CS213768B1

CS213768B1 - Machine for automatic brush pressure control

Info

Publication number: CS213768B1
Application number: CS773579A
Authority: CS
Inventors: Jan Tyko; Klaudius Sulko; Milos Sabo
Original assignee: Jan Tyko; Klaudius Sulko; Milos Sabo
Priority date: 1979-11-13
Filing date: 1979-11-13
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález sa týká mechanických umyvax— ní automobilov á iných vozidiel. Účelom vynálezu je automatická regulácía přítlaku umývačej kefy počas celého umývaceho cyklu. Uvedeného účelu sa dosiahne tým, Se počaa celého umývaceho cyklu aa aaíma okamžitá hodnota trecej ally medzi umývaným objektom a umývacou kefou. Pri překročení nastavenéj hodnoty trecej sily snímací mechanizmus automaticky přepne funkciu ovládacích obvodov príeluénej kefy. Vynález može byť použitý v mechanických umyvárnách dopravnej techniky.The invention relates to mechanical car washes and other vehicles. The purpose of the invention is the automatic regulation of the pressure of the washing brush during the entire washing cycle. The stated purpose is achieved by the fact that at the beginning of the entire washing cycle there is an instantaneous value of the friction force between the object being washed and the washing brush. When the set value of the friction force is exceeded, the sensing mechanism automatically switches the function of the control circuits of the associated brush. The invention can be used in mechanical vehicle washes.

Description

Yynález ea týká mechanických umyvarní dopravnéJ techniky u ktorých rieši automatické ovládanle přítlaku umývačej rotačněj kefy.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to mechanical wash conveyor technology in which automatic rotating brush brush pressure control is provided.

Doteraz známe umývačie kefy majú konštantný přítlak ovládaný závažím, pneumaticky alebo hydraulicky. Nevýhodou týchto systémov je skutočnosť, že pri styku vlákien kefy s umývaným vozidlom vzniká medzi nimi trecia sila ktorá je priamo úměrná přítlačnému momentu na obr. 1, Jej reakcia F? čo do velkosti má rovnakú hodnotu, ale opačný zmysel a posobí v osi umývačej kefy. Při umývaní predných alebo žádných častí karosérie reakcia F_r na meniacom sa ramene JL ktoré je závislé od polohy kefy, vyvodzuje přídavný moment F_t . 1 = í^., ktorý v niektorých fézach sposobuje zvačšenie přítlačného momentu M. Toto nežiadúce zvačšenie přítlačného momentu vsím! nepriaznlvo ovplyvňuje životnost’ umývaného vozidla a jeho častí ako například lak, stierače, spatné zrkadlá a pod., ako aj celého umývacieho zariadenia.The prior art scrub brushes have a constant pressure controlled by a weight, pneumatically or hydraulically. A disadvantage of these systems is the fact that when the brush fibers come into contact with the car to be washed, a frictional force is generated between them which is directly proportional to the contact moment in FIG. 1, Her reaction F? in size it has the same value, but the opposite sense and sits along the axis of the brush. When washing the front or none of the body parts, the reaction F _r on the changing arm JL, which is dependent on the brush position, generates an additional torque F _t . 1, which in some phases causes an increase in the pressing torque M. This undesirable increase in the pressing torque in all! it adversely affects the life of the vehicle to be washed and its parts such as paint, wipers, rear-view mirrors, etc., as well as the entire washing device.

Výšeuvedené nedostatky odstraňuje riešenie podía vynálezu automatickým ovládáním přítlaku umývačej kefy tak, že sila od reakcie elektrického motora kefy je snímaná pomocou snímača krútlaceho momentu ktorého rameno je spojené s elektrickým snímačem polohy. Snímač krútlaceho momentu pozostáva z držiaka elektrického motora otočné uloženého v ložiskách rámu, opatřeného ramenom na přenos sily od reakcie élektr. motora, pružinou a nastavovačou skrutkou. Rameno snímača krútlaceho momentu je spojené s elektr. snímačom polohy ktorý je zapojený do série s ovládacím obvodom uhývaeej kefy a přepíná jeho funkciu podía okamžitej polohy snímača krútlaceho momentu.The above-mentioned drawbacks are overcome by the solution according to the invention by automatically controlling the scrub brush pressure so that the force from the reaction of the electric brush motor is sensed by a torque sensor whose arm is connected to the electric position sensor. The torque sensor consists of an electric motor holder rotatably mounted in the bearings of the frame, provided with an arm to transmit the force from the reaction elektr. motor, spring and adjusting screw. The arm of the torque sensor is connected to the electr. a position sensor that is connected in series with the control brush circuit and switches its function according to the current position of the torque sensor.

Pri zvačšení reakcie sila na ramene překoná predpatie pružiny, nastane pohyb ramena, čím sa prepnú příslušné kontakty elektr. anímače polohy zapojené do série v ovládacom obvode umývačej kefy tak, že tento změní funkciu obvodu a oddálí kefu od umývaného objektu. Oddialením kefy sa zmenší jej přítlačná sila, tým poklesne reakcia pohonného elektr. motora, pružina vráti rameno do povodnej polohy a kontakty elektr. snímača polohy prepnú funkciu ovládacieho obvodu tak, že tento přitlačí kefu k umývanému objektu. Táto sa ustáli v nastavenej hodnotě alebo sa popísaný cyklus opakuje.When the reaction force increases on the arm, it overcomes the spring preload, the arm moves, thereby switching the respective electron contacts. The position sensors connected in series in the wash brush control circuit so that it changes the function of the circuit and moves the brush away from the wash object. Removing the brush will reduce its contact force, thus reducing the reaction of the drive electr. motor, the spring returns the arm to the original position and contacts electr. the position sensors switch the function of the control circuit so that it pushes the brush against the object to be washed. This stabilizes at the set value or repeats the cycle described.

