CS213815B1

CS213815B1 - Connection of an electronic time element

Info

Publication number: CS213815B1
Application number: CS182479A
Authority: CS
Inventors: Josef Simecek; Vaclav Cernin; Eduard Zorvan
Original assignee: Josef Simecek; Vaclav Cernin; Eduard Zorvan
Priority date: 1979-03-20
Filing date: 1979-03-20
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález ee týká zapojení elektronic kého časového prvku pro časově zpožděné sepnutí ovládacího obvodu elektrických po- honů.yyn£iej, £eg£ ppobiém zjednodušení do sud používaných obvodů při minimální zá vislosti na napájecím napětí. Podstatou zapojení výstupu operační ho zesilovače na bázi tranzistorů vodivod- ního typu NPN a PNP, zapojených do obvodů zapalovacích elektrod řízených polovodičo vých prvků, které jsou zapojeny do vněj ších ovládacích obvodů. Vynález lze použít u všech elektric kých pohonů na střídavý proud, které mají stykače a alespoň jedním přídržným kon taktem.The invention relates to the connection of an electronic timing element for time-delayed switching of the control circuit of electric drives.yyn£iej, £eg£ ppobíem simplification of the circuits used with minimal dependence on the supply voltage. The essence of the connection of the output of an operational amplifier based on NPN and PNP type transistors, connected to the circuits of the ignition electrodes of controlled semiconductor elements, which are connected to external control circuits. The invention can be used in all electric drives on alternating current, which have contactors and at least one holding contact.

Description

Vynález na zapojení elektronického časového prvku pro časově zpožděné sepnutí ovládá čího obvodu elektrických pohonů na střídavý proud.Invention for connecting an electronic timing element for time-delayed switching of the control circuit of an AC drive.

Jedno ze známých zapojení polovodičového časového relé ee zpožděným sepnutím mé mezi kladný a záporný pól zdroje zapojen jednak dělič napětí, jednak sériovou kombinaci prvního proměnného odporu a kondenzátoru, přičemž mezi střed děliče napětí a střed sériové kom binace je zapojena dioda, a to anodou ke středu sériové kombinace, k němuž je dále připojen svou řídicí elektrodou polem řízený tranzistor, jehož kolektor je přes dalěí odpor připojen na kladný pól a emitor je připojen na řídicí elektrodu tyristoru a jednak přes druhý proměnný odpor na záporný pól zdroje. Do série zapojené vinutí pomocného relé a tyristor jsou zapojeny rovněž mezi kladný a záporný pól zdroje. Určitou nevýhodou popsaného zapojení je kontaktní výstup. Řídicím kontaktem nemůže být ovládací tlačítko. Tuhá vazba mezi řídicím kontaktem a výstupním kontaktem omezuje použití časového rel,é jako automatik záčního prvku. Podstatou jiného známého zapojení k dosažení spínacího nebo vypínacího zpoždění, zejména pro elektronická zpožďovací zapojení e prahovým spínačem je, že mezi výstupem prahového spínače a kostrou je uspořádán nelineární dělič napětí, sestávající ze Zenerovy diody a ohmického pátého odporu. Mezi odbočkou děliče napětí a vstupem prahového spínače je uspořádán časový kondenzátor v sérii se čtvrtým odporem a časový kondenzátor a nabíjecí odpor jsou přemostěny první a druhou diodou. Určitou nevýhodou tohoto zapojení je bezkontaktní výstup provedený výkonovým tranzistorem a omezené použití, a to pouze ve stejnosměrných obvodech. Potřeba dvou řídicích kontaktů vylučuje použití klasického trojvodičového ovládání tlačítkovým ovladačem. Tuhé vazba mezi řídicími kontakty a bezkontakt ním výstupem omezuje použití tohoto zapojení jako automatizačního prvku.One known semiconductor timing relay is connected by a delayed switching of my voltage between the positive and negative pole of the source, both a voltage divider and a series combination of the first variable resistor and capacitor, with a diode connected between the voltage divider center and the serial combination. a series combination to which a field-controlled transistor is connected by its control electrode, the collector of which is connected to the positive pole via an additional resistor, and the emitter is connected to the thyristor control electrode and to the negative pole of the source. The auxiliary relay winding and the thyristor are connected in series also between the positive and negative pole of the power supply. A certain disadvantage of the described circuit is the contact output. The control contact cannot be a control button. The rigid coupling between the control contact and the output contact limits the use of a time relay as an automation of the locking element. Another known circuitry for achieving a switch-on or switch-off delay, in particular for electronic delay wiring with a threshold switch, is that a non-linear voltage divider consisting of a Zener diode and an ohmic fifth resistor is arranged between the threshold switch output and ground. A time capacitor in series with a fourth resistor is arranged between the voltage divider tap and the threshold switch input, and the time capacitor and charging resistor are bridged by the first and second diodes. A certain disadvantage of this circuit is the non-contact output made by the power transistor and limited use, and only in DC circuits. The need for two control contacts eliminates the use of a classic three-wire push button control. The rigid coupling between the control contacts and the non-contact output limits the use of this wiring as an automation element.

