CS214931B1

CS214931B1 - Equipment for loading and alignment of workpieces, especially for electrochemical machine tools

Info

Publication number: CS214931B1
Application number: CS515380A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Antal; Jan Augustin; Jozef Majernik
Original assignee: Frantisek Antal; Jan Augustin; Jozef Majernik
Priority date: 1980-07-21
Filing date: 1980-07-21
Publication date: 1982-06-25

Abstract

Vynález sa týká elektrochemického obrá- bania. Vynález rieši nakladanie a upínanie obrobkov a ich přesné ustavovanie na elektrochemických obrábacich strojoch. Podstatou vynálezu je, že je tvořené nosní- kom, ktorý je na koncoch opatřený vodiaci- mi čapmi zasahujúclmi do vedení frémy. V krajných polohách nosníka sú zvisle uložené ustavúvacie skrutky, pod kterými sú pevne v dolnej polohe nosníka uložené dorazy. Na nosníku sú vodorovné prestaviteíne uložené vo vodiacich drážkách nosné ramená. Na nosných ramenách sú prestaviteíne v zvislom smere uložené držiaky opatřené upínacími čapmi. Nosné ramená sú opatřené horizontálnymi značkami umiestnenými oproti osi x upínacieho štola. Nosník je na prednej a hornej ploché oproti osi y upínacieho štola opatřený vertikálnymi značkami. Vynález najlepšie charakterizuje obr. 1, výkr. č. j. 33505.The invention relates to electrochemical machining. The invention addresses the loading and clamping of workpieces and their precise alignment on electrochemical machine tools. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention that it is formed by a beam which is provided with guide pins extending at the ends of the beam. In the extreme positions of the beam, the set screws are located vertically under which stops are fixed in the lower position of the beam. Support arms are mounted horizontally in the guide grooves on the beam. The support arms are adjustable in the vertical direction with holders provided with clamping pins. The support arms are provided with horizontal markers positioned opposite the x-axis of the clamping gallery. The beam is provided with vertical markings on the front and top flats against the y-axis of the clamping gallery. The invention is best characterized by FIG. 1, house. no. j. 33,505th

Description

Vynález sa týká zhotovenia zariadenia na nakladanie a ustavovanie obrobkov, najmá pre elektrochemické obrábacie stroje, ktoré majú horizontálně uložené vřeteno pracovného nástroja a vertikálně usporiadanú upínaciu plochu štola.The invention relates to the construction of a device for loading and positioning workpieces, in particular for electrochemical machine tools, having a horizontally mounted spindle of a working tool and a vertically disposed shaft clamping surface.

U doteraz známých obrábacích strojov pre elektrochemické obrábanie s použitím generátorov pracovného prúdu do 10 KA je konštrukcia převedená tak, že vřeteno pracovného nástroja je uložené vertikálně a upínací stůl obrobkov je uložený horizontálně. Upínací stůl obrobkov je opatřený priečnym a pozdlžnym suportom, potřebným pre ustavenie pracovného nástroja voči obrobku. Nakladanie obrobkov na pracovný stůl u týchto strojov sa prevádza, alebo manipulačným zdvíhacím zariadením, čo vyplývá z rozsahu hmotnosti nakládaných obrobkov asi 20 až 500 kg. Použitie žeriavu na nakladanie obrobkov nie je možné, vzhladom na konštrukciu rámu stroja, ktorá obyčajne je v tvare „O“, alebo „C“, pokiaí tieto stroje nemajú možnost odsunu upínacieho štola obrobkov z priestoru pracovnej skrine.In the prior art machine tools for electrochemical machining using working current generators up to 10 KA, the design is converted so that the work tool spindle is mounted vertically and the workpiece clamping table is mounted horizontally. The workpiece clamping table is provided with a transverse and longitudinal support required for aligning the working tool with respect to the workpiece. The loading of the workpieces on the workbench of these machines is carried out or by a lifting device, which results from a weight range of the loaded workpieces of about 20 to 500 kg. The use of a crane for loading workpieces is not possible due to the construction of the machine frame, which is usually in the form of "O" or "C", unless these machines have the possibility to move the workpiece clamping gallery from the work cabinet space.

