CS214975B1

CS214975B1 - A method for evaluating measured dimensions of components and apparatus for performing the method

Info

Publication number: CS214975B1
Application number: CS647280A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Brany
Original assignee: Jaroslav Brany
Priority date: 1980-09-25
Filing date: 1980-09-25
Publication date: 1982-06-25

Abstract

Účelem vynálezu je vyhodnocování měřených součástí při rozměrové kontrole na dobré a špatné kusy. Účelu se dosahuje tím, že v oblasti krajů tolerančního pole působí na třídicí zařízení současně signál snímače s přímou funkcí a signál snímače s inverzní funkcí. Seřízeni snímače umožňuje, že osy souměrnosti hustoty pravděpodobnosti chyby měřidla leží přímo na hranicích tolerančního pole rozměru tříděných součástí. Tím se sníží počet dobrých kusů vyřazených do zmetků.The purpose of the invention is to evaluate the measured parts during dimensional inspection for good and bad pieces. The purpose is achieved by simultaneously applying a sensor signal with a direct function and a sensor signal with an inverse function to the sorting device in the area of the tolerance field edges. The sensor adjustment allows the axes of symmetry of the probability density of the error of the measuring device to lie directly on the boundaries of the tolerance field of the size of the sorted parts. This reduces the number of good pieces rejected as scrap.

Description

Vynález se týká způsobu vyhodnocování měřených součástí a zařízení k provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method of evaluating measured components and a device for carrying out this method.

Ve výrobních linkách jsou v současné době používány pro rozměrovou kontrolu strojírenských součástí měřicí zařízení s úměrným stupněm automatizace či mechanizace. Jejích společným znakem je využívání snímačů založených na různých principech. V současné době převažují snímače elektrické, a to elektrokontaktové, indukčnostní, případně kapacitní.In production lines, measuring devices with a proportional degree of automation or mechanization are currently used for dimensional inspection of engineering components. Their common feature is the use of sensors based on various principles. Currently, electrical sensors predominate, namely electrocontact, inductive, or capacitive.

Výsledek jakosti a ekonomičností měření a následného třídění je závislý nejen na přesnosti a seřízení použitých snímačů vzhledem k tolerančním mezím, ale též k rozložení měřených rozměrů vzhledem k požadovanému rozměru, které může mít obecně různý tvar, závislý na některých parametrech příslušného obráběcího stroje.The quality and cost-effectiveness of measurement and subsequent sorting depends not only on the accuracy and adjustment of the sensors used with respect to tolerance limits, but also on the distribution of the measured dimensions with respect to the required dimension, which can generally have a different shape, depending on some parameters of the relevant machine tool.

Z hlediska předpisu je nutné nastavit snímač tak, aby žádný zmetkový kus nebyl zařazen mezi dobré kusy. Tomu by odpovídalo např. seřízení měřicích kontaktů elektrokontaktového snímače nebo nastavení spoušťových obvodů indukčnostního či kapacitního snímače. Výsledkem tohoto způsobu seřízení je, že z hlediska zavedené praxe hodnocení sice žádný špatný kus nebude zařazen mezi dobré kusy, ale určitý počet dobrých kusů bude zařazen mezi kusy špatné, což pochopitelně je z hlediska efektivnosti jev nežádoucí, ale dosud nezbytný.From the point of view of the regulation, it is necessary to set the sensor so that no defective piece is included among the good pieces. This would correspond, for example, to the adjustment of the measuring contacts of an electrocontact sensor or the adjustment of the trigger circuits of an inductive or capacitive sensor. The result of this method of adjustment is that, from the point of view of the established evaluation practice, no bad piece will be included among the good pieces, but a certain number of good pieces will be included among the bad pieces, which is of course undesirable from the point of view of efficiency, but still necessary.

