CS215671B1

CS215671B1 - Equipment for cleaning the area under the belt conveyor

Info

Publication number: CS215671B1
Application number: CS419080A
Authority: CS
Inventors: Jan Kuhn
Original assignee: Jan Kuhn
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Vynález o názvu "Zařízení pro čištění prostoru pod pásovým dopravníkem" se týká dálkové pásové dopravy, při jejímž provozu doohází k znečišťování prostoru pod pásem od spadového materiálu. Vynález se týká konstrukce zařízení, které tento prostor čiští. Zařízení podle vynálezu je tvořeno pojízdným nosičem, na němž je uložena nosná konstrukce kruhovitého tvaru. Nosnou konstrukcí je vedena lopata, která zajíždí do prostoru pod pásovým dopravníkem a vybírá z něho napadený materiál. Na nosní konstrukci jsou otočně uložena hradítka, která shrnují materiál z lopaty do prostoru vedle pásového dopravníku, odkud se pak materiál dodatečně odklízí. Zařízení je nejlépe znázorněno na obr. 1 výkresové přílohy.The invention entitled "Device for cleaning the space under a belt conveyor" relates to long-distance belt transport, during the operation of which the space under the belt is polluted by falling material. The invention relates to the design of a device that cleans this space. The device according to the invention consists of a mobile carrier on which a circular supporting structure is placed. A shovel is guided by the supporting structure, which enters the space under the belt conveyor and removes the contaminated material from it. Dampers are rotatably mounted on the supporting structure, which collect the material from the shovel into the space next to the belt conveyor, from where the material is then subsequently removed. The device is best illustrated in Fig. 1 of the accompanying drawings.

Description

Vynález se týká zařízení pro čištění prostoru pod pásovým dopravníkem (déle jen zařízení), které je tvořeno nosnou konstrukcí, na níž je upravena vodicí dráha pro lopatu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for cleaning the space below a belt conveyor (hereinafter referred to as a device), which is formed by a support structure on which a guide track for a bucket is provided.

Jsou známa zařízení, která jsou tvořena lopatou, uchycenou na upraveném nakladači nebo na rypadlu. Většina těchto zařízení se vyznačuje dlouhým pracovním cyklem, tj. velkým počtem jednotlivých pracovních úkonů, nutných pro vyčištění prostoru pod pásovým dopravníkem.Devices are known which consist of a shovel mounted on a modified loader or excavator. Most of these devices are characterized by a long duty cycle, that is, a large number of individual operations required to clean the area below the conveyor belt.

Dlouhý pracovní cyklus je nevýhodou těchto zařízení. Další nevýhodou jé to, že při práci s lepivým materiálem nedojde k vyklopeni veškerého materiálu z lopaty, přičemž zbytek materiálu ulpívající na lopatě neustále narůstá. Další nevýhodou je to, že kvalita vyčištění prostoru pod pásovým dopravníkem je závislá na svědomitosti obsluhy. Často se totiž stává, že se mezi pražci vybere prohlubeň, do níž se pražce potom propadávají.A long duty cycle is a disadvantage of these devices. A further disadvantage is that when working with the adhesive material, not all of the material of the bucket is tipped out, while the rest of the material adhering to the bucket is constantly growing. Another disadvantage is that the quality of cleaning the area under the belt conveyor depends on the diligence of the operator. It is often the case that a recess is chosen between the sleepers, into which the sleepers then sink.

Aby se odstranily uvedené nevýhody, bylo sestrojeno zařízení, které je tvořeno nosnou konstrukcí ve tvaru kruhového oblouku, v níž projíždí lopata. Nad lopatou je uspořádán pojízdný vozík opatřený sklopnými hradítky, která vyhrnují materiál z lopaty.Pod lopatou je uspořádán pomocný dopravník, který dopravuje materiál shrnutý z lopaty na pásový dopravník, z pod něhož byl materiál lopatou vybrán.In order to overcome these disadvantages, a device has been constructed which consists of a supporting structure in the form of a circular arc in which the bucket passes. Above the bucket, there is a mobile cart equipped with folding slides that pull material out of the bucket. Under the bucket there is an auxiliary conveyor that transports the material folded from the bucket to a belt conveyor from which the material has been removed by the bucket.

