CS215511B1

CS215511B1 - Printing equipment

Info

Publication number: CS215511B1
Application number: CS545678A
Authority: CS
Inventors: Peter G Cervendinev; Vencislav G Jankulov; Toma C Ostromski
Original assignee: Peter G Cervendinev; Vencislav G Jankulov; Toma C Ostromski
Priority date: 1978-08-21
Filing date: 1978-08-21
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Tiskové zařízení se soubory tiskových znaků, otiskovaných pomocí kladívka přes tiskovou pásku na nosič vedený válcem. Tiskové znaky jsou upraveny na plošných tiskových tělesech uspořádaných výsuvně v kazetě uložené posuvně ve vozíku. K nastavení zvoleného tiskového tělesa do pohotovostní polohy má kazeta ozubené hřebeny, zabírající s ozubenými kolečky na vodicím hřídeli, a k vysouvání tiskového tělesa z kazety a nastavení zvoleného tiskového znaku mezi kladívko· a nosič je pod kazetou suvně uložen mechanický stavěč ovládaný vysouvacím hřídelem. Alternativně je stavěči ústrojí tvořeno hnacím krokovým elektromotorem, jehož stator obsahuje tisková tělesa s vestavěnými magnetickými destičkami nebo s magnetickým plnivem. láteíM-?Printing device with sets of printing characters, printed by means of a hammer through a printing ribbon onto a carrier guided by a cylinder. The printing characters are arranged on flat printing bodies arranged in a retractable manner in a cassette slidably stored in a carriage. To set the selected printing body into the standby position, the cassette has toothed racks that engage with gear wheels on the guide shaft, and to slide the printing body out of the cassette and set the selected printing character between the hammer and the carrier, a mechanical adjuster controlled by a sliding shaft is slidably stored under the cassette. Alternatively, the adjuster is formed by a driving stepper electric motor, the stator of which contains printing bodies with built-in magnetic plates or with magnetic filler. láteíM-?

Description

Vynález se týká tiskového zařízení vhodného pro psací stroje, vstupní a výstupní přístroje spojené s počítači i pro jiná záznamová zařízení tiskacího typu.The invention relates to a printing device suitable for typewriters, input and output devices connected to computers and other printing devices of the printing type.

Nejběžnější tisková zařízení obsahují soustavu pák a ke každé z nich je připevněno tuhé tiskové těleso se dvěma různými tiskovými znaky, které po nárazu na barevnou pásku zanechává otisk znaku na nosiči.The most common printing devices comprise a plurality of levers, and to each of them is attached a rigid printing body with two different printing indicia, which, upon impact on the color ribbon, leaves a mark on the carrier.

Nevýhoda těchto tiskových zařízení spočívá zejména v tom, že mají omezený počet znaků, s nimiž se dá pracovat a že soustava tiskových znaků není vyměnitelná, takže natištěný text se musí často ručně doplňovat, obsahuje-li písmena jiné abecedy nebo specifické znaky a složité vzorce.The disadvantage of these printing devices is, in particular, that they have a limited number of characters that can be handled and that the printing character set is not interchangeable, so that printed text often has to be manually added if the letters contain other alphabet or specific characters and complex formulas.

Existují tisková zařízení s tiskovými tělesy, z nichž každé nese určitou soustavu tiskových znaků. Tisková tělesa jsou vytvořena jako koule nebo kotouč a dají se vyměňovat za tělesa stejného typu s jinou soustavou znaků. Nedostatek těchto zařízení špočívá v tom, že se tisková tělesa musejí Vyměňovat ručně, což vyžaduje mnoho času, zejména když tištěný text obsahuje znaky umístěné na odlišných tiskových tělesech; tisková tělesa mají složitou konstrukci a zařízení je velmi drahé.There are printing devices with printing elements, each carrying a set of printing characters. The printing bodies are designed as spheres or discs and can be exchanged for bodies of the same type with a different set of characters. The lack of these devices resides in the fact that the printing bodies have to be replaced manually, which takes a lot of time, especially when the printed text contains characters placed on different printing bodies; the printing bodies have a complicated construction and the device is very expensive.