Tyto nevýhody odstraňuje způsob vyhodnocení měřených rozměrů snímači pro třídění na dobré a špatné kusy podle vynálezu. Podstata vynálezu je v tom, že snímané hodnoty měřeného rozměru, které leží v oblasti krajů tolerančního pole se převádějí současně na signál s přímou funkcí a signál s inversní funkcí, přičemž oba tyto signály řídí současně třídění součástí na dobré a špatné. Podstatou zařízení k provádění způsobu je, že v jeho tělese je posuvně uložen odpružený měřící dřík s omezovacím nékružkem a měřicím dotekem, na kterém je z jedné strany upevněn spojovací kontakt v oblasti odpruženého horního a dolního spojovacího měřicího doteku, jejichž první horní resp. první dolní regulační doraz je upevněn na tělese a z druhé strany měřicího dříku je upevněn rozpojovací kontakt v oblasti odpruženého horního a dolního rozpojovacího měřícího doteku, jejichž druhý horní resp. druhý dolní regulační doraz je upevněn na druhé straně tělesa, přičemž horní spojovací měřicí dotek je spojen s vinutím čtvrtého třídicího elektromagnetů a dolní spojovací měřící dotek je epojen s třetím třídicím elektromagnetem, přičemž horní rozpojovací měřicí dotek je spojen s prvním třídicím elektromagnetem a dolní rozpojovací měřící dotek s druhým třídicím elektromagnetem.These disadvantages are eliminated by the method of evaluating the measured dimensions by sensors for sorting into good and bad pieces according to the invention. The essence of the invention is that the measured values of the measured dimension, which lie in the area of the edges of the tolerance field, are converted simultaneously into a signal with a direct function and a signal with an inverse function, both of which simultaneously control the sorting of parts into good and bad. The essence of the device for carrying out the method is that in its body there is slidably mounted a spring-loaded measuring stem with a limiting collar and a measuring contact, on which a connecting contact is mounted on one side in the area of the spring-loaded upper and lower connecting measuring contact, the first upper and first lower control stop of which is mounted on the body and on the other side of the measuring stem a disconnecting contact is mounted in the area of the spring-loaded upper and lower disconnecting measuring contact, the second upper and the second lower control stop is mounted on the other side of the body, the upper connecting measuring contact is connected to the winding of the fourth sorting electromagnet and the lower connecting measuring contact is disconnected from the third sorting electromagnet, the upper disconnecting measuring contact is connected to the first sorting electromagnet and the lower disconnecting measuring contact to the second sorting electromagnet.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že umožňuje takové seřízení snímače, že osy souměrnosti hustoty pravděpodobnosti chyby měřidla leží přímo na hranicích tolerančního pole rozměru tříděných součástí. Tím se sníží počet dobrých kusů vyřazených do zmetků až o 80 %.The progress achieved by the invention lies in the fact that it allows the sensor to be adjusted in such a way that the axes of symmetry of the probability density of the gauge error lie directly on the boundaries of the tolerance field of the size of the sorted parts. This reduces the number of good pieces rejected by up to 80%.

Vynález je objasněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 ukazuje hustotu pravděpodobnosti rozložení irozměrů měřených součástí, obr. 2 představuje grafické znázornění podílu dobrých kusů vyřazených do zmetků jako výsledek třídění snímačem s přímou funkcí, obr. 3 je schéma zařízení k vyhodnocení měřených rozměrů podle vynálezu a obr. 4 představuje zapojení tohoto zařízení k vyhodnocení měřených rozměrů. Obr. 5 znázorňuje výsledek třídění snímače s inverzní funkcí, obr. 6 výsledek třídění při současném působení snímače s přímou a inverzní funkcí a obr. 7 výsledek třídění při současném působení snímače s přímou a inverzní funkcí s posunutím seřízení na hranici tolerančního pole.The invention is illustrated in the accompanying drawings, where Fig. 1 shows the probability density of the distribution of the dimensions of the measured parts, Fig. 2 is a graphical representation of the proportion of good pieces rejected as scrap as a result of sorting by a sensor with a direct function, Fig. 3 is a diagram of a device for evaluating the measured dimensions according to the invention and Fig. 4 is a connection of this device for evaluating the measured dimensions. Fig. 5 shows the sorting result of a sensor with an inverse function, Fig. 6 the sorting result with the simultaneous action of a sensor with a direct and inverse function and Fig. 7 the sorting result with the simultaneous action of a sensor with a direct and inverse function with an adjustment shift to the tolerance field boundary.

