CS212359B1

CS212359B1 - Work equipment for building modular clamping fixtures, especially for chip machining

Info

Publication number: CS212359B1
Application number: CS598579A
Authority: CS
Inventors: Jan Sabadaj; Peter Scuzere; Hieronym Kukucka; Josef Czupek
Original assignee: Jan Sabadaj; Peter Scuzere; Hieronym Kukucka; Josef Czupek
Priority date: 1979-09-04
Filing date: 1979-09-04
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález rieši stavbu stavebnicových upínacích prípravkov, predovšetkým pre trieskové obrábanie sústavou viazane polohovatelných jednotiek a volné polohovateTných jednotiek ukotvením na upínacie plochy základových elementov. Podstata vynálezu spočívá v tom, še viazane polohovateTné jednotky a νοϊηβ polohovateTné jednotky sú kotvené na upínacích plochách vybavených kombináciou sústav drážok a sústav závitových otvorov, pričom viazane polohovateTné jednotky pozostávajúce z východzích elementov, vymedzovacíeh vložiek, funkčných elementov, spojovacích a kotviacich skrutiek sa polohujú východzím elementom s rovinnými plochami a rOznorodý vztah funkčných plOch funkčných elementov k upínacej ploché sa dosahuje leh vzájemnou kombináciou. VoTne polohovateTné jednotky tvořené z funkčných prvkov a kotviacich skrutiek dosahujú rOznorodý vztah svojich funkčných plOch voči upínacej ploché leh kombináciou, připadne změnou leh uhlovéj polohy.The invention solves the construction of modular clamping fixtures, especially for chip machining by a system of bound positionable units and freely positionable units by anchoring them to the clamping surfaces of the base elements. The essence of the invention lies in the fact that the bound positionable units and freely positionable units are anchored on clamping surfaces equipped with a combination of groove systems and threaded hole systems, while the bound positionable units consisting of starting elements, limiting inserts, functional elements, connecting and anchoring screws are positioned by the starting element with planar surfaces and the diverse relationship of the functional surfaces of the functional elements to the clamping surface is achieved by simple mutual combination. Freely positionable units consisting of functional elements and anchor bolts achieve a diverse relationship of their functional surfaces to the clamping surface by combining them, or by changing their angular position.

Description

1 2123591 212359

Vynález sa vztahuje na pracovně zariadenle alúžiace ako pomocný výrobný prostriedok,určené na stavbu stavebnicových upínacích príprarkov, predováetkým k trieskovému obrábaniu.The present invention relates to an apparatus for use as an auxiliary means of production intended for the construction of modular clamping jars, predominantly for chip machining.

Doposial’ známe prostriedky pre stavbu stavebnicových,upínacích prípravkov vychádzajúvačšinou z upínacích pldch vybavených sústavou T - drážok, ktoré využívájú pri zostavovanífunkčných jednotiek základné telesá, na ktoré sa upevňujú vlastné funkčně prvky alebo ele-menty. Pri polohovaní a kotvení takýchto jednotiek sa polohuje a kotví základné teleso, kýmfunkčně prvky a elementy sa k uvedenému základnému telesu pripájajú. Aby základné telesomohlo plnit funkciu umiestnenia funkčného prvku a elementu do požadovanej polohy, musí obsa-hovat sústavu drážok, závitových otvorov, alebo ich kombinácie, prostredníctvom ktorých safunkčně prvky a elementy k základnému telesu pripájajú, ako aj konštrukčné prvky, ako súperá a skrutky, pomocou ktorých sa teleso na upínaciu plochu polohuje a kotví. Základné te-lesá z toho ddvodu vznášajú vysoké nároky na přesnost výroby. Tuhost celej funkčnej jednot-ky je z ddvodov vzdialenejšej polohy kotviacej skrutky od funkčnej plochy jednotky znížená.Dokonalé pokrytie celej uplnacej plochy upínacích dosiek alebo technologických paliet savyžaduje vybavit rovnoměrně upínacie plochy sústavou T - drážok v oboch na sebe kolmých sme-roch, čo má za následok zvýšenle nárokov na hrůbku upínacích dosiek pre zachovanie jej po-třebné j tuhosti.Up to now known means for constructing modular, clamping fixtures usually coming out of clamping devices equipped with a T-groove system which utilize base bodies for assembling functional units to which their own functional elements or elements are fixed. When positioning and anchoring such units, the base body is positioned and anchored, while the elements and elements are connected to said base body. In order for the base body to function as a positioning of the functional element and the element in the desired position, it must comprise a set of grooves, threaded holes, or combinations thereof, by means of which the elements and elements are attached to the base body as well as structural elements such as opponents and screws by means of in which the body is positioned and anchored to the clamping surface. For this reason, the basic demands of manufacturing are high. The stiffness of the entire functional unit is reduced due to the more distant position of the anchoring screw from the functional surface of the unit. The complete coverage of the entire filling surface of the clamping plates or technological pallets requires equipping the clamping surfaces evenly with the T-groove system in both mutually perpendicular axes. the consequence of increased demands on the ridge of the clamping plates to maintain its necessary stiffness.