Účelem vynálezu je odstranit tyto nevýhody a vytvořit tiskové zařízení pracující s několika samočinně vyměňovanými a poměrně levnými tiskovými tělesy obsahujícími velký počet znaků; přitom má tiskové zařízení obsahovat malý počet mechanických dílů a mít vysoký výkon.The purpose of the invention is to overcome these drawbacks and to provide a printing device operating with several self-replacing and relatively inexpensive printing bodies containing a large number of features; the printing device should contain a small number of mechanical parts and have high performance.

Vynálezem je tiskové zařízení se soubory tiskových znaků otiskovaných pomocí kladívka přes tiskovou pásku na nosič vedený válcem; jehož podstata spočívá v tom, že zařízení obsahuje kazetu s výsuvně uspořádanými plošnými tiskovými tělesy nesoucími tiskové znaky, která je suvně uložena ve vozíku a opatřena ozubenými hřebeny zabírajícími s ozubenými kolečky na vodícím hřídeli k nastavení zvoleného tiskového tělesa do pohotovostní polohy, a stavěči ústrojí k vysouvání tiskového tělesa z kazety zvoleným tiskovým znakem mezi kladívko a válec.The invention is a printing apparatus with sets of printing characters imprinted by a hammer over a printing tape on a roll guided carrier; characterized in that the apparatus comprises a cassette with extensively arranged printing elements carrying printing indicia which is slidably mounted in a carriage and provided with toothed racks engaging toothed wheels on a guide shaft to set the selected printing body to a standby position, and an adjusting device to ejecting the printing body from the cartridge with a selected printing symbol between the hammer and the cylinder.

Každé tiskové těleso je pružné a má dvě vzájemně rovnoběžné účelně rovinné plochy; na jedné z nich jsou umístěny tiskové znaky v řadách a sloupcích.Each printing element is resilient and has two mutually parallel expediently planar surfaces; on one of them are printed characters in rows and columns.

Stavěči ústrojí sestává z mechanického stavěče, který je uložen pod kazetou suvně mezi vodicími válečky a je v záběru s vodicím ozubeným; kolečkem na vysouvacím hřídeli. Pro zachycení tiskového tělesa je mechanický stavěč opatřen na horním konci vidlicemi s pružinou, která je jedním koncern upevněna na vidlici, její druhý konec je opatřen výstupkem a uprostřed je vytvořeno vyhnutí. Po délce tělesa mechanického stavěče je upraven ozubený hřeben, který je v záběru s vodicím ozubeným kolečkem upevněným na vysouvacím hřídeli.The adjusting device consists of a mechanical adjuster which is mounted under the cassette slidably between the guide rollers and is engaged with the guide toothed; wheel on the ejection shaft. To engage the printing body, the mechanical pinsetter is provided at the upper end with a spring fork which is fixed by one concern to the fork, its other end is provided with a projection and a bend is formed in the middle. A toothed rack is provided along the length of the body of the mechanical pinsetter, which engages with a guide gear mounted on the extension shaft.

V alternativním provedení sestává stavěči ústrojí z lineárního krokového elektromotoru, jehož stator obsahuje tisková tělesa.In an alternative embodiment, the adjusting device consists of a linear stepper electric motor whose stator comprises printing bodies.

'V tomto případě může být k magnetickému nastavování tiskových tělese vestavěna v tiskovém tělese alespoň jedna destička z magnetického^ materiálu s vysokou koercitivní silou, nebo může tiskové těleso z plastické hmoty obsahovat magnetické plnivo.In this case, at least one plate of high coercive force magnetic material may be embedded in the printing body to magnetically adjust the printing body, or the plastic printing body may comprise a magnetic filler.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že dává široké možnosti výroby různě upravených tiskových těles, obsahuje malé množství mechanických součástek, má vysokou pracovní rychlost a pracuje s větším objemem tiskových znaků, to znamená různých abeced, kódů, matematických, technických a jiných znaků.The advantage of the device according to the invention is that it gives a wide range of production possibilities for differently prepared printing bodies, contains a small amount of mechanical parts, has a high working speed and operates with a larger volume of printing characters, i.e. different alphabets, codes, mathematical, technical and other features.

