CS212825B1

CS212825B1 - Apparatus for cleaning subaqueous ship hull portions during navigation

Info

Publication number: CS212825B1
Application number: CS235680A
Authority: CS
Inventors: Lenka Skorepova; Karel Skorepa; Jiri Verner
Original assignee: Lenka Skorepova; Karel Skorepa; Jiri Verner
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1982-03-26

Description

lodního tělesa. Tyto způsoby umožňují očistit ponořenou část i několikrát během jednoho dokovacího cyklu.body. These methods allow the submerged part to be cleaned several times during one docking cycle.

Podle britského patentu S. 1.092.133 se používá samohybné délkově řízené zařízení', uřčené k použití na nepohyblivých ponořených konstrukcích, zvláště vrtných věžích. Pro práci na lodním boku za pohybu lodi jsou nepoužitelné.According to British Patent S. 1.092.133 a self-propelled length-controlled device is used intended for use on immovable submerged structures, in particular drilling rigs. They are useless for work on the ship's side while the ship is moving.

Podle dalšího britského patentu č. 1,502.120 se používá zařízení ůchycené na zábradlí lodě, po kterém se vodorovně posouvá. Samotný čisticí element je zavěšen lanem přes navíjecí buben a tím je zajištěn jeho svislý pohyb. Opět nelze použít za plavby lodi. Nedostatkem výše uvedených způsobů je skutečnost, že jich nelze využít během plavby, posádkou lodi a v okamžiku bezprostřední potřeby. V důsledku tohoto nedostatku dochází ke zvýšené spotřebě pohonných hmot, což v současné době, kdy neustále rostou ceny pohonných hmot, nadměrně zvyšuje provozní náklady lodě. Provozní náklady jsou zvyšovány také sníženou rychlostí lodě a tím menši ujetou drahou a v krajním případě i předčasným odstavením lodě na dok.According to another British Patent No. 1,502,120, a device is attached to the ship's railing and is moved horizontally along it. The cleaning element itself is suspended by a rope over the winding drum, thereby ensuring its vertical movement. Again, it cannot be used while sailing. The disadvantage of the above mentioned methods is that they cannot be used during the voyage, by the crew of the ship and at the time of immediate need. As a result of this shortage, fuel consumption is increased, which, at a time when fuel prices continue to rise, excessively increases the ship's operating costs. Operating costs are also increased by the reduced speed of the ship and thus by the lesser distance traveled and, as a last resort, by the premature docking of the ship.

Výše uvedené nedostatky se odstraňuji vynálezem, jehož podstata spočívá v tom, že na vodícím závěsu, upevněném mezi kotvami, jsou upravena nosná lana a ovládací lano. Na obou koncích těchto lan je upevněno po jednom čistícím bloku, který Je sestaven z rámu opatřeného krytem provedeným z lehkého kovu nebo plastického materiálu. Na straně odvrácené od lodi vyčnívá z otvoru krytu lopatkové kolo spojené pomocí převodu jednak se stabilizačními pojezdovými koly a jednak rozvodem s nejméně dvěma odpruženými čelními čisticími kotouči. Konec horního a dolního nosného lana je upevněn na rámu a konec ovládacího lana je upevněn na vypínacím ústrojí převodu. U zjednodušené varianty je čisticí blok sestaven z rámu opatřeného krytem, z jehož otvoru vyčnívá na straně odvrácené od boku lodi vysouvatelná, odpružená klapka, jejíž vypínací ústrojí je spojeno s ovládacím lanem a na straně přivrácené k boku lodi jsou upravena stabilizační pojezdová kola a odpružená čisticí škrabky a konec horního a dolního nosného lana je upevněn na rámu.The above-mentioned drawbacks are overcome by the invention, which consists in providing support ropes and control ropes on a guide hinge fastened between the anchors. At each end of these ropes is fixed one cleaning block, which consists of a frame provided with a cover made of light metal or plastic material. On the side facing away from the ship, a paddle wheel protrudes from the opening of the cover, connected by means of a transmission to the stabilizing running wheels and to a distribution system with at least two spring-loaded front cleaning discs. The end of the upper and lower support ropes are fixed to the frame, and the end of the control cable is fixed to the gear release. In a simplified variant, the cleaning block consists of a frame provided with a cover, from whose opening protrudes on the side facing away from the boat side, a spring-loaded flap, the release mechanism of which is connected to the control rope. the scrapers and the ends of the upper and lower carrying cables are fixed to the frame.