Jakost kontroly závisí zejména na přesnosti snímačů, která se obvykle vyjadřuje v jednotkách směrodatné odchylky S. Maximální chyba se zpravidla vyjadřuje ve tvaru á_max=+2á případně á_max—+3ó. Přitom platí pro <S_max=±2á, že pravděpodobnost správností měření bude na obou tolerančních mezích 95,45 % a pro <5_max=+3<5 bude tato pravděpodobnost 99,73 %. Hustota pravděpodobnosti v normovaném normálním tvaru se vyjadřuje Gauss-Laplaceovou _ u² The quality of control depends mainly on the accuracy of the sensors, which is usually expressed in units of standard deviation S. The maximum error is usually expressed in the form á _max =+2á or á _max —+3ó. Here, for <S _max =±2á, the probability of measurement accuracy will be 95.45% at both tolerance limits and for <5 _max =+3<5, this probability will be 99.73%. The probability density in the normalized normal form is expressed as Gauss-Laplace _ u ²

2 křivkou s»(uj = — -^e > Jelikož obsah celé plochy 0(u) = í e ² du = 1,2 by the curve s»(uj = — - ^e > Since the area of the entire surface 0(u) = í e ² du = 1,

V2jf JV2jf J

-oo odpovídá obsahu plochy omezené uvedenou křivkou v Integračních mezích + 28 95,45 % a ± 36 99,73 % obsahu celé plochy. V případě, že u příslušného obráběcího stroje, který obrábí měřené součásti, budou eliminovány systematické chyby, bude pravděpodobné rozložení rozměrů φ_ν normální, a tato funkce bude mít tvar _ t*—a)²1 2σ. ² f(x)_v = —^e · Rozložení rozměrů σ„ν2π odpovídající uvedené funkci, které jsou souměrně rozloženy vzhledem k požadované toleranci T, která může např. nabýt hodnoty Τ = 2,5σ_ν.-oo corresponds to the area content limited by the given curve in the Integration Limits + 28 95.45% and ± 36 99.73% of the content of the entire area. In the event that systematic errors are eliminated in the relevant machine tool that processes the measured parts, the probable distribution of dimensions φ _ν will be normal, and this function will have the form _ t*—a) ² 1 2σ. ² f(x) _v = — ^e · Distribution of dimensions σ„ν2π corresponding to the given function, which are symmetrically distributed with respect to the required tolerance T, which can, for example, take the value Τ = 2.5σ _ν .

Pro určení přesnosti snímače se běžně dodržuje zásada, že max. chyba 6_max = ± 3<j_m má být Vio až ¹/s velikosti tolerance T měřeného rozměru.To determine the accuracy of a sensor, the principle is commonly followed that the maximum error 6 _max = ± 3<j _m should be Vio to ¹ /s of the tolerance size T of the measured dimension.