Toto zařízení sice odstraňuje většinu popisovaných nevýhod, je však konstrukčně složité, z čehož vyplývá možnost výákytu četných poruch. Uvedené zařízení je rovněž výrobně velmi nákladné.Although this device overcomes most of the disadvantages described, it is structurally complex, which implies the possibility of numerous failures. This device is also very expensive to manufacture.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje zařízení podle vynálezu, které je tvořeno nosnou konstrukcí, na níž je upravena vodicí dráha pro lopatu. Lopata je spřažena s hnacím motorem; mé dno a dvě postranice. Vodicí dráha má ve svislé rovině tvar kruhového oblouku.These disadvantages are substantially reduced by the device according to the invention, which consists of a supporting structure on which the guide track for the bucket is provided. The bucket is coupled to the drive motor; my bottom and two siderails. The guide track has a circular arc shape in the vertical plane.

Podél vodicí dráhy jsou otočně uspořádána hradítka. Nosná konstrukce je otočně zavěšena na *Sliders are rotatably arranged along the guide track. The supporting structure is hinged to *

pojízdném nosiči. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na konci nosné konstrukce přivráceném k pásovému dopravníku je otočně uloženo hlavní hradítko, které je spřaženo s pohonem. Za hlavním hradítkem je na nosné konstrukci otočně uloženo aspoň jedno přídavné hradítko spřažené s pohéněcím ústrojím. K pojízdnému nosiči je upevněno svislé vedení, na němž jsou uloženy saně. Mezi pojízdným nosičem a saněmi je upraven zdvihový motor. Na saních je otočně uložena nosné konstrukce. Mezi saněmi a nosnou konstrukcí je upraven naklápěcí motor.mobile carrier. The main object of the invention is that at the end of the support structure facing the belt conveyor, a main slide is rotatably mounted and coupled to the drive. Behind the main damper at least one additional damper coupled to the drive mechanism is rotatably mounted on the support structure. A vertical guide is attached to the mobile carrier on which the carriage is mounted. A lifting motor is provided between the mobile carrier and the carriage. The load-bearing structure is rotatably mounted on the sled. A tilting motor is provided between the carriage and the supporting structure.

Zařízení podle vynálezu má řadu výhod. Jednou z nich je krátký pracovní cyklus, což znamená, že zařízení mé velký výkon. Další výhodou je, že prostor pod dopravníkem lze dokonale vyčistit. Jelikož dráha lopaty je přesně určena, nemůže dojít k tomu, aby obsluha vybrala pod dopravníkem prohlubeň. Další výhoda spočívá v tom, že hnací motor lopaty, pohon hlavního hradítka a poháněči ústrojí přídavných hradítek lze umístit mimo prostor, kterým prochází vyhrabávaný materiál. Tímto uspořádáním se zvýší spolehlivost a životnost zařízení. Výhodou je rovněž to, že z vnitřku lopaty lze spolehlivě odstranit nalepený materiál.The device according to the invention has a number of advantages. One is the short duty cycle, which means that the device has my high performance. Another advantage is that the area under the conveyor can be cleaned perfectly. Since the bucket path is precisely determined, the operator cannot select a recess below the conveyor. A further advantage is that the bucket drive motor, the main damper drive and the auxiliary slide drive mechanism can be positioned away from the space through which the excavated material passes. This arrangement increases the reliability and service life of the device. It is also an advantage that glued material can be reliably removed from the inside of the bucket.