Navrhovaná zařízeni umožňuje přímo posádkám lodi podle okamžité potřeby provozu provést očištění obrostu lodního trupu za plavby lodi a tím podstatně zefektivnit lodní provoz dosažením vyšší rychlosti při nižší spotřebě paliva.The proposed equipment enables the crews of the ship to clean the hull of the ship's hull during the voyage of the ship according to the immediate needs of the operation and thus significantly improve the efficiency of the ship operation by achieving higher speed with lower fuel consumption.

Vynález je schematicky znázorněn na výkresech, kde značí, obr.1 - bokorys lodě a navrhovaným zařízením, obr.2 - řez rovinou A-A z bodu 1, obr.3 - schéma čisticího bloku a obr.4 - schéma čisticího bloku v obměněném provedeni.The invention is schematically shown in the drawings, where: Fig. 1 is a side view of the ship and proposed device; Fig. 2 is a section along line A-A of point 1; Fig. 3 shows a cleaning block diagram; and Fig. 4 shows a cleaning block diagram in a modified embodiment.

Na přídi 16 lodi je umístěn vodicí závěs i, např. třmenový, který je zpravidla upevněn mezi levou kotvou 1 a pravou kotvou 2. Vodicí závěs 2. Je konstrukčně upraven tak, že obepíná pří3 16. Mezi levou kotvou 1 a pravou kotvou 2 je uchycen rameny. Při současném spouštění levé kotvy 1 a pravé kotvy 2 kopíruje vodicí závěs 2. pří3 16 a odvaluje se na válečkách po.povrchu přídě 16. Ve vodicím závěsu 2, je upevněna soustava kladek, mezi kterými prochází nosné lano £, dolní nosné lano £ a ovládací lano 6. Na koncích vodicího závěsu 2 J® připevněn levý lyžinovitý doraz 18 a pravý lyžinovitý doraz 12, které slouží k střídavému uchycení levého čisticího bloku χ a pravého čisticího bloku 8 v jejich krajníoh polohách. Na jednom konci horního nosného lana £ a dolního nosného lana 2 J® upevněn levý čisticí blok 2 a na druhém konci pravý Čisticí blok 8. Oba konce ovládacího lana 6 jsouAt the bow 16 of the ship there is a guide hinge 1, for example a yoke, which is generally fixed between the left anchor 1 and the right anchor 2. The guide hinge 2 is structurally designed to surround the front 16. fixed by shoulders. With simultaneous lowering of the left anchor 1 and the right anchor 2, the guide hinge 2 follows the roll 16 and rolls on the rollers along the surface of the bow 16. In the guide hinge 2, a set of pulleys is fixed between which At the ends of the guide hinge 20, a left ski stop 18 and a right ski stop 12 are attached, which serve to alternately mount the left cleaning block 8 and the right cleaning block 8 in their extreme positions. A left cleaning block 2 is fastened to one end of the upper support rope 6 and lower support rope 21, and the right cleaning block 8 is fastened to the other end.