Uvedené nevýhody sú zmiernené pracovným zariadením slúžiacim pře stavbu stavebnicovýchupínacích prípravkov, predováetkým k trieskovému obrábaniu podTa vynálezu, ktorého podstataje, že viazane polohovateTné jednotky sú tvořené kombináclou z východzlch elementov s rovin-nými polohovacími plochami, plochami záběru a spevňovacími plochami, zo sústavy vymedzova-cích vložiek, funkčných elementov, funkčných prvkov, kotviaeich skrutiek a spojovacích skru-tiek o rdznych konštrukčných parametroch a voTne polohovateTné jednotky sú tvořené voliteT-nou kombináciou zo sústavy z funkčných prvkov a kotviaeich skrutiek o rdznych konštrukčnýchparametroch, pričom poloha viazane polohovateTných jednotiek na upínacích plochách základo-vých elementov je volitelné kombinovaná v smere kolmom na drážky základových elementov apoloha voTne polohovateTných jednotiek na upínacích plochách základových elementov je voli-telné kombinovaná v smere kolmom na drážky základových elementov a poloha volné polohovateT-ných jednotiek na upínacích plochách základových elementov je volitelné kombinované v smereTubovolného uhla voči drážkám základných elementov. Ďalej pracovně zařiadenie je význačné tým, že najmenej dva na seba kolmé boky základo-vých elementov sú vybavené radom bočných závitových otvorov a střed čela základového ele-mentu je vybavený kolmo k drážkám priečnou drážkou pravoúhlého prierezu a dva na seba kolméboky základových elementov sú vybavené bočnou drážkou. Východzí element viazane polohovateT-ných jednotiek je tvořený telesom, ktorý obsahuje aspoň jednu rovinnú polohovaciu plochua na ňu kolmý spojovací otvor,pričom funkčný prvok volné polohovateTných jednotiek je tvo-řený telesom, ktoré je opatřené aspoň jednou funkčnou plochou, dosadacou plochou a kotviacimotvorom a funkčný element viazane polohovateTných jednotiek je tvořený telesom, ktoré jevybavené aspoň jednou funkčnou plochou,dosadacou plochou a na ňu kolmou rovinnou polohova-cou plochou, s aspoň jedným kotviacim otvorom kolmým na dosadaciu plochu a spojovacím otvo-rem kolmým na rovinnú polohovaciu' plochu. Přínosem předloženého vynálezu je znižovanie nárokov na výrobu východzích elementov,ktoré majú rovinné polohovacie plochy vyžadujúce presnostný vztah k plochám záběru v drážkelen v jednom smere. Uvedená výhoda je zvýrazněná cíalej takou konštrukciou východzieho ele-mentu, ktorého jedna z rovinných polohovacích pldch a plocha záběru do drážky respektívnerovinná polohovacia plocha alebo spevňovacia plocha sú v jednej rovině. Tiež konštrukciefunkčných prvkov a funkčných elementov, ktorých změna poldh funkčných plOch k upínacímplochám základných elementov sa dosahuje změnou ich konštrukčných parametrov, respektívnezměnou ich orientácie, nie teda Skladbou viacerých přesných elementov rdznych konštrukčnýchparametrov, sú jednoduché, čo snižuje nároky na přesnost výroby funkčných prvkov a funkč-ných elementov. Vymedzovacie Vložky sú tiež jednoduché hranoly, ktoré majú presnostný vztahlen medzi dvoma jeho rovinnými polohovacími plochami. 2 212359These disadvantages are mitigated by a working device for the construction of modular clamping devices, predominantly for chip machining according to the invention, the principle of which is that the fixed positioning units consist of a combination of exit elements with planar positioning surfaces, engagement surfaces and reinforcing surfaces, from the delimitation system inserts, functional elements, functional elements, anchor bolts and connecting rings of different design parameters and freely positioning units are formed by an optional combination of a system of functional elements and anchor bolts of different design parameters, wherein the position of the fixed positioning units on the clamping surfaces of the base the elements are optionally combined in a direction perpendicular to the grooves of the base elements and the position of the freely positionable units on the clamping surfaces of the base elements is optionally combined in the The position of the free positioning units on the clamping surfaces of the base elements is optionally combined in the direction of any angle relative to the grooves of the base elements. Furthermore, the working device is distinguished by the fact that at least two perpendicular sides of the base elements are provided with a plurality of lateral threaded holes and the center of the base element face is provided perpendicular to the grooves by a transverse groove of rectangular cross-section and two perpendiculars of the foundation elements are provided with a lateral groove. The starting element of the fixed positioning units is formed by a body comprising at least one planar positioning surface perpendicular thereto, the functional element of the free positioning units being formed by a body provided with at least one functional surface, a bearing surface and an anchor and a functional the binding unit of the positionable units is formed by a body which is provided with at least one functional surface, a bearing surface and a perpendicular planar positioning surface thereon, with at least one anchoring opening perpendicular to the abutment surface and a connecting opening perpendicular to the planar positioning surface. It is an advantage of the present invention to reduce the production requirements of the starting elements having planar positioning surfaces requiring precision in relation to the engagement surfaces in the groove in one direction. This advantage is further emphasized by such a construction of the initial element, one of the planar positioning surfaces and the engagement surface in the groove or the respective positioning surface or reinforcing surface are in one plane. Also, the constructional functional elements and functional elements, whose change of the functional function surfaces to the clamping surfaces of the basic elements is achieved by changing their design parameters, or changing their orientation, not by the composition of several precise elements of different design parameters, are simple, which reduces the precision of production of functional elements and functional elements. elements. The bounding pads are also simple prisms that have a precision relationship between two of its planar positioning surfaces. 2 212359

