CS213541B1

CS213541B1 - The equipment for scraping bristles from the carcasses of slaughtered pigs

Info

Publication number: CS213541B1
Application number: CS123781A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Kocourek
Original assignee: Miroslav Kocourek
Priority date: 1981-02-20
Filing date: 1981-02-20
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález umožňuje stavebnicové uspořádáni baterie odštětinovaěů. Skrábaci válec má čtvercové bočnice, které nesou škrabky o dvou různých možnostech ohybu, což umožňuje dokonalejší výkon zařízení. Rošt, jimž prochází škrabky, je možno vyklonit a válec snadno vyjmout za účelem čištění nebo opravy. Vhazovaci rameno je přes diferenciál a čtyřkloubový mechanismus spřažen s prvnim válcem a uvádí se v činnost pouze na tíhozeni kusu. Vynález umožňuje automatizaci.The invention enables a modular arrangement of a battery of de-bristles. The scraping roller has square sidewalls that carry scrapers with two different bending options, which enables a more perfect performance of the device. The grate through which the scrapers pass can be tilted and the roller can be easily removed for cleaning or repair. The throwing arm is coupled to the first roller via a differential and a four-joint mechanism and is activated only when the piece is thrown. The invention enables automation.

Description

Vynález ee týká zařízeni na škrábáni štětin z těl poražených všech hmotnostních Kategorii b optimálním škrabaolm efektem umožňujícího stavebnicové uspořádání škrabacích jednotek a snadnou montáž a demontáž jednotlivýoh součásti.The invention relates to a device for scraping bristles from bodies slaughtered in all weight categories b with an optimum scratch effect allowing a modular arrangement of the scraper units and easy assembly and disassembly of the individual component.

Známá zařízení na škrabáni štštln používají váloů z pružnými škrabkami, kde rošt je složen ze samostatných roštnio a škrabacl válec je sešroubován z jednotlivých držáků škrabek stejného druhu. Přívod vody ee dšje děrovanou trubkou v. stropu. Uspořádáni neumožňuje opracování vepřů nadměrné velikosti a stejný rozstřlk vody. Stejný typ škrabek nemůže sledovat všechny tvary oprycovávaněho vepře a tlm je práce méně kvalitní. Vhazování těl vepřů se děje vhazovaoím ramenem, které má buň pohon samostatným motorem, který jc nutno neustále zapínat a rozpínat* nebo rameno nepřetržitě kývá, oož znamená plýtvání energií. Hydraulický nebo pneumatický pohon ramene vyžaduje zvláštní silové zdroje a je nevhodný pro nerovnoměrnou rychlost závislou na zatížení ramene.Known scraper scraping devices use rollers with flexible scraper, where the grate is composed of separate grate and the scraper roller is screwed from individual scraper holders of the same kind. The water inlet is delivered through a perforated pipe in the ceiling. The arrangement does not allow the processing of oversized pigs and the same splash of water. The same type of scrapers cannot follow all the shapes of the piglets being treated and the damping is of poor quality. The insertion of the pig bodies takes place by a throw-in arm, which has the cell driven by a separate motor, which must be constantly switched on and off * or the arm swings continuously, which means a waste of energy. Hydraulic or pneumatic arm drive requires special power sources and is unsuitable for uneven speed depending on arm load.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu tím, Že škrabacl válce za sebou řazené jsou opatřeny věnol tvořenými čtvercovými bočnicemi, v nichž jsou vytvořpny držáky škrabek o dvou různých poloměreah zakřivení. Rošt, jehož mezerami procházejí škrábky, je zavěšen na čepech uspořádaných ve dvou rovnoběžných osách a je otočný kolem kterékoli z těchto os.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention in that the scraper rollers arranged one behind the other are provided with a rectangular shaped sidewall in which the scraper holders are formed with two different radii of curvature. The grate, which is scraped through the gaps, is hinged on pins arranged in two parallel axes and is rotatable about any of these axes.

