CS214191B1

CS214191B1 - Coil forming equipment

Info

Publication number: CS214191B1
Application number: CS641380A
Authority: CS
Inventors: Josef Bures; Otto Hollmann
Original assignee: Josef Bures; Otto Hollmann
Priority date: 1980-09-23
Filing date: 1980-09-23
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Zařízení na tvarování cívek elektrických točivých strojů s tvarovacími segmenty o nee+e.jných poloměrech, otočně uloženými na společném hřídeli ve stojanu. V levé upínací čelisti jsou utnuty konce vodičů cívky pomocí pružných vloček opřených o plovoucí člunkyDevice for shaping coils of electrical rotating machines with shaping segments of unequal radii, rotatably mounted on a common shaft in a stand. In the left clamping jaw, the ends of the coil conductors are cut using flexible flakes supported by floating shuttles

Description

(54) Zařízení na tvarování cívek(54) Coil forming equipment

Zařízení na tvarování cívek elektrických točivých strojů s tvarovacími segmenty o nee⁺e.jných poloměrech, otočně uloženými na společném hřídeli ve stojanu. V levé upínací čelisti jsou utnuty konce vodičů cívky pomocí pružných vloček opřených o plovoucí člunky.Device for forming coils of electric rotating machines with the forming segments nee ⁺ e.jných radii rotatably mounted on a common shaft in a rack. In the left clamping jaw, the ends of the coil wires are fastened by means of flexible flaps supported by floating shuttles.

71-^í'Ί71- ^ í'Ί

Vynález se týká zařízení na tvarování cívek rotorů elektrických točivých strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for forming coils of rotors of electric rotary machines.

Známé zařízení na tvarování cívek, jehož sklíčidla pro uchycení obou hlav smyčkové cívky jsou zavěšena na pružinách, které při formování cívky vyvolávají určitou brzdící sílu. Nevýhodou tohoto zařízení je že tato síla není nastavitelná.Known coil forming apparatus, whose chucks for holding the two coil heads are hinged on springs which exert a certain braking force when forming the coil. The disadvantage of this device is that this force is not adjustable.

Známé zařízení na tvarování cívek, jehož sklíčidla pro uchycení hlav smyčkové cívky jsou upevněna na saních, opatřených hydraulickými válci s pevnými písty. Prostory válců po obou stranách pístů jsou spojeny potrubím přes škrtící a regulační ventil, který umožňuje přesné nastavení brzdící síly pro daný průřez smyčkové cívky. Nevýhodou tohoto zařízení je jeho značná komplikovanost vyvolaná požadavkem možnosti jeho použití pro smyčkové cívky různých velikostí z různých průřezů vodičů.Known coil forming apparatus, whose chucks for attaching the coil heads are mounted on a slide provided with fixed piston hydraulic cylinders. The cylinder spaces on both sides of the pistons are connected via a duct through a throttle and control valve that allows precise adjustment of the braking force for a given coil cross-section. The disadvantage of this device is its considerable complexity due to the requirement of its use for loop coils of different sizes from different conductor cross sections.

Nevýhodou obou zařízení je, že jsou vhodné pouze pro tvarování uzavřených smyčkových cívek. Pro tvarování otevřených smyčkových cívek nelze těchto.zařízení použít.The disadvantage of both devices is that they are only suitable for forming closed loop coils. These devices cannot be used to form open loop coils.

Známé je též zařízení na tvarování cívky tvaru otevřené vlny. Toto specielní jednoúčelové zařízení je vhodné pro velkosériovou nebo hromadnou výrobu. Jeho nevýhodou je .značná složitost a vysoká náročnost na údržbu.Also known is an apparatus for forming an open-wave coil. This special single-purpose device is suitable for mass production or mass production. Its disadvantage is its considerable complexity and high maintenance.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na tvarování otevřených smyčkových cívek podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že tvarovací segmenty o nestejných poloměrech jsou otočnř uloženy na společném hřídeli ve stojanu, přičemž v levé upínací čelisti jsou upnuty konce vodičů cívky pomocí pružných vložek, opřených o plovoucí člunky.The above-mentioned disadvantages are overcome by the open loop coil forming apparatus according to the invention, characterized in that the molding segments of unequal radii are rotatably mounted on a common shaft in the stand, the ends of the coil conductors being clamped in the left clamping jaws shuttles.