Na výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, kde značí obr. 1 pohled na zařízení s řezem svislou rovinou vedenou středem nosná konstrukce (řez A-A z obr. 4), přičemž lopata je v přední poloze pod pásovým dopravníkem, obr. 2 tentýž pohled na zařízení, kdy lopata je v zadní poloze, obr. 3 pohled na vedení, zdvihový motor a naklépěcí motor, obr. 4 řez B-B z obr. 1, obr. 5 boční pohled na upravený tvar hradítka.1 is a view of a device with a vertical section through the center of the support structure (section AA of FIG. 4), with the bucket in the forward position below the belt conveyor, FIG. 2 of the same; 3 a view of the guide, the lift motor and the tilting motor, FIG. 4 a section BB of FIG. 1, FIG. 5 a side view of a modified damper shape.

Zařízení je tvořeno (obr. 1, 2) nosnou konstrukcí 2, která je pomocí čepu 20 otočně uchycena k saním 17. Saně lý jsou kluzně uloženy na vedení 16 (obr. 3), které je připevněno k pojízdnému nosiči 1£. Pojízdným nosičem 1? může být kolový nebo' pásový nakladač opatřený radlicí nebo nabírací lžící. Mezi saněmi 17 a rámem, k němuž je připevněno vedení 16, je uchycen zdvihový motor 18. V příkladu provedení je zdvihový motor 18 představován dvěma hydraulickými válci. Mezi saněmi 17 a nosnou konstrukcí 2 je upraven naklápěcí motor 19. jímž je s výhodou rovněž hydraulický válec. Nosné konstrukce 2 má v průmětu do svislé roviny (obr. 1, 2) tvar kruhového oblouku. Na nosné konstrukci 2 jsou zevně upraveny vodicí dráhy 2 (obr. 4), v nichž jsou usazeny kladky 11. které jsou otočně spojeny s lopatou 1. Lopata 1 je tvořena dnem 21 a dvěma postranicemi 22.Dno 21 lopaty 1 má v průmětu do stislé roviny (obr. 1, 2) rovněž tvar kruhového oblouku. Na horní části nosné konstrukce 2 je uložen hnací motor 5, který je spřažen s lopatou 1. Hnacím motorem 5 je s výhodou hydraulický válec, který je spojen s lopatou 1 pomocí lanového převodu 10. Na konci nosná konstrukce 2, který je přivrácen při činnosti k pásovému dopravníku 12, je otočně uloženo hlavní hradítko _3. Hlavní hradítko 3 je spřaženo s pohonem 6, např. hydraulickým válcem, uloženým na vnější straně nosné konstrukce 2. Za hlavním hradítkem 3 jsou na nosné konstrukci 2 otočně uložena dvě přídavná hradítka 4. Přídavná hradítka 4 jsou vzájemně spřažena a jsou spojena se společným poháněcím ústrojím'9 (obr. 4), uloženým rovněž na vnější straně nosné konstrukce 2. Tvar přídavných hradítek 4 i hlavního hradítka 3 je takový, že při sklonění směrem ke dnu 21 lopaty 1 v podstatě vyplňují.vnitřní obrys lopaty 1. Hlavní hradítko 3 i přídavná hradítka 4 mohou mít činné plochy 23 buá rovné (obr. 1 a 2), nebo jejich činná locha 23 může být zakřivena (obr. 5). Činnou plochou 23 je ta plocna, která při dále popsané funkci zařízení přichází do styku s materiálem na lopatě 1. K nosné konstrukci 2 je připevněna patka 8, pomocí níž může zařízení spočívat na kolejnici 14. Kolejnice 14 je uložena ns prařcích 13, jež nesou pásový dopravník 12.The device consists of (FIGS. 1, 2) a support structure 2 which is pivotally attached to the carriage 17 by means of a pin 20. The carriage is slidably supported on a guide 16 (FIG. 3) which is fixed to the carriage 16. Mobile carrier 1? it may be a wheeled or crawler loader equipped with a blade or a scoop. A lift motor 18 is mounted between the slide 17 and the frame to which the guide 16 is attached. In the exemplary embodiment, the lift motor 18 is represented by two hydraulic cylinders. A tilting motor 19 is provided between the carriage 17 and the support structure 2, which is preferably also a hydraulic cylinder. The support structure 2 has the shape of a circular arc in projection to the vertical plane (FIGS. 1, 2). Guiding tracks 2 (Fig. 4) are externally provided on the support structure 2, in which pulleys 11 are mounted, which are rotatably connected to the bucket 1. The bucket 1 is formed by a bottom 21 and two side 22s. the depressed planes (FIGS. 1, 2) also have the shape of a circular arc. A drive motor 5 is coupled to the upper part of the support structure 2, which is coupled to the bucket 1. The drive motor 5 is preferably a hydraulic cylinder, which is connected to the bucket 1 by means of a cable gearing 10. to the belt conveyor 12, the main slide 3 is rotatably mounted. The main damper 3 is coupled to a drive 6, e.g. a hydraulic cylinder, mounted on the outside of the support structure 2. Behind the main damper 3, two additional damper 4 are rotatably mounted on the support structure 2. The additional damper 4 are coupled to each other and connected to a common drive The shape of the additional slides 4 and the main damper 3 is such that, when inclined toward the bottom 21 of the bucket 1, they substantially fill the inner contour of the bucket 1. The main damper 3 The additional shutters 4 may have the active surfaces 23 either straight (FIGS. 1 and 2), or their active surface 23 may be curved (FIG. 5). The active surface 23 is that of the flap which, in the operation described below, comes into contact with the material on the shovel 1. A foot 8 is attached to the support structure 2 by means of which the device can rest on the rail 14. The rail 14 is supported with rails 13 carrying belt conveyor 12.

