CS214083B1

CS214083B1 - Equipment for bidirectional cable driving in the cableway

Info

Publication number: CS214083B1
Application number: CS463080A
Authority: CS
Inventors: Cestmir Franek; Svatoslav Mahelka
Original assignee: Cestmir Franek; Svatoslav Mahelka
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1980-06-30
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález řeší zařízení pro obousměrný pohon lanka v lanovodu, zejména pro vyvození tlačné síly pro dlouhé posuvy. Zařízení sestává z otočného navíjecího bubnu suvně uloženého v rámu a opatřeného na obvodě šroubovitou drážkou, v níž je navinuto lanko. Tangenciálně ke šroubovité drážce je upravena směrová koncovka lanovodu opatřená naváděcím členem. V rámu je uchycen napínací člen přítlačného ohebného elementu, kterým je opásána šroubovitá drážka. Mezi navíjecím bubnem a rámem je upravena mechanická vazba pro konstantní vzájemný posuv navíjecího bubnu a rámu.The invention provides a device for bidirectional drive of a cable in a cableway, in particular for generating a pushing force for long displacements. The device consists of a rotating winding drum slidably mounted in a frame and provided with a helical groove on its periphery, in which the cable is wound. Tangential to the helical groove is arranged a directional end of the cableway provided with a guiding member. The frame is fitted with a tensioning member of a pressure flexible element, which surrounds the helical groove. A mechanical connection is arranged between the winding drum and the frame for constant mutual displacement of the winding drum and the frame.

Description

Vynález řeší zařízení pro obousměrný pohon lanka v lanovodu, zejména pro vyvození tlačné síly pro dlouhé posuvy.The invention provides a device for bidirectional cable drive in a cable duct, in particular for generating a pushing force for long movements.

Zařízení pro obousměrný pohon lanka v lanovodu pro dlouhé posuvy, u nichž nelze pro zpětný pohyb lanka užít pružiny, používají speciálních lanek, na jejichž povrchu je upravena šroubovice s malým stoupáním, vytvořená vinutým drátem. Lanko má tvař dlouhého, ohebného šneku, kterým je v poháněči stanici částečně opásáno hnací šnekové kolo. Volný konec lanka je zasouván zpravidla do slepého lanovodu, delšího než je největší požadovaný zdvih. Nevýhodou těchto zařízení je potřeba speciálního lanka, poměrně velký průměr lanka, menší ohebnost lanovodu a potřeba slepého lanovodu pro volný konec lanka.Equipment for bidirectional drive of the cable in the long-travel cable cable, in which the spring cannot be used for the return movement of the cable, use special cables, on the surface of which there is a helix with a small pitch formed by wound wire. The cable has the shape of a long, flexible worm through which the drive worm wheel is partially wrapped in the drive station. The free end of the cable is generally inserted into a dead cable longer than the largest desired stroke. The disadvantage of these devices is the need for a special cable, a relatively large cable diameter, less flexibility of the cable duct and the need for a blind cable for the free end of the cable.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízeni pro obousměrný pohon lanka v lanovodu podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává z otočného navíjecího bubnu, upraveného suvně ve směru své podélné osy v rámu a opatřeného na obvodě drážkou, v níž je navinuto lanko. Tangenciálně ke šroubovité drážce je upravena směrová koncovka lanovodu, opatřená naváděcím členem lanka, který je upevněn na rámu a který ee přimyká k části obvodu šroubovité drážky. V rámu je dále uchycen napínací člen přítlačného ohebného elementu, kterým je opásána šroubovitá drážka navíjecího bubnu. Mezi navíjecím bubnem a rámem jé upravena mechanická vazba pro konstantní vzájemný posuv navíjecího bubnu a rámu, plynulé uvolňování lanka ohebným elementem a zpětné navíjení ohebného elementu. Mechanická vazba může být tvořena vodicím členem zasahujícím do šroubovité drážky navíjecího bubnu a pevně uchyceným k rámu. Mechanická vazba může být rovněž tvořena vnitřním závitem v nosném pouzdře hřídele navíjecího bubnu na rámu a vnějším závitem na hřídeli navíjecího bubnu. Navíjecí buben může být opatřen válcovým osazením zasahujícím do válcového vybrání napínacího členu, opatřeného ozubením zapadajícím do hnacího ozubení, upraveného na navíjecím bubnu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device for bidirectional cable drive in the cableway according to the invention. Its essence consists in that it consists of a rotatable winding drum adapted to slide in the direction of its longitudinal axis in the frame and provided with a groove on the circumference in which the cable is wound. Tangentially to the helical groove is provided a directional end of the cable, provided with a cable guide member which is mounted on the frame and which engages a portion of the circumference of the helical groove. Further, the tension member of the pressing flexible element is fastened in the frame by which the helical groove of the winding drum is wrapped. A mechanical coupling is provided between the winding drum and the frame for constant relative movement of the winding drum and the frame, the continuous release of the cable by the flexible element and the rewinding of the flexible element. The mechanical coupling may be formed by a guide member extending into the helical groove of the winding drum and fixedly attached to the frame. The mechanical coupling may also be formed by an internal thread in the support sleeve of the winding drum shaft on the frame and an external thread on the winding drum shaft. The winding drum may be provided with a cylindrical shoulder extending into the cylindrical recess of the tensioning member provided with a gear engaging a drive toothing provided on the winding drum.