Snímač je nutno nastavit tak, aby žádný zmetkový kus nebyl zařazen mezi dobré kusy. Tomu odpovídají polohy nastavení snímače na horní a dolní mezní úchylce tak, aby jejich středy ležely uvnitř tolerančního pole a jejich posunutí směrem ke středu tolerančního pole odpovídalo max. chybě 2<5_max, jak vyplývá z obr. 1, kde je znázorněna hustota pravděpodobnosti f_v(x) rozložení rozměrů, hustota pravděpodobnosti f_M1 (x) rozložení chyb měřidla na dolní úchylce, hustota pravděpodobnosti f_M2(x) rozložení chyb měřidla na horní úchylce, střední souřadnice m_vrozměrů měřených kusů, dále souřadnice m_M1osy souměrnosti funkce f_M1(x), souřadnice m_M2osy souměrnosti funkce f_M2(x). Pro názornost je uveden konkrétní příklad grafickým znázorněním na obr. 2.The sensor must be set so that no defective piece is included among the good pieces. This is achieved by setting the sensor positions on the upper and lower limit deviations so that their centers lie within the tolerance field and their displacement towards the center of the tolerance field corresponds to a maximum error of 2<5 _max , as shown in Fig. 1, which shows the probability density f _v (x) of the distribution of dimensions, the probability density f _M1 (x) of the distribution of the gauge errors on the lower deviation, the probability density f _M2 (x) of the distribution of the gauge errors on the upper deviation, the mean coordinates m v _of the dimensions of the measured pieces, the coordinates m _M1 of the symmetry axis of the function f _M1 (x), and the coordinates m _M2 of the symmetry axis of the function f _M2 (x). For clarity, a specific example is shown graphically in Fig. 2.

Při seřízení měřidla podle schématu bude podíl dobrých kusů, které budou zařazeny mezi kusy špatné na horní mezní úchylce ^pdz = JKW Λ²Μ dx]dx po dosazení za f_v(x) a f_M2[x)When adjusting the gauge according to the diagram, the proportion of good pieces that will be included among the bad pieces at the upper limit deviation will be ^p dz = JKW Λ ² Μ dx]dx after substituting f _v (x) af _M2 [x)

3σΜ2 (X—μν]² ^pdz = f í —;== . e 2σ_ν ²J L o„V2ir — 3om2 _χ fx—μΜ2)² —== θ 2σΜ2² jjjj 1 (j_x σ„ΐ/2π J kde P_DZ je plocha úměrná počtu dobrých kusů, zařazených do zmetků.3σΜ2 (X—μν] ² ^p dz = f í —;== . e 2σ _ν ² JL o„V2ir — 3om2 _χ fx—μΜ2) ² —== θ 2σΜ2 ² jjjj 1 (j _x σ„ΐ/2π J where P _DZ is the area proportional to the number of good pieces classified as rejects.

Tento podíl je graficky znázorněn na obr. 2 vyšrafovanou plochou označenou P_DZP, jejíž velikost je na obou mezích stejná.This proportion is graphically represented in Fig. 2 by the hatched area marked P _DZP , the size of which is the same at both limits.

Budou-li např. kontrolovány válcové čepy s úhrnnou tolerancí 20μιη vyrobené na obráběcím stroji, jehož max. chyba + 3σ_ν = 24μιη na kontrolním automatu, jehož nastavení snímačů o přesnosti σ_Μ = — /^m bude vyhovovat požadavku, aby žádné zmetkové kusy nebyly zařazeny do dobrých kusů, bude 7,11 % dobrých kusů vyřazeno do zmetků. To při průměrném výkonu běžných automatů 3000 ks/h činí přibližně 1700 dobrých kusů vyřazených do zmetků za 1 směnu.For example, if cylindrical pins with a total tolerance of 20μιη produced on a machine tool with a max. error of + 3σ _ν = 24μιη are inspected on an inspection machine whose sensor settings with an accuracy of σ _Μ = — /^m meet the requirement that no rejects are included in good pieces, 7.11% of good pieces will be rejected. With an average output of conventional machines of 3000 pcs/h, this amounts to approximately 1700 good pieces rejected per shift.

Způsob vyhodnocování měřených rozměrů součástí spočívá ve společném využití působení činných a inverzních funkcí třídicího snímače. V oblasti krajů tolerančního pole působí na třídicí zařízení současně signály z měřicích doteků části snímače s přímou funkcí a z měřicích doteků části snímače s inverzní funkcí.The method of evaluating the measured dimensions of the components consists in the joint use of the action of the active and inverse functions of the sorting sensor. In the area of the edges of the tolerance field, signals from the measuring contacts of the sensor part with a direct function and from the measuring contacts of the sensor part with an inverse function act on the sorting device simultaneously.

