CS215711B1

CS215711B1 - Material volume metering circuitry on conveyers of especially digging-wheel excavators

Info

Publication number: CS215711B1
Application number: CS817979A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Jasinsky; Jaromir Zavisky; Milan Vanek
Original assignee: Zdenek Jasinsky; Jaromir Zavisky; Milan Vanek
Priority date: 1979-11-28
Filing date: 1979-11-28
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Předmětem vynálezu je zapojení pro měření objemu materiálu na dopravnících zejména u kolesových rýpadel, jehož snímací kamera je propojena přes vyhodnocovací zařízení s počítačem, jehož výstup je spojen s vyhodnocovací a řidiči jednotkou. Počítač je také napojen na výstup jednotky snímání rychlosti dopravníků.It is an object of the invention to provide a circuitry for use in the invention measuring the volume of material on conveyors especially for wheeled excavators whose sensing the camera is connected via evaluation device with a computer whose output it is connected to the evaluation and driver unit. The computer is also connected to the output conveyor speed sensing units.

Description

Vynález se týká zapojení pro měření objemu materiálu na dopravnících zejména u kolesových rýpadel.The invention relates to a circuit for measuring the volume of material on conveyors, in particular for wheeled excavators.

U kolesových rýpadel je omezujícím faktorem těžby průchodnost jak vlastním rýpadlem, tak pasovou dopravou. Regulátory', kterými jsou rýpadla vybavena, využívají jako vstupní veličinu hmotnost materiálu na páse, snímanou v blízkosti kolesa. Hmotnost těženého materiálu nebývá úměrná jeho objemu a je různá při různých zeminách, čímž dochází k nestejnému plnění pásových dopravníků. Nedostatečná kontrola objemu na pásech způsobuje, že v důsledku přetížení pásu dochází k různým poruchám, což má za následek výpadek těžby. Tím vznikají značné národohospodářské ztráty. Pro dosažení optimálních podmínek těžby, vytíženi a přepravy vytěženého materiálu, je třeba kromě hmotnosti snímat objem vytěženého materiálu.In the case of wheeled excavators, the limiting factor of mining is the throughput of both the excavator itself and the belt conveyor. The controllers equipped with the excavators use the weight of material on the belt sensed near the wheel as input. The weight of the excavated material is not proportional to its volume and varies with different soils, which results in unequal filling of conveyor belts. Insufficient volume control on the belts causes various failures to occur due to belt overloading, resulting in failure of mining. This creates considerable national economic losses. In order to achieve optimum conditions of extraction, loading and transport of the excavated material, the volume of the excavated material must be scanned in addition to the weight.

Jsou známé snímače objemu materiálu na pásu pracující na principu ultrazvuku nebo pohlcování radioaktivního záření. Nevýhodou ultrazvukových snímačů je jejich nedostatečná přesnost, jelikož naměřený údaj se mění podle druhu, struktury a vlhkosti materiálu a přecejchování z důvodu během těžby měnícího ee charakteru materiálu není možné. Nevýhodou radiodizotopových snímačů je to, že z hygienického hlediska jsou nežádoucí.There are known sensors of material volume on the belt working on the principle of ultrasound or absorption of radioactive radiation. The disadvantage of ultrasonic transducers is their inaccurate accuracy, since the measured value varies according to the type, structure and moisture of the material and the re-calibration due to the changing ee character of the material during extraction. The disadvantage of radiodisotope sensors is that they are undesirable from a hygienic point of view.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro měření objemu materiálu na dopravnících zejména u kolesových rýpadel pomocí snímací kamery a vyhodnocovacího zařízení pro poměr tmavé a světlé snímané plochy podle vynélezu, jehož podstatou je, že snímací kamera je propojena svým výstupem s vyhodnocovacím zařízením napojením na počítač, který je rovněž propojen s výstupem jednptky snímání rychlosti dopravníku a svým výstupem je počítač napojen na vyhodnocovací a řídicí jednotku.These drawbacks are eliminated by wiring for measuring the volume of material on conveyors, especially in wheeled excavators, by means of a camera and an evaluation device for the ratio of dark to light sensing area according to the invention, whose essence is that the camera is connected to its evaluation device by a computer it is also connected to the output of the conveyor speed sensing unit and its output is connected to the evaluation and control unit.