Přívod vody je upraven ve výkyvné přepážce nad škrabaolm válcem. První škrabacl válec je mechanicky spojen s klikou čtyřkloubového mechanismu pohonu vhazovaciho ramene přee diferenciál s uzávěrkou.The water supply is provided in a swinging partition above the scrabaolm cylinder. The first scraper roller is mechanically coupled to the crank of the four-articulated drive mechanism of the throw-in arm via a differential lock.

Bočnice věnců tvarů čtverce nevyčnlvají nad horní hranu roštu. Válec je nerozeblratelný což přizpívá k jeho životnosti. Dvojím různým zakřivením držáků škrabek je dosaženo dvou tuhosti škrabek pro sledování povrchu opracovaného vepře. Kombinaci lze dosáhnout vyšších účinků i u vepřů nadměrné hmotnosti.Zavěšeni roštu usnadňuje jeho montáž i demontáž škrahaclho válce. Přivádění vody dutinami přepážky zvyšuje účinnost zvlhčování těla vepře. Vhodnou konstrukční úpravou lze škrabacl válec s roštem uspořádat do samostatné jednotky, a viee katových jednotek lze za sebou stavebnicově řadit. Tím se při dodrženi škrábaol doby výkon znásobí. Využitím pohonu škrabaciho válce k pohonu vhazovaciho ramene dochází k energetické úspoře.The sidewalls of the square shapes do not protrude above the upper edge of the grate. The cylinder is unbreakable which contributes to its durability. Two different curvature of the scraper holders results in two stiffness of the scraper to monitor the surface of the treated pig. The combination can achieve higher effects even in pigs of excessive weight. Supplying water through the septum cavities increases the humidification efficiency of the pig body. By means of a suitable constructional modification, the scraper roller with the grate can be arranged in a separate unit, and more of the block units can be arranged in series. This will multiply the output while keeping scratches. By using the scraper roller drive to drive the throw-in arm, energy savings are achieved.

Přiklad provedení vynálezu je znazornén na připojených výkresech, kde představuje obr.l v řezu celkové uspořádání dvou jednotek se vhazovaoím ramenem, obr. 2 řez zařízením v rovině rovnoběžné se směrem postupu opracovávaného kusu, obr. 3 a 4 dva věnce škrabaciho válce se dvěma druhy držáků škrabek, obr. 5 schematicky provedení pohonu vhazovaciho ramene v nárysu a obr. 6 totéž v půdorysu.1 shows a cross-sectional view of the overall arrangement of two units with a throw-in arm, FIG. Fig. 5 schematically shows an embodiment of the drive of the throw-in arm in front view and Fig. 6 the same in plan view.

Zařízení se skládá ze škrabacích jednotek 1, z nichž každá obsahuje škrabacl válec 2, nad ním umístěný rošt £ a výkyvnou přepážku.4. K prvnímu škrabacímu válci 2 je připojen čtyřkloubový mechanismus 2t Který převádí otáčivý pohyb škrabaciho válce 2 na kývavý pohyb vhazovaciho ramene 6·. Vstupní otvor zařízení jsou zakryty plentami χ které brání rozstřlku vody do okolí stroje.The apparatus consists of a scraper unit 1, each comprising a scraper roller 2, a grate 4 positioned above it and a pivot partition 4. A four-articulated mechanism 2t is connected to the first scraper roller 2, which converts the rotary movement of the scraper roller 2 into the rocking motion of the throw-in arm 6 '. The inlet opening of the device is covered by plungers χ which prevent water splashing into the surroundings of the machine.