Před začátkem činnosti najede pojízdný nosič 15 k pásovému dopravníku 12, kde se s ohledem na terén ustaví s pomocí zdvihodvého motoru 18 do základní polohy. Potom se zařízení pomocí naklápěcího motoru 19 nastaví tak, že se patka 8 opře o kolejnici 14. V této fázi musí být lopata 1 zasunuta v zadní poloze (obr. 2). Při činnosti lopatě 1 vyjíždí ze zadní polohy pod pásový dopravník 12 a nabírá spadaný materiál. Tím, Že lopata 1 je vedena po kruhové dráze, dochází k tomu, že se vyhne bližší kolejnici 14. Jakmile lopata 1 dosáhne přední polohy (obr. 1), uvede se do činnosti naklápěcí motor 19. jehož působením se nosná konstrukce 2 mírňě natočí, čímž se lopata 1 nadzvihne. Pak se lopata 1 začne vracet do zadní polohy a při tomto zpětném pohybu lopaty 1 jak hlavní hradítko J, tak i přídavná hradítka 4 jsou zdvižena (znázorněno plnými čarami na obr. 1, 2). Když se lopata 1 doctane do zadní polohy, 15 popojede pojízdný nosič o vzdálenost, která je menší než šířka lopaty 1. Nyní se nosná konstrukce 2 opět sklopí a lopata 1 se začne znovu vysunovat směrem k přední poloze. Současně se začne sklápět hlavní hradítko 3 a s malým zpožděním za ním přídavná hradítka 4. Při tomto pohybu lopaty 1 se do ní znovu začne nabírat materiál, přičemž materiál naložený na lopatě v předcházejícím cyklu se pomocí hlavního hradítka 3 i přídavných hradítek 4 zastaví a při pohybu lopaty 1 dopředu přepadává přes zadní hranu lopaty 1 do volného prostoru za pojízdný nosič 15. Poloha zcela sklopených přídavných hradítek 4 i hlavního hradítka 3 je znázorněna na obr. 2 čerchovanými čarami. Protože se v materiálu na lopatě 1 mohou vyskytovat hroudy, které mohou zabránit úplnému sklopení přídavných hradítek 4, je hlavní hradítko 2 opatřeno svým vlastním pohonem čímž je zabezpečeno, že asŘon přední část lopaty 1 bude vyčištěna. Materiál, který byl popsaným způsobem uložen vedle pásového dopravníku 12 se potom dodatečně odklízí, a to např. pomocí nakládací lžíce, jíž může být vybaven pojízdný posič 15.Prior to commencing operation, the traveling carrier 15 travels to the belt conveyor 12, where it is brought into the home position with the aid of a lifting motor 18 with respect to the terrain. Then the device is adjusted by means of a tilting motor 19 so that the shoe 8 is resting against the rail 14. At this stage the bucket 1 must be retracted in the rearward position (FIG. 2). In operation, the bucket 1 extends from the rearward position below the belt conveyor 12 and picks up the fallen material. As the bucket 1 is guided on a circular path, the nearer rail 14 is avoided. As soon as the bucket 1 reaches the forward position (Fig. 1), the tilting motor 19 is actuated, which causes the support structure 2 to rotate slightly to raise bucket 1. Then the bucket 1 begins to return to the rear position, and with this backward movement of the bucket 1, both the main slide J and the additional slide 4 are raised (shown in solid lines in Figs. 1, 2). When the bucket 1 reaches the rear position, the traveling carrier 15 travels a distance that is smaller than the width of the bucket 1. Now the support structure 2 is lowered again and the bucket 1 begins to retract toward the forward position. At the same time, the main slide 3 begins to fold and, with a slight delay, the additional slide 4 starts. During this movement of the bucket 1 the material begins to pick up into it, the material loaded on the bucket in the previous cycle is stopped by the main slide 3 and the additional slides 4. The front of the bucket 1 falls over the rear edge of the bucket 1 into the free space behind the mobile carrier 15. The position of the fully lowered additional slides 4 and the main damper 3 is shown in dotted lines in FIG. Since lumps may be present in the material on the bucket 1, which may prevent the additional slides 4 from fully tilting, the main damper 2 is provided with its own drive to ensure that the front of the bucket 1 is cleaned. The material which has been deposited next to the conveyor belt 12 is then subsequently removed, for example by means of a loading bucket, which can be equipped with a mobile carrier 15.

