CS214005B1

CS214005B1 - Decoding installation for numerical controlled processing machines

Info

Publication number: CS214005B1
Application number: CS900078A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Krcmar
Original assignee: Jaroslav Krcmar
Priority date: 1978-12-28
Filing date: 1978-12-28
Publication date: 1982-04-09

Description

Předmět vynálezu se týká dekódovacího zařízení pro numericky řízené pracovní stroje, zejména však pro obráběcí stroje se sérioparelelnimi výstupy z řídícího systému.The present invention relates to a decoding device for numerically controlled working machines, in particular for machine tools with series-parallel outputs from a control system.

Jak je známo, u celé řady pracovních strojů, sle dosud převážně u strojů obráběcích, se k ovládání stroje používá numerických řídicích systémů, přičemž korespondence mezi řídicím systémem a pracovním strojem se děje prostřednictvím signálů přípravných funkcí, tj. g-funkce, pomocných funkcí, tj» m, h, t-funkce a řadicích funkcí, tj. s-funkce pro udání velikosti otáček pracovního vřetene, f-funkce pro udání velikosti posuvu.As is well known, numerical control systems are used to control the machine in a number of machines, mainly to machine tools, and the correspondence between the control system and the machine is done via signals of the preparatory functions, i.e. g functions, auxiliary functions, ie »m, h, t-functions and shifting functions, ie s-function for specifying the working spindle speed, f-function for specifying the feed rate.

Výstupy těchto funkcí z řídicího systému stroje jsou kódovány v nějakém váhovém kódu, převážně v kódu binárně dekadickém, jako 2^ . 10°; 2² . 10°; 2^ . 10®; 2® . 10®; 2? . 10^;The outputs of these functions from the machine control system are coded in some weight code, mostly in binary decimal code, such as 2 ^. 10 °; 2 ² . 10 °; 2 ^. 10®; 2®. 10®; 2? . 10 ^;

2² . ΙΟ¹; 2¹ . 10¹; 2° . 10¹; 2³ . 10²; 2² . ΙΟ²; 2¹ . 10² atd. podle počtu dekád u jednotlivých adres funkcí. Výstupy jsou možné v paralelním provedení, kdy pro jednotlivé adresy funkci jsou vyvedeny samostatně v patřičném počtu tetrád dat, např. funkce m - 8, 4, 2, 1; 80,2 ² . ΙΟ ¹ ; 2 ¹ . 10 ¹ ; 2 °. 10 ¹ ; 2 ³ . 10 ² ; 2 ² . ΙΟ ² ; 2 ¹ . 10 ² etc. according to the number of decades for each function address. Outputs are possible in parallel execution, where for each address the function is presented separately in the appropriate number of data grids, eg functions m - 8, 4, 2, 1; 80,

40, 20, 10; funkce s - 8, 4, 2, 1 - I. tetráda; 80, 40, 20, 10 - II. tetráda; funkce t - 8,40, 20, 10; functions s - 8, 4, 2, 1 - I. tetrad; 80, 40, 20, 10 - II. tetráda; function t - 8,

4, 2, 1 - I. tetráda; 80, 40, 20, 10 - II. tetráda; 800, 400, 200, 100 - III. tetráda apod.4, 2, 1 - I. tetrad; 80, 40, 20, 10 - II. tetráda; 800, 400, 200, 100 - III. tetráda atd.

U novějších systémů CNG je používáno výstupů sérioparalelních, kdy po jedné trase jsou vysílány adresy funkcí (m, h, s, g, f, t) kódované v binárním kódu a po druhé trase se vysílají data, tj. číselné údaje pro jednotlivé adresy, kódované v binárně-dekadickém kódu, při214 005In the newer CNG systems, serial-parallel outputs are used, with binary code-encoded function addresses (m, h, s, g, f, t) transmitted on one route and data, ie numeric data for each address, transmitted on the other route, encoded in binary-decimal code, at 214 005

214 005 čemž vlastní přenos se děje postupným, tj. sériovým vysíláním patřičné zakódované adresy a čísla, např. mlO.214 005, wherein the actual transmission takes place by successive, i.e., serial transmission, of the appropriate coded address and number, e.g., mlO.