Odštětinoyač upravený do samostatné škrabacl jednotky 1 mé tvar skříně 8 s obdélníkovými otvory s přední a zadní stěně. Dno skříně 8 je otevřené. Skrabací válec g se skládá z hřídele 14 s ním spojené nosné trubky 15 a věnců tvořených čtvercovými bočnicemi 16, v nichž jsou vytvořeny držáky 17. ke kterým jsou šrouby nebo upinkami připevněny pružné škrabky Nad škrabaolm válcem £ je uložen rošt 2 ^taK ,aby při otáčení válce 2 procházely škrabky 2 mezerami mezi roštniceml. Rošt je zavěšen na čepech 10 uspořádaných ve dvou vodorovných rovnoběžných osách a je otočný kolem kterékoli z těchto os. Držáky 17 mají dvojí různé zakřivení o poloměrech r^Tg. Ve své ohebné části se škrabka 2 na poloměru r^ může ohnout o úhel°£l, přičemž opisovaný oblouk se zmenší o 4R^. Na menším poloměru Tg se škrabka 2 může ohnout o větší úhel 2 a rozdíl opisovaných poloměrů £Rg je potom větší. Velikost hodnoty ^1R vyjadřuje přímo úměrně schopnost škrabky 2 sledovat svým břitem anatomické tvary těla vepře a nepřímo úměrně schopnost škrabky 2 otáčet tělem vepře na roštu 2·A stripper adapted into a separate scraper unit 1 has the shape of a box 8 with rectangular openings with a front and a rear wall. The bottom of the housing 8 is open. G scraping roller consists of a shaft 14 with an associated support tube 15 and the shroud formed square sidewalls 16, which are formed by holders 17. to which are attached with screws or clamps the flexible scraper over £ škrabaolm cylinder is mounted to ^the grating 2, when For the rotation of the roller 2, the scrapers 2 passed through the gaps between the grate. The grate is suspended on pins 10 arranged in two horizontal parallel axes and is rotatable about any of these axes. The holders 17 have two different curvature with radii rgTg. In its flexible part, the scraper 2 can be bent at an angle θ 1 at the radius r 1, the arc being reduced by 4 R.. At a smaller radius Tg, the scraper 2 can bend a larger angle 2, and the difference of the described radii Rg is then greater. The magnitude of ^ 1R expresses proportionally the ability of the scraper 2 to follow the anatomical shapes of the pig body with its cutting edge and inversely proportional to the ability of the scraper 2 to rotate the pig body on the grate 2 ·

Prostor mezi roštem 2 ^a stropem rozděluje výkyvná přepážka 4 složené ze svislých turbek, jejichž rozteče jsou shodnés roztečemi roštnic. Dutým čepem 12 je dá trubek přiváděna voda, která otvory 13 v jejich spodních koncích stříká do škrabaciho prostoru. VýkyvnáThe space between the grate 2 ^{and the} ceiling is divided by a swinging partition 4 composed of vertical turbos, the spacing of which is equal to the spacing of the grate. Through the hollow pin 12, water is supplied to the tubes, which spray holes 13 at their lower ends into the scraping space. Swiveling

213 341 přepážka 4 je opatřena zámkem 11.213 341 the partition 4 is provided with a lock 11.

Skrpbací válec 2 je poháněn motorem 18 s převodovkou. £ válci je připojena smriň a diferenciálem 19 opatřeným uzávěrkou. Výstupní hřídel 20 diferenciálního soukolí je spojen s klikou .21 čtyřklouoového mechanismu kterým se otáčivý pohyb hřídele 14 převádí na kývavý pohyb vhazovacího ramene 6.The scraper roller 2 is driven by a geared motor 18. A cylinder and a differential 19 fitted with a shutter are connected to the cylinder. The output shaft 20 of the differential gear is connected to the crank 21 of the four-articulated mechanism by which the rotational movement of the shaft 14 is converted into the rocking motion of the throw-in arm 6.