Uvedené nevýhody známých zapojení časových prvků do značné míry odstraňuje zapojení elektronického časového prvku podle vynálezu, jehož podstatou je, že báze prvního tranzistoru vodivostního typu NPN je přes druhý odpor a třetí odpor připojen na kladný pól zdroje, kolektor prvního tranzistoru je připojen přes první proměnný odpor a čtvrtý odpor ke kladnému pólu zdroje, k druhému vývodu operačního zesilovače a přes druhý kondenzátor je připojen k třetímu vstupu, k němuž jsou připojeny emitor prvního tranzistoru a přes druhý proměnný odpor i první vývod operačního zesilovače, současně připojený přes pátý od por i ke kladnému pólu zdroje. K třetímu vstupu je dále připojen přímo třetí vývod operač ního zesilovače, jehož čtvrtý vývod je připojen ke kladnému pólu zdroje a jehož výstup je připojen přes druhý usměrňovač a áestý odpor na kolektor prvního tranzistoru a druhý kondenzátor, přes sedmý odpor je přípojem k bázi druhého tranzistoru vodivostního typu NPN a přes třetí usměrňovač a osmý odpor k bázi třetího tranzistoru vodivostního typu PNP, připojené přes jedenáctý odpor a druhý odpor na kladný pól zdroje, přičemž kolektor druhého tranzistoru je připojen přes devátý odpor ke kladnému pólu zdroje, k němuž je přes desátý odpor připojen i emitor třetího tranzistoru vodivostního typu PNP. Emitor druhého tranzis toru je připojen na zapalovací elektrodu prvního řízeného polovodičového prvku, kolektor třetího tranzistoru je připojen k zapalovací elektrodě druhého řízeného polovodičového prvku, kolektor třetího tranzistoru je připojen k zapalovací elektrodě druhého řízeného polovodičového prvku, katody obou řízených polovodičových prvků jsou připojeny na zápornýThese disadvantages of the known wiring of time elements are largely eliminated by the wiring of the electronic time element according to the invention, which is based on the fact that the base of the first conductive type NPN is connected via a second resistor and a third resistor. and a fourth resistor to the positive pole of the source, to the second terminal of the operational amplifier, and via a second capacitor connected to a third input to which the emitter of the first transistor is connected and the second variable resistor to the first terminal of the operational amplifier. pole source. The third input is connected directly to the third output of the operational amplifier, the fourth output of which is connected to the positive pole of the source and whose output is connected through the second rectifier and the sixth resistor to the collector of the first transistor and the second capacitor. of a conductor type NPN and through a third rectifier and an eighth resistor to the base of a third conductor type PNP connected via an eleventh resistor and a second resistor to the positive pole of the source, the collector of the second transistor connected via a ninth resistor to the positive pole of the source; connected the emitter of the third conductor type PNP. The emitter of the second transistor is connected to the ignition electrode of the first controlled semiconductor element, the collector of the third transistor is connected to the ignition electrode of the second controlled semiconductor element, the collector of the third transistor is connected to the ignition electrode of the second controlled semiconductor element.

213 815 pól zdroje, anoda prvního řízeného polovodičového prvku je vyvedena na čtvrtý vatup, anoda dřuhého řízeného polovodičového prvku je vyvedena na pátý vstup. Mezi anodu a katodu prvního řízeného polovodičového prvku je zařazena sériová kombinace dvanáctého odporu a třetího kondenzátoru a mezi anodu a katodu druhého řízeného polovodičového prvku je zařazena sériová kombinace třináctého odporu a čtvrtého kondenzátoru.213 815, the anode of the first controlled semiconductor element is connected to the fourth input, the anode of the second controlled semiconductor element is connected to the fifth input. A series combination of the twelfth resistor and the third capacitor is arranged between the anode and the cathode of the first controlled semiconductor element, and a series combination of the thirteenth resistor and the fourth capacitor is arranged between the anode and cathode of the second controlled semiconductor element.

