CS213221B1 - Zařízení pro ovládání dvoudílného směrového kormidla - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení pro ovládání dvoudílného směrového kormidla. Vynález řeší kombinaci mechanického ovládání zadní části dvoudílného směrového kormidla a ovládání jeho přední části servomechanizmem. Podstata vynálezu spočívá v tom, že přední čá3t 1 dvoudílného směrového kormidla je spojena mechanicky se servomechanizmem, zatímco zadní část 2. dvoudílného směrového kormidla je spojena mechanicky jednak s řídidlem pilota a jednak s pružinovou vyvažovači jednotkou £. Vynález lze využít u všech letadel s dvoudílným směrovým kormidlem. Příklad provedení Je znázorněn na připojeném výkresu.

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání dvoudílného směrového kormidla.

Dvoudílné směrové kormidlo je doposud ovládáno servomechanizmem, vychylujícím současně eb'é části kormidla. Mechanické ovládání pilotem je vzhledám k velkým řídicím silám vyloučeno. Řídicí okruh je nutno alespoň dvakrát zálohovat a doplnit jej umělým citem, čímž se stává celá soustava složitá a drahá.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízeni pro ovládání dvoudílného směrového kormidla tvořeného přední a zadní částí a ovládaného servomechanizmem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přední část je spojena mechanicky se servomechanizmem, zatímco zadní část je spojena mechanicky jednak s řídidlem pilota a jednak s pružinovou vyvažovači jednotkou.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že s výjimkou případu vysazení pohonné jednotky je směrové řízení plně zajištováno klasickým mechanickým jednoduchým a spolehlivým způsobem bez simulace řídicích sil, potřebné u nevratného servořízení. Výhodou pružinové vyvažovači jednotky je zajištění vyvažovacího účinku bez snižování účinnosti směrového kormidla, snadná možnost korekcí řídicích sil s výchylkami přední popř. i zadní části dvoudílného směrového kormidla a snížení nebezpečí jeho velkých výchylek při vyšších rychlostech letu v důsledku samovolného přestavení vyvážení do krajní polohy.

Přiklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde představuje, obr. 1 zařízení v bokorysném pohledu a obr. 2 v půdorysném pohledu.

Přední část 1 dvoudílného směrového kormidla je spojena mechanicky se servomechanizmem 2· Zadní část 2 dvoudílného směrového kormidla je spojena mechanicky s řídidlem pilota, např. a nožním řízením (na obr. není znázorněno) táhlem 2 přes dvojramennou páku £ tak, že část táhla 2, připojená jedním koncem k zadní části směrového kormidla 2 a druhým koncem k rameni dvojramenné páky 6 vychází z osy otáčení O přední části 1 dvoudílného směrového kormidla. Zadní část 2 dvoudílného směrového kormidla je déle připojena k pružinové vyvažovači jednotce £.

Při normálním provozu udržuje pilot směr letu pomocí zadní části 2 dvoudílného směrového kormidla, kterou ovládá nožním řízením táhly 2· Příslušnou změnu řídicí síly v nožním řízení vyvolává pružinová vyvažovači jednotka £. Při nesymetrickém tahu, daném vysazením pohonné jednotky při menších rychlostech je třeba k dosažení maximálního účinku dvoudílného směrového kormidla vychílit obě jeho části 1, 2. Pak pomocí servomechanizmu je vychylována přední část 1 dvoudílného směrového kormidla současně s jeho zadní částí 2, aniž oy se výchylka zadní části 2 vůči přední části 1 měnila. Toho je dosaženo tím, že táhlo 2» přímo ovládající výchylky zadní části 2 vychází z osy 0 otáčení přední části 1. Korekce řídicích sil je provedena opět pružinovou vyvažovači jednotkou £.

Vynález lze využít u všech letadel s dvoudílným směrovým kormidlem

Claims (1)

1. Zařízení pro ovládání dvoudílného směrového kormidla, tvořeného přední a zadní částí kormidla a servomechanizmem, vyznačené tím, že přední část (1) je spojena mechanicky ae servomechanizmem (5), zatímco zadní část (2) je spojena mechanicky jednak s řídidlem pilota a jednak a pružinovou vyvažovači jednotkou (4).