CS213601B1

CS213601B1 - Optoelectronic scanner with adapter of signal for the control of weft of the multished weaving machine with rippled weft

Info

Publication number: CS213601B1
Application number: CS802373A
Authority: CS
Inventors: Otakar Novotny; Petr Musil; Jan Dubanek; Jan Pirko
Original assignee: Otakar Novotny; Petr Musil; Jan Dubanek; Jan Pirko
Priority date: 1980-04-08
Filing date: 1980-04-08
Publication date: 1982-04-09
Also published as: DE3114233C2; DE3114233A1; IT8120972A1; IT8120972A0; IT1137660B; CH654353A5

Abstract

The invention relates to a weft regulator for a wave-shed weaving machine, with guide elements for the successively moving shuttles (6), consisting of a fixed reed (13), of an upper guide (9) provided just above the top-shed plane, and of a lower guide provided just below the bottom-shed plane, the weft thread (14) being beaten up against the fabric edge by a rotatable reed (5) consisting of beating-up discs and of edge and separated discs (33, 4, 3). According to the invention, the weft regulator contains an optoelectronic sensor (1) which is provided in a gap between the edge disc (4) and the separated disc (3) of the rotatable reed (5) on the weft entry side and weft exit side of the latter. In comparison with the known devices of this type, the subject of the invention has the advantage that it monitors the weft thread (14) in the shed during the time when it is tied in with the warp threads (11) and, if the weft thread is absent, gives the command to stop the machine. <IMAGE>

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro kontrolu útku u víceprošlupního takcího stroje s vlnitým prošlupem, u něhož je pokládán útek pomocí zanašečů pohybujících se za sebou v prošlupní dráze, kterýžto stroj Je opatřen pevným paprskem, horním vedení umístěným těsně nad horní proělupní rovinou a spodním vedením zanašečů pod spodní proškupní rovinou a rotačním paprskem sestávajícím z kotoučových lamel s výřezy pro uchopení útku mezi osnovními nitěmi a jeho umístění do přírazu k okraji tkaniny· Zařízení pro kontrolu útku slouží pro zastavení stroje během tkacího procesu při náhodné závadě unášeného útku, zejména při přetrhu nebo když odměřená délka přiráženého útku je kratší a na výstupu vznikne prázdný, útkem nezatkaný prostor· .SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a weft inspection device for a multi-shed such wavy shed machine in which the weft is laid by means of a plurality of threads moving in a shed path, the machine having a fixed beam, an upper guide positioned just above the upper clearance plane and bottom wound plane and rotating beam consisting of disc slats with cutouts for gripping the weft between warp threads and positioning it against the edge of the fabric the length of the weft to be cut is shorter and an empty, non - wound space is created at the outlet.

U víceproŠlupních tkacích strojů je známé zařízení reagující jen na přítomnost jiného nežádoucího předmětu mimo útek mezi rotačním a pevným paprskem·Takovýmto předmětem je například dvojí útek nébo chuchvalec prachu· Je to zarážka, jejíž elektronický snímač je vytvořen v jednom z Vodicích členů zanašečů, je ovladatelný mechanickým snímačem, který je upraven v zanašeči· Elektrický snímač umístěný v horním vedení zanašečů, je tvořen spínačem elektrického obvodu ovládajícího pohon stroje, jehož jedním kontaktem je lišta horního vedení a druhým kontaktem· vodivá planžeta, která je spínacím tělesem v horní pracovní poloze přitlačována k liště· Tato zarážka však nereaguje na zastavení stroje v případě nepři* tomnosti útku zaviněné při přetrhu nebo zanášením nedostatečně dlouhého navinutého útkuIn multi-pile weaving machines, a device is known which only reacts to the presence of another undesirable object outside the weft between the rotary and fixed beams. Such an object is, for example, a double weft or a wad of dust. · The electric sensor placed in the upper guide of the inserter consists of a switch of the electric circuit controlling the machine drive, one contact being the upper guide bar and the other contact · the conductive foil, which is pressed by the switch body in the upper working position · This stop does not react to machine stop in case of weft absence due to breakage or clogging of insufficiently long wound weft

213 601213 601

213 801 na cívce v - zanaššči, - nebo zpožděním útku·213 801 on reel in - clog, - or weft delay ·