Uzavření lanka ve šroubovité drážce navíjecího bubnu umožňuje přenos tlačné síly při vysouvání lanka do lanovodu. Zařízení může používat hladkého jednopramenného lanka. Oproti dosud používaným zařízením, u kterých byl volný konec lanka zasouván do slepého, velmi rozměrného lanovodu, je lanko navíjeno na navíjecí buben a zařízení se tak stává kompaktním a nerozměrným.Closing the cable in the helical groove of the winding drum allows the transmission of the pushing force when the cable is pulled out into the cable guide. The device may use a smooth single stranded wire. In contrast to the devices used so far, in which the free end of the cable has been inserted into a blind, very large cable duct, the cable is wound onto a winding drum and the device thus becomes compact and dimensionless.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno příkladné uspořádání zařízení podle vynálezu. Na obr. 1 je zařízení znázorněno v nárysném pohledu, na obr. 2 řez rovinouThe accompanying drawings show schematically an exemplary arrangement of a device according to the invention. Fig. 1 is a side view of the device;

A-A z obr. 1, na obr. 3 alternativní provedení zařízení s pomocným lankem, na obr. 4 řez rovinou B-B z obr. 3, na obr. 5 úprava drážky při použití pásového ohebného elementu, na cbr. 6 úprava drážky při použití lanového ohebného elementu, na obr. 7 při použití článkového řetězu a na obr. 8 při použití kloubového řetězu.A-A of FIG. 1, FIG. 3 shows an alternative embodiment of the auxiliary cable device, FIG. 4 shows a section along line B-B in FIG. 3, FIG. 5 shows groove modification using a band-shaped flexible element, FIG. 6 shows a groove modification using a cable flexible element, FIG. 7 using a link chain and FIG. 8 using a hinged chain.

Zařízení pro obousměrný pohon lanka 23 v lanovodu 20 je tvořeno otočným navíjecím bubnem 10 upraveným suvně ve směru své podélné osy v rámu 50. Navíjecí buben 10 je na obvodu opatřen šroubovitou drážkou 11. v níž je navinuto lanko 23. Tangenciálně ke šroubovité drážce 11 je upravena směrová koncovka 21 lanovodu 20, opatřená naváděcím členem 22 lanka 23. Naváděcí člen 22 je upevněn na rámu 50 a přimyká se k části obvodu šroubovité drážky JI. V rámu 50 je dále uchycen napínací člen 40 přítlačného ohebného elementu 30. kterým je opásána šroubovitá drážka 11 navíjecího bubnu 10. Mezi navíjecím bubnem 10 a rá2The device for bidirectional drive of the cable 23 in the cable 20 is formed by a rotatable winding drum 10 sliding in the direction of its longitudinal axis in the frame 50. The winding drum 10 is circumferentially provided with a helical groove 11 in which the cable 23 is wound. a directional end 21 of the cable guide 20 provided with a cable guide member 22 is provided. Further, the tension member 40 of the pressing flexible element 30 is mounted in the frame 50 by which the helical groove 11 of the winding drum 10 is wrapped.

214 083214 083

Γ mom 50 je upravena mechanická vazba pro konstantní vzájemný posuv navíjecího bubnu 10 a rámu 50. plynulé uvolňování lanka 23 ohebným elementem 30 a zpětné navíjení ohebného elementu 30. U provedení podle obr. 1 a obr. 2 je mechanická vazba tvořena vodicím ělenem 51, zasahujícím do šroubovité drážky 11 navíjecího bubnu 10 a pevně uchyceným k rámu 50. 0 provedení podle obr. 3 a obr. 4 je mechanická vazba tvořena vnitřním závitem v nosném pouzdře hřídele 12 navíjecího bubnu 10 na rámu 50 a vnějším závitem na hřídeli 12 navíjecího bubnu 10. Nabíjecí buben 10 je opatřen válcovým osazením 60 zasahujícím do válcového vybrání 70 napínacího členu 40 opatřeného ozubením 80 zapadajícím do hnacího ozubení 90 upraveného na navíjecím bubnu 10. Přítlačným ohebným elementem 30 může být u obou popsaných alternativ při vhodném vytvoření šroubovité drážky 11, například podle obr. 5 ohebný pás, podle obr. 6 lano, podle obr. 7 článkový řetěz a podle obr. 8 kloubový řetěz.The mechanical coupling is provided for a constant relative movement of the winding drum 10 and the frame 50. Continuous release of the cable 23 by the flexible element 30 and rewinding of the flexible element 30. In the embodiment of Figures 1 and 2, the mechanical coupling is formed by a guide member 51, 3 and 4, the mechanical coupling is formed by an internal thread in the shaft support shaft 12 of the winding drum 10 on the frame 50 and an external thread on the winding shaft 12 of the winding drum. The charging drum 10 is provided with a cylindrical shoulder 60 extending into the cylindrical recess 70 of the tensioning member 40 provided with a gear 80 engaging a drive gear 90 provided on the winding drum 10. FIG. 5 shows the flexible strip of FIG 6 shows a link chain according to FIG. 7 and an articulated chain according to FIG.

