CS215652B1

CS215652B1 - Equipment for assembly and disassembly of articulated spindles of vertical rolling stands

Info

Publication number: CS215652B1
Application number: CS282580A
Authority: CS
Inventors: Pavel Simacek; Jiri Forejt; Vaclav Hrdonka
Original assignee: Pavel Simacek; Jiri Forejt; Vaclav Hrdonka
Priority date: 1980-04-23
Filing date: 1980-04-23
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Vynález ae týká zařízení pro montáž a demontáž kloubových vřeten vertikálních válcovacích stolic, uspořádaných ve válcovnách bloků a eochorů, válcovaných za tepla. Za-' řízením podle vynálezu se provádí montáž resp. demontáž obou kloubových vřeten současná, a to prostřednictvím přestavitelného stojanu, do jehož otočných podpěr se kloubová vřetena ukládají. K vertikálnímu přestavování pře«íávitelného stojanu ae využívá zabudovaného vertikálního stavění výsuvné kazety uložení válců ve stolici a k horizontálnímu přestavování zařízení pro výměnu výsuvné kazety uložení válců. Zařízení podle vynálezu je nejlépe charakterizováno obr. 1 na připojených výkresech.The invention relates to a device for assembling and disassembling articulated spindles of vertical rolling stands arranged in hot-rolled block and slab rolling mills. The device according to the invention carries out the assembly or disassembling of both articulated spindles simultaneously, namely by means of an adjustable stand, in whose rotary supports the articulated spindles are placed. For the vertical adjustment of the adjustable stand, the built-in vertical adjustment of the retractable roller storage cassette in the stand is used and for the horizontal adjustment of the device for replacing the retractable roller storage cassette. The device according to the invention is best characterized by Fig. 1 in the attached drawings.

Description

Vynález ee týká zařízení pro montáž a demontáž kloubových vřeten vertikálních válcovacích stolic.The invention relates to a device for mounting and dismounting the articulated spindles of vertical rolling stands.

Až dosud ee prováděla montáž a demontáž kloubových vřeten vertikálních válcovacích stolic převážně pomocí tzv. C-háku zavěšeného na jeřábu. Do spodní části C-háku ee uložilo jedno kloubová vřeteno, která ae vyvážilo pomocí protizávaží. S takto zavěSeným kloubovýmh vřetenem ee přijelo ke stolici, ze která mueel být odstraněn na vstupu nebo na výstupu ve směru osy válcování příčník, spojující stojany válcovací stolice v jejich horní části obsluhovacích ploěin tak, aby byl umožněn přístup k výstupním drážkovaným hřídelům vertikální převodová ekříně. Stejně ee postupovalo i při montáži druhého kloubového vřetena. Po nasazení kloubových vřeten na výstupní hřídele vertikální převodová skříně musely být pak demontovaná čáati vertikální stolice opět smontovány. Postup demontáže kloubových vřeten ze etoliee byl opačný. Je známo táž zařízení, které sestává z nosného ramena, otočně uloženého na rámu stolice a opatřeného dvěma hydraulickými válci, spojenými e vidlicí s vybráním pro uchycení nákružku kloubového vřetena. Tyto hydraulické válce alouží pro apouStění nebo zvedání kloubového vřetena po přímkové dráze ve vertikální rovině. Nosné rameno je pak prostřednictvím dalšího hydraulického válce kinematicky spojeno a rámem stolice. Tento hydraulický válec pak slouží k natočení nosného ramena v horizontální rovině, takže při vychýlení tohoto noanáho ramena mimo vnitřní prostor válcovací stolice je možno kloubové vřeteno zavěsit na jeřáb a odvést. Obdobně ae postupuje při výměně druhého kloubovéhě vřetena. Při montáži kloubových vřeten do stolice je postup opačný.Until now, the assembly and disassembly of the articulated spindles of vertical rolling mills has been carried out mainly using a so-called C-hook suspended on a crane. In the lower part of the C-hook ee placed one articulated spindle, which ae balanced with counterweights. With this articulated spindle suspended, a cross member arrived at the stool from which it could be removed at the inlet or outlet in the direction of the rolling axis, connecting the stand stands at their upper part of the service platforms to allow access to the output splined shafts of the vertical gear box. The same procedure was followed for the assembly of the second spindle. After the articulated spindles were mounted on the output shafts of the vertical gearbox, the disassembled parts of the vertical stand had to be reassembled. The procedure for removing the spindle from etoliee was the opposite. The same device is known which consists of a support arm rotatably mounted on a stool frame and provided with two hydraulic cylinders connected by a fork to a recess for receiving a joint spindle flange. These hydraulic cylinders are used to move or lift the PTO spindle along a straight line in a vertical plane. The support arm is then kinematically connected to the stool frame by means of an additional hydraulic cylinder. This hydraulic cylinder is then used to rotate the support arm in a horizontal plane, so that when the tail arm is deflected outside the inside of the mill stand, the articulated spindle can be hung on the crane and removed. Similarly, ae proceeds when replacing the second articulated spindle. The procedure is reversed when installing the articulated spindles in the stool.