Působí-li signál na třídicí zařízení např. v oblasti středu nastavení tohoto snímače s přímou funkcí, bude hustota pravděpodobnosti rozdělení na dobré a špatné kusy odpovídat distribuční funkci, která má přibližně nulovou hodnotu pro — 3σ_Μ a pro + 3_σΜ přibližně hodnotuIf the signal acts on the sorting device, for example, in the area of the center of the setting of this sensor with a direct function, the probability density of the division into good and bad pieces will correspond to a distribution function that has approximately zero value for — 3σ _Μ and for + 3 _σΜ approximately the value

1. V případě, že bude použit snímač s Inverzní funkcí, bude hustota pravděpodobnosti rozdělení na dobré a špatné kusy odpovídat distribuční funkci, která má přibližně hodnotu 1 pro — 3om a pro +3ctm přibližně hodnotu 1.1. If a sensor with an Inverse function is used, the probability density of the division into good and bad pieces will correspond to a distribution function that has approximately the value of 1 for — 3om and approximately the value of 1 for +3ctm.

Využití způsobu je nezávislé na použitém druhu snímače, pokud umožňuje realizovat inverzi.The use of the method is independent of the type of sensor used, as long as it allows inversion.

V případě, že jsou v činnosti oba třídicí elektromagnety ovládané doteky s inverzní funkcí a současně vypnuty oba třídicí elektromagnety ovládané doteky s přímou funkcí, je měřený kus zařazen mezi dobré. V případě, že je v činnosti alespoň jeden z třídicích elektromagnetů ovládaných doteky s přímou funkcí, nebo vypnut alespoň jeden z třídicích elektromagnetů ovládaných doteky s inverzní funkcí, je kus zařazen do špatných.If both sorting electromagnets controlled by inverse-function contacts are active and both sorting electromagnets controlled by direct-function contacts are switched off, the measured piece is classified as good. If at least one of the sorting electromagnets controlled by direct-function contacts is active or at least one of the sorting electromagnets controlled by inverse-function contacts is switched off, the piece is classified as bad.