Salšou přednostou zariadenia podlá předloženého vynálezu je zvýšená tuhost volné polo-hovatePných jednotiek a viazane polohovatePných jednotiek. Dosahovaná je tým, že funkSnýprvok alebo funkSný element nie je skládaný z vlacerýoh elementov a sá samostatné kotvenév bezprostrednej blízkosti funkSných plOch funkSných prvkov a funkSných elementov. U vla-žena polohovatePných jednotiek je táto tuhost podporovaná plochami záběru východzieho ele-mentu v drážke a spevňujácimi plochami východzieho elementu v drážke, vytvárajáciml plochyreakcii proti silám pOsobiacim na viažane polohovatePné jednotky.Another advantage of the device according to the present invention is the increased rigidity of the free semi-displaceable units and the binding of positionable units. It is achieved by the fact that the functional element or the functional element is not composed of the elements and the independent anchored in the immediate vicinity of the functional elements of the functional elements and the functional elements. In the case of adjustable positioning units, this stiffness is supported by the engagement surfaces of the initial element in the groove and by the reinforcing surfaces of the initial element in the groove, forming areas of reaction against forces acting on the bound positionable units.

Systém rieSenia dosiahnutia rOznorodých vztahov funkSných plOch viazane polohovatePnýchjednotiek a voPne polohovatePných jednotiek vzhPadom na uplnaciu plochu umožňuje použit upl-naciu plochu vybavená kombináciou sástav drážok a sástav závitových otvorov rozprestierajá-cich sa v jednom smere, kým v dřuhom smere len pomocou prieSnych drážok v blízkosti okrajovrespektlvne v střede upínacej plochy. Základné elementy na stavbu stavebnicového přípravkusú minimálně zeslabované drážkami, So má priaznivý vplyv na leh potřebná výšku, alebo Sirkadrážok, respektlvne priemer závitových otvorov mOže byt poměrně vaSšl, So zlepšuje podmien-ky kotvenia jednotiek z hPadiska tuhosti. Východzi element, vymedzovacie vložky a funkSnýelement a funkSný prvok je možné zostavovat do rOznych stupňov zložitosti kompaktných sku-pin, So umožňuje rozSlenit uplnacie práce do etáp vychystania upínacích sáborov, zostavova-nla prípravkov z vychystaných jednotiek a vlastného upnutia, podPa požiadaviek kladenýchna cyklus výroby.The system for achieving a diverse relationship of functional pairs of fixed positioning units and freely positioning units with respect to the loading surface allows the filling surface to be provided with a combination of groove and threaded openings extending in one direction, while in the forward direction, only by narrow grooves in the vicinity of the edge in the center of the clamping surface. The basic elements for the construction of the modular preparation, at least weakened by grooves, So have a favorable effect on the required height, or the width or diameter of the threaded holes can be relatively high, so that the rigidity of the units is improved. The starting element, delimiting inserts and function element and function element can be assembled into various degrees of complexity of compact groups, so it enables to divide the work of the assembly into the stages of picking clamping assemblies, assembling the preparations from the picked units and self-clamping, according to the requirements of the production cycle.