212 82S upevněná na vypínacích ústrojích 26 převodů 24 čisticích bloků a slouží k ovládání vratného pohybu čisticích bloků po* levém boku lodi 2 a pravém boku 10 lodi. Na jednom konci horního nosného lana 4 a dolního nosného lana 2 Je upevněn levý čisticí blok χ, který jw umis těn na levém boku 9 lodi. Na druhém konci horního nosného lana 4 a dolního lana £ je upevněn pravý čisticí blok 8, který pracuje na pravém boku 10 lodi. Čisticí bloky se zpravidla skládají z rámu 11. na kterém jsou dále upravena stabilizační pojezdová kola 20 s ocelovými hroty, kryt 21, vypínací ústrojí 26 převodu, převod 24. zpravidla dva rotační čelní čisticí kotouče 25. lopatkové kolo 23 a úchyty horního nosného lana £ a dolního nosného lana 2· F konstrukci čisticích bloků je možné použít zjednodušené varianty, kde pracovním nástrojem je soustava odpružených čisticích škrabek 13. Déle je upravena zasunovatelná klapka 12. vypínací ústrojí 14 klapky. Ze stávající konstrukce zůstává rám 11, stabilizační pojezdová kola 20 s ocelovými hroty, kryt 21 a úchyty horního nosného lana £ a dolního nosného lana 2·212 82S mounted on the shut-off devices 26 of the cleaning block transmissions 24 and serves to control the reciprocating movement of the cleaning blocks on the left side of the boat 2 and the right side 10 of the boat. At one end of the upper carrier rope 4 and the lower carrier rope 2, a left cleaning block χ is mounted, which is placed on the left side 9 of the boat. At the other end of the upper support rope 4 and lower rope 4 is fixed a right cleaning block 8 which operates on the right side 10 of the boat. The cleaning blocks generally consist of a frame 11 on which are further provided stabilizing rollers 20 with steel spikes, a cover 21, a gear cut-off device 26, a gear 24. As a rule, two rotating front cleaning discs 25 a paddle wheel 23 and and the lower carrying rope 2 · F of the construction of the cleaning blocks can be used in simplified variants, where the working tool is a set of spring-loaded cleaning scrapers 13. The retractable flap 12 is further provided. From the existing structure, the frame 11, the stabilizing trolleys 20 with steel spikes, the cover 21 and the upper and lower rope support brackets 2 and 3 remain.

