CS212846B1 - Zapojenie na skoková reguláeiu otáčok pohonu navíjaoieho zariadenia - Google Patents

Description

1 212 β4Β

Vynález sa týká zapojenia na skoková reguláciu otáčok pohonu navíjacieho zariadeniav kábelárskom priemysle při skokovom náraste návinu kábla na cievku navíJaka s využitímprvkov číslicovéj techniky.

Dofcerazsa regulácie otáčok skokom při navíjeni buď neuskutečňovala a konštatný lahpri navíjaní sa zabezpečoval použitím mechanických alebo indukčních spojok alebo nastave-ním pracovného režimu s trvalým sklzom u motorov pre pohon navíjacieho zariadenia. Ňanov-Šie riešenia problému skokovej regulácie otáčok navíacíh zariadení v kábelárskom priemyslepředstavuje kombinacia motora pracujúceho v režime s trvalým sklzom a skokovej regulácieprúdu indukčněj spojky zapojením s klasickými prvkami regulácie ako relé a krokové voliče.Tieto reléové spínače zaraáujú resp. vyradujú odpory v obvode indukčněj spojky, čím dochádza k regulácií otáčok skokom pri navíjaní kábla.

Takéto zapojenia pre reguláciu skokom majú celý rad nevýhod, z ktorých hlavné spočí-vajú v tom, že motor, ktorý pracuje s trvalým sklzom musí byl značné výkonovo předimenzo-vaný, používané mechanocké spojky sa nedajú v procese výroby reguloval a pri zahriati saznačné menia ich vlastnosti. Indakčné spojky, ktoré sú vhodné pre skoková reguláciu, přizapojení s klasickými spínacími prvkami v regulačních obvodoch /stykače, relé alebo kroko-vé voliče ) májá nízku spolehlivosi v prevádzke.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie na skoková reguláciu otáčok pohonu navíjacie-ho zariadenia podlá vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že na vstup čítača impulzov jecez číslicovo-analogový převodník a korekčný zosilovač zapojený regulátor pohonu navíja-cieho zariadenia. Přitom vstup čítača impulzov je připojený na zdroj jednosměrného napája-nia cez paralelná kombináciu koncových spínačov. Zapojenie na reguláciu je zložené z prv-kov číslicovéj techniky, čím je zabezpečená vysoká spolahlivosl regulácie a životnosl. Vý-hodou zapojenia podlá vynálezu je tiež to, že umožňuje vypustil spojku medzi motorom a na-víjecím zariadením. Nastaviteíhosl velkosti skokovej regulmvanej veličiny i změny priebe-hu regulovanéj veličiny je možná v širokom rozsahu, čo je výhodné najma z hladiska použi-tia zapojenia pře navíjanie rozných priemerov káblov při nastavíteInom namáhaní na lah(tuhosti návinu). Právě takáto regulácie je nutná najma pri výrobě koaxiálnyoh vedení s balónikovou izoláciou. Zapojenie podlá vynálezu umožňuje přitom aj synchronizáciu medzi otáčkami pohonu navíjacieho zariaděnia a pohybom vidlicového rozvodu.

Na pripojenom obr. 1. je celková bloková schéma zapojenia podlá vynálezu a na obr. 2 jičasový priebeh elektrických slgnálov regulácie na jednotlivých blokoch zapojenia.

Na kladný pól jednosměrného zdroja napájenia JZ je cez paralelná kombináciu koncovýchspínačov KSla KS2 zapojený vstup bloku čítača impulzov 1, ma którého výstupe je cez čísli-covo-analógový převodník 2 a korekčný zosilňovač i zapojený vstup regulátora 4 pohonu 2navíjacieho zariadenia_6.

Nastavenie zariadenia do východzej polohy sa uskutoční stlačením pomocného tlačítka II. ktorým sa vynuluje čítač impulzov 1 a zároveň nastaví vidlicový rozvod X do východzej,krajnej polohy. Na vidlicovom rozvode χ je umiestený mechanický palec, ktorý v krajnýchpolohách vidlicového rozvodu X přepíná koncové spínače KSla KS2a tým vznikajá elektrickéimpulzy na vstupe čítača impulzov 1. Na začiatku prevíjania pružného predlženého profilunapříklad kábla na cievku 8, ktorá je umiestená na hnanom hriadeli navíjacieho zariadenia

Claims (2)

1. í 212 840 6_, vidlicový přepínač v prvej krajnej polohe přepojí kontakt koncového spínače KSl "í klu-dovej polohy, kedy je kludový kontakt spojený s nulový, potenciálom do zapínacej polohy,kedy je zapínací kontakt spojený s kladným polom jednosměrného zdroja napéjenia JZ a týmaj na vstup čítača impulzov 1. Při navíjaní sa kébel ukládá pomocou vidlicového rozvodu2, ktorého pohon je odvedený cez převodový mechanizmus z pohonu j> navíjacieho zariadenia6 tak, že na cievke 8 vzniká súvislý návin. Tým dojde po čase k prerušeniu dotyku mechanic-kého palca v.idLibového rozvodu 7 s přepínacím kontaktom koncového spinača KSl a tým k odpo-jeniu vstupu čítača impulzov 1 od jednosměrného napájacieho zdroja JZr ukončeniu prvéhoimpulzu. Po navinutí prvej vrstvy kábla na cievku 8, nachádza sa vidlicový rozvod 7 v dru-hej krajnej pololie a svojim mechanickým palcom přepne koncový spínač KS2 z kiudovej polohydo zapínacej, čím zároveň připojí vstup čítača impulzov 1 na kladný pól jednosměrného zdro- A ja napájania JZ. Tým sa vytvára druhý impulz na vstupe čítača impulzov 1. Popísaným sposo-bom sa následné získávájú ňalSie impulzy, ktorS vznikájú přepínáním koncových spínačov KS1a KS2 mechanickým palcom vidlicového rozvodu 7 v krajných polohách. Elektrické impulzyzískané přepnutím koncového spinača KSl a KS2 z kiudovej do zapínacej polohy a spát záro-veň časové ohraničujú dobu návinu jednej vrstvy kábla na cievke 8. Po zaznamenaní týchtoimpulzov v čítači 1 sa transformuje impulzový signál na spojitý elektrický signál v áíslicovo-analogovom převodníku 2, na výstupe ktorého získáme skoková funkciu, ktorej amplitúda jepriamoúmerná zodpovedajúcemu počtu navinutých vrstiev kábla na cievku 8. Toto výstupné na-patie sa 3alej spracuje v korekčnom zosilňovači 2., kde je možné nastavit potřebná ároveňpopřípadě aj korigovat priebeh výstupného napatia do tvaru vhodného pře napájenie vstupuregulátora 4 napr. fázového regulátora, ktorý zabezpečuje svojim výstupným signále® regu-láciu pohonu % navíjacieho zariadenia 6 skokom. Velkost skokovej změny otáčok pohonu 2 j®možné nastavit s ohladom na požadovaná tuhost návinu kábla na cievke 8 a podlá priemerunavíjeného kábla (amplitáda skokové změny -ύϋ). PREDMET VYNALEZU Zapojenie na skoková reguláciu otáčok pohonu navíjacieho zaroadenia vyznače-né t ý m , že na výstup čítača impulzov (1) je cez číslicovo-analogový převodník (2)a korekčný zosilňovač (3) zapojený regulátor (4) pohonu (5) navíjacieho zariadenie (6),zatial čo vstup čítača impulzov (1) je prippjený na jednosměrný zdroj (JZ) napájania cezparalelná kombináciu koncových spínačov (KSl a KS2).
2. 2 výkresy