Nevýhodou prvého řešení je obtížná demontáž a zpětná montáž příčníku, spojujícího stojany v jejich horní čáati, event. části obaluhovaoích ploěin. Dalěí nevýhodou je obtížná nasazení kloubového vřetena na drážkovaný výstupní hřídel vertikální převodová skříně tak, aby drážkování šlo do aebe zasunout ve směru svislé osy výstupního držákovaného hřídele, což v na jeřábu podmínkách zavěěení C-háku je velmi obtížná a s ohledem na obsluhu a její přístup k C-háku z hlediska bezpečnosti práce i velmi nebezpečné. Při vyjíždění C-háku z objímky kloubového vřetena, po jeho nasazení na výstupní hřídel převodovky, dochází vlivem protizávaží ke zhoupnutí a roztočení C-háku na jeřábu, přičemž dochází k poěkození různých součástí v dosahu C-háku, zejména k urážení mazacích trubek. Nevýhodou druhého řeěení je trvalé zabudování noanáho ramena na rámu atollce, takže jednak překáží a jednak ae snižuje jeho životnost a funkční spolehlivost, jelikož je neustále vystaveno negativnímu vlivu válcovací teploty. Nevýhodou obou řaěení 4® pak skutečnost, že lze jimi provádět montáž a demontáž pouze jednotlivých vřeten, přičemž vlastní výměna kloubového vřetena se neobejde bez použití jeřábu.The disadvantage of the first solution is the difficult disassembly and reassembly of the crossbar connecting the stands in their upper part, eventually. parts of packaging platforms. Another disadvantage is the difficulty of attaching the articulated spindle to the splined output shaft of the vertical gearbox so that the splines can be slid into each other in the direction of the vertical axis of the output bracket shaft, which is very difficult for C-hook suspension conditions. C-hook is very dangerous in terms of work safety. When the C-hook is pulled out of the articulated spindle sleeve, after being fitted to the output shaft of the gearbox, the C-hook on the crane swings and rotates due to the counterweight, causing damage to various components within the C-hook range, particularly the grease pipes. The disadvantage of the second solution is the permanent incorporation of the noon arm on the atollce frame, so that it both impedes and reduces its service life and functional reliability, as it is constantly exposed to the negative influence of the rolling temperature. The disadvantage of both shafts 4® is the fact that they can only be used for assembly and disassembly of individual spindles, while the replacement of the articulated spindle is not possible without the use of a crane.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro montáž a demontáž kloubových vřeten vertikálních válcovacích stolic podle vynálezu, vybavených zařízením pro výměnu výsuvná kahety uložení vál ců β zařízením pro její vertikální přestavování.These disadvantages are overcome by a device for mounting and dismounting the articulated spindles of the vertical rolling stands according to the invention, equipped with a device for replacing the withdrawable cotter of the roller bearing β with a device for its vertical adjustment.

Podstatou zařízení i/odle vynálezu je to, že sestává z přeetavitelnáho stojanu, uloženého odnímátělně na zařízení pro výměnu výsuvné gazety uložení válců, v jehož horní čáati jsou vytvořeny dva vývrty e eentračními elementy. V těchto vývrtech jsou pak otočně uloženy podpěry kloubových vřeten, opatřené po obvodě otvory, korespondujícími a výřezy, vytvořenými po obvodě vývrtů v horní části přeetavitelnáho stojanu. V bočních držáploh přeetavitelnáho stojanu jsou euvně uloženy závěsy e úehytnými hlavicemi, opatřená příčnými zářezy pro zajišťováníThe essence of the device according to the invention is that it consists of a removable stand mounted removably on a device for replacing the telescopic cylinder of the roller bearing, in the upper part of which two bores are formed by means of emitter elements. In these bores, the articulated spindle supports are then rotatably supported, having circumferentially holes corresponding thereto and cut-outs formed along the circumference of the bores in the upper portion of the removable stand. In the lateral holders of the removable stand, hinges are mounted in euvetage with movable heads, provided with transverse notches for securing