Na straně stroje, v přizpůsobovacích obvodech, je potom nutno tyto signály rozkódovat pomocí dekódovacích zařízení - dekodérů - a vybrat potřebné funkce pro činnost stroje, případně některé funkce uložit v paměti v přizpůsobovacích obvodech. V současné době se převážně používá dekodérů reléových, u nichž se rozkódovéní jednotlivých binárních čísel v tetrádách na dekadická čísla provádí sériovým řazením kontaktů dekódovacích relé.On the machine side, in the adaptation circuits, it is then necessary to decode these signals by means of decoders - decoders - and select the necessary functions for the operation of the machine, or store some functions in the adaptation circuits. At present, relay decoders are mainly used, in which the decoding of individual binary numbers in tetrads to decimal numbers is done by serial sequencing of the contacts of the decoding relays.

Nevýhodou těchto reléových dekódovacích zařízení je, že většina číslic jedné dekády je dekódována sériovým zapojením čtyř kontaktů. Sériovým řazením jednotlivých dekád ae počet kontaktů účastnících se na dekódování zvětšuje. Například pro dekódování čísla 32, tj. pro dekódováni dvoudekádové funkce, je potřeba sériového zapojení osmi kontaktů. Podobně pro třídekádové funkce je pro rozkodování potřeba zapojit sériově už dvanáct kontaktů a pro rozkódovéní čtyřdekádové funkce je zapotřebí sériového zapojení šestnácti kontaktů apod. Složitost tohoto řešení dekódovacího zařízení, tedy dekodéru, přináší však a sebou i jeho relativně omezenou spolehlivost. Je to způsobeno tím, že každý kontakt má svůj přechodový odpor a jeho materiál potřebuje tedy určité napětí pro spolehlivou činnost kontaktu. Sériové řazení většího počtu kontaktů dekodéru se tedy projevuje nepříznivými důsledky.The disadvantage of these relay decoding devices is that most digits of one decade are decoded by serial connection of four contacts. By serial order of individual decades, the number of contacts participating in the decoding increases. For example, to decode the number 32, i.e., to decode the two-decade function, eight contacts are connected in series. Similarly, for three-row functions, twelve contacts need to be connected in series for decoding, and sixteen contacts are to be serialized for four-row encoding, etc. The complexity of this decoding device solution, i.e. the decoder, brings its relatively limited reliability. This is because each contact has its own contact resistance and its material therefore needs a certain voltage for reliable contact operation. Thus, serial sequencing of a plurality of decoder contacts has adverse consequences.

U sérioparalelního řešení výstupů z řídicího systému stroje dochází k ještě většímu zhoršování spolehlivosti dekodéru, nebot tu je nutné rozkodovat jednak adresy a jednak data pro jednotlivé adresy, oož znamená vytvořit pro každou adresu samostatný dekodér, případně použít sériového, tj. kaskádového spojení těchto dekodérů. To také znamená nutnost použít pro každou tetrádu čtyř relé pro data a čtyř relé pro dekodér adresy. Jelikož tu jde o sériové předávání informací, je potom nutné tyto rozkódované fúnkce ukládat do paměti v přizpůsobovacích obvodech. Tím roste počet spínacích prvků, tj. relé, čímž opět rostou příčiny poklesu spolehlivosti dekodéru.The serial parallel solution of outputs from the control system of the machine leads to even worse decoder reliability, because it is necessary to decode both addresses and data for individual addresses, which means to create a separate decoder for each address, or use serial, ie cascade connection of these decoders. This also means the use of four data relays and four address decoder relays for each tetrad. Since this is a serial transmission of information, it is then necessary to store these coded functions in memory in the matching circuits. This increases the number of switching elements, i.e. relays, again increasing the causes of decoder reliability decline.

Účelem vynálezu je odstranit tyto příčiny poklesu spolehlivosti dosavadních dekódovacích zařízení a vytvořit dekódovací zařízení konstrukčně jednodušší, zabezpečující však všechny funkce dosavadních složitých dekodérů.The purpose of the invention is to eliminate these causes of the decay of reliability of the prior art decoding devices and to make the decoding device simpler in construction, but providing all the functions of the prior art complex decoders.