Zařízení je určeno k čištění prostoru ροά pásovým dopravníkem zejména tehdy, požaduje-li se kvalitní vyčištění tohoto prostoru a velký výkon. Výkon zařízení lze jeětě zvětšit tím, že se zařízení opatří čidly pro zjišíování polohy kolejnice, patky a vodorovné roviny a čidly pro signalizování koncových poloh ovládacích i ovládaných prvků, čímž lze zařízení zapojit do automatického pracovního cyklu.The device is designed to clean the space ροά belt conveyor, especially when high-quality cleaning of this space and high performance is required. The performance of the device can be further increased by providing sensors for detecting the position of the rail, foot and horizontal plane and sensors for signaling the end positions of the controls and actuators, thereby enabling the device to be connected to an automatic duty cycle.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for cleaning the space below a conveyor belt, comprising a support structure, the support structure being provided with a guide track for a bucket having a bottom and two side rails, the bucket coupled to the drive motor, and the guide track having a circular arc in a vertical plane and along the guideway shutters are rotatably arranged, the support structure being pivotally suspended on a movable carrier, characterized in that at the end of the support structure (2) facing the conveyor belt (12), a main shaft (3) coupled to the drive 16 is rotatably supported and behind the main at least one additional damper (4) coupled to the drive device (9) is rotatably mounted on the support structure (2) on the support structure (2) and a vertical guide (16) on which the slide (17) is mounted is mounted on the movable support (15), a lift motor (18) is provided between the trolley (15) and the carriage (17), the carrier (17) is rotatably supported a tilting motor (19) is provided between the carriage (17) and the supporting structure (2).