Na přiložených výkresoch sá příklady konštrukcie vo viazane polohovatePných jednotkáchrespektlvne voPne polohovatePných jednotkách a nakoniec aplikácie týchto jednotiek v uplna-cej zostave. Na obr. 1 je rez východzlm elementom reprezentovaný vkladným perom a na obr. 2je rez východzlm elementom, ktorým je prlložné pero. Na obr. 3 je pOdorys základového ele-mentu predstavujáceho uplnaciu dósku. Na obr. 4 pOdorys vymedzovacej vložky. Na obr. 5 jenárys funkčního elementu, kterého aplikácia vo viazane polohovatePnej jednotko je na obr. 6znázorňujácom jej nárys. Na obr. 7 je iný přiklad aplikácie funkSného elementu vo viazanepolohovatePnej jednotke znázornenej v náryse. Na obr. 8 je rez funkSného prvku. Na obr. 9je představená v náryse aplikácia funkSného prvku z obr. 6 voPne polohovatePnej jednotke.In the accompanying drawings, examples of construction are in coupled positionable units with respect to the positioning units, and finally, to the application of these units in a complete assembly. Fig. 1 is a cross-sectional view of the exit element represented by the pen and in Fig. 2 is a cross-sectional view of the pen element. Fig. 3 is a plan view of the base element representing the filling pot. FIG. 4 is a plan view of the spacer. FIG. 5 shows a view of the functional element, which is shown in FIG. Fig. 7 shows another example of the application of a functional element in a multi-positioning unit shown in the figure. Fig. 8 is a sectional view of a functional element. FIG. 9 shows a top view of the application of the functional element of FIG. 6 in a positionable unit.

Na obr. 10 až 13 sá v nárysoch znázorněné Salšie příklady riešenia voPne polohovatePnýchjednotiek. Na obr. 14 je nárys upínacej zostavy, kým ha obr. 15 je jej pOdorys.FIGS. 10 to 13 show, in front views, further examples of solutions for directly positioning units. Fig. 14 is an elevational view of the clamping assembly, while Fig. 15 is a plan view thereof.

Uvedené výkresy interpretujá, že sa stavba stavebnicového přípravku realizuje prostred-níctvom viazane polohovatePných jednotiek 300 a voPne polohovatePných jednotiek 400 poloho-vaných na upínacích plochách 210 tvořených Selom 213 a bokom 214 základových elementov 200.Viazane polohovatePné jednotky májá východzi element 310 s rovinnými polohovacími plochami311. ktoré okrem toho obsahujá plochy záběru 314. spevňovacie plochy 313 pre záběr a spev-nenie polohy východzieho elementu 310 buS v drážke 211k. boSnej drážke 211m. alebo prieSnejdrážke 211n upínacej plochy 210 základového elementu 200. Spojovacie otvory 315 skrutkyslážia pre vzájomné spojenie východzieho elementu 310. vymedzovaclch vložiek 320 a funkS-ných elementov 330 spojovacími skrutkami 340 do viazane polohovatePných jednotiek 300 plnia-cich například funkciu dorazov, dotláSaclch jednotiek a podobné.The drawings illustrate that the construction of the modular fixture is effected by bonding the positioning units 300 and the freely positionable units 400 located on the clamping surfaces 210 formed by the selo 213 and the flank 214 of the base elements 200. The bound positioning unit has a starting element 310 with planar positioning surfaces 310 . which additionally comprises the engagement surfaces 314 of the strengthening surface 313 for engaging and strengthening the position of the starting element 310 in the groove 211k. sloping groove 211m. or through the groove 211n of the clamping surface 210 of the base element 200. The bolt openings 315 rebound to interconnect the starting element 310 of the spacers 320 and the functional elements 330 by the connecting bolts 340 into the tethered positioning units 300 filling, for example, the stop function, the pressing units and the like.