Automatickým ovládáním přítlaku umývačej kefy zabráni sa případnému poškodzovanlu vyčnievajúcich častí vozldiel, predíži sa životnost’ povrchovej úpravy vozldiel ako aj životnost’ vlastného umývacieho zariadenia.By automatically controlling the brush brush pressure, any protruding parts of the vehicle parts can be damaged, the life of the vehicle surface treatment and the life of the car wash itself will be prolonged.

Jednoduchá mechanická konštrukcie je zložená z malého počtu prvkov a zaručuje spoíahlivú prevádzku bez nároku na kvalifikovaná údržbu, obsluhu a možno ju realizovat’ s nízkými výrobnými nákladmi.The simple mechanical design is composed of a small number of elements and guarantees reliable operation without the need for qualified maintenance, operation and can be realized with low production costs.

Na priloženom výkrese je na obr. 1 znázorněný súčasný stav, na obr. 2 je usporiadanie předmětu vynálezu a na obr. 3 je jeho podorys.In the accompanying drawing, FIG. 1 shows the state of the art, FIG. 2 is an embodiment of the present invention; and FIG. 3 is a plan view thereof.

Pohonný elektrický motor 1 umývačej kefy je v ráme £ katy pomocou príruby držiaka 2 motora a čapu £ uložený otočné v ložiskách £. Hnací moment elektr. motora sa prenášaThe electric brush motor drive motor 1 is mounted in the bearing frame 4 by means of a flange of the motor holder 2 and a pin 6 rotatably mounted in the bearings 4. Driving torque electr. the engine is transmitted

213 768 pomocou řemenice 6 a klínových ramanov 2 na remenicu 8 kefy. Po roztočení elektr. motore, jadra X kefy a vlókien 10, je reakcia od krútiaceho momentu elektr. motora snímaná pomocou snímače krútiaceho momentu ktorého rameno 11 je spojené s elektr. snímačom 16 polohy. Snímač krútiaceho momentu pozostáva z držiaka χ elektrického motora 1 otočné uloženého v ložiskách g rámu 2 opatřeného ramenom 11 na přenos sily od reakcie elektrického motora 1 podopretého pružinou 12 a nastavovacou skrutkou 13 na zachytávanie sily. Predpatie pružiny 12 je možné plynule nastavovat’ pomocou skrutky 13 a zaistit* maticou 14. Prí styku vlákien 10 rotujúcej kefy s umývaným objektom 15 vznikne medzi nimi trenie, ktoré musí překonávat’ pohonný elektrický motor 1. Veíkosť krútiaceho momentu elektrického motora 1 je teda úměrný velkosti treeej sily. R?i akomkoívek zvýšení trecej sily stúpne aj krútiaoi moment elektrického motora 1 a tým vzrastie aj reakcia ktoré cez rameno 11 posobí na pružinu.213 768 using a pulley 6 and wedge arms 2 for a brush pulley 8. After electr. motor, the brush core X and the filaments 10, is the reaction from the torque of the electr. motor sensed by a torque sensor whose arm 11 is connected to an electr. position sensor 16. The torque sensor consists of a holder χ of an electric motor 1 rotatably mounted in bearings g of a frame 2 provided with a power transmission arm 11 from the reaction of the electric motor 1 supported by a spring 12 and an adjusting screw 13 for capturing the force. The bias of the spring 12 can be continuously adjusted by means of a screw 13 and secured by a nut 14. The contact between the filament brushes 10 and the object to be washed 15 creates friction between them and must overcome the electric motor 1. The torque value of the electric motor the size of the tree power. With any increase in the frictional force, the torque of the electric motor 1 also increases, thereby increasing the response that it imparts to the spring via the arm 11.

Ak sila od reakcie překoná predpatie pružiny 12 rameno 11 s držiakom J elektr. motora 1 sa natočí a tým snímač krútiaceho momentu spojený s elektrickým snímačom 16 polohy přepíná funkciu ovládacieho obvodu umývaoej kefy. Po oddielení kefy poklesnú sily a momenty posobiace na kefu, pružina 12 vráti rameno 11 dó povodnej polohy a elektrický snímač 16 polohy vyšle signál k opatovnému přítlaku kefy ktorá sa ustáli na nastavenej hodnotě alebo sa popísaný cyklus opakuje.If the force from the reaction exceeds the bias of the spring 12, the arm 11 with the holder J electr. The motor 1 is rotated, and thus the torque sensor connected to the electric position sensor 16 switches the function of the brush brush control circuit. After the brush has been separated, the forces and moments acting on the brush decrease, the spring 12 returns the arm 11 to the initial position, and the electric position sensor 16 sends a signal to the brush's thrust which stabilizes at the set value or repeats the cycle.

Claims

An apparatus for automatic washing brush pressure control, characterized in that it consists of a torque sensor in a basic position supported by a spring (12), the torque sensor arm (11) being connected to an electrical position sensor (16) connected in series with a wash brush control circuit.

Device according to Claim 1, characterized in that the torque sensor consists of a bracket (3) of the electric motor (1) rotatably mounted in bearings (5) of the frame (2), provided with a power transmission arm (11). 1), supported by a spring (12) and an adjusting screw (13) to absorb the force.