CS215640B1

CS215640B1 - Mobile working aggregate protection circuit

Info

Publication number: CS215640B1
Application number: CS294980A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Liska; Rudolf Krepcik
Original assignee: Vladimir Liska; Rudolf Krepcik
Priority date: 1980-04-28
Filing date: 1980-04-28
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Vynález se týká elektrického ochranného obvodu pojízdných pracovních agregátů zamezujícího nežádoucí spouštěni servomechanizmu při jiné než pracovní rychlosti . Podstatou vynálezu je elektrický ochranný obvod, v němž je do serie s ovládacími spínači servomechanizmu zapojen pojistný spínač funkčně závislý na poloze řádící páky rychlostní skříně pojízdného agregátu. Vynález lze využít u lesních, zemědělských a stavebních pojízdných agregátů, u nichž je nebezpečné zapnutí určitého servomechanizmu při jiné než pracovní rychlosti.The invention relates to an electrical protective circuit for mobile working units preventing unwanted activation of the servomechanism at a speed other than the working speed. The essence of the invention is an electrical protective circuit in which a safety switch functionally dependent on the position of the gear lever of the mobile unit gearbox is connected in series with the servomechanism control switches. The invention can be used in forestry, agricultural and construction mobile units where it is dangerous to activate a certain servomechanism at a speed other than the working speed.

Description

Vynález se týká elektrického ochranného obvodu automatice zamezující nežádoucí spuštění pracovního servomechanismu běhěm jízdy agregátu, jedoucího na vyšší rychlostní stupěň než pracovní, například při přesunu agregátu na jiné pracoviště, nebo při jízdě po veřejných komunikacích a podobně.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrical protection circuit for an automatic system to prevent undesired operation of a working servomechanism while driving an aggregate traveling at a higher speed than a working gear, e.g.

Některé lesnické a zemědělské pojízdné agregáty jsou vybaveny zařízením pro automatické přerušováni pojezdu. Například při strojním hloubení jamek pro lesní sazenice se užívá nesený jamkovač na traktoru, který je vybaven zařízením pro automatické přerušování pojezdu pracovního agregátu, které podle předem nastaveného sponoměru automaticky zastavuje a rozjíždí ve stanovených intervalech pracovní agregát a usnadňuje tím práci řidiče. Vzniká však nebezpečí, že řidič po skončené práci opomene vypnout hlavní vypínač zařízení pro automatické přerušování pojezdu pracovního agregátu. V tom případě může pak při jízdě po veřejné komunikaci snadno dojít k nežádoucímu spuštění automatického přerušovače na příklad otřesem traktoru, nebo nechtěným náhodným stlačením ovládacího tlačítka spolujezdcem, což by vedlo k náhlému, ve veřejném provozu nebezpečnému zastavení traktoru, ohrožujícímu provoz. I když se počítá z bespečnostním konstrukčním opatřením, jako s mechanickou aretací sponoměru, uzavíracím víkem na ovládacím panelu a podobnými opatřeními, jsou to bezpečnostní řešení závislá, na lidském faktoru a nezajištují mimopracovní jízdy traktoru automaticky.Some forestry and agricultural mobile aggregates are equipped with a device for automatic travel interruption. For example, for machine seeding of forest seedling wells, a mounted punch on the tractor is used, which is equipped with a device for automatic travel cut-off of the working unit which automatically stops and starts the working unit at specified intervals according to a preset sponomer. However, there is a risk that the driver forgets to turn off the main switch of the automatic breaker of the working unit after work has finished. In such a case, when driving on public roads, the automatic breaker can easily be triggered, for example by shaking the tractor, or accidentally pressing the control button by the passenger, which would lead to a sudden, unsafe operation of the tractor, endangering the operation. Even if it is envisaged for an extraordinary design measure, such as mechanical locking of the sponometer, a closing lid on the control panel and similar measures, these safety solutions are human-dependent and do not automatically ensure non-road driving of the tractor.