Navrhované zařízení pro čištění podvodní části boků lodního* trupu při plavbě využívá ke svému pohybu i pohonu laminérního proudění podél boku lodi, které je spojeno s pohybem lodi ve vodě. Při pohybu lodi vpřed pohání voda, obtékající lodní trup _a směrovaná krytem 21. lopatkové kolo 23« Kroutící moment z hřídele lopatkového kola 15 na hřídel pojezdových kol 17 je přenášen převodem 24 do pomale. Dále je kroutící moment pomocí rozvodu 27 přenášen na hřídele 22 čisticích kotoučů. Kryt 21 levého a pravého čisticího bloku X, 8 způsobuje, že čisticí bloky jsou proudící vodou přitlačovány k boku lodi. Vypínacím ústrojím 26 převodu 24 čisticích bloků se střídavě zapíná a vypíná pohon stabilizačních pojezdových kol 20 s ocelovými hroty levého a pravého čisticího bloku X, 8. Tím je způsoben pohyb levého čisticího bloku X z polohy C směrem vzad do polohy D. Zároveň je pravý čisticí blok 8 tažen z polohy E směrem vpřed do polohy F. Při dojetí pravého čisticího bloku 8 na pravý lyžinovitý doraz 19 vodícího závěsu 2, zapne se pomocí vypínacího ústrojí 26 pohon stabilizačních pojezdových kol 20 s ocelovými hroty tohoto bloku a současně se vypne ovládacím lanem 6 pohon stabilizačních pojezdových kol 20 s ocelovými hroty čisticího bloku 7. V tom· to případě bude pravý čisticí blok 8 táhnoucí a levý čisticí blok X bude tažený. Pravý čisticí blok 8 se bude pohybovat z polohy F směrem vzad do polohy E a levý čisticí blok X bude tažen z polohy D směrem vpřed do polohy C. Po dojetí jednoho z čisticích bloků na lyžinovité dorazy vodícího závěsu χ ^θθ celé čisticí zařízení posune ve směru S do nového pracovního záběru pomocí kotevního zařízení. Při použití zjednodušené varianty čisticích bloků dochází ke změně smyslu pohybu střídavým vysouváním a zasouváním klapky 12, to znamená, že dojde ke střídavá změně odporu čisticích bloků obtékající vodě.The proposed device for cleaning the underwater part of the hull * sides of a ship's hull, utilizes a laminar flow along the ship's side, which is associated with the movement of the ship in the water. As the ship moves forward, the water is flowing around the hull _and directed through the cover 21. The impeller 23 The torque from the impeller shaft 15 to the propeller shaft 17 is transmitted slowly by a gear 24. Furthermore, the torque is transmitted to the cleaning disc shafts 22 by means of a transmission 27. The cover 21 of the left and right cleaning blocks X, 8 causes the cleaning blocks to be pressed against the side of the boat by the flowing water. The shut-off device 26 of the cleaning block transmission 24 alternately turns the drive-wheel stabilizer 20 with the steel tines of left and right cleaning blocks X, 8 on and off. This causes the left cleaning block X to move back from position C to position D. block 8 pulled from position E forward to position F. Upon reaching the right cleaning block 8 on the right skid stop 19 of the guide hinge 2, the drive of the stabilizing travel wheels 20 with the steel spikes of this block is switched on by means of the disengaging device 26. drive the stabilizing wheels 20 with the steel tips of the cleaning block 7. In this case, the right cleaning block 8 will be pulled and the left cleaning block X will be pulled. The right cleaning block 8 will move from position F backwards to position E and the left cleaning block X will be pulled from position D forward to position C. After moving one of the cleaning blocks to the cantilever stops of the guide hinge χ ^θ θ, direction S to the new working width by means of an anchor device. By using a simplified variant of the cleaning blocks, the sense of movement is changed by alternately extending and retracting the flap 12, i.e. the water flow resistance of the cleaning blocks alternately changes.

Zařízení pro čištěni obrostů boků lodního trupu při plavbě využívá pohybové a tlakové energie vody, obtékající lodní trup, pro pohon a pohyb zpravidla dvou i více čisticích bloků. Zpravidla jeden čisticí blok pracuje na levém boku - levý čisticí blok χ, druhý pracuje na pravém boku lodi - pravý čisticí blok 8. Levý a pravý čisticí blok 7,8 pracuji pod vodní hladinou. Levý a pravý Čisticí blok χ, 8 jsou spojeny vodorovně vedenou soustavou lan přes pří3 lodi, kde procházejí vodicím závěsem χ. Při pohybu lodi vpřed pohání voda obtékající lodní trup pohybový mechanismus levého čisticího bloku 7.Ten se pohybuje vo4The device for cleaning the sides of the hull sides during the voyage uses the movement and pressure energy of water flowing around the hull, usually to drive and move two or more cleaning blocks. Usually one cleaning block works on the left side - the left cleaning block χ, the other works on the right side of the boat - the right cleaning block 8. The left and right cleaning blocks 7.8 work below the water surface. Left and right Cleaning blocks χ, 8 are connected by a horizontally guided system of ropes through the ship's side, where they pass through the guide hinge χ. As the ship moves forward, the water flowing around the hull is driven by the movement mechanism of the left cleaning block 7. This moves the vo4