Jiným .známým.řešeni je zarážka provedená jako světelná clona určená - však pro rovinná tkaoí stroje, jejichž světelné paprsky konnroluji nepřítomnost útku ještě před přírazem v otevřeném prošlupu· Zdrojem-světelných paprsků, je dioda - opatřená tvarovanou truhioí usměrňující paprsky na proohhzzjící útek po výčnělcích vedení· Mezi dvěma vedeními útku.jsou uspožádány světelné - závory, které mj tvar úzké štěrbiny směruujci ve směru dosahované útkové nitě· Nevýhodou tohoto zařízení je jednak jeho složitost a prostorová náročnost a jednak skutečnost, že hlídá přítomnost útku již v otevřeném prošlupu jeětě před přírazem k okraji tkaniny. Přiražením útku ke tkanině může nastat - jeho přetržení nebo přenesení do určené polohy bez zásahu zarážky a následného zastavení stroje· Vyloučené je použžií této známé zarážky pro daný účel u víceproeiupních tkacích strojů, kde zanaěeče - zanáššeí útek v každé proělupní vlně vytvářené postupně za sebou v tkací rovině a kde v prošlupu vlivem přírazu útek mění svoji polohu tolikrát kolik je v tkacíta procesu podél tkací roviny procházejících zanaáečů· ,Another known solution is a stopper designed as a light curtain intended, however, for planar weaving machines whose light beams check for the absence of the weft before being hit in the open shed. The light source is a diode - provided with a shaped chassis to guide the beams to the sweeping weft guides · Between the two weft guides there are arranged light - barriers, which have, among other things, the shape of a narrow slot directed in the direction of the reached weft yarn · The disadvantage of this device is both its complexity and space demands. to the edge of the fabric. Attaching the weft to the fabric can result in - breaking or moving to a specified position without intervention of the stopper and subsequent machine stopping. · Excluded is the use of this known stopper for a given purpose in multi-breasted weaving machines. weaving plane and where in the shed due to the weft thrust changes its position as many times as is in the weaving process along the weaving plane of passing cotters ·,

Uvedené nevýhody podstatnou měrou odstraňuje zařízení pro kontrolu útku u víceprošlupního tkacího stroje s vlntým prošlupem a rotační paprskem pro příraz útku ke tkací rovině podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje optoelektronický snímač s upravovačem signálu, přičemž optoelektronický spínač je na výstupní a vstupní straně útku -pгocházzjícíhe prošlupem stavitelně uložen do mezery mezi krajovou a odtaženou lamelou rotačního paprsku tak, že je výklopně uspořádán na horním vedení zanaáečů· Bezprostředně na optoelektronický snímač - kontrolního zařízení navazuje upravovač signálu·· Oppoelektronický snímač tvoří těleso, jehož - čelo smějící k tkací rovině, je s výhodou na straně ^prevaeovan^éhe út^ku ve směru osnovy seáilmeno a ke -tkací rovin^ě tvoří Úhel menší než 60°· Uuvitř tělesa jsou uspořádány dva optoelektronické prvky, z nichž první prvek je vzhledem ke takcí rovině nakloněn v omezeném úklu tak, aby jeho optická osa směřovala do volného prostoru mezi krajovou a odtažnou lamelou nad hřídel rotačního paprsku a s druhým optoeiktronikým ^prv^k^e^m soufosne svíral úhel 35 ^až 55°· Těleso eptoe^leitrenické^he snímafo j^epouzdrem, které je v - místě pronik^ících paprsků na útek opatřeno ochranným krytem vytvářeným z průsvitného - čirého plošného mθaβsiálu, například skla, jehož vnější plocha je souběžná s tkací rovinou, a navazuje na Selo tělesa za účelem plynulého nájezdu kontrolovaného útku pod optoelektronický snímač· Těleso optoelektronického snímače je v rovině procházejícdhe útku výškově i stranově stavitelné za účelem jeho nastavení do těsné blízkosti na vstupní i výstupní straně zanašečů z prošlupu - nad dráhu procházzjícíhe útku, nabo na výstupní straně do takové polohy, aby těleso optoelektronického snímače dráhu útku lomilo· Upravovač signálu, který je dílčí součássí optoelektronického snímače, je opatřen signaaizací přítomnost útku·The weft inspection device of a multi-shear wool shear and rotary beam weft thrust weaving machine according to the invention is substantially eliminated by the fact that it comprises an optoelectronic sensor with a signal adjuster, the optoelectronic switch being at the output and input side of the weft - coming through the shed - it is adjustablely placed in the gap between the outer and the pulled-off rotary beam lamella so that it is hinged on the upper guide of the catchers · Immediately on the optoelectronic sensor plane, preferably on the side ^{of p} revaeovan ^eh e tu in ^the warp direction and the seáilmeno -tkací planes forms an angle ^of less than 60 ° · Uuvitř bodies are provided two optical elements, the first element is vzhle dem to takcí plane inclined limited úklu so that its optical axis is directed into the free space between the regional and the removable slat above the shaft of the rotating beam and the second optoeiktronikým ^p r ^k ^ e ^ m soufosne angle of 35 ^to 55 ° · Body EPTO ^Leit Renick ^h It is provided with ^a housing which, in the place of the penetrating beams on the weft, is provided with a protective cover formed of a translucent, clear surface material, for example glass, the outer surface of which is parallel to the weaving plane. Optoelectronic Sensor Weft · Optoelectronic sensor body is adjustable in height and sideways in the plane of the weft to adjust it to close proximity on the shed inlet and outlet side - above the path of the passing weft or on the outlet side to such position that the optoelectronic sensor body runway weft u lomilo · The signal modifier, which is part of the optoelectronic sensor, is provided with a weft presence signaling ·