Podstata dekódovacího zařízení skládajícího se z dekodéru adres funkcí a z dekodérů jejich dat podle vynálezu, spočívá v tom, že jeho dekodár adres funkcí má na výstupech jednotlivých adres funkcí připojena adresní relé vázaná vodičem, případně společným s druhým vodičem, k němuž jsou připojeny cívky relé výstupů dat z řídicího systému stroje, přičemž jak dekodér jednotlivých adres funkcí, tak i dekodéry jejich dat jsou sestaveny z větví funkcí obsahujících sériové zapojení jednak všem těmto větvím funkcí předřazeného spínacího kontaktu adresního relé funkcí a v jednotlivých těchto větvích fúnkcí předřazeného odporu a cívky relé dekódované funkce, z nichž ke každé větvi funkce jsou mezi jejím předřazeným odporem a cívkou relé dekódované funkce paralelně připojeny diodové jednotky, představující vždy jednu úplnou nebo neúplnou dekádu, tyto jednotlivé diodové jednotky jsou sestaveny z diod připojených na společný vodič přes kontakty relé výstupů, dat z řídicího systému stroje.The principle of a decoding device consisting of a function address decoder and their data decoders according to the invention consists in the fact that its function address decoder has at the outputs of the individual function addresses connected address relays tied with a conductor, possibly in common with a second conductor to which the relay coils are connected data from the machine control system, where both the function decoder and their data decoders are made up of function branches containing a series connection to all of these function branches of the function relay of the address relay of the function relay in each of these branches , where diode units representing one complete or incomplete decade are connected in parallel to each branch of the function between its resistor and the relay coil of the decoded function made from diodes connected to a common conductor through the output relay contacts, data from the machine control system.

Dále je na vynálezu podstatné i to, že diody, tvořící diodové jednotky a připojené paralelně k jednotlivým větvím funkci dekodérů dat jednotlivých fúnkcí, jsou orientovány svou pro3Furthermore, it is essential to the invention that the diodes constituting the diode units and connected in parallel to the individual branches of the function of the data decoders of the individual functions are oriented in their progeny.

214 005 pustnostf směrem ke svým sériově přiřazeným kontaktům relé výstupů dat z řídicího systému stroje, přičemž z těchto sériově přiřazených kontaktů jsou kontakty příslušné k relé vstup-214 005 throughputs to its serial-assigned contacts of data output relays from the machine control system, of which the serial-assigned contacts are the contacts corresponding to

ÍÍÍI15Í¹ ty· í«t | Staré y?va n tw ření shodnáThose ÍÍÍI15Í ¹ · i «t | Old y? Va n tw spelling identical

I i číslem dekódované funkce, kontakty rozpínacími.Even number-decoded functions, normally open contacts.

Podstatné je u vynálezu i to, že mezi cívkou relé dekódované funkce a diodové jednotky s paralelními diodami dekodérů dat jednotlivých funkcí je vřazena přehrazovací dioda orientovaná' svou propustnosti směrem k cívce relé dekódované funkce, mezi níž a tuto cívku relé je připojena paměťová paralelní větev, v níž je sériově zapojen předřazený odpor, samodržný kontakt relé dekódované funkce a rozpínací kontakt přemosťující diodové jednotky, předřazený odpor i spínací kontakt společný všem větvím příslušné funkce.It is also important in the invention that a barrier diode is oriented between its decoded function relay and the parallel-function diode diode unit of the function data decoders towards the relay coil of the decoded function, and a memory parallel branch is connected to the relay coil. in which a pre-resistor, a self-holding contact of a decoded function relay and a break contact of a bypass diode unit are connected in series, a pre-resistor and a make contact common to all branches of the respective function.

Konečně podstatným znakem vynálezu je i to, že kontakty relé výstupů dat z řídicího systé mu stroje jsou svázány s diodami stejných vah binérně-dekadického kódu diodových jednotek- a to jak různých větví funkcí jedné adresy, tak různých větvi funkcí různých adres.Finally, an essential feature of the invention is that the contacts of the data output relay of the machine control system are coupled to diodes of the same weights of the binary-decimal code of the diode units - both different branches of functions of one address and different branches of functions of different addresses.