Vyšší účinek zapojení elektronického časového prvku podle vynélezu je především v tom, že jím lze elektrický pohon ovládat trojvodičově pomocí tlačítkového ovladače i dvojvodičově, pomocí kontaktu, jsou-li stykače elektrických pohonů zapojeny v kaskádě s postupným spínáním. Zapojení je sestaveno z malého počtu polovodičových aktivních prvků, které zajišťují požadované funkce a má bezkontaktní výstupy. Další předností je stabilizace napájecího napětí obvodu, takže i značný pokles napětí v síti, například při rozběhu pohonu velkého pracovního stroje, neovlivní funkci zapojení.The higher effect of the wiring of the electronic timing element according to the invention is in particular in that it can be operated by a three-wire push-button control or two-wire by means of a contact when the electric drive contactors are connected in cascade with sequential switching. The wiring is composed of a small number of semiconductor active elements that provide the required functions and have contactless outputs. Another advantage is the stabilization of the supply voltage of the circuit, so that even a significant voltage drop in the mains, for example when starting the drive of a large working machine, does not affect the function of the wiring.

Příklad provedení zapojení elektronického časového prvku podle vynálezu je znázorněn na výkresu spolu s příslušnými prvky obvodu pro ovládání elektrického pohonu.An exemplary embodiment of an electronic timing element according to the invention is shown in the drawing together with the corresponding elements of the electric drive control circuit.

Elektronický časový prvek 1 má pět vstupů, označených A, B, D, E, F. Střídavé napájecí napětí od transformátoru 40 je přivedeno na vstupy A a D. Na vstup A je připojen přes první odpor 11 první usměrňovač 26, s nímž je ke vstupu D sériově zapojena Zenerova dioda 27 a paralelně první kondenzátor 36. Prvky 26, 27 a 36 jsou dále označeny souhrnně jako zdroj 5. Ke kladnému pólu zdroje _5. je přes druhý odpor 12 a třetí odpor 13 připojena báze prvního tranzistoru 31 vodivostního typu NPN, přes čtvrtý odpor 14 a první proměnný odpor 24 kolektor prvního tranzistoru 31 a vývod 3 operačního zesilovače 30, přes pátý odpor 15 vývod 2 operačního zesilovače 30, dále vývod 7_ operačního zesilovače 30, přes devátý Odpor 19 kolektor druhého tranzistoru 32 vodivostního typu NPN a přes desátý odpor 20 emitor třetího tranzistoru 33 vodivostního typu PNP. K zápornému pólu zdroje 5 a vstupu D je připojen emitor prvního tranzistoru 31, přes druhý kondenzátor 37 kolektor prvního tranzistoru 31, přes druhý proměnný odpor 25 vývod 2 operačního zesilovače 30, přímo vývod 4 operačního zesilovače 30 a katody prvního řízeného polovodičového prvku 34 a druhého řízeného polovodičového prvku 35. Řízené polovodičové prvky 34, 35 mohou být provedeny jako triaky, nebo tyristory. K zápornému pólu zdroje 5 jsou dále připojeny přes sériovou kombinaci dvanáctého odporu 22 a třetího kondenzátoru 38, popřípadě třináctého odporu 23 a čtvrtého kondenzátoru 39 anody prvního řízeného polovodičového prvku 34, popřípadě druhého řízeného polovodičového prvku 35.The electronic time element 1 has five inputs, labeled A, B, D, E, F. The AC supply voltage from the transformer 40 is applied to inputs A and D. The first rectifier 26 is connected to input A via a resistor 11 with which it is connected to The Zener diode 27 and the first capacitor 36 are connected in series. The elements 26, 27 and 36 are hereinafter referred to collectively as the source 5. To the positive pole of the source 5. through the second resistor 12 and the third resistor 13 the base of the first conductor type NPN is connected, through the fourth resistor 14 and the first variable resistor 24 the collector of the first transistor 31 and the output 3 of the operational amplifier 30 7 of the operational amplifier 30, through the ninth resistor 19, the collector of the second conductive type NPN transistor 32 and through the tenth resistor 20 the emitter of the third conductive type PNP transistor 33. The emitter of the first transistor 31 is connected to the negative pole of the source 5 and the input D, via the second capacitor 37 the collector of the first transistor 31, via the second variable resistor 25 the operational amplifier terminal 2, directly the operational amplifier terminal 4 and the cathode of the first controlled semiconductor The controlled semiconductor element 35. The controlled semiconductor elements 34, 35 may be in the form of triacs or thyristors. They are further connected to the negative pole of the source 5 via a series combination of the twelfth resistor 22 and the third capacitor 38, or the thirteenth resistor 23 and the fourth anode capacitor 39 of the first controlled semiconductor element 34 or the second controlled semiconductor element 35.