Řešení podle našeho vynálezu má dosavadní známým zařízením tu výhodu, že kontroluje útek v daném prošlupu v době jeho provazování osnovními nitěmi a v případě nepři* tomnosi útku udává povel k zastavení stroje· Známé zařízení - kontroluje útek v okamžiku úplného otevření prošlupu ještě před jeho provazováním, čímž'vzniká nebezpečí závady, uupříklad přetrhu útku způsobené přírazn^m zařízení nebo uu krajích perlinkovým - ústrojím·The solution according to our invention has the advantage of the prior art that it checks the weft in the shed at the time of its threading through the warp threads and, in the absence of a weft, gives a command to stop the machine. thereby creating a risk of failure, for example, a weft breakage caused by the breakdown device or at the edges of the lining device.

213 601 Kontrolní zařízení přítomnosti útku podle našeho vynálezu zastaví stroj i tehdy, když není útek vůbec zanášen do prošlupu nebo jeho délka neodpovídá určené šířce tkaniny· Kontrolní zařízení přítomnosti útku je prostorově náročné a mimo funkce hlídače útku také zabezpečuje pravidelné čištění ochranného krytu a stálou citlivost optoelektronických prvků tím, že přítomný útek prochází za provozu stroje v těsné blízkosti ochranného krytu na obou krajích tkaniny, nebo v případě dopínání útku na výstupu útek klouže přímo po krytu· Tím je ochranný kryt procházejícím útkem stále čištěn od vystavovaného působení prašného prostředí a citlivost optoelektronických prvků se nemění· Těleso zařízení pro kontrolu útku a ochranný kryt jsou vhodně tvarově upraveny, čímž je zabezpečen plynulý nájezd útku pod optoelektronický snímač·213 601 The weft presence monitoring device according to our invention stops the machine even when the weft is not completely inserted into the shed or its length does not correspond to the specified fabric width · The weft presence monitoring device is space-intensive and also ensures regular wipe guard cleaning and constant sensitivity of the optoelectronic elements by the presence of the weft passing in operation of the machine in close proximity of the protective cover on both edges of the fabric, or in case of weft tensioning at the weft outlet slips directly over the cover. the body of the weft inspection device and the protective cover are suitably shaped to ensure a smooth weft entry under the optoelectronic sensor ·