Použitím čelistí s pružnými vložkami a plovoucími člunky pro upnutí konců vodičů cívky se docílí přesného vytvarování jednotlivých konců vodičů do požadovaných roztečí a jejich vytažení s ohledem na jetích ohyb na nestejných poloměrech zakřivení.By using jaws with flexible inserts and floating shuttles to clamp the ends of the coil wires, the individual ends of the wires are precisely formed to the desired pitches and pulled out with respect to the running bends on unequal curvature radii.

Příkladné provedení zařízení na tvarování otevřených smyčkových cívek podle vynálezu je znázorněno na připojeném výkresu, kde představuje obr. 1 příčný řez vedený rovinou kolmou na osu hřídele tvarovacího zařízení, obr. 2 pohled na tvarovací zařízení shora, obr. 3 pohled na levou upínací Čelist pro upnutí konců vodičů cívky a obr. 4 příčný řez upínací čelisti, vedený rovinou kolmou na osu drážek v čelisti.An exemplary embodiment of an open loop coil forming apparatus according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which: FIG. 1 is a cross-sectional view taken perpendicular to the shaft axis of the forming apparatus; FIG. 2 is a top view of the forming apparatus; Fig. 4 is a cross-sectional view of the clamping jaw taken along a plane perpendicular to the axis of the grooves in the jaw.

Na hřídeli JL, uloženém ve stojanu £, ^ns obr. 1, je otočně uložen horní tvarovací segment 2 o větším poloměru a dolní tvarovací segment 4 o menším poloměru. V horním tvarovacím sěgmentu 2 js Pomocí odklopného víka 2 vytvořena horní podélná drážka 6, rovnoběžná s osou hřídele 2, zatím co v dolním tvarovacím segmentu 4 je vytvořena dolní podélná drážka £. Oba tvarovací segmenty jsou ovládány pákovém převodem 8 a vidlicí 2 ^na pístníci 10, na jejímž druhém-konci je unevnín píst 11. pohybující se ve vzduchovém válci 12. Proti oběma koncům podélných dnážek 6, .7, ve tvornvacích segmentech 4, 2 jsou’ na konzolách stojanu 2, na obr. 2, volně uloženy upínací čelisti 13. 14 s možností pohybu ve směru osy podélných drážek 6, 2· Pravá upínací čelist 13, opatřená ovTádací pákou 15. slouží k upnutí hlavy 16 cívky 17. Levá čelist upínací 14 je opatřena ovládacími pákami 18 a 22, přičemž horní ovládací pákou 22» na obr. 3, se upínají konce vodičů 20 cívky 17, uložené v horní podélné drážce 6 a dolní ovládací pákou 19 se upínají konce vodič £0 cívky 17, uložené v dolní podélné drážce 2· Pro tento úkon je levá upínací čelist 14, na obr. 4, vybavena na čepu 21 volně uchycenými pružnými vložkami 22 a plovoucími člunky ?3. ^v pružných vložkách 22 jsou výřezy 24 pro uchycení konců vodičů 20, přičemž tvar a rozteč výřezů 24 odpovídá tvaru drážek v komutátoru elektrického točivého stroje.The shaft JL, stored in a rack £ ^ns FIG. 1, is rotatably supported upper molding segment 2 on a larger radius and a lower molding segment 4 having a smaller radius. In the upper forming segment 2, the upper longitudinal groove 6 is formed by the hinged lid 2 parallel to the axis of the shaft 2, while the lower longitudinal groove 4 is formed in the lower forming segment 4. The two shaping segments are actuated by a lever transmission 8 and a fork 2 ^{on the} piston rod 10, at the other end of which the piston 11 moving in the air cylinder 12 is mounted. on the brackets of the stand 2, in Fig. 2, the clamping jaws 13, 14 are freely supported, with the possibility of movement in the direction of the axis of the longitudinal grooves 6, 2. 14 is provided with control levers 18 and 22, with the upper control lever 22 ' in FIG. lower longitudinal groove 2 · For this operation, the left clamping jaw 14, in Fig. 4, is provided on the pin 21 with loosely held elastic inserts 22 and floating shuttles? ^the resilient inserts 22 have slots 24 for receiving the ends of the conductors 20, wherein the shape and the pitch of the slots 24 correspond to the shape of the grooves in the commutator of the electric rotary machine.