Lanko 23 přicházející lanovodem 20 prochází směrovou koncovkou 21 a naváděcím členem do šroubovité drážky 11 navíjecího bubnu 10. Lanko 23 je ve šroubovité drážce 11 nabíjecího bubnu 10 uzavíráno přítlačným ohebným elementem 30. Při vysouvání ohebného lanka 23 do lanovodu 20 se lanko 23 opře o přítlačný ohebný element 30 a nemůže se vysmeknout ze šroubovité drážky 11 navíjecího bubnu 10. U provedeni podle obr. 1 a obr. 2 je posuv navíjecího bubnu 10 oproti napínacímu členu 40 zajišťován mechanickou vazbou tvořenou vodicím členem 51. který zasahuje do šroubovité drážky 11 a je pevně uchycen k rámu 50. U provedení podle obr. 3 a obr. 4 je vzájemná poloha navíjecího bubnu 10 napínacího členu 40 a směrové koncovky 21 lanovodu 20 zajišťována mechanickou vazbou. Vnější závit ná hřídeli 12 navíjecího bubnu 10' je uložen ve vnitřním závitu nosného pouzdra na rámu 50. Otáčení napínacího členu 40 je- zajištěno ozubením 80 zapadajícím do hnaného ozubení 90 na navíjecím bubnu 10. Osový posun napínacího členu 40 je odvezen od navíjecího bubnu 10 a přenášen válcovým osazením 60 na navíjecím bubnu 10, které zasahuje do válcového vybrání 70 napínacího členu 40. Přítlačným ohebným elementem 30 obou popsaných alternativ může být dle obr. 5 plochý pás, dle obr. 6 lano, dle obr. 7 článkový řetěz a dle obr. 8 kloubový řetěz. Příčný profil šroubovité drážky 11 je přizpůsoben použitému přítlačnému ohebnému elementu 30.The cable 23 coming through the cable 20 extends through the directional end 21 and the guide member into the helical groove 11 of the winding drum 10. The cable 23 is closed in the helical groove 11 of the charging drum 10 by the pressing flexible element 30. 1 and 2, the displacement of the winding drum 10 relative to the tensioning member 40 is provided by a mechanical coupling formed by a guide member 51 which extends into the helical groove 11 and is flexible. 3 and 4, the relative position of the winding drum 10 of the tensioning member 40 and the directional end 21 of the cable 20 is secured by mechanical coupling. The outer thread on the spindle 12 of the winding drum 10 'is seated in the internal thread of the support sleeve on the frame 50. Rotation of the tensioning member 40 is provided by a toothing 80 engaging the driven toothing 90 on the winding drum 10. 5 is a flat belt, according to FIG. 6, a rope, according to FIG. 7, a chain link and according to FIG. 8 shows an articulated chain. The transverse profile of the helical groove 11 is adapted to the pressing flexible element 30 used.

Zařízení pro obousměrný pohon lanka v lanovodu podle vynálezu je zvláště vhodné pro dálkové ovládání, vysouváni, radioaktivních zářičů pro gama defektoskopii. Umožňuje dosažení několikametrových zdvihů, potřebných například při vysouvání zářiče do zkoušených trubek.The device for bidirectional cable drive in a cable duct according to the invention is particularly suitable for the remote control, ejection, of radioactive emitters for gamma defectoscopy. It allows to reach several meters strokes, necessary for example when extending the radiator into the tested pipes.

Claims

An apparatus for bidirectionally driving a cable in a cableway, in particular for exerting a pushing force for long displacements, characterized in that it consists of a rotatable winding drum (10) sliding in the direction of its longitudinal axis in the frame (50) and provided with a helical groove (11) in which a cable (23) is wound and tangentially to the helical groove (11) by a directional end (21) of the cable duct (20) provided with a cable guide (22) which is fastened to the wound (50) and is attached to a portion of the circumference of the helical groove (11), wherein a tension member (40) of the pressing flexible element (30) is further retained in the frame (50) by which the helical groove (11) of the winding drum (10) (50) the mechanical coupling for. constant relative displacement of the winding drum (10) and the frame (50),

214 083 continuously releasing the cable (23) by the flexible element (30) and rewinding the flexible element (30).

Device according to claim 1, characterized in that the mechanical coupling is formed by a guide member (51) extending into the helical groove (11) of the winding drum (10) and fixedly attached to the frame (50).

Device according to claim 1, characterized in that the mechanical coupling is formed by an internal thread ________ _r '' (β of the spindle (12) of the winding drum (10) on the frame (50) and an external thread on the shaft (12) of the winding drum (10). ).

Apparatus according to claim 3, characterized in that the winding drum (10) is provided with a cylindrical shoulder (60) extending into a cylindrical recess (70) of the tensioning member (40) provided with a toothing (80) engaging a drive tooth (90). on the winding drum (10).