Předmět vynálezu je patrný z popisu a schematických výkresů, na nichž znázorňuje obr.l prostorové umístění zařízení pro kontrolu útku s optoelektronickými snímači u víceproSlupního tkacího stroje; obr.2 pohled na těleso kontrolního zařízení dle šipky A z obr.l v částečném řezu; obr.3 pohled na uložení tělesa optoelektronického spínače mezi lamely rotačního paprsku, pro vyklápění a posuv; obr.4 pohled na příčně procházející útek v těsné blízkosti aktivní oblasti tělesa optoelektronického snímače; obr.5 pohled na příčně procházející útek dopínaný tělesem optoelektronického snímače výstupní strany utku a obr.6 pohle na jiné alternativní uchycení sklopného tělesa optoelektronického snímače umístěného na kostře stroje.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is evident from the description and schematic drawings, in which: FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the body of the control device according to arrow A of FIG. FIG. 3 is a view of the housing of the optoelectronic switch body between the rotating beam blades for tilting and shifting; Fig. 4 is a view of a transversely extending weft in close proximity to the active region of the optoelectronic sensor body; FIG. 5 is a view of a transversely extending weft tensioned by the optoelectronic sensor body of the weft exit side; and FIG.

Optoelektronický snímač 1 podle vynálezu je určen pro kontrolu přítomnosti útku 14 v tkací rovině 10 v pracovním procesu tvorby tkaniny 27 na tkacím stroji s postupujícím prošlupem, do něhož jsou zanášeny útky 14 pomocí za sebou se pohybujících zanašečů .6. Zanašeče 6 se za sebou pohybují v prošlupní dráze určené pevným paprskem 13. horním vedením J2 upraveným těsně nad horními prošlupními osnovními nitěmi 11 a spodním vedením 21 pod dolními prošlupními osnovními nitěmi 11. К okraji tkaniny 27 je útek 14 přiražen rotačním paprskem 5 vytvořeným společně na hřídeli 32 uloženými kotoučovými příraznými lamelami 33 a v krajích uspořádanými krajovými lamelami 4 a odtažnými lamelami 2· Ve stupni oblasti 2 zanašečů 6 do prošlupní vlny osnovy 11 a výstupní oblasti 8 zanašečů 6 je mezi odtažnou lamelu 2 ^a krajovou lamelu Д umístěn optoelektronický snímač 2» Jek j® patrno z obr.l· Optoelektronický snímač 2 je opatřen výklopným tělesem 2, ve kterém jsou zabudovány optoelektronické prvky 21. 22· Těleso 2 je nedílnou součástí optoelektronického snímače 1 a je příkladně upevněno pomocí upevňovací kostky 16 a destičky 18 na výškově stavitelném hérním vedení 2 zanašečů £ podle obr.3· Destička 18 je opatřena rybinou 17. která umožňuje podélné nastavení tělesa 2 podle požadované Síře tkaniny 27. Jinou možností je upevnění výklopného tělesa 2 prostřednictvím odklopného držáku 22» který je uspořádán na tyči 36 neznázorněné kostry stroje na vstupní i výstupní straně zanašečů 6 z prošlupu, jak je znázorněno na obr.6· Tkací rovina 10 protíná kontrolní prostor 20 výklopného těleaa 2 optoelektronického snímače 2· V upevňovací kostce 16 Je uspořádán regulační Šroub 15. který je možno nastavit na požadovanou polohu výklopného tělesa 2. Výklopné těleso 2 je otočně uloženo na čepu 19 kolem něhož je odklopné z pracovní polohy x do odstavné polohy X, přičemž obě polohy χ,χ jsou fixovány pružinou 26. Pružina 26 je přišroubována к des213 601 tičce 18 šroubem 25· Výklopné těleso £ optoelektronického snímače £ má specielně tvarované čelo 23» které usměrňuje útek 14 do kontrolního prostoru 22· Spodní část 29 výklopného tělesa £ je opatřena otvorem 24. Ve výklopném tělese 2 jsou příkladně uspořádány jednak první optoelektronický prvek 21· který představuje svítící diodu a jednak druhý optoelektronický prvek 22 představující přijímač světelného záření. К výklopnému tělesu 2 3^e napojen upravovač signálu £2· Optická osa prvního optoelektronického prvku 21 je vzhledem к tkaoí rovině odkloněna pod úhlem omezeným přítomností hřídele 32 rotačního paprsku £ tak, aby směřovala do volného prostoru mezi odtaženou lamelu £ a krajovou lamelu Д a jednak, aby s optickou osou druhého optoelektronického prvku 22 svírala úhel 35 až 55°· dělo 23 výklopného tělesa 2 směřující ke tkaoí rovině 10 je ve směru procházejíoí osnovy 11 sešikmeno a s tkací rovinou tvoří úhel alfa který je menší než 60°, Výklopné těleso 2 oproelektrónického snímače £ je v místě pronikejíoích paprsků na útek 14 opatřeno ochranným krytem 30 vytvořeným z průsvitného plošného» čirého meteriálu, například skla, jehož vnější plocha je souběžná s takcí rovinou 10 při sklopení snímače £ do pracovní polohy. Výkyvné těleso 2 3® buá neustále v těsné blízkosti nad drahou procházejícího útku 14 ve vstupní oblasti £ i výstupní oblasti 8 zanašečů 6, nebo ve výstupní oblasti 8 do dráhy procházejícího útku zasahuje, přičemž spodní části 29 vvýklopného tělesa 2 dráhu lomí. Součástí optoelektronického snímače £ Je signalizace 34 přítomnosti útku £4· vestavěná do upravovače signálu 12, s nímž je funkčně spřažená. Optoelektronický snímač £ nastavený do požadované polohy regulačním šroubem 15 ve vertikálním směru a rybinou 17 v destičce 18 v horizontálním směru, v optimální poloze pracuje tak, že první optoelektronický prvek 21 vysílá do prostoru 20 světelné záření, které se v případě přítomnosti útku 14 od něho odrazí a odražené světelné záření je přijímáno druhým optoelektronickým prvkem £2· V případě, že v prostoru 22· kde dochází ke kontrole není útek 14 přítomen, což svědčí o tom, že došlo к závadě, například к přetrhu před kontrolním prostorem 22· nemá se světelné záření od čeho odrazit a je pohlceno okolním prostorem mezi