215 652 vertikální polohy tohoto přestavitelného stojanu. S boky přestavitelného stojanu jsou pak pevně spojena boční vedení, opatřená svislými drážkami, pro závory zajišťovacího zařízení výsuvná kazety a příčnými drážkami, pro výsuvná narážky stojanu válcovací stolice.215 652 the vertical position of this adjustable stand. The lateral guides, which are provided with vertical grooves for the latches of the locking device of the withdrawable cassette and transverse grooves, for the withdrawable stops of the stand of the rolling stand are then firmly connected to the sides of the adjustable stand.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje montáž a demontáž obou kloubových vřeten na vertikální stolici současně bez demontáže, resp. montáže jakýchkoli součástí této vertikální stolice a bez použití jeřábu při maximálním dodržení bezpečnosti práce.An advantage of the device according to the invention is that it enables the assembly and disassembly of the two articulated spindles on the vertical stand simultaneously without disassembly, respectively. the assembly of any components of this vertical stand and without the use of a crane while maximizing occupational safety.

Další výhodou je to, že pro montáž a demontáž kloubových vřeten je možno v maximální možné míře využít různých součástí a příslušenství vlastní vertikální válcovací stolice, jako např. zařízení pro výměnu výsuvná kazety uložení válců, zařízení pro vertikální přestavování výsuvná kazety uložení válců, závory zajišťovacího zařízení výsuvné kazety uložení válců, atd.Another advantage is that the assembly and disassembly of the articulated spindles makes it possible to utilize as much as possible the various components and accessories of the in-house vertical rolling stand, such as the device for replacing the roll-out cassette, the roll-out cassette. pull-out cassette rollers, etc.

Zařízení pro montáž a demontáž kloubových vřeten vertikálních válcovacích ptolic podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno na obr. 1 až 3 výkresů, kde na obr. 1 je nárysný pohled a obr. 2 je bokorysný pohled na zařízení podle vynálezu; obr. 3 je pohled v částečném vertikálním řezu A-A horní částí přestavitelného stojanu zařízení podle vynálezu.The apparatus for mounting and dismounting the articulated spindles of vertical rolling dies according to the invention is shown schematically in Figs. 1 to 3 of the drawings, in which Fig. 1 is a side view and Fig. 2 is a side view of the device according to the invention; Fig. 3 is a partial vertical sectional view A-A of the upper part of the adjustable stand of the device according to the invention.

Jak patrno sestává zařízení podle vynálezu z přestavitelného stojanu 1, uloženého odnímatelně na zařízeni 16 pro výměnu výsuvné kazety uložení válců, v jehož horní části jsou vytvořeny dva vývrty, opatřená centračními elementy 4, 2 např. odpruženými narážkami, odtlačovacími šrouby apod. V těchto vývrtech jsou otočně uloženy podpěry £ kloubových vřeten 3, ve kterých jsou vytvořeny otvory 6, korespondující s výřezy 2» vytvořenými po obvodě vývrtů v horní části přestavitelného stojanu 1. Pro zdvíhání a spouštění přestavitelného stojanu 1 je tento opatřen bočními drážkami 19, ve kterých jsou suvně uloženy závěsy 12 s úchytnými hlavicemi 17. např. tvaru T, korespondujícími s drážkami 18 vertikálního stavění výsuvné kazety uložení válců. V závěsech 12 jsou vytvořeny příčné zářezy 13, vzdálené od sebe o maximální zdvih vertikálního stavění výsuvné kazety uložení válců, které slouží pro zajišťování vertikální polohy přestavitelného stojanu 1. Pro zajištění správná polohy přestavitelného stojanu 1 při nasazování kloubových vřeten 2 ^na výstupní hřídele vertikální převodové skříně jsou s jeho boky pevně spojena boční vedení 8, opatřená svislými drážkami 2» pro závory 11 zajišťovacího zařízení, které při válcování slouží pro zajištění polohy výsuvné kazety uložení válců. V bočních vedeních 8 přestavitelného stojanu 1 jsou ještě vytvořeny příčné drážky 14. pro výsuvné zarážky 12, uložené suvně ve stojanech 10 válcovací stolice.As can be seen, the device according to the invention consists of an adjustable stand 1 mounted removably on the roll-out cartridge replacement device 16, in the upper part of which two bores are provided, provided with centering elements 4, 2 for example by spring stops, forcing screws or the like. the spindle supports 3 of the articulated spindles 3 are rotatably mounted in which holes 6 are formed corresponding to the slots 2 formed around the bore circumference in the upper part of the adjustable stand 1. To raise and lower the adjustable stand 1, it is provided with lateral grooves 19 in hinges 12 with gripping heads 17, e.g. T-shaped, corresponding to the grooves 18 of the vertical adjustment of the roll-out cartridge. The hinges 12 are formed by transverse cuts 13 spaced from the maximum stroke of the vertical-mounted extendable cassettes storing cylinders, which serve for securing the vertical position of the movable frame 1. To ensure the correct position of the movable frame 1 when fitting the hinge shaft 2 ^to the output shaft of the vertical gear housing the lateral guides 8, which are provided with vertical grooves 2 'for the bolts 11 of the locking device, which serve during the rolling to secure the position of the withdrawable cassette of the roll bearings, are rigidly connected to its sides. In the lateral guides 8 of the movable stand 1, transverse grooves 14 are also provided for the extension stops 12, which are mounted in the stands 10 of the rolling stand.