Vynález bude vysvětlen na příkladu provedení znázorněném na výkrese, kde značí obr. 1 svislý řez tiskovým zařízením, obr. 2 půdorys kazety, obr. 3 řez vedený rovinou Β—B z obr. 21, obr. 4 řez vedený rovinou C—C z obr. 2, obr. 5 párys tiskového tělesa a mechanického stavěče, obr. 6 bokorys stavěče s tiskovým tělesem, obr. 7 ve zvětšeném měřítku detail označený na obr. 6 kroužkem I a obr. 8 tiskové těleso s magnetickou destičkou.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the printing apparatus; FIG. 2 is a plan view of the cartridge; FIG. FIG. 2, FIG. 5 shows a pair of the printing body and the mechanical adjuster; FIG. 6 is a side view of the adjuster with the printing body; FIG. 7 is an enlarged detail of FIG.

Tiskové zařízení podle vynálezu obsahuje kazetu 7 s tiskovými tělesy 1, nárazovou jednotku 3 s kladívky pro mechanické otiskování tiskových znaků 22 a mechanický stavěč 2 pro mechanické nastavování zvoleného tiskového tělesa 1. Všechny tyto· součásti jsou uloženy na vozíku 12. V kazetě 7 jsou Uložena tisková tělesa 1 s písmeny několika různých abeced, která jsou případně v několika velikostech, a s různými soustavami specifických znaků, například matematických, technických apod. Kazeta 7 je pohyblivě uložena na vozíku 12 a je na dolní straně opatřena ozubenými hřebeny 26, s nimiž zabírají ozubená kolečka 11 upevněná na vodicím hřídeli 10 k přemísťování kazety 7 ve směru kolmém k válci 5. Mechanický stavěč 2 k mechanickému nastavování tiskových těles 1 je umístěn svisle posuvně mezi vodicími válečky 13 a vodicím ozubeným kolečkem 9 upevněným na vysouvacím hřídeli 8 pod kazetou 7.The printing apparatus according to the invention comprises a cassette 7 with printing bodies 1, an impact unit 3 with hammers for mechanically imprinting the printing characters 22 and a mechanical adjuster 2 for mechanically adjusting the selected printing body 1. All these components are stored on the carriage 12. printing bodies 1 with the letters of several different alphabets, optionally in several sizes, and with different sets of specific features, such as mathematical, technical, etc. The cartridge 7 is movably mounted on the carriage 12 and is provided with toothed ridges 26 on the underside, wheels 11 mounted on a guide shaft 10 to move the cartridge 7 in a direction perpendicular to the roller 5. A mechanical adjuster 2 for mechanically adjusting the printing bodies 1 is positioned vertically sliding between the guide rollers 13 and a guide gear 9 mounted on the ejection shaft 8 below the cartridge 7.

Na horní straně vozíku 12 je vedle nárazové jednotky 3 upevněn zásobník 16 barevné tiskové pásky 4. Nárazová jednotka 3 obsahuje jedno nebo několik kladívek, jejichž počet se může rovnat počtu sloupců v tiskovém tělese 1. Alternativně může nárazová jednotka 3 obsahovat jediné kladívko.On the upper side of the carriage 12, a cartridge 16 of colored printing tape 4 is mounted next to the impact unit 3. The impact unit 3 comprises one or more hammers, the number of which can be equal to the number of columns in the printing body 1.