V súčasnej době vyvíjené elektrochemické obrábacie stroje o velkých výkonoch, s generátormi pracovného prúdu až 20 KA, sú riešené tak, že vřeteno pracovného nástroja je uložené horizontálně a plocha upínacieho štola obrobkov je vertikálna. Takéto usporiadanie je výhodné, najmá pre využitie žeriavu pre nakladanie obrobkov, hornou otvorenou častou elektrochemického obrábacieho stroja. Použitie žeriavu je nutné vzhladom na veíkú hmotnost obrobkov — do 2000 kg. U týchto obrábacích strojov upínací stůl obrobkov nie je opatřený priečnym a pozdlžnym suportom a taktiež pohyb vřetena pracovného nástroja v priečnom a v pozdížnom smere je obmedzený v rozsahu asi 10 mm. Takéto riešenie je nevýhodné najmá pri ustavovaní a upínaní obrobkov s hmotnosťou až 2000 kg voči pracovnému nástrojů, kde sa požaduje přesnost ustavenia osí obrobku a pracovného nástroja v rozmedzí od ± 0,02 do ± 0,05 mm. Splnit tieto podmienky manipuláciou obrobku s hmotnosťou do 2000 kg volné zavesenom na háku žeriava a vykonat potom jeho přesné upnutie na vertikálnom upínacom stole je veími pracné a obťažné. Vzhladom na dodržanie predpisov o bezpečnosti pri práci je nepřípustné, aby obsluha elektrochemického stroja mohla vykonávat ustavovanie a upínanie obrobku v priestore pracovnej skrine elektrochemického stroja s volné vysiacim obrobkom na háku žeriavu.The currently developed high-performance electrochemical machine tools, with up to 20 KA working current generators, are designed so that the work tool spindle is horizontal and the workpiece clamping area is vertical. Such an arrangement is advantageous, in particular for the use of a crane for loading workpieces, with the upper open portion of an electrochemical machine tool. The use of a crane is necessary due to the large weight of the workpieces - up to 2000 kg. In these machine tools, the workpiece clamping table is not provided with a transverse and longitudinal support and also the movement of the work tool spindle in the transverse and longitudinal directions is limited to a range of about 10 mm. Such a solution is disadvantageous especially when aligning and clamping workpieces weighing up to 2000 kg relative to work tools, where accuracy of alignment of the workpiece and work tool axes in the range of ± 0.02 to ± 0.05 mm is required. To fulfill these conditions by handling a workpiece weighing up to 2000 kg loosely hung on the crane hook and then performing a precise clamping on the vertical clamping table is very laborious and difficult. With respect to safety at work regulations, it is unacceptable for the operator of the electrochemical machine to be able to set up and clamp the workpiece in the working cabinet of the electrochemical machine with a free vacuum workpiece on the crane hook.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje a technický problém rieši zariadenie na nakladanie a ustavovanie obrobkov, najmá pre elektrochemické obrábacie stroje podía vynálezu, ktorého podstatou je, že je tvořené nosníkom, ktorý je na koncoch pevne opatřený vodiacimi čapmi zasahujúcimi do vedení zvisle usporiadaných na fréme obrábacieho stroja. V krajných polohách nosníka sú zvisle uložené ustavovacie skrutky, pod ktorými sú v dolnej polohe nosníka uložené dorazy pevne uchytené na fréme. Na nosníku sú vodorovné prestaviteíne uložené vo vodiacich drážkách nosné ramená. Na nosných ramenách sú prestaviteíne v zvislom smere uložené držiaky opatřené upínacími čapmi. Nosné ramená sú opatřené horizontálnymi značkami oproti osi x upínacieho štola. Nosník je na prednej a hornej ploché oproti osí y upínacieho štola opatřený vertikálnymi značkami.The above-mentioned drawbacks are overcome and the technical problem is solved by a workpiece loading and positioning device, in particular for the electrochemical machine tools according to the invention, which consists of a beam which is fixed at its ends with guide pins extending into the guides vertically arranged on the machine frame. In the extreme positions of the beam there are vertical setting screws under which the stops are fixed in the lower position of the beam fixed to the frame. The support arms are horizontally adjustable in the guide grooves on the beam. On the support arms are adjustable vertically adjustable holders equipped with clamping pins. The support arms are provided with horizontal marks relative to the x-axis of the clamping gallery. The beam is provided with vertical marks on the front and upper flats opposite the y-axis of the clamping gallery.

