CS213015B1 - Mechanismus pro převod impulsního přímočarého pohybm na rotační - Google Patents

Abstract

Řeší problém převedení energii impulzniho přímočarého pohybu na energii rotačního pohybu. Navrhovaný mechanizmus sestává z rotační části s excentrickým setrvačníkem a ploché pružiny. Převáděný impulzní přímočarý pohyb je přiveden na plochou pružinu ve směru její délky. Získaná energie se odebírá na hřídeli excentrického setrvačníku. Setrvačník je opatřen radiálním čepem, který v klidové poloze zapadá do otvoru v ploché pružině. Mechanický impuls přímočarého pohybu se tímto mechanismem převádí vždy na jednu otáčku rotační části mechanismu. V základní poloze je excentrický setrvačník držen radiálním čepem, zapadlým do otvoru v ploché pružině. Schematické uspořádání navrhovaného mechanismu je na obr. 1.

Description

Vynález řeší problém převodu impulsního přímočarého pohybu na pohyb rotační, kde zdrojem- energie impulsního přímočarého pohybu ,ie elektromagnet»

V praxi je známá celá řada různých mechanismů vhodných pro převod přímočarého pohybu na rotační. Nejznáméjší z těchto mechanismů je klikový mechanismus využívaný např. u spalovacích motorů. V praxi se setkáváme s problémem jak provést krátký elektrický impuls ra rotační pohyb. Pro tyto účely využíváme krokové motory. Modifikovaných krokových motorů se využívá rovněž v časoměrné technice při konstrukci pohonných strojů podružných hodin. Rotor takového mechanismu podružného strojku je tvořen několika polovým permanentním magnetem, přičemž budící cívka je napájena polarizovanými impulsy. Toto uspořádání má některé výhody, ale i nedostatky. Výhodná je jednoduchost konstrukce, nevýhodou je nutnost používat kvalitního terromagnetika pro vlastní rotor, obvykle ALNICO. Za nevýhodu lze také považovat fakt, že pohyb z jedné stabilní polohy do následující není nikterak tlumen. Jednotlivé polohy jsou zajišlovány magnetickým polem permanentního magnetu rotoru, takže není nutné zajištovat je zvláštním mechanismem. Budicí cívka pohonného mechanismu má velkou indukčnost, je napájena proudovými impulsy, takže na konci každého impulsu se na svorkách budící cívky indukuje napětí které může nabývat hodnoty až několika set voltů. Tento jev může být na překážku v případě, kdy pohonný mechanismus podružných hodin má pracovat ve výbušném prostředí.

Výše uvedené nedostatky klasického pohonného mechanismu strojku podružných hodin s rotorem, tvořeným permanentním magnetem, odstraňuje mechanismus podle vynálezu, jehož podstatou! je, že sestává z hřídele, na které je rotační element s pastorkem a radiálním čepem a dále plochou pružinou, která je opatřena otvorem, těžiště rotačního elementu leží mimo osu rotace hřídele, ve stejné polorovině, ve které je také radiální čep, v klidové poloze ploché pružiny zapadá radiální čep do otvoru v ploché pružině a dosedá na jeho dolní okraj.

Výhodou mechanismu podle vynálezu je, že umožní převod mechanické energie impulsního přímočarého pohybu na rotační, přičemž odstraňuje nutnost použití kvalitních ferromagnetik, zajišíuje přesnou aretaci základní polohy a jeho pohyb je v základní poloze účinně tlumen. Zdrojem energie mechanického impulsu kůže být elektromagnet s proměnnou vzduchovou mezerou. Vlastní impuls přímočarého pohybu je mnohem kratší než doba trvání jedné otáčky rotačního elementu.

Na výkresech je znázorněno jednak podrobné uspořádání mechanismu pro převod impulsního přímočarého pohybu na rotační a jednak jsou znázorněny schematicky jednotlivé fíze pohybu mechanismu. Na obr. 1 je znázorněna ve třech pohledech sestava mechanismu pro převod přímočarého impulsního pohybu na rotační, na obr. dvě až sedm jsou schematicky znázorněny jednotlivé fáze polohy rotačního elementu vzhledem k ploché pružině.

Rotační element £ je opatřen radiálním čepem £, který zapadá do otvoru 9 ploché pružiny 3., přičemž poloha těžiště rotačního elementu £ je volena tak, že radiální čep £ se v základní poloze χ ploché pružiny £ opírá o dolní okraj· otvoru 9. Jestliže se poloha ploché pružiny 3 změní skokem ze základní polohy 6 do krajní polohy 7 působí na radiální čep 2 síla ve směru pohybu ploché pružiny 3. Tato síla uvede rotační element 1_ do rotačního pohybu, který setrvačností pokračuje po dobu celé jedné otáčky. Plochá pružina 3 se vrátí do základní polohy 6 ještě před ukončením celé otáčky rotačního elementu £. To znamená, že na konci otáčky

213 018 narazí radiální čep 2 na plochou pružinu 3., vychýlí ji a klouže po jejím povrchu až do okamžiku, kdy zapadne do otvoru 9. Další pohyb rotačního elementu ,1 je pak utlumen tím, že radiální řep 2 narazí na horní okraj otvoru 9. Mechanická energie rotačního elementu 1_ je přenášena k dalšímu zpracování pomoci pastorku 5.

Mechanismus podle vynálezu je vhodný především pro konstrukci hnacího strojku podružných impilsné řízených hodin. Jeho další možné využití připadá v úvahu všude tam, kde je nutné převést přímočarý impulsní pohyb, probíhající ve velmi krátké dráze na pohyb rotační. Je vhodný v tčch případech, kdy zdrojem impulsní mechanické energie je. elektromagnet.

Claims (1)

1. Mechanismus pro převod impulsního přímočarého pohybu na rotační vyznačený tím, že sestává z hřídele (1), na které je rotační element (1) s pastorkem (5) a radiálním čepem (2) a dále ploché pružiny (3) opatřené otvorem (9) pro radiální čep (2), přičemž téžištň rotačního elementu (1) leží mimo osu rotace hřídele (4) a v klidové poloze (6) ploché pružiny (3) dosedá radiální čep (2) na dolní okraj otvoru (9).