Zařízení k vyhodnocování měřených rozměrů (obr. 3) sestává z tělesa 1, ve kterém je posuvně uložen měřicí dřík 2, opatřený na jednom konci nákružkem 4 a na opačném konci omezovacím nákružkem 5. Mezi nákružkem 4 a tělesem 1 je na měřicím dříku 2 pružina 3 pro vyvození měřicího tlaku. Omezovači nákružek 5 slouží k omezení měřicího zdvihu. Na měřicím dříku 2 jsou upevněny kontakty, a to z jedné strany spojovací kontakt 6 a z druhé strany rozpojovací kontakt 7. Nad spojovacím kontaktem 6 je umístěn horní spojovací měřicí dotek 8, připevněný na pružině, vetknuté v horní části stěny tělesa 1. Pod spojovacím dotekem B je dolní spojovací měřicí dotek 9, připevněný na pružině, vetknuté v dolní části stěny tělesa 1. Pod pružinou vetknutou v horní části stěny tělesa 1 je na stěně tělesa 1 umístěn první horní regulační doraz 10, dotýkající se pružiny zespoda a sloužící k omezení zdvihu horního spojovacího měřicího doteku 8. Nad pružinou vetknutou ve spodní části stěny tělesa 1 je na stěně tělesa 1 umístěn první dolní regulační doraz 11, dotýkající se pružiny zeshora a sloužící k omezení zdvihu dolního spojovacího měřicího doteku 9. Obdobně je uspořádána druhá strana s rozpojovacím kontaktem 7, nad kterým je horní rozpojovací měřicí dotek 12 a pod ním dolní rozpojovací měřicí dotek 13, přičemž pružiny, na které je připevněn horní rozpojovací měřicí dotek 12, se zespoda dotýká druhý horní regulační doraz 14, vymezující zdvih horního rozpojovacího měřícího doteku 12 a pružiny, ve které je připevněn dolní rozpojovací měřicí dotek 13 se zeshora dotýká druhý dolní regulační doraz 15. Dolní konec měřicího dříku 2 je opatřen měřicím dotekem 16 pro snímání velikosti měřeného předmětu 17. Horní spojovací měřicí dotek 8 je spojen s vinutím čtvrtého třídicího elektromagnetu 20 (obr. 4) a dolní spojovací měřicí dotek 9 je spojen s třetím třídicím elektromagnetemThe device for evaluating measured dimensions (Fig. 3) consists of a body 1 in which a measuring shaft 2 is slidably mounted, provided with a collar 4 at one end and a limiting collar 5 at the opposite end. Between the collar 4 and the body 1, there is a spring 3 on the measuring shaft 2 for applying measuring pressure. The limiting collar 5 serves to limit the measuring stroke. Contacts are mounted on the measuring shaft 2, namely a connecting contact 6 on one side and a disconnecting contact 7 on the other. Above the connecting contact 6 is located the upper connecting measuring contact 8, mounted on a spring, inserted in the upper part of the wall of the body 1. Below the connecting contact B is the lower connecting measuring contact 9, mounted on a spring, inserted in the lower part of the wall of the body 1. Below the spring inserted in the upper part of the wall of the body 1, on the wall of the body 1, there is a first upper regulating stop 10, touching the spring from below and serving to limit the stroke of the upper connecting measuring contact 8. Above the spring inserted in the lower part of the wall of the body 1, there is a first lower regulating stop 11, touching the spring from above and serving to limit the stroke of the lower connecting measuring contact 9. Similarly, the second side is arranged with a disconnecting contact 7, above which is the upper disconnecting measuring contact 12 and below it the lower disconnecting measuring contact 13, while the spring to which the upper disconnecting measuring contact 12 is attached is contacted from below by the second upper regulating stop 14, limiting the stroke of the upper disconnecting measuring contact 12, and the spring in which the lower disconnecting measuring contact 13 is attached is contacted from above by the second lower regulating stop 15. The lower end of the measuring shaft 2 is provided with a measuring contact 16 for sensing the size of the measured object 17. The upper connecting measuring contact 8 is connected to the winding of the fourth sorting electromagnet 20 (Fig. 4) and the lower connecting measuring contact 9 is connected to the third sorting electromagnet

21. Horní rozpojovací měřicí dotek 12 je spojen s prvním třídicím elektromagnetem 18 a dolní rozpojovací měřicí dotek 13 je spojen s druhým třídicím elektromagnetem 19.21. The upper disconnecting measuring contact 12 is connected to the first sorting electromagnet 18 and the lower disconnecting measuring contact 13 is connected to the second sorting electromagnet 19.

Při měření předmětu, jehož rozměr je menší než předepsaná tolerance, je spojen spojovací kontakt 6 s dolním spojovacím měřicím dotekem 9 a rozpojovací kontakt 7 s dolním rozpojovacím měřicím dotekem 13, zatímco spojovací kontakt 6 a horní spojovací měřicí dotek 8 jsou rozpojeny, stejně jako jsou rozpojeny rozpojovací kontakt 7 a horní rozpojovací měřicí dotekWhen measuring an object whose dimension is smaller than the prescribed tolerance, the connecting contact 6 is connected to the lower connecting measuring contact 9 and the disconnecting contact 7 is connected to the lower disconnecting measuring contact 13, while the connecting contact 6 and the upper connecting measuring contact 8 are disconnected, as are the disconnecting contact 7 and the upper disconnecting measuring contact.