Ve znázorněném provedení sestává tiskové těleso 1 z rámečku 21 (obr. 6), v němž je uložena destička nebo destičky vhodné pružnosti. Na jedné straně této destičky jsou uloženy tiskové znaky 22. V rámečku 21 jsou dole otvory 23, které zajišťují pevný záběr tiskového tělesa 1 a mechanického stavěče 2 při mechanickém nastavování tiskového tělesa 1 do žádané polohy. K magnetickému nastavování polohy, k němuž slouží místo mechanického stavěče 2 neznázor2 15 Sil něný lineární krokový elektromotor, má tiskové těleso 32 podle obr. 8 vestavěné magnetické destičky 33. Tiskové těleso 1, 32 je vyrobeno z plastické hmoty, která může obsahovat vhodné plnivo k magnetickému nastavování.In the embodiment shown, the printing body 1 consists of a frame 21 (FIG. 6) in which a plate or plates of suitable elasticity are received. On one side of this plate the printing features 22 are stored. In the frame 21 there are openings 23 at the bottom, which ensure a firm engagement of the printing body 1 and the mechanical adjuster 2 when the printing body 1 is mechanically adjusted to the desired position. For the magnetic positioning, which is used instead of the mechanical adjuster 2 (not shown) 15 A thickened linear stepper motor, the printing body 32 according to FIG. 8 has built-in magnetic plates 33. The printing body 1, 32 is made of plastic material which may contain suitable filler magnetic adjustment.

Kazeta 7 má čtyři boční stěny vylehčené okénky a její dno má otvor ,pro zasunutí mechanického stavěče 2 (obr. lj, umístěného pod kazetou 7 k vysouvání jednotlivých tiskových těles 1. Na vnitřní straně dvou protilehlých stěn kazety 7 jsou vytvořeny kanály 24 s danou roztečí, které mají na vstupním konci rozšířený průměr a vedou tisková tělesa 1. Vnější strany bočních stěn kazety 7 mají vodicí žebra 25 (obr. 4], která tvoří spojení mezi kazetou 7 a vozíkem 12. Těsně vedle vodicích žeber 25 a rovnoběžně s nimi jsou uloženy ozubené hřebeny 26, které fixují a pohánějí kazetu 7 záběrem s ozubenými kolečky 11.The cassette 7 has four side walls of a lightweight window and its bottom has an opening for receiving a mechanical pinsetter 2 (FIG. 11j, located below the cassette 7 for ejecting individual printing bodies 1). The outer sides of the side walls of the cassette 7 have guide ribs 25 (FIG. 4), which form a connection between the cassette 7 and the carriage 12. Just adjacent to and parallel to the guide ribs 25 are toothed racks 26 are fixed to fix and drive the cassette 7 by engaging the gears 11.

Mechanický stavěč 2 slouží k mechanickému svislému nastavování jednotlivých tiskových těles 1 a ve výchozí poloze leží pod kazetou 7. Horní část mechanického stavěče 2 tvoří vidlice 27 (obr. 5), z nichž každá je opatřena pružinou 28. Pohyblivý konec každé pružiny 28 má tvar výstupku 31, zatímco druhý konec je upevněn v tělese mechanického stavěče 2 a střední část tvoří vyhnutí 20 (obr. 7). Obě vidlice 27 jsou připevněny k tělesu mechanického stavěče 2, které má podélný ozubený hřeben a dva vodicí kanály, jež jsou umístěny po obou stranách a zajišťují spojení mechanického stavěče 2 s vozíkem 12 (obr. lj.The mechanical pinsetter 2 is used to mechanically vertically adjust the individual printing bodies 1 and lies below the cartridge 7 in the initial position. The upper part of the pinsetter 2 is formed by forks 27 (FIG. 5), each of which is spring 28. the protrusion 31, while the other end is fixed in the body of the mechanical adjuster 2 and the central portion forms a bend 20 (FIG. 7). Both forks 27 are attached to the body of the mechanical pinsetter 2 having a longitudinal toothed rack and two guide channels which are located on both sides and provide the connection of the mechanical pinsetter 2 to the carriage 12 (FIG.