odtažnými a krajovými lamelami £, £· Tím к odrazu světelného záření v optické ose druhého optoelektronického prvku 22 nedojde. Změny světelného záření dopadajícího na druhý optoelektronický prvek 22 jaou příčinou změny elektrického proudu, který je dále upraven upravovačem signálu 12. Výstupem upraveného elektrického proudu je logický signál odpovídající přítomnosti či nepřítomnosti útku 14 v prostoru 20. logický signál je odváděn kabílkem 35 к neznázorněným ovládacím obvodům tkacího stroje a v případě nepřítomnosti útku 14 v prostoru 20 dojde v daném časovém intervalu к zastavení stroje.The optoelectronic sensor 1 according to the invention is intended to check for the presence of the weft 14 in the weaving plane 10 in the fabric forming process 27 on the weaving machine, into which the wefts 14 are introduced by means of successive locators 6. The catchers 6 move in sequence in the shed path defined by the fixed beam 13 by the upper guide 12 provided just above the upper shed warp threads 11 and the lower guide 21 under the lower shed warp threads 11. At the edge of the fabric 27 the weft 14 is stamped In the stage 2 of the trays 6 into the shed wave of the warp 11 and the exit area 8 of the trays 6, an optoelectronic sensor 2 is positioned between the withdrawal plate 2 ^{and the} outer plate D »» The optoelectronic sensor 2 is provided with a hinged body 2 in which the optoelectronic elements 21 are incorporated. 22 · The body 2 is an integral part of the optoelectronic sensor 1 and is, for example, fixed by means of a mounting cage 16 and a plate 18 on a height adjustable hérním The insert 18 is provided with a dovetail 17 which allows longitudinal adjustment of the body 2 according to the desired fabric thickness 27. Another possibility is to fasten the hinged body 2 by means of a hinged holder 22 »which is arranged on a rod 36 of a carcass not shown. The weaving plane 10 intersects the control space 20 of the hinged body and 2 of the optoelectronic sensor 2 · In the fixing cube 16 a control screw 15 is provided, which can be adjusted to the desired position of the hinged body 2. The hinged body 2 is rotatably mounted on a pivot 19 about which it is swiveling from the working position x to the stowing position X, both positions χ, χ are fixed by a spring 26. The spring 26 is screwed to des213 601 tine 18 by a screw 25. The optoelectronic sensor 6 has specially shaped faces The lower part 29 of the hinged body 6 is provided with an opening 24. In the hinged body 2, a first optoelectronic element 21, which represents a light emitting diode, and a second optoelectronic element 22, representing the light receiver . К tiltable body 2, ³ and connected to signal conditioner £ 2 · The optical axis of the first opto-electronic element 21 is due к tkaoí plane inclined at an angle limited by the presence of the shaft 32 of the rotary reed £ so as to face the space between the retracted lamella £ and regional lamina Д and secondly to extend the angle 35 to 55 ° with the optical axis of the second optoelectronic element 22; the cannon 23 of the tilting body 2 facing the weaving plane 10 is oblique in the direction of the warp 11 and forms an angle alpha of less than 60 °. at the point of the penetrating beams to the weft 14 is provided with a protective cover 30 formed of a translucent sheet material, for example glass, the outer surface of which is parallel to such a plane 10 when the sensor 6 is lowered to the working position. The pivot body 23 is constantly in close proximity to the path of the passing weft 14 in the inlet region 8 and the outlet region 8 of the pickers 6, or in the outlet region 8 interferes with the weft path, with the lower parts 29 of the hinged body 2 breaking the path. A part of the optoelectronic sensor 8 is the weft presence signal 34, built into the signal conditioner 12 with which it is functionally coupled. The optoelectronic sensor 6, adjusted to the desired position by the control screw 15 in the vertical direction and the dovetail 17 in the plate 18 in the horizontal direction, operates in the optimum position so that the first optoelectronic element 21 emits light radiation into the space 20. reflected and reflected light radiation is received by the second optoelectronic element 52. In the absence of a weft 14 present in the inspection room 22, indicating that there has been a defect, e.g. the light radiation to be reflected and absorbed by the surrounding space between the withdrawal and the outer lamellae. This will not reflect the light radiation in the optical axis of the second optoelectronic element 22. The variation of the light incident on the second optoelectronic element 22 causes a change in the electric current, which is further adjusted by the signal adjuster 12. The output of the modified electric current is a logical signal corresponding to the presence or absence of the weft 14 in space. in the absence of the weft 14 in the space 20, the machine stops in a given time interval.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. Optoelectronic transducer with weft control signal adjuster for a multi-shed weaving machine in which the wefts are laid by means of a plunger moving in a shed path determined by a fixed beam, an upper guide just above the upper shed plane and the lower guide below the lower a shed plane, where the weft is stamped to the edge of the fabric by a rotating beam formed by disk strokes with slats and edge and withdrawal slats arranged in the edges, characterized in that it has