Vývod _6 operačního zesilovače je připojen přes druhý usměrňovač 28 a šestý odpor 16 na kolektor prvního tranzistoru 31, přes sedmý odpor 17 na bázi druhého tranzistoru 32 a přes třetí usměrňovač 29 a osmý odpor 18 na bázi třetího tranzistoru 33, která je přes Jedenáctý odpor21 a druhý odpor 12 připojena na kladný pól zdroje 5. K emitoru druhého tranzistoru 32 je připojena zapalovací elektroda prvního řízeného polovodičového prvku 34, ke kolektoru třetího tranzistoru 33 je připojena zapalovací elektroda druhého řízeného polovodičového prvku 35· Anoda prvního řízeného polovodičového prvku 34 je vyvedena na vstup E_, anoda druhého řízeného polovodičového prvku 35 je vyvedena na vstup F.The operational amplifier terminal 6 is connected through the second rectifier 28 and the sixth resistor 16 to the collector of the first transistor 31, through the seventh resistor 17 based on the second transistor 32 and through the third rectifier 29 and the eighth resistor 18 based on the third transistor 33 the second resistor 12 is connected to the positive pole of the source 5. The ignition electrode of the first controlled semiconductor element 34 is connected to the emitter of the second transistor 32, the ignition electrode of the second controlled semiconductor element 35 is connected to the collector of the third transistor 33. E_, the anode of the second controlled semiconductor element 35 is connected to input F.

Ve znázorněné aplikaci je elektronický časový prvek 1' v ovládacím obvodu stykačeIn the illustrated application, the electronic time element 1 'is in the control circuit of the contactor

213 815 elektrického pohonu zapojen tak, že kontakt 42 START je zapojen mezi vstupy Ba D, mezi vstupy E a A_je zapojena ovládací cívk$ 41 stykače pohonu, mezi vstup JD.a sekundární vinutí transformátoru 40 je zapojen kontakt 43 STOP, mezi něhož a vstup E je připojen pracovní kontakt 45 stykače. Mezi vatup A a F je připojen zdroj 44 akustického signálu.213 815 of the electric drive is connected so that the contact 42 START is connected between inputs Ba D, between the inputs E and A is connected the control coil $ 41 of the drive contactor, between input JD.and the secondary winding of transformer 40 is connected contact 43 STOP. E, the contactor work contact 45 is connected. An acoustic signal source 44 is connected between port A and F.

Elektronický časový prvek JL. se zapojením podle vynélezu pracuje následujícím způsobem: Střídavé napětí, přivedené na jeho vstupy k_, se usměrní, stabilizuje a vyhladl zdrojem_5. Kladným napětím, přivedeným na bázi prvního tranzistoru 31, je tento udržován ve vodivém stavu, čímž zkratuje druhý kondenzátor 37 a znemožňuje jeho nabíjení. Operační zesilovač 30, s výhodou integrovaný obvod, má na invertující vývod 2_ přivedeno napěti z děliče - pátého odporu 15 a druhého proměnného odporu 25, na neinvertujíeí vývod JJ, potom je přivedeno napětí z druhého kondenzátoru 37. Výstupní napětí operačního zesilovače 30 na vývodu 6_ je blízké nule v případě, kdy napětí na vývodu 2_ je větěí, než na vývoduElectronic time element JL. The alternating voltage applied to its inputs k_ is rectified, stabilized and smoothed by the source 5. The positive voltage applied to the base of the first transistor 31 keeps it in a conductive state, thereby shorting the second capacitor 37 and preventing it from charging. The operational amplifier 30, preferably an integrated circuit, has a voltage applied to the inverting terminal 2 from a divider 15 and a second variable resistor 25, a non-inverting terminal 11, then a voltage from the second capacitor 37 is applied. is close to zero in the case where the voltage at terminal 2 is greater than at terminal