Pružné vložky 22 se opírají z jedné boční strany o plovoucí člunky 23. kterým je zajištěna přesná poloha pražných vložek 22 ve vodorqvné i svislé rovině v upínací čelisti 14. Po obou stranách tvarovacích segmentů 4 jsou na stojanu 2 upevněny tvarovací příložky 25, na obr. 2, sloužící k vytvarování šikmých boků cívky 17.The elastic inserts 22 are supported from one side by floating shuttles 23, which ensure the exact position of the roast inserts 22 in the horizontal and vertical planes in the clamping jaw 14. On both sides of the shaping segments 4, the shaping tabs 25 are fastened to the stand 2. 2 for forming the slanting sides of the coil 17.

Zařízení na tvarování cívek podle vynálezu pracuje následovně: Podélné drážky 6, 7 ve tvarovacích segmentech 4 jsou. ve výchozí poloze segmentů nad sebou, což umožňuje vložit dolní' rameno cívky 17 do dolní podélné drážky 7 a horní rameno cívky 17 do horní podélné drážky 6. Po upnutí hlavy 16 cívky 17 do pravé upínací čelisti 13 pomocí ovládací páky 15 a po upnutí- konců vodičů 20 cívky 17 do levé upínací čelisti pomocí horní a dolní ovládací páky 18. 19 se pustí stlačený vzduch nad píst 11 ve vzduchovém válci 12. Pohyb pístu 11 dolů se přenese prostřednictvím pístnice 10 s vidlicí £ a pákového převodu 8 na tvarovací segmenty £, 4, které se od sebe vzdalují na kruhových drahách o nestejném poloměru až do.krajních polohy, které odpovídají požadovanému rozevření ramen tvarované cívky 17. Při tomto pohybu tvarovacích segmentů £, 4 se tahem vyvolaným ve vodičích tvarované cívky 17 obě upínací čelisti 13. 14 k sobě přibližují, přičemž se na ramenech cívky 17 tvarují její šikmé boky podle tva rovacích příložek 25. V levé upínací čelisti 14 se zároveň tvarují konce vodičů 20 cívky 17 na požadovaný tvar a rozteč, kluzné upnutí konců vodičů 20 ve výřezech 24, v pružných vložkách 22. umožňuje vytažení konců vodičů 20 s ohledem na jejich ohyb na nestejných poloměrech zakřivení.The coil forming apparatus according to the invention operates as follows: The longitudinal grooves 6, 7 in the forming segments 4 are. in the starting position of the segments one above the other, allowing the lower spool arm 17 to be inserted into the lower longitudinal groove 7 and the upper spool arm 17 into the upper longitudinal groove 6. After clamping the spool head 16 into the right clamping jaw 13 using the control lever 15 and the ends of the coil conductors 20 into the left clamping jaw by means of the upper and lower actuating levers 18. 19 the compressed air is released above the piston 11 in the air cylinder 12. The downward movement of the piston 11 is transmitted via the piston rod 10 with the fork. 4, which move away from each other on circular paths of unequal radius up to the outer positions corresponding to the desired opening of the arms of the molded spool 17. In this movement of the molding segments 4, 4, both clamping jaws 13 are moved. 14, and its slanting sides 17 are formed on the arms of the coil 17 according to the forming blocks. At the same time, the ends of the conductors 20 of the coil 17 are shaped into the desired shape and pitch, the sliding clamping of the ends of the conductors 20 in the slots 24 in the elastic inserts 22 allows pulling the ends of the conductors 20 with respect to their bending on unequal radii. curvature.

Zařízení na tvarování cívek podle vynálezu je vhodné pro sériovou výrobu, jelikož cívky vytvarované v tomto zařízení mají konečný tvar bez potřeby dodatčnýoh úprav tvaru, přičemž zařízení pracuje s vysokou produktivitou.The bobbin forming apparatus of the invention is suitable for mass production, since the bobbins formed in this apparatus have a final shape without the need for additional shape adjustments, and the machine operates at high productivity.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for forming coils of electric rotary machines, comprising at least two rotatably mounted mold segments, two leg clamping jaws and four mold plates, characterized in that the mold segments (3, 4) of unequal radii are rotatably mounted on the ends of the conductors (20) of the coil (17) are clamped by means of resilient inserts (22) supported by the floating shuttle (23).