Funkce zařízení podle vynálezu je velmi jednoduchá. Do podpěr 2 přestavitelného stojanu uspořádaného na zařízení 16 pro výměnu výsuvné kazety uloženi válců se spustí obě kloubová vřetena 3 a se zařízením 16 pro výměnu Výsuvné kazety uložení válců se zajede do válcovací stolice tak, až závory 11 zajišťovacího zařízení výsuvné kazety zapadnou do svislých drážek bočních vedení 8 přestavitelného stojanu 1. Při tomto zajíždění zařízení 16 pro výměnu výsuvné kazety do válcovací stolice dochází současně ke spojení úchytných hlavic 17 závěsů 12 s drážkami 18 vertikálního stavění výsuvné kazety uložení válců. Pak následuje zdvíhání přestavitelného stojanu 1 až do polohy, kdy se kloubová vřetena 3 téměř dotknou výstuoních hřídelů vertikální převodové skříně. Zkontroluje ee, popřípadě se zkoriguje poloha kloubových vřeten 2 tak, aby odpovídala poloze pro jejich nastavování a pak se pokračuje ve zdvíhání přestavitelného stojanu 1 až do polohy pro zajištění kloubových vřeten 2 ve stolici. Pak seThe operation of the device according to the invention is very simple. Both articulated spindles 3 are lowered into the supports 2 of the adjustable rack mounted on the roller support cartridge 16 and the roller support cartridge 16 is lowered into the rolling stand until the latches 11 of the slide cartridge locking device engage in the vertical grooves of the side The guide 8 of the movable stand 1. During this insertion of the slide cartridge changing device 16 into the rolling mill, the hinge heads 17 of the hinges 12 are connected at the same time to the grooves 18 of the vertical extension of the slide bearing cassette. This is followed by lifting of the adjustable stand 1 to a position where the articulated spindles 3 almost touch the shaft shafts of the vertical gearbox. Check ee, if necessary adjust the position of the articulated spindles 2 to correspond to the position for their adjustment and then continue to raise the adjustable stand 1 up to the position for securing the articulated spindles 2 in the stool. Then

215 652 přeetavitelný stojan 1 spustí do základní polohy, tj. dosedne na zařízení 16 pro výměnu výsuvné kazety uložení válců, kterým ee dopraví mimo vnitřní prostor válcovací stolice, čímž je montáž kloubových vřeten J na válcovací stolici skončena. Demontáž kloubových vřeten 2 ze stolice probíhá opačným postupem.215 652 of the removable stand 1 is brought into the basic position, i.e. it bears on the device 16 for changing the pull-out cassette of the roller bearing, which it transports outside the inner space of the rolling stand. Dismantling of the articulated spindles 2 from the stand is performed in reverse order.

Claims

Apparatus for the assembly and removal of articulated spindles of vertical rolling mills, equipped with devices for replacing the withdrawable cassette of the cylinder support and a device for its vertical adjustment, characterized in that it consists of an adjustable stand (1) mounted removably on the device (16) a roller bearing cassette, in the upper part of which two bores are provided with centering elements (4, 5) in which the supports 2) of the articulated spindles (3) are rotatably supported with openings (6) circumferentially corresponding to the cutouts (7), formed along the circumference of the bores in the upper part of the convertible stand (1), in whose side brackets (19) slings (12) and gripping heads (17) are provided slidingly provided with transverse notches (13) for securing the vertical position of this adjustable stand (1) with lateral guides (8) provided with vertical grooves (99) for the latches (11) of the withdrawable cassette securing device and the transverse grooves (14), for the withdrawable stops (15) of the stand (10) of the rolling stand.