Výhodou dekódovacího zařízení podle těchto podstatných znaků dále podrobněji popsaného vynálezu je především to, že z hlediska spínání jednotlivých dat funkcí u dekodérů dat a adres funkcí u dekodéru adres jsou kontakty relé dat z řídicího systému stroje, připojené jednou stranou na společný vodič, který z hlediska logiky představuje vlastně logickou nulovou hladinu, vlastně kontakty zařazenými paralelně, takže jejich pracovní napětí je stálé a nezávislé na počtu dekódovaných dekád, jak to je u sériového dekodéru. U sérioparalelního výstupu z řídicího systému stroje je pak možno využít kontaktů dat od jednotlivých vah binárně-dekadického kódu opakovaně pro dekódování dat nejen jedné adresy, ale i různých adres. Výhodou je, že u to hoto dekódovacího zařízení se podstatně zmenšil ^očet relé dat oproti sériovým dekódovacím zařízením. Vedle toho poskytuje paralelní řešení dekodérů možnost použít zařazení relé přímo jako paměťových členů pro zapamatováni průběžných funkcí vřazením jejich samodržných kontaktů do paměťových větví. V případě vyvedení přepínacích kontaktů pro váhy dat v binárně-dekadickém kódu z numerického řídicího systému stroje, nemusí být vůbec použito relé dat, nsboť v zapojení se přímo použije kontaktů řídicího systému. Diodové jednotky přiřazené paralelně k jednotlivým větvím funkcí a paměťová relé jsou však i v tomto případě nutná.The advantage of the decoding apparatus according to these essential features of the invention described in greater detail below is, in particular, that in terms of switching individual function data for data decoders and address addresses for the address decoder, the data relay contacts from the machine control system are connected. logic is actually a logical zero level, actually contacts in parallel, so that their operating voltage is constant and independent of the number of decoded decades, as is the case with a serial decoder. With the serial parallel output from the machine control system, it is then possible to use data contacts from individual weights of the binary-decadic code repeatedly to decode the data of not only one address but also different addresses. The advantage is that in this decoding device the number of data relays has been substantially reduced compared to serial decoding devices. In addition, the parallel decoder solution provides the possibility of using relay relays directly as memory members to memorize continuous functions by including their self-holding contacts in the memory branches. If the changeover contacts for the binary-decimal data balance are brought out of the numerical control system of the machine, the data relay need not be used at all; However, diode units assigned in parallel to the individual function branches and memory relays are also necessary in this case.

Blíže vyniknou tyto výhody z popisu příkladu řešení dekódovacího zařízení podle vynálezu znázorněného na výkresech, kde je na obr. 1 schematické zapojení rozkreslené pouze pro část dekodéru dat jedné funkce, přičemž dekodér adres je znázorněn pouze v blokovém schématu, a na obr. 2 je schéma části dekodéru dat dvou funkcí, z něhož· je patrné využití společných reléových kontaktů pro stejné váhy binárně-dekadického kódu diodových jednotek různých větvi funkcí různých adres.These advantages will become more apparent from the description of an exemplary embodiment of a decoding apparatus according to the invention shown in the drawings, in which Fig. 1 is a schematic diagram depicted only for a portion of a data decoder of one function, the address decoder only shown in a block diagram; a part of the two function data decoder, which shows the use of common relay contacts for the same weights of the binary-decadic code of the diode units of the different function branches of the different addresses.

V souladu s uvedenými podstatnými znaky a výhodami vynálezu je dekódovací zařízení sestaveno jednak z dekodéru adres Da (obr. 1) a z dekodérů jejich dat (obr. 1, 2).In accordance with said essential features and advantages of the invention, the decoding device is composed of both a Da address decoder (Fig. 1) and their data decoders (Figs. 1, 2).

Do dekodéru adres Da přicházejí informace ve formě binárně-dekadické. Ve zjednodušeném znázornění na obr. 1 je to vyjádřeno vstupními větvemi jedné tetrády označenými (δ), (4), (?)»©· Výstupy m, s, Jt, ve zjednodušené formě jen pro funkce m, s, t, jsou vyvedeny na cívky relé jednotlivých adres, tj. na cívku relé Brn funkce m, na cívku relé Bs funkce s a na cívkuThe address decoder Da receives information in binary-decadic form. In the simplified representation in Fig. 1 this is expressed by the input branches of one tetrahedra marked (δ), (4), (?) »© · Outputs m, s, Jt, in simplified form only for functions m, s, t, are brought out to relay coils of individual addresses, ie to relay coil Brn function m, to relay coil Bs function s to coil

- ' — -'-v— r. Ra a R+ innn wšyánv vodišem V2 (obr. l). který může být společný 1 pro cívky relé Bl. B2, B4, B8 ... B80 ... výstupů 11, 12, 14, 18 ...Ra and R + are in water V2 (FIG. 1). which can be common 1 for coils of relay B1. B2, B4, B8 ... B80 ... outputs 11, 12, 14, 18 ...