212 82S dorovná po boku směrem vzad až do krajní polůhy vymezené délkou použitých lan a odstraňuje nárůst nástroji, které mohou být rovněž poháněny obtékající vodou. Při tomto pohybu je současně pravý čisticí blok 8 tažen po pravém boku směrem vpřed, koná vratný pohyb. Jeho pohybový mechanismus je v tomto případě vypnut. Vratný pohyb levého a pravého čisticího bloku 7, 8 je zajištěn střídavým přepínáním pohonu stabilizačnieh pojezdových kol 20 jednotlivých čisticích bloků. Po dojetí levého čisticího bloku X do krajní polohy, dojede pravý čisticí blok 8 na doraz vodícího závěsu X na přídi. Ovládací lano 6 změní smysl pohybupravý čisticí blok 8 kcná pohyb směrem vzad, levý čisticí blok χ je tažen vpřed. Po očištění nárůstu na obou bocích lodi v jedné pracovní poloze se posune vodicí závěs χ současně s čisticím blokem, který je právě u přídě 16, pomocí kotevního zařízení svisle do nové pracovní polohy, šířka očištěného pásu od nárůetu v jedné poloze je dána šířkou nástrojů čistí cích bloků. Při postupném spouštění vodícího závěsu χ s čisticími bloky po přídi 16 odstraní tyto nárůst na obou bocích lodního trupu pod ponorem od přídě 16 až do krajních zadních poloh, které jsou dány bezpečnou vzdálenosti od lodního šroubu. Pohyb čisticích bloků v horizontální rovině a jejich přitlačeni k trupu lodi zajišťuje hydrodynamické tvarováni krytu 21 čisticích bloků. U zjednodušené varianty může být vratný pohyb čisticích bloků χ, 8 zajištěn střídavou změnou odporu čisticích bloků χ, 8 obtékající vodě, které se dosáhne vysouvatelnou klapkou 12.The 212 82S aligns sideways back to the extreme position defined by the length of the ropes used and eliminates the increase in tools that can also be driven by water flow. In this movement, at the same time, the right cleaning block 8 is pulled forward on the right side, making a reciprocating movement. Its movement mechanism is switched off in this case. The reciprocating movement of the left and right cleaning blocks 7, 8 is provided by the alternating switching of the drive of the stabilizing wheels of the individual cleaning blocks 20. Upon reaching the left cleaning block X to the extreme position, the right cleaning block 8 reaches the stop of the guide hinge X in the bow. The control rope 6 changes the direction of movement of the right-hand cleaning block 8, and the left-hand cleaning block χ is pulled forward. After cleaning the surge on both sides of the boat in one working position, the guide hinge χ is moved simultaneously with the cleaning block, which is just at the bow 16, by means of anchoring device vertically to a new working position. blocks. Upon successive lowering of the guiding hinge χ with the cleaning blocks after the bow 16, this increase on both sides of the hull underwater will remove from the bow 16 to the extreme rearward positions given by the safe distance from the propeller. Movement of the cleaning blocks in the horizontal plane and pressing them against the hull of the ship ensures hydrodynamic shaping of the cleaning block cover 21. In a simplified variant, the reciprocating movement of the cleaning blocks χ, 8 can be ensured by alternately varying the resistance of the cleaning blocks χ, 8 bypassing the water, which is achieved by the retractable flap 12.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for cleaning underwater portions of the hull sides during navigation, characterized in that an upper and a lower support cable (4, 5) and a control cable are provided on the guide hinge (3) fastened between the left and right anchors (1,2). (6), at the ends of which are mounted one left and right cleaning blocks (7, 8).

Device according to claim 1, characterized in that the left and right cleaning blocks (7, 8) consist of a frame (11) provided with a cover (21), from whose opening a paddle (23) projects on the side facing away from the side of the ship. connected by means of a transmission (24) on the one hand to the stabilizing running wheels (2) and on the other hand by a distribution (27) with at least two sprung front cleaning discs (25) and the ends of the upper and lower carrying rope (4,5) fixed the end of the control cable (6) is fixed to the shut-off device (26) of the transmission (24).

Device according to claim 1, characterized in that the left and right cleaning blocks (7, 8) consist of a frame (11) provided with a cover (21), from whose opening protrudes, on the side facing away from the ship side, 12), whose cut-off device (14) is connected to the control cable (6) and on the side facing the ship side there are stabilizing traveling wheels (20), firstly a spring scraper scraper (13) and a cone of upper and lower carrying rope (4) 5) is fixed to the frame (11).