3. V opačném případě je výstupní napětí téměř na úrovni napájecího napětí. V prvém případě je druhý tranzistor 32 v nevodivém stavu. Třetí tranzistor 33 je v nevodivém stavu udržován kladným napětím přes druhý odpor 12 a jedenáctý odpor 21. Tím jsou v nevodivém stavu i oba řízené polovodičové prvky 34, 35»3. Otherwise, the output voltage is almost at the supply voltage level. In the first case, the second transistor 32 is in a non-conductive state. The third transistor 33 is maintained in the non-conductive state by a positive voltage across the second resistor 12 and the eleventh resistor 21. Thus, both the controlled semiconductor elements 34, 35 are in the non-conductive state.

Sepnutím kontaktu 42 START se na bézi prvního tranzistoru 31 dostane záporné napětí, první tranzistor 31 ae uvede do nevodivého stavu a druhý kondenzátor 37 se začne nabíjet přes čtvrtý odpor 14 a první proměnný odpor 24« Záporné napětí se dále přivádí přes jedenáctý odpor 21 i na bézi třetího tranzistoru £3, který je tak uveden do vodivého stavu. Kladné napětí ze zdroje 5 se přěs třetí tranzistor 33 dostane na zapalovací elektrodu druhého řízeného polovodičového prvku 35, který se uvede do vodivého stavu a umožní průchod střídavého proudu ze vstupuj), na vstup JT a zdroj 44 akustického signálu. Během časového zpoždění, daného nastavením velikosti prvního proměnného odporu 24, se nabije druhý kondenzátor 37 na napěti, jehož hodnota je blízká napětí na vývodu 2_ operačního zesilovače 30. Zesílení operačního zesilovače 30 je značné, proto se téměř skokem objev.í na jeho vývodu 6 kladné napětí, které uvede druhý tranzistor 32 do vodivého stavu, čímž se kladné napětí ze zdroje 5 přivede na zapalovací elektrodu prvního řízeného polovodičového prvku 34, který je uveden do vodivého stavu a umožní průchod střídavého proudu ze vstupu D na vstup E a ovládací cívku 41 stykače pohonu.Closing the 42 START contact causes a negative voltage at the first transistor 31, the first transistor 31 ae to become non-conductive, and the second capacitor 37 starting to charge through the fourth resistor 14 and the first variable resistor 24. The third transistor 83 is thus in a conductive state. Positive voltage from the source 5, via the third transistor 33, reaches the ignition electrode of the second controlled semiconductor element 35, which is brought into a conductive state and allows the passage of alternating current from the input 1, to the input JT and the source 44 of the acoustic signal. During the time delay given by adjusting the magnitude of the first variable resistor 24, the second capacitor 37 is charged at a voltage close to the voltage at the terminal 2 of the operational amplifier 30. The amplification of the operational amplifier 30 is considerable; a positive voltage that brings the second transistor 32 into a conductive state, whereby a positive voltage from the source 5 is applied to the ignition electrode of the first controlled semiconductor element 34, which is put into a conductive state and allows alternating current from input D to input E and control coil 41 drive contactors.

Kiadné napětí z vývodu_6 operačního zesilovače 30 se přivádí přes třetí usměrňovač 29 na bázi třetího tranzistoru 33, který se uvede do nevodivého stavu. Tím se přeruSÍ přívod kladného napětí na zapalovací elektrodu druhého řízeného polovodičového prvku 35, který přejde do nevodivého stavu a přeruší tak přívod na zdroj 44 akustického signálu. Vybuzením ovládací cívky 41 stykače pohonu se spojí pracovní kontakt 45 a přemostí vstupy D a JE elektronického časového prvku 1. Tím je zajištěno trvalé napájení ovládací cívky 41 stykače pohonu a lze uvolnit kontakt 42 START.Any voltage from the terminal 6 of the operational amplifier 30 is applied via a third rectifier 29 based on a third transistor 33, which is brought to a non-conductive state. This interrupts the positive voltage supply to the ignition electrode of the second controlled semiconductor element 35, which goes into the non-conductive state and thereby interrupts the supply to the acoustic signal source 44. By energizing the drive contactor control coil 41, the work contact 45 is connected and bridges the inputs D and JE of the electronic timing element 1. This provides continuous power to the drive contactor control coil 41 and the START 42 contact can be released.