Výhodou zapojení podle vynélezu je přesnost měření hodnoty objemu, hygienické nezávadnost a bezpečnost, Rovněž je výhodou poměrně vysoká spolehlivá funkce zařízení.Advantages of the invention according to the invention are the accuracy of the measurement of the volume value, the hygienic safety and the safety.

Na výkresech je znázorněno příkladné provedení zapojení podle vynálezu, kde na obr. 1 je schematicky zakreslen příčný profil materiálu, jenž je snímán snímací kamerou, na obr. 2 vlastní blokové schéma zapojení a na obr. 3 schematické uspořádání kamery a osvětlovacích těles na dopravníku.The drawings show an exemplary embodiment of the circuit according to the invention, in which FIG. 1 schematically depicts the transverse profile of the material being sensed by the scanning camera, FIG. 2 shows a schematic block diagram, and FIG.

Zapojení podle vynálezu sestává ze snímací kamery 4, jejíž osa snímacího svazku paprsků je orientována tečně k bubnu dopravníku 1, přičemž pro zvýSení kontrastu příčného profilu materiálu J jaou v prostoru snímání uspořádána,· snímací tělesa £ opatřená čistícími prvky 7 (např. stírači, clonami). Snímací kamera 4 je umístěna v ochranné komoře 8, opatřené odsávacím potrubím a průzory i průlezy 10 pro kontrolu a seřízení zařízení. Materiál 3 na dopravníku 1 je zvlhčován zvlhčovaeím zařízením 11. Snímací kamera 4 je svým výstupem propojena a vyhodnocovacím zařízením 13. které je napojeno na počítač 14. Hřídel bubnu dopravníku 1 je propojen s jednotkou 12 snímání rychlosti dopravníku 1, tvořenou tachodynamem, jehož výstup je napojen na počítač 14 dále propojený β vyhodnocovací a řídící jednotkou 15 sestavenou z registračního, indikačního zařízení a obvodu řízení hodnoty objemu materiálu 2 na dopravníku 1.The connection according to the invention consists of a sensor camera 4, whose axis of the sensor beam is oriented tangentially to the drum of the conveyor 1, and in order to increase the contrast of the cross-section of material. ). The sensing camera 4 is housed in a protective chamber 8 provided with an exhaust duct and apertures and hatches 10 for inspecting and adjusting the device. The material 3 on the conveyor 1 is humidified by a humidifying device 11. The camera 4 is connected to an output 13 and an evaluation device 13 which is connected to a computer 14. The drum shaft of the conveyor 1 is coupled to the speed monitoring unit 12 of the conveyor 1 connected to a computer 14 further connected by a β evaluation and control unit 15 composed of a recording, indicating device and a volume volume control 2 of the conveyor 1.

Osvětlený příčný profil materiálu J je snímán v časových intervalech snímací kamerou 4, přičemž poměr tmavé plochy 18 a světlé plochy 17 celkové snímací plochy 19 je vyhodnocován vyhodnocovacím zařízením 13 a dále zpracován počítačem 14 v závislosti na rychlosti dopravníku 1, přičemž výsledné hodnoty objemu jsou indikovány, registrovány a zpracovávány za účelem řízení hodnoty objemu ve vyhodnocovací a řídicí jednotce 15.The illuminated transverse profile of the material J is scanned at intervals by the scanning camera 4, the ratio of the dark area 18 to the light area 17 of the total sensing area 19 is evaluated by the evaluating device 13 and further processed by the computer 14 depending on the conveyor speed 1. , registered and processed to control the volume value in the evaluation and control unit 15.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Circuit for measuring the volume of material on conveyors, in particular in wheeled excavators, by means of a sensing camera and an evaluation device for the ratio of dark to light sensing area, characterized in that the sensing camera (4) is connected with its output to the evaluating device (13) 14), which is also connected to the output (12) of the conveyor speed sensing unit (12) and through its output the computer (14) is connected to the evaluation and control unit (15)