Při dopravení těla vepře na vhazovaci rameno 6 je diferenciální soukolí uzavřeno uzávěrkou. Otevřením uzávěrky nybývé soukolí druhý stupe! volnosti. Tehdy se zastaví ten člen soukolí, na který působí největší odpory, to je člen spojený s výstupním hřídelem 20. protože na něj působí silový účinek hmotnosti ukazovacího ramene 6 a všech členů čtyřklouhového mechanizmu 5· Zastavením členem β hřídelem 20 se zastaví i kývavý pohyb vhazovacího ramene. Uzávěrka může hýt ovládána servo motorem řízeným pomocí signálů vhodnými čidly po vloženi těla vepře na vhazovaci rameno a po ukončeni vhazovacího cyklu. Při oškrabovéní štětin tělo vepře leží na roštu jímž procházejí škrabky 2, které mají menši možnost ohýbání, lépe otáčejí tělem vepře na roštu 3 ^a škrabky, které mají větší možnost ohýbání,, lépe sledují anatomické tvary těla vepře při jeho rotaci. Během škrábáni je přepážka 4 držena ve svyslé poloze zámkem 11 ovládaným servoválcem a je z ni rozstřikována voda na opracovávané tělo vepře. Oškrabané štětiny volně vypadávají otevřeným dnem a lze připojit zařízeni na odstraňováni těchto štětin. Po ukončeni škrabáni v jedné ákrabací jednotce se odjistí zámek 11 a přepážka 4 vykývne vlivem nárazu těla vepře do polohy 4 a. Tělo vepře potom přepadne do další škrabaci jednotky, kde se postup opakuje.When the pig body is conveyed to the throw-in arm 6, the differential gear is closed by a shutter. By opening the shutter, the second gear is loaded! freedom. At that time, the most resistive gearing member, i.e. the member coupled to the output shaft 20, stops because of the force effect of the weight of the pointing arm 6 and all members of the four-rod mechanism 5. shoulder. The shutter may be operated by a servo motor controlled by signals by suitable sensors after the pig body has been placed on the throw-in arm and after the throw-in cycle has been completed. In scraping the bristles, the pig body lies on the grate through which the scraper 2, which has less bending ability, better rotates the pig body to the grate 3, ^{and the} scraper, which has greater bending ability, better follows the anatomical shapes of the pig body as it rotates. During scratching, the partition 4 is held in an upright position by a servo-operated lock 11 and water is sprayed onto the pig body to be treated. The scraped bristles fall freely through the open bottom and a device for removing these bristles can be attached. After the scratching in one scratching unit is completed, the lock 11 is unlocked and the baffle 4 swings due to the impact of the pig body to position 4a. The pig body then falls into the next scratching unit where the procedure is repeated.

Pro demontáž je možno rošt 2, otočit kolem jednoho čepu 10 do polohy 3a nebo 3b. čímž se spodní obrys roštnic dostane nad kružnice opisované krajními body bočnic 16 věnců škrabacího válce 2. Pak je možno škrabaci válec 2 demontovat vysunutím do strany.For disassembly, the grate 2 can be rotated around one pin 10 to position 3a or 3b. whereby the bottom contour of the grate bars is above the circles described by the end points of the sidewalls 16 of the scraper roller rims 2. Then, the scraper roller 2 can be removed by sliding it to the side.

Vzájemně časově vázané otevíráni přepážek 4 spolu s doplňkovými zařízeními a celý chod zařízení lze výhodně řídit jednoduchým programovým zařízením.The time-dependent opening of the baffles 4 together with the additional devices and the entire operation of the device can advantageously be controlled by a simple software device.

Zařízení podle vynálezu může hýt využito v masném průmyslu.The device according to the invention can be used in the meat industry.

Claims

A device for scraping pig carcass bristles comprising a plurality of modular scraper units in which the scraper extends through the grate gaps and the first scraper unit is provided with an insertion arm, characterized in that the scraper rollers (2) arranged one behind the other are provided with rims formed by square sides ( 16), in which scraper holders (17) of two different radii are formed (r 1, r ₂ ), wherein the grate (3), whose scraps (9) pass through the gaps, is suspended on pins (10) arranged in two horizontal and is rotatable about any of these axes.

Device according to claim 1, characterized in that the water supply is provided in a pivotable partition (4) above the scraper roller (2).

Device according to claim 1, characterized in that the first scraper roller (2) is mechanically connected to the crank (21) of the four-hinge mechanism (5) of the drive of the throw-in arm (6) via a differential (19) with a shutter