Rozpojením kontaktu 42 START se přeruěí přívod záporného napětí na bézi prvního tranzistoru 31. Kladným napětím ze zdroje _5 se první tranzistor 3,1 uvede do vodivého stavu, vybije druhý kondenzátor 37 a znemožní jeho nabíjení. Na vývod 3 operačního zesilovače 30 se přivede záporné napětí a na jeho vývodu JJ poklesne napětí na hodnotu blízkou nule. Tím seDisconnecting the START contact 42 interrupts the negative voltage supply at the base of the first transistor 31. Positive voltage from the source 5 causes the first transistor 3,1 to be conductive, discharges the second capacitor 37 and prevents it from charging. A negative voltage is applied to the terminal 3 of the operational amplifier 30 and a voltage near zero is applied to its terminal 11. This does

213 815 uvede druhý tranzistor 32 a první řízený polovodičový prvek 34 do nevodivého stavu. Třetí tranzistor 33 se drží v nevodivém stavu kladným napětím ze zdroje 5. Elektronický časový prvek 1 je tak znovu ve výchozím stavu.213 815 brings the second transistor 32 and the first controlled semiconductor element 34 to a non-conductive state. The third transistor 33 is held in a non-conductive state by a positive voltage from the source 5. The electronic time element 1 is thus again in the initial state.

Vypnutí stykače elektrického pohonu se provede rozepnutím kontaktu 43 STOP. Ovládací cívka 41 stykače pohonu se tím odpojí od napětí a pracovní kontakt 45 se rozpojí. Tím se i ovládací rozvod stykače dostane znovu do výchozího stavu.The electric drive contactor is switched off by opening contact 43 STOP. The control contactor 41 of the drive contactor is thereby de-energized and the work contact 45 is opened. This also restores the control circuit of the contactor.

Elektronický časový prvek se zapojením podle vynálezu lze použit u všech elektrických pohonů na střídavý proud, které mají stykače s alespoň jedním přídržným kontaktem.The electronic time element with the circuit according to the invention can be used in all AC electric drives having contactors with at least one holding contact.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An electronic timing element, characterized in that the base of the first NPN conductive type transistor (31) is connected via a second resistor (12) and a third resistor (13) to the positive pole of the source (5), the collector of the first transistor (31) connected via a first a variable resistor (24) and a fourth resistor (14) to the positive pole of the power supply (5), to a second terminal (3) of the operational amplifier (3Θ), and connected via a second capacitor (37) to the third input (D) to which the emitter of the first transistor (31) and through the second variable resistor (25) and the first terminal (2) of the operational amplifier (30) are connected simultaneously connected via the fifth resistor (15) to the positive pole of the source (5). directly connected to the third input (D) of a third terminal (4) of the operational amplifier (30), the fourth terminal (7) of which is connected to the positive pole of the source (5) and whose output (6) is connected through the second rectifier (28) and the sixth a resistor (16) to the collector of the first transistor (31) and the like; a capacitor (37), via a seventh resistor (17) connected to the base of the second conductive type NPN transistor (32) and via a third rectifier (29) and an eighth resistor (18) to the base of the PNP conductive type transistor (33) connected via an eleventh resistor (21) and a second resistor (12) to the positive pole of the source (5), wherein the collector of the second transistor (32) is connected via a ninth resistor (19) to the positive pole of the source (5) and a third transistor (32) emitter connected to the ignition electrode of the first controlled semiconductor element (34), the collector of the third transistor (33) connected to the ignition electrode of the second controlled semiconductor element (35). ), the cathodes of both controlled semiconductor elements (34, 35) are connected to the negative pole (5), the anode of the first controlled semiconductor element (34) is connected to the fourth input (E), the anode of the second controlled the semiconductor element (35) is led to the fifth input (F), a series combination of the twelfth resistor (22) and the third capacitor (38) is placed between the anode and cathode of the first controlled semiconductor element (34) and between the anode and cathode of the second controlled semiconductor element (35) a series combination of a thirteenth resistor (23) and a fourth capacitor (39) is included.