12. V důsledku toho je v činnosti třídicí elektromagnet 19. Současně je přiváděn proud do třídicího elektromagnetů 21 přes kontakt 6 a dolní spojovací měřicí dotek 9. Je-li rozměr předmětu na hranici dolní tolerance, začíná fáze, kdy pravděpodobnost uvedení v činnost třídicího elektromagnetů 19 působením rozpojovacího kontaktu 7 a dolního rozpojovacího měřicího dodoteku 13 se blíží 1 a pravděpodobnost uvedení v činnost elektromagnetů 21 spojovacím kontaktem 6 a dolním spojovacím měřicím dotekem 9 se blíží 0. Jestliže velikost předmětu odpovídá středu nastavení snímače, tj. ve vzdálenosti 3om od dolní toleranční meze, je pravděpodobnost vyřazení tohoto kusu působením rozpojovacího kontaktu 7 a dolního rozpojovacího měřicího do teku 13 0,5 a působením spojovacího kontaktu B a dolního spojovacího měřicího doteku 9 také 0,5. Jestliže velikost měřeného předmětu odpovídá vzdálenosti Osm od dolní toleranční meze, pak pravděpodobnost uvedení v činnost třídicího elektromagnetů 19 působením rozpojovacího kontaktu 7 a dolního rozpojovacího měřicího doteku 13 se blíží 0 a pravděpodobnost vyřazení elektromagnetem 21 působením spojovacího kontaktu 6 a dolního spojovacího měřicího doteku 9 se blíži 1. V oblasti od tohoto bodu až ke středu tolerance není vyřazován žádný kus do zmetků. Od středu tolerance pro narůstání rozměrů měřeného předmětu platí děj v opačném smyslu, v činnosti je však třídicí elektromagnet 18 a třídicí elektromagnet 20. Výsledkem činnosti působení snímače podle vynálezu je snížení počtu dobrých kusů vyřazených do zmetků o 80 % a to tím, že při použití uvedeného snímače stačí ho seřídit tak, že osy souměrnosti funkcí f_Mi(x) a f_M2(x) leží na hranicích tolerančního pole a nemusí být tedy posunuty o 3vm.12. As a result, the sorting electromagnet 19 is in operation. At the same time, current is supplied to the sorting electromagnet 21 via contact 6 and the lower connecting measuring contact 9. If the size of the object is at the lower tolerance limit, a phase begins when the probability of activating the sorting electromagnet 19 by the action of the disconnecting contact 7 and the lower disconnecting measuring contact 13 approaches 1 and the probability of activating the electromagnets 21 by the connecting contact 6 and the lower connecting measuring contact 9 approaches 0. If the size of the object corresponds to the center of the sensor setting, i.e. at a distance of 3om from the lower tolerance limit, the probability of rejecting this piece by the action of the disconnecting contact 7 and the lower disconnecting measuring contact 13 is 0.5 and by the action of the connecting contact B and the lower connecting measuring contact 9 is also 0.5. If the size of the measured object corresponds to the distance Osm from the lower tolerance limit, then the probability of activation of the sorting electromagnet 19 by the action of the disconnecting contact 7 and the lower disconnecting measuring contact 13 approaches 0 and the probability of rejection by the electromagnet 21 by the action of the connecting contact 6 and the lower connecting measuring contact 9 approaches 1. In the area from this point to the center of the tolerance, no piece is rejected as scrap. From the center of the tolerance for the increase in the dimensions of the measured object, the process is in the opposite direction, but the sorting electromagnet 18 and the sorting electromagnet 20 are in operation. The result of the operation of the sensor according to the invention is a reduction in the number of good pieces rejected as scrap by 80%, and this is because when using the aforementioned sensor, it is sufficient to adjust it so that the axes of symmetry of the functions f _M i(x) and f _M 2(x) lie on the boundaries of the tolerance field and therefore do not have to be shifted by 3vm.

Pro větší přehlednost je dále uveden přiklad grafického znázornění.For greater clarity, an example of a graphic representation is provided below.