Kotvenie viazane polohovatePných jednotiek 300 na uplnacie plochy 210 sa zabezpeSujekotvením funkSného elementu 330 pomocou kotviacej skrutky 350 alebo kotviacej skrutky 350a T-matice 360. RSznorodý vztah funkSných plOch 332 viazane polohovatePnej jednotky 300k upínacím plochám 210 základových elementov 200 se dosahuje rOznym zoskupenlm vymedzova-cích vložiek 320 změnou polOh funkSných plOch 332 funkSného elementu 330 respektlvne funkS-ných plOch 412 funkSného prvku 410 a změnou polohy rovinných polohovacích plOoh 311 východ-zieho elementu 310 voSi upínacej ploché 210 základového elementu 200. priSom změna polOhfunkSných plOch 332 funkSného elementu 330. respektlvne funkSných plOch 412 funkSného prvku410 ako aj rovinných polohovacích plOch 311 východzieho elementu 310 je možné dosiahnátkombináciou východzlch elementov 310. funkSných elementov 330. respektlvne funkSných prvkov410 a změnou ich konštrukSných parametrov. 3 212359The anchoring of the fixed positioning units 300 to the filling surfaces 210 is ensured by the functional element 330 being secured by the anchor bolt 350 or the T-bolt anchor bolt 350a. 320 by changing the functional field areas 332 of the functional element 330 and the functional areas 412 of the functional element 410 and by changing the position of the planar positioning surfaces 311 of the element 310 of the clamping flat 210 of the base element 200. changing the semi-functional areas 332 of the functional element 330 and the functional areas 412 of the functional element 410 as well as the planar positioning surfaces 311 of the initial element 310 can be achieved by combining the exit elements 310 of the functional elements 330 and the functional elements 410, respectively, and altering their structural parameters. 3 212359

VoTne polohovateTné jednotky 400 pozostávajúce z funkčných prvkov 410 a z kotviacejskrutky 450. respektivne z kotviacej skrutky 450 a T-matice 460 plnia například funkeiupodpier, VoTne polohovateTné jednotky 400 dosahujú rdznorodý vztah funkčných pldch vočiuplnacej ploché 210 základových elementov 200. do ktorýeh sú kotvené v priestore funkčnýchprvkov 410 pomocou kotviacich skrutiek 450. respektivne kotviacich skrutiek 450 a T-matice460. prostredníctvom funkčných pldch 412 funkčných prvkov 410. Této změna je realizovanákombináciou funkčných prvkov 410 a změnou ich konštrukčných parametrov, připadne změnouUhlovej polohy funkčných prvkov 410 voči sústavám dréžok 211k alebo priečnym drážkám 211nzávitových otvorov 212p upínacej plochy 210 základových elementov 200.For example, the freely positionable units 400 consisting of the functional elements 410 and the anchor bolt 450, respectively, of the anchor bolt 450 and the T-nut 460 fulfill, for example, a functional support, the freely positionable units 400 achieve a heterogeneous relationship of the functional surfaces of the surge flat 210 of the base elements 200 to which they are anchored in the functional element space 410 by means of anchor bolts 450 and respectively anchor bolts 450 and T-nut460. by means of the functional elements 412 of the functional elements 410. This change is made by combining the functional elements 410 and changing their design parameters, or by varying the angular position of the functional elements 410 relative to the arrays 211k or transverse grooves 211 of the threaded holes 212p of the clamping surface 210 of the base elements 200.

