CS213436B1

CS213436B1 - Poetupometer for exploratory deep drilling

Info

Publication number: CS213436B1
Application number: CS819580A
Authority: CS
Inventors: Jindrich Vitovec; Milos Sedlacek; Petr Kocourek; Stanislav Dado
Original assignee: Jindrich Vitovec; Milos Sedlacek; Petr Kocourek; Stanislav Dado
Priority date: 1980-11-26
Filing date: 1980-11-26
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález se týká postupomeru pro průzkum né hlubinné vrtání. Podstatě vynálezu spočívá v tom, že obsahuje přírůstkový převodník pro snímání pohybu vrtného nástroje například foto- elektrický snímač, na jehož výstup je při pojen vstup průměrovacího obvodu, jehož vý stup je připojen ns první vstup hradle, jehož výstup je spojen přes čítač se zobra zovací jednotkou. Druhý vstup hredla je při pojen na výstup řídicího obvodu.The invention relates to a progress meter for exploration deep drilling. The essence of the invention lies in the fact that it contains an incremental converter for sensing the movement of the drilling tool, for example a photoelectric sensor, to the output of which is connected the input of an averaging circuit, the output of which is connected to the first input of a gate, the output of which is connected via a counter to a display unit. The second input of the gate is connected to the output of the control circuit.

Description

Vynález se týká postupeměru pre průzkumné hlubinné vrtáni.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an exploratory deep drilling system.

Dosud používaný způsob měření rychlosti vrtání Vrtných souprav spočíval v měření času, za který se vrtné soutyčí posunulo o vyznačenou délku na lafetě soupravy. Nevýhodou tohoto způsobu je zdlouhavost, mslá přesnost a možnost vzniku hrubých chyb vyvolaných subjektivním vyhodnocováním. Další nevýhodou tohoto způsobu je nemožnost autometického zasahování do režimu vrtání.The method used to measure the drilling speed of drilling rigs so far consisted of measuring the time during which the drilling rod moved by the indicated length on the carriage of the rig. The disadvantage of this method is the lengthyness, poor accuracy and possibility of gross errors caused by subjective evaluation. Another disadvantage of this method is the impossibility of autometric interference in the drilling mode.

Tyto nevýhody odstraňuje postupoměr pro průzkumné hlubinné vrtání podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tem, že obsahuje přírůstkový převodník pro snímání pohybu vrtného nástroje, například fotoele.ktřický snímač, jehož výstup je připojen na vstup průměrsvacíhs obvedu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem hradla, jehož výstup je přes čítač připojen ns zobrazovací jednotku. Druhý vstup hradla je připojen ne výstup řídicího členu.These disadvantages are overcome by the exploratory deep drilling system of the present invention, which comprises an incremental transducer for sensing the movement of a drilling tool, e.g. the output of which is connected via a counter to a display unit. The second gate input is connected to the control member output.

Podle význaku vynálezu se průměrovací obvod skládá z tvaroveče, na jehož výstup jsou připojeny dělicí obvsdy, řídicí člen je tvořen generátorem impulsů, jehež výstup js připojen na dělič kmitočtu ne řídicí obvod.According to a feature of the invention, the averaging circuit is comprised of a shaping device, to the output of which splitters are connected, the control member being a pulse generator, the output of which is connected to a frequency divider not the control circuit.

Dále je výhodné, jestliže zobrazovací' jsdhotka se skládá z číslicové paměti, jejíž výstup je přes dekodér připojen ne' sebrazevač.It is further preferred that the imaging device consists of a digital memory, the output of which is connected via a decoder to a self-imager.

Rychlost posuvu vrtného soutyčí, převáděná na elektrický signál, v praxi kolísá s časem podle sležení vrtané horniny a konstrukce pohonného' motoru seutýčí a je pro další zpracování nevhodná. Proto je V ábrsdsch eléktrohibkěhe zpracování signálu zařazen Určitý, případně měnitelný počet dělicích obvodů, na jejichž výstupu je čítán (počet pulsů za zvolený čss. Tím js měřena průměrná rychlost za tento čas s potlačeno kolísání údaje vyvolané kolísáním rychlosti a nedokonalou Symetrií přírůstkových snímačů.In practice, the feed rate of the drill stem, converted into an electrical signal, varies with time depending on the drilling of the drilled rock and the construction of the propulsion motor, and is unsuitable for further processing. Therefore, a certain or variable number of dividing circuits at the output of which is counted (number of pulses per selected cs) is included in the electro-inhibition during signal processing.

Při použití fotoelektrického snímače je tak možné měřit velmi pomalé posuvy, např. 0,01 až 10 m/hod vrtání, jaké se vyskytují v praxi vrtných Souprav, za doby kratší než 20 s.When using a photoelectric sensor, it is thus possible to measure very slow feed rates, eg 0.01 to 10 m / h of drilling, such as occur in drilling rigs in less than 20 s.

Výhodou postupoměru podle vynálezu je, Že umožňuje pohodlné sledování průměrné rychlosti z kabiny vrtmistra, vylučuje subjektivní Chyby odečítání a vyhodnocení, urychluje a zpřesňuje měření.The advantage of the meter according to the invention is that it allows convenient monitoring of the average speed from the driver's cab, eliminates subjective reading and evaluation errors, speeds up and refines measurements.