Na obr. 2 je šrafováním vyznačena velikost plochy P_DZP, která je úměrná počtu dobrých kusů vytříděných do kusů zmetkových při použití běžného snímače s přímým působením seřízeného tak, aby žádný špatný kus nebyl zařazen mezi dobré kusy, tj. osa souměrnosti jeho funkce f_M(x) je posunuta o hodnotu 3om dovnitř tolerančního pole.In Fig. 2, the hatching indicates the size of the area P _DZP , which is proportional to the number of good pieces sorted into reject pieces when using a conventional direct-action sensor adjusted so that no bad piece is included among the good pieces, i.e. the axis of symmetry of its function f _M (x) is shifted by a value of 3om inside the tolerance field.

Obr. 5 znázorňuje tvar plochy P_DZI, jejíž, velikost je úměrná počtu dobrých kusů vytříděných do kusů zmetkových snímačem s inverzním zapojením při stejných parametrech seřízení jako v předešlém případě.Fig. 5 shows the shape of the area P _DZI , the size of which is proportional to the number of good pieces sorted into reject pieces by the inversely connected sensor with the same adjustment parameters as in the previous case.

Na obr. 6 je znázorněn výsledek třídění při současném působení přímého a inverzního snímače šrafovanými plochami P_D2P a P_DZI, kde je vidět, že žádný kus, jehož rozměr je v IntervaluFig. 6 shows the result of sorting with simultaneous action of the direct and inverse sensor by the hatched areas P _D2P and P _DZI , where it can be seen that no piece whose size is in the Interval

T TT T

--a —---- + 3aw není zařazen do--a —---- + 3aw is not included in

2 dobrých. Z této skutečnosti vyplývá, že pro správné třídění při použití snímače podle vynálezu je dostačující jeho seřízení tak, aby osa souměrnosti funkce ím(x) ležela na hranicích tolerance, jak je znázorněno na obr. 7. Vzniklá úspora je úměrná rozdílu P_DZP — (Pdzp + Pdzi), která činí až 80 °/o, takže např. v případě, kdy při použití snímače s přímou funkcí bylo vytříděno 1000 kusů dobrých do zmetků, bylo by při použití snímače podle vynálezu vytříděno do zmetků pouze 200 kusů.2 good ones. This fact shows that for correct sorting when using the sensor according to the invention, it is sufficient to adjust it so that the axis of symmetry of the function ím(x) lies on the tolerance limits, as shown in Fig. 7. The resulting saving is proportional to the difference P _DZP — (Pdzp + Pdzi), which is up to 80%, so that, for example, in the case where 1000 good pieces were sorted into rejects when using a sensor with a direct function, only 200 pieces would be sorted into rejects when using the sensor according to the invention.

Claims

DEM

Method for evaluating measured dimensions of parts for sorting into good and bad pieces, characterized in that the measured values of the measured dimension lying in the region of the margins of the tolerance field are converted into a direct function signal and an inverse function signal simultaneously at the same time sorting the parts for good and bad.

Device for carrying out the method according to claim 1, provided with a measuring tip and electromagnets, characterized in that in its body (11) there is a slidingly mounted springed measuring stem (2) with a limiting collar (5) and measuring tip (16) on one side of the measuring contact (6) is fastened in the region of the spring-loaded upper and lower connecting measuring contact (8, 9), whose first upper regulating valve once (10J and the first lower regulating stop (11) is fastened on the body (1); the shank (2) is fastened with an open contact (7) in the region of the spring-loaded upper and lower break-off contact points (12, 13J), the second upper regulating stop (14) and the second lower regulating stop (15) being fastened on the other side of the body (1) wherein the upper connecting measuring contact (8) is connected to the winding of the fourth sorting electromagnet (20) and the lower connecting measuring contact (9) is connected to the third sorting The electromagnetic solenoid (21) is connected to the first sorting solenoid (18) and the electromagnetic solenoid (13) is connected to the second sorting solenoid (19).