180 ··· dat přicházejících po těchto výstupech z řídicího systému stroje, tedy s vodičem VI. Tato alternativa, která je běžnější, přichází v úvahu tehdy, když všechna uvedené relé jsou napájena ze společného zdroje. Dekodér adres Pa je analogické konstrukce jako dekodéry dat jednotlivých funkci, které budou v dalším podrobně popsány na příkladu dekodéru dat pro funkci m* Tento dekodér dat je sestaven z větví I, II, III ... dotyčné funkce, které jsou vytvořeny mezi napájecím vodičem Va a společným vodičem Vo. Z hlediska logiky je tento společný vodič Vo· vlastně vodičem představujícím nulovou logickou hladinu, i když nemusí mít z fyzikálního hlediska nulový potenciál. Tyto větve I, II, III ... jedné funkce jsou však mezi oba vodiče Va a Vo zapojeny přee společný spínací kontakt lBm relé Bm, v daném příkladu na obr. 1 adresního relé funkce m. Podle zjednodušeného příkladu znázorněného na obr. 2 tyto větve funkce s a IV funkce t4 reprezentují větve fúnkce s a funkce t jsou opatřeny spínacími kontakty IBs a IBt adresních relé Bs a Bt těchto funkcí. V každé z těchto větví_I, II, III, IV... funkcí jsou dále sériově zapojeny: předřazený odpor Rml (Rm2, Rm3 ... Rsl ... Rt4 ...) a cívka relé Bml (Bm2, Bm3 ... Bsl ... Bt4 ·.·) dekódované funkce. Mezi předřazeným odporem Rml (Rm2, Rm3 ... Rsl... Rt4 ·..) a cívkou relé Bml (Bm2, Bm3 ... Bsl ... Bt4 ...) dekódované funkce jsou paralelně připojeny diodové jednotky Dj, které představují podle potřeby buá celou nebo neúplnou dekádu. Tyto diodové jednotky DJ; jsou sestaveny z diod D připojených na společný vodič Vo přes kontakty Bl.l, Κΰΐ, B2.I, B2.1, B4.1, B4?L, B8.1, B8.1 ... příslušné k relé Bl, B2, B4, B8. ··· βθθ ·»♦ výstupů II, 12, 14, 18 ... 180 ... dat z řídicího systému stroje. Vodiče, které je s těmito kontakty propojují, jsou označeny čísly vyjadřujícími příslušné hodnoty binárnědekadického kódu, tedy čísly 8, 2j 1_, případně 1, £, 4_ (obr. 1, 2). Diody D všech diodových jednotek Dj jsou orientovány svou propustností směrem k těmto jim sériově přiřazeným kontaktům Bl.l, Bl.l, B2.1, B2.1, B4.1, B4.1, 88.1, B8.1 ... , z nichž ty kontakty, které přísluší datům volitelným řídicím systémem stroje, tedy datům, která jsou ve váhovém vyjádření shodná s číslem dekódované funkce, totiž kontakty Bl.l, B2.1, B4.1, B8.1 jsou kontakty rozpínacími.180 ··· data coming from these outputs from the machine control system, ie with the conductor VI. This alternative, which is more common, comes into consideration when all of the listed relays are powered by a common power supply. The address decoder Pa is analogous to the function data decoders which will be described in detail in the following with an example of a data decoder for the function m * This data decoder is composed of the branches I, II, III ... of the function in question. Va and the common conductor Vo. In terms of logic, this common Vo · conductor is in fact a conductor representing a zero logical level, even though it may not have zero potential physically. However, these branches I, II, III ... of one function are connected between the two conductors Va and Vo via the common make contact lBm of the relay Bm, in the example in Fig. 1, the address relay of the function m. According to the simplified example shown in Fig. the function branches s and IV function t4 represent the branches of the function s and the function t are provided with make contacts IBs and IBt of the address relays Bs and Bt of these functions. In each of these branches_I, II, III, IV ... functions are further connected in series: upstream resistor Rml (Rm2, Rm3 ... Rsl ... Rt4 ...) and relay coil Bml (Bm2, Bm3 ... Bsl ... Bt4 ·. ·) Decoded functions. Between the resistor Rml (Rm2, Rm3 ... Rs1 ... Rt4 · ..) and the relay coil Bml (Bm2, Bm3 ... Bsl ... Bt4 ...) of the decoded functions are connected in parallel the diode units Dj, which they represent either a whole or an incomplete decade as needed. These DJ diode units; are composed of diodes D connected to the common conductor Vo through the contacts B1.1, B2, B2, I, B2.1, B4.1, B4? L, B8.1, B8.1 ... corresponding to relay B1, B2 , B4, B8. ··· βθθ · »♦ of the outputs II, 12, 14, 18 ... 180 ... of the data from the machine control system. The wires connecting them to these contacts are indicated by numbers expressing the respective values of the binary-brown code, i.e., numbers 8, 21, or 1, 4, 4 (FIGS. 1, 2). The diodes D of all diode units Dj are oriented by their permeability towards these serially assigned contacts B1.1, B1.1, B2.1, B2.1, B4.1, B4.1, 88.1, B8.1 ..., of which the contacts belonging to the data selectable by the machine control system, that is to say the data which are equal in weight to the decoded function number, namely the contacts B1.1, B2.1, B4.1, B8.1, are normally open contacts.