Shora uvedené nedostatky odstraňuje ochranný obvod pracovního agregátu podle vynálezu, jehož podstatou je, že v elektrickém obvodě ovládajícím elektromagnet servomechanismu proThe above-mentioned drawbacks are overcome by the protective circuit of the working unit according to the invention, which is based on the fact that in the electric circuit controlling the servo

I zastavení agregátu jsou v sérii zapojeny hlavní vypínač zařízení, ovládací spínač, pojistný spínač a elektromagnet servomechanismu pro zastavení agregátu.·. Bezpečnostní spínač je funkčně závislý ns poloze řadící páky rychlostní skříně agregátu.The unit main switch, control switch, safety switch and servo solenoid solenoid are connected in series as well. The safety switch is functionally dependent on the gearbox speed shift lever position.

Použitím ochranného obvodu pojízdného pracovního agregátu se dosáhne automatického zamezení nežádoucího spuštění servomechanismu při jiných rychlostech agregátu než pracovních, což zvyšuje bezpečnost jízdy agregátu zejména při přesunu po veřejných komunikacích.By using the protective circuit of the mobile working unit it is possible to automatically prevent unwanted actuation of the servomechanism at different speeds of the aggregate than the working ones, which increases the driving safety of the unit especially when moving on public roads.

Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na výkresu. V elektrickém obvodě ovládajícím elektromagnet servomechanismu 4 pro automatické zastavení agregátu je mezi kladným pólem zdroje elktrického proudu a záporným pólem zdroje elektrického proudu v sérii, zapojen hlavní vypínač _1 zařízení, ovládací spínač 2,, pojistný spínač J b elektromagnet servoraechanismu 4 pro automatické zastavení agregátu. Bezpečnostní spínač 3 je zamontován v dosahu řadící páky £ rychlostní skříně pojízdného agregátu.The object of the invention is shown schematically in the drawing. In the electrical circuit controlling the aggregate automatic shut-off solenoid 4, between the positive pole of the electric power supply and the negative pole of the power supply in series, the main switch 1 of the device, control switch 2, safety switch Jb of the electromagnetic shut-off electromagnet. The safety switch 3 is mounted within the reach of the gearshift lever 6 of the mobile gearbox.

Ochranný obvod pojízdného pracovního agregátu funguje tak, Že je-li zasunuta pracovní rychlost, řadící páka stiskne pojistný spínač J a elektrický obvod je po zapnutí hlavního vypínače 1 zařízení připraven pro ovládání ovládacím spínačem 2, který v rytmu spínání - automatického, nebo ručního - propouští elektrický proud na elektromagnet servomechanismu 4. Zeřízení pro automatické zastavení pojízdného agregátu funguje. Je-li však řadící pákou 2. rychlostní skříně agregátu zasunuta jiná než pracovní rychlost, řadící páka se vychýlí a vypne před tím sepnutý pojistný spínač ,3 servomechanismu 4 pro automatické zastavení agregátu i kdyby zůstal sepnutý hlavní vypínač 1 a došlo ke stisknutí ovládacího spínače 2 elektrický obvod elektromagnetů servomechanismu 4 zůstává rozpojený a nemůže dojít k zastavení agregátu.The protection circuit of the mobile working unit works by shifting the safety switch J when the working speed is engaged and the electrical circuit is ready to be actuated by the control switch 2 which, in the rhythm of switching - automatic or manual - releases electric current to the servo solenoid 4. The automatic standstill system is working. However, if the gearbox shift lever 2 is engaged at a speed other than the operating speed, the shift lever will swivel and turn off the previously closed safety switch 3 of the servo mechanism 4 to automatically stop the unit even if the main switch 1 remains closed and the control switch 2 is pressed. the electrical circuit of the electromagnets of the servo 4 remains open and the unit cannot be stopped.

Ochranný obvod pojízdného pracovního agregátu lze použít u lesních, zemědělských a stavebních pojízdných agregátů u nichž je nebezpečné spuštění určitého servomechanismů při jiné než pracovní rychlosti.The protection unit of the mobile work unit can be used for forest, agricultural and construction mobile units where it is dangerous to trigger certain servomechanisms at speeds other than working speed.

Claims

if. Protective circuit of a mobile working unit with controlled servomechanism, characterized in that a safety switch (3), which is in kinematic coupling with the gear lever of the aggregate speed box, is inserted into the electric circuit of the electromagnet of the servomechanisms (4).

2. Protective circuit of the mobile working unit according to claim 1, characterized in that the main circuit (1 (, control switch (2), safety switch (3) and servomechanism electromagnet (4) for automatic stop of the unit) except that the safety switch (3) is mounted within range of the gearbox gearshift lever (5).