213 601 a tilting body (2) whose face (23) is inclined in the direction of the warp (11) and forms an angle (&) of less than 60 ° with the weaving plane (10), the signal adjuster (12) being part thereof The sensor is located in the gap between the edge plate (4) and the pulled-off plate (3) of the rotary beam (5) on the inlet and outlet sides of the weft (14) ·

Optoelectronic sensor according to claim 1, characterized in that optoelectronic elements (21), (22) are arranged inside the hinged body (2), the optical axis of the first optoelectronic element (21) being directed into the free space between the edge plate (4). and with the drawing lamella (3) above the shaft (32) of the rotary beam (5) to the present weft (14) and at the same time with the optical axis of the second optoelectronic element (22) forms an angle of 35 ° - 55 °.

Optoelectronic sensor according to claim 1, characterized in that the hinged body (2) has in its lower part (29) a built-in protective cover (30) made of translucent sheet material, the outer surface of which is interconnected with the passing weft (14) and continuously. it is connected to the Selo (23) of the hinged body (2).

The optoelectronic sensor according to claim 1, characterized in that the hinged body (2) is continuously above the path of the passing weft (14) or in the exit area (8) in the inlet region (7) and the outlet region (8). the path of the passing weft (14) extends through the lower part (29) of the hinged body (2).

Optoelectronic sensor according to claim 1, characterized in that the signal regulator (12) is provided with a high level (34) of the presence of the weft (14).

6. Optoelectronic sensor according to claim 1, characterized in that the position of the tilting body (2) is fixed in the working position when the obstacle is in the area of the rotary beam (5), and it is adjustable in height and side to the plane of the weft (14).