V případě nutnosti zapamatování určitých funkcí jsou jim příslušné větve I, IV opatřeny ještě přehrazovací diodou Dp (obr. 1, 2), vřazenou mezi diodové jednotky Dj a relé Bml, Bt4 dekódované funkce a orientovanou svou propustností směrem k tomuto relé Bml, Bt4. Mezi tuto přehrazovací diodu Dp a příslušné relé Bml, Bt4 dekódované funkce je připojena pamětové paralelní větev Vg, v níž je sériově zapojen předřazený odpor Rmr (obr. 1), Rt (obr. 2), samodržný kontakt Btal.l, Bt4.1 relé Bml, Bt4 dekódované funkce a rozpínací kontakt Kj příslušný některému (na výkresech neznázorněnému) elektrickému spínacímu prostředku, který registruje dosažení stavu vyvolávaného zapamatovanou funkcí, například dosažení polohy voleného nástroje, tj. funkce t. Při dosažení žádaného stavu způsobuje tento prostředek rozepnutí kontaktu K a tím ruší informaci v paměti, tj. způsobuje odpadnutí příslušného relé Bml, Bt4 dekódované funkce, aby bylo připraveno k přijetí nového signálu ks svému zapnutí. Paralelní paměťová větev Vp je totiž připojena až k napájecímu vodiči Va, takže přemostuje jak diodové jednotky Dj, tak předřazený odpor Rml. Rt4 i spínací kontakt lBm, IBt společný všem větvím 1^ II, IH, IV ... příslušné funkce.If certain functions are to be memorized, the respective branches I, IV are provided with a barrier diode Dp (FIGS. 1, 2), interposed between the diode units Dj and the relays Bml, Bt4 of the decoded function. Between this barrier diode Dp and the respective relay Bml, Bt4 of the decoded function is connected a parallel memory branch Vg, in which the resistor Rmr (Fig. 1), Rt (Fig. 2), the self-holding contact Btal.l, Bt4.1 is connected in series. relay Bml, Bt4 of the decoded function and a break contact Kj associated with an electrical switch means (not shown in the drawings) which registers the achievement of the state triggered by the memorized function, for example the position of the selected tool, function t. thereby canceling the information in the memory, i.e. causing the respective relay Bml, Bt4 of the decoded function to drop, in order to be ready to receive a new signal k when it is switched on. In fact, the parallel memory branch Vp is connected up to the supply conductor Va, thus bridging both the diode units Dj and the resistor Rml. Rt4 i make contact 1Bm, IBt common to all branches 1 ^ II, IH, IV ... of the respective function.