Vynález o jeho výhody jsou blíže objasněny na přikladu provedení potaocí připojeného výkresu, na němž obr. 1 žhážtorňuje schéma postupoměru, obr. 2 znázorňuje průměrovscí obvod, obr. 3 znázorňuje řídicí člen a obr. 4 žnáfcbrnuje zobrazovací jednotku.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a diagram of a meter, FIG. 2 shows a diameter circuit, FIG. 3 shows a control member, and FIG. 4 shows a display unit.

Postupoměr pro průzkumové hlubinné vrtání podle ebr. 1 je tvořen přírůstkovým převodníkem 1 pro snímání pohybů vrtného nástroje, například fotoelsktrickým snímačem, na jehož výstup je připojen průměrovací obvod _2. Výstup průměrovacího obvodu 2, jenž js psdj.e obr. 2 tvořen tvsrovačem £ ^B dělícími obvody 8, je spojen prvním vstupem hradla £, jehož výstup je přes čítač 4 nepojen ne zobrazovací jednotku 2· Druhý vstup hradla £ je připsjen na výstup řídicího členuExploratory deep drilling flow meter according to ebr. 1 is an incremental transducer 1 for sensing movements of a drilling tool, for example a photoelectric sensor, to which an averaging circuit 2 is connected. The output of the averaging circuit 2 which js psdj.e FIG. 2 consists tvsrovačem £ ^B dividing circuit 8 is coupled to a first input of gate £ whose output is connected via a counter 4 unbonded no imaging unit 2 · second input of gate £ připsjen is output to the control member

6. Řídicí člen 6 sestává podle obr. 3 z generátoru 14 impulsů, jehež výstup je přes dělič £ > kmitočtu propojen s řídicím obvodem 10. Zobrazovací jednotka 2 podle obr. 4 obsahuje číslicovou pemět 11. jejíž výstup je přes deksdér’12 spojen se zobrazsvačem 13.6. The control member 6 consists of a pulse generator 14 according to FIG. 3, the output of which is coupled to a control circuit 10 via a frequency divider 6. The display unit 2 of FIG. 4 comprises a digital memory 11. the output of which is connected via a decoder 12 to imager 13.

Vstupní veličinou postupoiněru podle vynálezu je elektrický signál z přírůstkového převodníku 1' pro ehífcání pohybů vrtného nátotpeje, jenž je' umíptěh hfepříkXsd na lafetě. V průměrsvaeím obvodě 2 je tvartvačem £ signál, jehož kmitočet je úměrný okamžité rychlosti vrtání, uprSveh prs zpracování Vdělicích obvodech £ β volitelným dělicím psměrem.The input value of the processor according to the invention is the electrical signal from the incremental transducer 1 'for controlling the movements of the drilling rig, which is located on the carriage. In the diameter of the circuit 2, the starter 6 is a signal whose frequency is proportional to the instantaneous drilling speed, while the processing of the dividing circuits 6b is selectable by a divider.

213 436213 436

Tímto dělicím poměrem lze volit, kolik period snímaného signálu se bude průměrovat. Signál z dělicích' obvodů 8 je veden na první vstup hradla 3, na jehož druhý vstup je přiváděn signál z řídicího členu 6, Délka signálu z řídicího členu 6 určuje dobu otevření hřadlS 2» P·čet pulsů ne výstupu hradla načítený Čítačem 4 je zobrazen zobrazovací jednotkou 2 ⁸udává přímo rychlost v m/h, případně v jiných zvolených jednotkách. Tato žprůměrovená hodnota neodráží krátké výkyvy okamžité rychlosti, způsobené proměnnbu tvrdostí horniny a nedokonalostí pohonného hydromotoru. Doba opakováni měření je ovládána řídicím členem 6 a jě nastavitelná.This division can be used to select how many periods of the signal to be averaged. The signal from the dividing circuits 8 is applied to the first input of the gate 3, to the second input of which the signal from the control member 6 is applied.the pulse count of the gate output read by Counter 4 is displayed by display unit 2⁸indicates speed directly in m / h, or in other selected units. This averaged value does not reflect short fluctuations in instantaneous velocity due to the variation of rock hardness and the imperfection of the propulsion hydraulic motor. The measurement repeat time is controlled by the control member 6 and adjustable.

Claims

1. An exploratory deep drilling meter comprising: an incremental transducer (1) for sensing the movement of a drill tool, e.g. the output of which is connected to a counter (4), which is connected to an AS milling unit (5), wherein the second input of the shaft (3) is connected to the output of the control rod (6).

2. A flow meter according to claim 1, characterized in that the diameter circuit (2) consists of 2 welder (7), to the output of which the separation circuits (8) are connected.

3. A meter according to claim 1, characterized in that the control member (6) comprises a pulse generator (14) whose output is connected via a frequency divider (19) to a control circuit (10) »

4. A meter according to claim 1, characterized in that the DISPLAY unit (?) Consists of a digital memory (11), the output of which is connected via a decoder (12) to a DISCHARGER (13).