Funkce tiskového zařízení podle vynálezu vyplývá z obr. 1; otočným pohybem vodícího hřídele 10 a ozubených koleček 11, která zabírají s ozubenými hřebeny 26, se kazeta 7 posouvá ve směru kolmém k válci 5 doprava nebo doleva tak dlouho, až tiskové těleso 1, nesoucí zvolený tiskový znak 22, přijde do pohotovostní polohy nad mechanický stavěč 2. Potom se pomocí vysouvacího hřídele 8 a vodicího ozubeného kolečka 9 vysune mechanický stavěč 2 nahoru do kazety 7, jeho vidlice 27 zachytí dolní okraj rámečku 21 a vysune zvolené tiskové těleso 1 nahoru.The function of the printing device according to the invention is apparent from FIG. 1; by rotating the guide shaft 10 and the cogwheels 11 that engage the racks 26, the cassette 7 is moved in a direction perpendicular to the cylinder 5 to the right or left until the printing body 1 carrying the selected printing feature 22 arrives above the mechanical position. pinsetter 2. Then, by means of the ejection shaft 8 and the idler 9, the mechanical pinsetter 2 is pushed up into the cartridge 7, its fork 27 engages the lower edge of the frame 21 and extends the selected printing body 1 upwards.

Výměna tiskového' tělesa 1 po otištění tiskového znaku 22 za další tiskové těleso 1, nesoucí následující tiskový znak 22, nastává po přijetí vhodného signálu. Působením tohoto signálu se mechanický stavěč 2 nejprve přemístí dolů a tím uvolní tiskové těleso 1, které v něm bylo předtím zachyceno. K uvolnění dojde krátce předtím, než toto tiskové těleso 1 nesené mechanickým stavěčem 2 dojde do dolní koncové polohy a dotkne se dna kazety 7. Potom se uvolní z mechanického stavěče 2 působením vyhnutí 20 'na pružině 28 (obr. 7) a působením neznázorněného nehybného dorazu. Po uvolnění od tiskového tělesa 1 pokračuje mechanický stavěč 2 v pohybu směrem dolů a konečně 'dojde do výchozí polohy, která leží úplně mimo kazetu 7 pod ní. Z této polohy se může mechanický stavěč 2 znovu zasunout do kazety 7, která se mezitím posunula do polohy, v níž další tiskové těleso 1 zvolené příslušným signálem stojí nad mechanickým stavěčem 2. Při pohybu nahoru zachytí 'mechanický stavěč 2 zvolené tiskové těleso 1 a posouvá je vzhůru tak dlouho, až tiskové těleso 1 dojde do pracovní polohy, v níž horní řada jeho tiskových znaků 22 leží o jeden řádek níže než natištěný řádek, takže tento natištěný řádek textu je viditelný a 'dá se kontrolovat zrakem.The replacement of the printing body 1 after printing of the printing feature 22 with another printing body 1 carrying the following printing feature 22 occurs upon receipt of a suitable signal. By applying this signal, the mechanical pinsetter 2 is first moved downwards, thereby releasing the printing body 1 which has previously been retained therein. Releasing occurs shortly before the printing body 1 carried by the mechanical pinsetter 2 reaches the lower end position and contacts the bottom of the cartridge 7. It is then released from the pinsetter 2 by bending 20 'on the spring 28 (Fig. 7) and by a stationary not shown stop. Upon release from the printing body 1, the mechanical pinsetter 2 continues to move downward and finally reaches an initial position which lies completely outside the cartridge 7 below it. From this position, the mechanical pinsetter 2 can be reinserted into the cartridge 7, which in the meantime has moved to a position in which another printing element 1 selected by the respective signal stands above the mechanical pinsetter. is up until the printing body 1 reaches a working position in which the top row of its printing characters 22 lies one line lower than the printed line, so that the printed line of text is visible and can be checked visually.