214 005214 005

Výhoda možnosti vícenásobného využití kontaktů od jednotlivýoh vah binárně-dekadického kódu pro dekódování dat je realizována zapojením, které je znázorněno jak na obr. 1 pro různé větve I, II, III funkcí jedné adresy, v tomto případě funkce m, tak i na obr. 2 pro různé vět_Ί ve I, IV funkcí různých adres, v tomto druhém případu funkcí sl a t4. Oba příklady tu ukazují propojení kontaktů Bl.l, Bl.l, B2.1, B2.1, B4.1, B8.1 (obr. 1), případně kontaktů BI.l, Bl.l, B2.1, B4.1, B4.1 a B8.1 (obr. 2), s diodami D stejných vah binérně-dekadického kódu diodových jednotek Dj, přičemž tyto váhy jim příslušných binárně-dekadických kódů jsou vyjádřeny číslicemi 1, 2, 4, 8, .1, 2, 4 nad spojovacími vodiči. Negovanými hodnotami 1, 2, 4 jsou označeny ty váhy binárně-dekadických kódů, které jsou volitelné řídicím systémem stroje, jsou tedy vázány na kontakty rozpínací - v daných případech na kontakty Bl.l, B2.1 a B4.1. Přitom obr. 1 i 2 naznačují možnost spojení těchto společných kontaktů Bl.l, ΒΪ7Ϊ, B2.1, B2.1, B4.1, B4.1, B8.1, B8.1 i s dalšími větvemi jiných funkcí.The advantage of the possibility of multiple utilization of contacts from individual weights of the binary-decadic code for data decoding is realized by the connection shown in Fig. 1 for various branches I, II, III by the function of one address, in this case m and fig. 2 for different sentences _Ί in I, IV by functions of different addresses, in this second case by functions sl and t4. Both examples show the connection of contacts B1.1, B1.1, B2.1, B2.1, B4.1, B8.1 (Fig. 1), respectively contacts B1.1, B1.1, B2.1, B4 1, B4.1 and B8.1 (Fig. 2), with diodes D of the same weights of the binary-decadic code of the diode units Dj, these weights of the respective binary-decimal codes being expressed by the numbers 1, 2, 4, 8,. 1, 2, 4 above the connecting conductors. Negated values 1, 2, 4 indicate those weights of binary-decadic codes that are selectable by the machine control system, so they are bound to break contacts - in the given cases contacts B1.1, B2.1 and B4.1. Figures 1 and 2 also indicate the possibility of connecting these common contacts B1.1, ΒΪ7Ϊ, B2.1, B2.1, B4.1, B4.1, B8.1, B8.1 with other branches of other functions.

Činnost dekódovacího zařízení podle vynálezu je zřejmé ze schémat na obr. 1 a 2, i když dekodér adres Da na obr. 1 není plně rozkreslen a jeho znázornění je omezeno pouze na blokové schéma. Proto vysvětlení funkce tohoto dekódovacího zařízení bude jenom stručné.The operation of the decoding apparatus according to the invention is apparent from the diagrams in Figs. 1 and 2, although the address decoder Da in Fig. 1 is not fully depicted and its representation is limited to the block diagram. Therefore, the explanation of the operation of this decoding device will be only brief.

Na základě T-nformací z řídicího systému ae nabudí přes dekodér adres Da některé z adresníoh relé Bm, Bs, Bt, např. relé Bm. Kontakt tohoto relé předvolí činnost dekodéru dané adresy, např. u adresy funkce m jsou to kontakty Bml, Bm2, Bm3« Dokud nejpřijdou ze systému informace data, jsou všechny cívky relé tohoto dekodéru přemostěny přes patřičné diody D a kontakty relé vstupních dat, např. Bl.l, B2.1, takže žádné z relé dekódované funkce, např. relé Bml, Bm2, Bm3, se nenabudí. Při příchodu informace data, například čísla 3 z řídicího systému po větvích funkcí II, 12., se nabudí patřičná relé dat, např. relé_Bl, B2. Kontakty Bl.l až B8.1 relé dat přemostí přes patřičné diody D diodové jednotky Dj všechna relé Bml, Bm2 dekódované funkce mimo relé, jehož hodnota se shoduje s čísly ve váhovém vyjádření datových informací z řídicího systému, takže toto relé se nabudí. Např. přes kontakt B2.1 a diodu příslušnou váze binárně-dekadického kódu vyjádřené číslicí 2 se přemostí relé Bml a přes kontakt Bl.l a příslušnou diodu D váhy binárně-dekadického kódu vyjádřenou číslicí 1 se přemostí relé Bm2, takže tato relé se nenabudí. Pouze relé Bm3 není přemostěno žádným kontaktem, takže relé se nabudí přes kontakt (spínací) lBm adresního relé Bm a přes odpor Bm3. Tím je pro vedeno dekódování dané informace z řídicího systému.Based on the T-nformation from the control system ae, via the address decoder Da, it energizes some of the address relays Bm, Bs, Bt, e.g., the relay Bm. The contact of this relay presets the decoder operation of the given address, eg for the address of function m it is contacts Bml, Bm2, Bm3 «Until data is received from the system, all the relay coils of this decoder are bridged through the appropriate D diodes and input relay contacts, eg. B1.1, B2.1, so that any of the decoded function relays, e.g., Bml, Bm2, Bm3 relays, will not be energized. Upon arrival of the data information, for example the number 3 from the control system after the function branches II, 12, the appropriate data relays, e.g. relays B1, B2, are energized. The contacts B1.1 to B8.1 of the data relay bridge through the appropriate diodes D of the diode unit Dj all the Bml, Bm2 relays of the decoded function except the relay whose value matches the numbers in the weighted data information from the control system, so this relay energizes. E.g. relay Bml is bridged through contact B2.1 and the diode of the corresponding binary-decimal code weight represented by the number 2, and relay Bm2 is bridged through the contact B1.1 and the corresponding binary-decimal code diode D represented by the number 1, so these relays do not energize. Only relay Bm3 is not bypassed by any contact, so the relay is energized via contact (switching) 1Bm of address relay Bm and through resistor Bm3. This is for decoding the information from the control system.