Na obr. 1 je příklad riešenia východzieho elementu 310 v podobě vkladeného pera dodrážky 211. Východzi element .310 v tomto případe je hranol, ktorý má plochy záběru 314vytvárajúce pero 312. rovinné polohovacie plochy 311. ktoré sú rovnoběžné s plochami záběru314. spevňovaciu plochu 313 kolmú na plochu záběru 314 ako aj spojovací otvor 315. Konstrukč-ně parametre východzieho elementu 310 sú hodnoty "A" a "B", určujúce vzdialenosť rovinnýchpolohovacích pldch 311 od pldch záběru 314. Na obr. 2 je iný příklad riešenia východziehoelementu 310. ktorým v tomto případe je príložné pero. Východzi element 310 vo svojej pod-statě představuje došku obsahujúcu plochy záběru·314 vytvárajúce pero 312 rovinnú polohova-ciu plochu 311 kolmú na plochy záběru 314. spevňovaciu plochu 313 kolmú na plochy záběru314. ako aj spojovacie otvory 315. kotviace otvory 316. ktoré sú kolmé na rovinnú polohova-ciu plochu 311.Fig. 1 is an example of a solution of the initial element 310 in the form of an embedded tongue 211. In this case, the starting element 310 is a prism having engagement surfaces 314 forming a tongue 312 of planar positioning surfaces 311 which are parallel to the engagement surfaces 314. the reinforcing surface 313 perpendicular to the engagement surface 314 as well as the connection opening 315. The design parameters of the starting element 310 are the values "A" and "B", determining the distance of the planar positioning planes 311 from the engagement of the 314th. 310. which in this case is a pen. The starting element 310 in its essence is that which includes the engagement surfaces 314 forming a tongue 312 a planar positioning surface 311 perpendicular to the engagement surfaces 314 of the reinforcing surface 313 perpendicular to the engagement surfaces 314. as well as connecting openings 315. anchoring holes 316 which are perpendicular to the planar positioning surface 311.

Konštrukčným parametrom je vzdialenosť "C" rovinnej polohovacej plochy 311 od spevňo-vacej plochy 313. Obr. 3 je pddorysom příkladu základového elementu 200. ktorý má upínaciuplochu 210 tvorenú jeho čelom 213 a bokmi 214. ktorá je na čele 213 vybavená v jednom smeresústavou drážok 211. riešenými ako T-drážky a sústavou závitových otvorov 212p. v druhomsmere troma priečnymi drážkami 211n. z ktorýeh priečne drážky 211n. umiestnené v blízkostibokov základového elementu 200 sú T-drážky a priečna drážka 211n v střede základového ele-mentu 200 je plytká priečna atredová drážka 211e s pravoúhlým profilom.The design parameter is the distance "C" of the planar positioning surface 311 from the reinforcing surface 313. FIG. 3 is a plan view of an example of a base element 200 having a clamping face 210 formed by its face 213 and flanks 214 which is provided on the face 213 in one direction of grooves 211. designed as T-grooves and a set of threaded holes 212p. in the second mullion three transverse grooves 211n. from which transverse groove 211n. located close to the base element 200 are T-grooves and the transverse groove 211n at the center of the base element 200 is a shallow transverse groove 211e with a rectangular profile.

Na dvoch na seba kolmých bokoch 214 základového elementu 200 sú bočné drážky 211mv podobě plytkých dréžok s pravoúhlým profilom a rad závitových otvorov 212. Upínacia plo-cha 210 je charakterizovaná konátrukčnými parametrami rozstupom "B" závitových otvorov 212pa drážok 211k. ako aj vzdialenosť "E" určujúcou vzdialenosť prvého závitového otvoru 212pod boku 214 základového elementu 200 a vzdialenosť "F" určujúcou vzdialenosť prvej drážky211k priečnej drážky 211n od boku 214 základového elementu 200. Podobnými upínacími plocha-mi s Čelom 213 a bokom 214 mdžu byť vybavené základové elementy 200 reprezentované uholník-’mi, hranolmi a podobné.On two mutually perpendicular sides 214 of the base element 200 there are lateral grooves 211m in the form of shallow trays with a rectangular profile and a plurality of threaded holes 212. The clamping surface 210 is characterized by structural parameters by spacing "B" of grooves 212pa of grooves 211k. as well as the distance "E" defining the distance of the first threaded hole 212 below the side 214 of the base element 200 and the distance "F" determining the distance of the first groove 211k of the transverse groove 211n from the side 214 of the base element 200. Similar clamping surfaces 213 and 214 may be provided base elements 200 represented by angles, prisms, and the like.

Na obr. 4 je vymedzovacitf vložka 320. ktorou je doska, alebo hranol s rovinnými poloho-vacími plochami 321. na ktoré sú kolmé spojovacie otvory 325. Konštrukčným parametrom vy-medzovacej vložky 320 je vzdialenosť "G" rovinných polohovacích pldch 321.FIG. 4 is a spacer 320 which is a board or prism with planar positioning surfaces 321 on which the connecting holes 325 are perpendicular. The design parameter of the blank 320 is the distance " G " of the planar positioning plates 321.