Zariadením na nakladanie a ustavovanie obrobkov sa doclelí toho, že obrobok je na upínací stůl obrábacieho stroja naložený a ustavený bez ohrozenia bezpečnosti obsluhy a v požadovanej přesnosti v ose x a y.The workpiece loading and positioning device ensures that the workpiece is loaded and set up on the machine tool clamping table without compromising operator safety and with the required accuracy in the x and y axes.

Na pripojenom výkrese je znázorněné příkladné riešenie zariadenia na nakladanie a ustavovanie. obrobkov pre elektrochemický obrábací stroj, kde na obr. 1 je nakreslený nárys zariadenia a na obr. 2 je nakreslený půdorys zariadenia.The attached drawing shows an exemplary solution of a loading and alignment device. of workpieces for an electrochemical machine tool, wherein in FIG. 1 is an elevational view of the device; and FIG. 2 is a plan view of the device.

Zariadenie na nakladanie a ustavovanie obrobkov pre elektrochemické obrábacie stroje pozostáva z nosníka 10, ktorý je na koncoch pevne opatřený vodiacimi čapmi 12 zasahujúcimi do vedení 3, ktoré sú zvisle usporiadané po oboch stranách frémy 2 elektrochemického obrábacieho stroja. V krajných polohách nosníka 10 sú zvisle uložené ustavovacie skrutky 15. V dolnej polohe nosníka 10 sú pod ustavovacími skrutkami 15 priskrutkované na fréme 2 dorazy 5. Na fréme 2 je vytvořený vo vertikálnej polohe pod nosníkom 10 upínací stůl 1 obrobkov 4. Na nosníku 10 sú vodorovné prestaviteíne uložené vo vodiacich drážkách 14 nosné ramená 17 prostredníctvom závěsných matic 18 a poistných matic 19. Na nosných ramenách 17 sú prestaviteíne v zvislom smere uložené po dva držiaky 16, ktoré sú opatřené upínacími čapmi 13. Nosník 10 je pevne opatřený dvoma závěsnými okami 11. Nosné ramená 17 sú opatřené horizontálnymi značkami 7 umiestnenými oproti osi x upínacieho štolaThe device for loading and positioning workpieces for electrochemical machine tools consists of a support 10 which is fixed at its ends with guide pins 12 extending into the guides 3, which are arranged vertically on both sides of the frame 2 of the electrochemical machine tool. In the extreme positions of the beam 10, the locating screws 15 are mounted vertically. In the lower position of the beam 10, the stops 5 are screwed onto the frame 2 under the setting screws 15. The workpiece clamping table 1 is formed on the frame 2 in a vertical position. horizontally adjustably mounted in the guide grooves 14 of the support arms 17 by means of suspension nuts 18 and lock nuts 19. On the support arms 17, vertically adjustable two holders 16 are provided, which are provided with clamping pins 13. The support 10 is fixed with two suspension eyes 11 The support arms 17 are provided with horizontal marks 7 positioned opposite the x-axis of the clamping gallery

1. Nosník 10 je na prednej a hornej ploché oproti osi y upínacieho štola 1 opatřený vertikálnymi značkami 8.1. The beam 10 is provided with vertical markings 8 on the front and top flats opposite the y-axis of the clamping gallery 1.