Claims

A decoding device for numerically controlled working machines, in particular for machine tools having series-parallel outputs from a control system, consisting of a function address decoder and their data decoder, characterized in that its decoder (Da) of the function addresses has outputs (m, s). , t ...) of individual function addresses are connected address relays (Bm, Bs, Bt ...) bound by conductor (V2), possibly together with the second conductor (VI), to which the coils of the relays (B1, B2,

B 4, BB ... B80 ...) of data outputs (II, 12, 14, 18 ... 180 ...) of the data from the machine control system, whereby both the function decoder (Da) and the data decoders are made up of branches (i, II, III, IV ...) of functions containing serial connection to all of these branches (i, II, III, IV ...) by the function of the switching contact (1Bm, IBs, IBt ...) ad214 005 of the cutting relay (Ob, Bs, Bt ...) of the functions and in each of these branches (I, II, III, IV ...) of the resistor functions (Rml, Rm2, Rjb3 ... Ral ... Rt4). ..) and relay coils (Bml, Bm2, Bm3 ... Bsl ... Bt4 ...) decoded functions, of which for each branch (I, II, UI, IV ...) the functions are among its resistor (Rml, Rm2, Rm3 ... Ral ... Bt4 ...) and relay coil (Bml, Bm2, Bm3 ... Bal ... Bt4 ·. ·) Decoded functions parallel connected diode units (Dj) »representing each one complete or incomplete decade, these individual diode units (DJ) are made of dio d (D) connected to common wire (Vo) via contacts (B1.1, B1II, B2.1, B2? 1, B4.1, Β4ΪΪ, B8.1, B§a) of relay B1, B2, B4, B8 ... B80 ...) outputs (II, 12, 14,

18 ... ISO ...) data from the machine control system.

2. The decoder according to claim 1, characterized in that the diodes (D) forming the diode units (Dj) and connected in parallel to the individual branches (I, II, III, IV ...) of the data decoder functions of the individual functions are oriented with their through the relay towards its series-assigned contacts (B1.1, B1.1, B2.1, Β2ΪΪ, B4.1, ΒΰΓ, B8.1, Β8ΪΪ ...) of the relay (Bl, B2, B4, B8 ... B80 ...) data outputs (II, 12, 14, 18 ... 180 ...) from the machine control system, of which the series-connected contacts (B1.1, B1.1, B2.I, B2.1, B4.1, B4.1, B8.1, B8.1 ...) are the contacts (B1.1, B2.1, B4.1, B8.1 ...) relevant to the relay (B1, B2, B4 , B8 ... B80 ...) input data selectable by the machine control system, ie data that are equal in weight to the decoded function number, by normally open contacts.

Decoding device according to Claims 1 and 2, characterized in that an interruption diode (Dp) is inserted between the coil of the decoded function relay (Bml, Bt4 ...) and the diode unit (Dj) with parallel diodes (D) of the data decoders of the individual functions. oriented by its throughput towards the relay coil (Bol ... Bt4 · ..); a decoded function, between which and a relay coil (Bml ... Bt4 · ..) is connected a memory parallel branch (Vp), in which a series resistor (Rm ... Rt ...), self-holding contact (Bml) is connected in series .l ... Bt4.1 ...) relay (Bml ... Bt4 ...) decoded function and break contact (X) bypassing diode units (Dj), resistor (Rml ... Rt4 ...) i make contact (lBm ... IBs ... IBt ...) common to all branches (1, II, ΏΙ ,, IY ...) of the respective function.

4. A decoding apparatus according to claim 1, characterized in that the contacts (B1.1, B1.1, B2.1, B2.1, B4.1, Β4Β, B8.1, B8.I) of the relay (B1, B2, B4, B8 ... B80 ...) the outputs (II, 12, 14, 18 ... 180 ...) of data from the machine control system are connected to diodes (D) of the same weights of the binary-decadic code of the diode units (DJ) - both different branches (I, II, III ...) of functions of one address and different branches (I, IV) of functions of different addresses.