Na obr. 5 je příklad konštrukcie funkčného elementu 330. Je ním teleso tvaru L, ktorémá rovinné polohovacie plochy 331. spojovacie otvory 335 vybavené závitom, kotviaci otvor dosadaciu plochu 336. a funkčně plochy 332. ktorými sú rovinné plochy rovnoběžné alebokolmé na rovinné polohovacie plochy 331. schůpné plniť funkeiu dorazu alebo kombináciufunkci! podpěry a dorazu, ako aj závitový otvor slúžiaci pre montáž áalších funkčných prv-kov 410. Kotviaci otvor 334 je oválný. Konštrukčným parametrom tohoto funkčného elementu330 je vzdialenosť "H" funkčněj plochy 332 od dosadacej plochy 336. vzdialenosť "I" funkčnějplochy 332 od rovinnej polohovacej plochy 331 a vzdialenosť "J" funkčnej plochy 332 ako zá-vitového otvoru od dosadacej plochy 336.Fig. 5 is an example of the construction of the functional element 330. It is an L-shaped body having planar positioning surfaces 331, connecting apertures 335 provided with a thread, anchoring aperture bearing surface 336, and functionally surfaces 332 which are planar surfaces parallel to or parallel to planar positioning surfaces. 331. Fulfillment of a stop function or a combination of function! a support hole and a stop, as well as a threaded hole for mounting additional functional elements 410. The anchor hole 334 is oval. The design parameter of this functional element303 is the distance "H" of the functional surface 332 from the contact surface 336 to the distance "I" of the function surface 332 from the planar positioning surface 331 and the distance "J" of the functional surface 332 as the check hole from the contact surface 336.

Na obr. 6 je příklad aplikácie viazane polohovateTnéj jednotky 300 s funkčným elementom330 z obr. 5. Viazane polohovateTné jednotka áalej pozostáva z východzieho elementu 310.ktorým je vkladené pero, vymedzovacích vložiek 320. spojovacích skrutiek 340 a kotviacej 212359 4 skrutky 350. Aplikácia je na základovom elemente 200. ktorého část je znázorněná upínaeouplochou 210 vybavenou drážkami 211k. na ktorej je uložená viazane polohovaterná jednotka300. dosadacou plochou 336 funkčného elementu 330 a spolohovaná od drážky 211k pomocou plo-chy záběru 314 východzieho elementu 310. Jednotlivé části viazane polohovatelnej.jednotky300 sú svojimi rovinnými polohovacími plochami 311. 321 a 331 spojené spojovacími skrutkami340. priíom jej kotvenie je zabezpečené kotvením funkčného elementu 330 prostredníctvomkotviacej skrutky 350 a T-matice 360. Funkčnou plochou 332. ktorá je pri aplikácii vo funk-cii, je závitový otvor, prostredníctvom ktorého je připojený další funkčný prvok 410. ktorýmje v tomto případe skrutka s konštrukčným parametrom "K" verkostou skrutky, pflsobiaca naobrobok 100. Viazane polohovaterná jednotka 300 mflže v tejto konfigurácii plnit funkciuprestavitelného dorazu, alebo dotláčacej jednotky.Fig. 6 shows an application of the binding positionable unit 300 with the functional element 310 of Fig. 5. The bound positionable unit further comprises a starting element 310, which is a tongue, spacer inserts 320, connecting screws 340 and anchoring 212359 4 screws 350. on the base element 200, the portion of which is shown by the clamping plate 210 provided with grooves 211k. on which the bound positioner unit 300 is stored. The contact surface 336 of the functional element 330 is co-located with the groove 211k by the flat engagement 314 of the initial element 310. The individual parts of the bound positionable unit 300 are connected by their planar positioning surfaces 311, 321 and 331 to the connecting bolts 340. its anchoring is ensured by anchoring the functional element 330 via the anchoring screw 350 and the T-nut 360. The functional surface 332, which is functional in application, is a threaded bore through which another functional element 410 is attached, which in this case is a screw with The construction parameter "K" can be used as a screw, the workpiece 100. In this configuration, the fixed positioning unit 300 can fulfill the function of an adjustable stop or push-on unit.