Provedení povelu k vytištění zvoleného tiskového znaku 22 spočívá tedy k nastavení vozíku 12 o předem stanovený počet vodorovných kroků a v pohybu mechanického stavěče 2 o daný počet svislých kroků. 'Po tomto mechanickém nastavení stojí zvolený tiskový znak 22 v pohotovostní poloze proti řádku, na který se má vytisknout, načež na něj narazí kladívko, nárazové jednotky 3. Ihned po skončeném vytisknutí zvoleného tiskového znaku 22 se vrátí mechanický stavěč 2 samočinně do klidové polohy, 'takže je připraven k pohybu při přijetí dalšího povelu nebo signálu.Execution of the command to print the selected printing feature 22 thus consists in adjusting the carriage 12 by a predetermined number of horizontal steps and in moving the mechanical pinsetter 2 by a given number of vertical steps. After this mechanical adjustment, the selected printing feature 22 stands in the standby position against the line to be printed and then hit by the hammer of the impact unit 3. Immediately after the selected printing feature 22 has finished printing, the mechanical pinsetter 2 automatically returns to the rest position. so that it is ready to move upon receiving the next command or signal.

Vyslání signálu k vytisknutí zvoleného tiskového znaku 22 z tiskového tělesa 32, které má vestavěné magnetické destičky 33, še provádí lineárním krokovým elektromotorem, a to vzájemným působením mezi lineárně se posouvajícími magnetickými poli, přičemž magnetický prostor statoru motoru provádí nastavovací pohyb a zastavování tiskových těles 32 přes vestavěné magnetické destičky 33 nebo pomocí plniva se magnetickými vlastnostmi, obsaženého v plastickém materiálu tiskového tělesa 32.Transmitting a signal to print the selected printing feature 22 from a printing body 32 having built-in magnetic plates 33 that performs a linear stepper electric motor, by interacting between linearly displacing magnetic fields, the magnetic stator of the motor stator adjusting and stopping the printing bodies 32 via built-in magnetic plates 33 or by means of a magnetic filler contained in the plastic material of the printing body 32.

Claims

A printing apparatus having a set of printing characters printed by a hammer over a printing tape on a roller-guided carrier, characterized in that it comprises a cassette (7) with extendable surface printing bodies (1, 32) carrying printing characters (22) which is slidable mounted in the carriage (12) and provided with toothed racks (26) engaging the sprockets (11) on the guide shaft (10) to set the selected printing body (1, 32) to the standby position, and adjusting means for extending the printing body (1, 32) ) from the cartridge (7) by a selected printing feature (22) between the hammer and the roller (5).

.

Printing device according to claim 1, characterized in that the printing body (1, 32) is resilient and has two parallel surfaces.

Printing device according to Claims 1 and 2, characterized in that the parallel surfaces of the printing body (1, 32J) are planar.

:

Printing device according to Claims 1 to 3, characterized in that the printing features (22) are located on one of the parallel surfaces of the printing body (1, 32) in rows and columns.

Printing device according to Claims 1 to 4, characterized in that the printing bodies (1, 32) are made of plastic.

Printing device according to Claim 1, characterized in that the adjusting device consists of a mechanical adjuster (2), which is mounted underneath the cassette (7) slidingly between the guide rollers

OF THE INVENTION (13) and engages a guide gear (9) on the ejection shaft (8).

Printing device according to Claims 1 and 6, characterized in that the mechanical pinsetter (2) is provided at the upper end with forks (27) for receiving the printing element (1).

Printing device according to Claim 7, characterized in that each fork (27) is provided with a spring (28) which is fixed at one end to the fork (27), its other end is provided with a projection (31) and a bend is formed in the middle (20).

Printing device according to Claims 7 and 8, characterized in that a toothed rack is provided along the length of the body of the mechanical adjuster (2), which engages a guide gear (9) mounted on the ejection shaft (8).

10. The printing apparatus of claim 1, wherein the adjusting means comprises a linear stepper electric motor, the stator of which comprises printing bodies (32).

Printing device according to Claims 1 to 5 and 10, characterized in that at least one plate (33) of magnetic material with high coercive force is built into the printing body (32).

Printing device according to Claims 1 to 5 and 10, characterized in that the plastic printing body (32) comprises a magnetic filler.