Na obrobok 4 sa narysujú osi x 20 a y 21 a zhotovia sa štyri manipulačně otvory 6. Nosník 10 sa prisunie spolu s nosnými ramenami 17 nad obrobok 4. Nosné ramená 17 sa roztiahnú vedla obrobku 4, držiaky 16 sa nastavia upínacími čapmi 13 oproti manipulačným otvorom 6, do ktorých sa tieto zasunú. Potom sa obrobok 4 ustaví prostredníctvom držiakov 16 tak, aby jeho os x 20 směrovala oproti horizontálnym značkám 7 nosných ramien 17. Os y 21 obrobku 4 sa nastaví prostredníctvom závěsných matic Í8 a poistných matic 19 oproti vertikálnej značke 8 na nosníku 10. Nakladacie a ustavovacie zariadenie spolu s upnutým obrobkom 4 sa zavěsí pomocou závěsných ok 11 na hák žeriavu (na obr. nezakreslený). Žeriavom sa nakladacie a ustavovacie zariadenie s obrobkom 4 zdvihne nad elektrochemický obrábací stroj, kde sa vodiacimi čapmi 12 zasunie do vedení 3 trémy 2 ustavovacími skrutkami 15 na dorazy 5. Tak sa obrobok 4 nachádza na ploché upínacieho štola 1. Ustavovacími skrutkami 15 sa ustaví obrobok 4 oproti osiam upínacieho štola 1 a pracovného nástroja (na obr. nezakreslený) a obrobok 4 sa prostredníctvom úpiniek upevní na upínací stól 1 a tak je připravený k prevedeniu vlastnej obrábacej operácie.The x-axis 20 and y-21 are plotted on the workpiece 4 and four handling openings 6 are made. The beam 10 is pushed along with the support arms 17 above the workpiece 4. The support arms 17 extend along the workpiece 4, the holders 16 are adjusted by clamping pins 13 opposite the handling holes 6 into which they are inserted. Then, the workpiece 4 is set by means of the holders 16 so that its axis x 20 faces the horizontal marks 7 of the support arms 17. The y-axes 21 of the workpiece 4 are adjusted by the suspension nuts 18 and lock nuts 19 against the vertical mark 8 on the beam 10. the device together with the clamped workpiece 4 is hung on the crane hook (not shown in the figure) by means of the lifting eyes 11. By crane, the loading and positioning device with the workpiece 4 is lifted above the electrochemical machine tool, where the guide pins 12 are inserted into the guides 3 with thorns 2 with adjusting screws 15 at the stops 5. Thus the workpiece 4 is placed on the flat clamping gallery 1. 4 opposite the axes of the clamping shaft 1 and the working tool (not shown in the figure) and the workpiece 4 is fastened to the clamping table 1 by means of clamps and is thus ready to carry out the actual machining operation.

Claims

Device for loading and positioning workpieces, in particular for electrochemical machine tools, whose shaft clamping surface is arranged vertically and the axis of the machine tool spindle is in a horizontal position, characterized in that it consists of a beam (10) fixed at its ends with guide pins (12) extending into the guides (3) vertically arranged on the machine tool frame (2), wherein in the extreme positions of the beam (10) there are vertically mounted adjusting screws (15) under which the stops (10) are placed in the lower position 5) ynAleza fixedly fixed to the frame (2), while the support (10) is horizontally adjustable in the guide grooves (14) of the support arms (17), while the support arms (17) are adjustable in horizontal direction in horizontal direction (7) located (13), while the support arms (17) are provided with horizontal marks (7) positioned opposite the axis (x) of the clamping gallery (1), k m beam (10) on the front and top surfaces compared to an axis (y) clamping table (1) provided with vertical marks (8).