lokální automatika pro pořizování a zpracování informací. Zapojení podle vynálezu umožňuje tedy decentralizaci rozhodovacích funkcí, a tím podstatně snižuje nebezpečí ochromení řídicích funkcí na celém zařízení současně, a zvyšuje tak provozuschopnost zařízení v dlouhodobém provozu.The transmission between the slave 2 and the control station 1 is operated bidirectionally, which means the possibility of exchanging information, using the operating memories of other units and prioritizing messages. The operation of the wiring can be controlled programmatically, whereby each program control unit 4 and 5 can be controlled by a separate operating program, thus acting as a local automatics for information acquisition and processing. Thus, the circuitry of the invention allows decentralization of the decision functions, thereby substantially reducing the risk of paralysis of the control functions on the entire device at the same time, thus increasing the operability of the device in long-term operation.

Claims

1. Connection of circuits for transmission of information on a technological unit from various parts of the technological unit to the control station, for example from an excavator, stacker and belt conveyor driving stations to the dispatching center and characterized by the two-wire interconnection [11] of connecting modules (3) control stations (1) and slave stations (2).

Connection according to claim 1, characterized in that the connection module (3) of the control station (1) is connected via a program control unit (4) of the control station (1) to a display (8), manual inputs (9) and a device. (10) for written reports,

The second connection module (3) of the control station (1) is connected to a higher information system (12) via a two-wire line (11).

3. Connection according to claim 1, characterized in that the connection modules (3) of the slave stations (2) are connected via a program control unit (5) of the slave station (2) to the contact outputs (6) of the real environment (14). (7) the real environment (14), the display (8), the manual inputs (9), the written message device (10) and the block of power members (13) controlling the operation of the technological unit.