Obr. 7 je iným príkladom aplikácie viazane polohovatemej jednotky 300 s funkčnýmelementom 330. ktorým je teleso obsahujúce rovinné funkčn4 plochy 332 a funkčnú plochu 332v podobě T-drážky pre spojenie s dalším funkčným prvkom 410. ktorým je v tomto případe do-razový krúžok, kotvený v uvedenej T-drážke kotviacou skrutkou 450 a T-maticou 460. Funkčnýelement 310 je charakterizovaný vzdialenosťou "L" funkčnej plochy 332 od dosadacej plochy336 a vzdialenost "lí" funkčnej plochy 332 od rovinnej polohovacej plochy 331. fialší funkčnýprvok 410 je charakterizovaný konštrukčným parametrom "N", udávájúcim velkost dorazovéhokrúžku. Viazane polohovaterná jednotka 300 uložená na dosadaciu plochu 336 funkčného ele-mentu 330 je spolohovaná od boku 213 na čele 214 upínacej ploché 210 základového elementu200 prostredníctvom východzieho elementu 310 v podobě príložného pera zaberajúceho do boč-nej drážky 211m. ktorou je plytká drážka pravoúhlého profilu a kotveného v boČnom závitovomotvore 212r kotviacou skrutkou 350. Spojenie východzieho elementu 310 a funkčného elementu330 je zabezpečené spojovacou skrutkou 340. Viazane polohovaterná jednotka 300. ktorá mávo vzťahu k obrobku 100 funkciu dorazu, je kotvená kotviacou skrutkou 350 prechádzajúcoukotviacim otvorom 334 funkčného elementu 330 a zaberajúcou do závitového otvoru 212p.FIG. 7 is another exemplary application of a bound positioning unit 300 with a functional element 330 which is a body comprising planar functional surfaces 332 and a functional surface 332 in the form of a T-groove for connection to another functional element 410, which in this case is an annular ring anchored therein. T-groove anchor bolt 450 and T-nut 460. Functional element 310 is characterized by the distance "L" of the functional surface 332 from the abutment surface336, and the distance "I" of the functional surface 332 from the planar positioning surface 331. , giving the size of the stop ring. The bound positioner unit 300 mounted on the bearing surface 336 of the functional element 330 is co-located from the flank 213 on the face 214 of the clamping flat 210 of the base element 200 by a starting element 310 in the form of a tongue engaging the lateral groove 211m. which is a shallow groove of a rectangular profile and anchored in a side threaded bore 212r by anchor bolt 350. The connection of the starting element 310 and the functional element303 is provided by a connecting screw 340. 334 of the functional element 330 and engaging the threaded bore 212p.

Na obr, 8 je funkčný prvok 410 vo funkcii podpěry alebo dorazu. Obsahuje dosadaciuplochu 416 a funkčnú plochu 412. ktorých vzdialenosť "0" je jej konštrukčným parametrom.Okrem toho obsahuje kotviaci otvor 414.8, the functional element 410 is in the function of a support or a stop. It comprises a contact surface 416 and a functional surface 412 whose distance "0" is its design parameter. In addition, it comprises an anchoring hole 414.

Na obr. 9 je aplikácia volné polohovatelnej jednotky 400 s funkčným prvkom 410 z obr. 8. Táto volné polohovaterná jednotka je uložená na upínacej ploché 210 základového elementu200 dosadacou plochou 416 funkčného prvku 410 a je v ňom kotvená kotviacou skrutkou 450prechádzajúcou kotviacim otvorom 414 funkčného prvku 410 a zaberajúcou do závitového otvoru212 T-matice 460 uloženej v drážka 211k základového elementu 200.Fig. 9 shows the application of the free positioning unit 400 with the functional element 410 of Fig. 8. This free positioning unit is mounted on the clamping flat 210 of the base element 200 by the bearing surface 416 of the functional element 410 and is anchored therein by the anchor bolt 450 passing through the functional element anchor hole 414 410 and engaging the threaded bore 211 of the T-nut 460 housed in the groove 211k of the base element 200.

Na obr. 10 je příklad volné polohovatelnej jednotky 400 s iným funkčným prvkom 410tvaru "L", ktorého kotviaci otvor 414 je podlhovasté vybranie a funkčnými plochami 412 aúrovinná plocha, respektívne závitový otvor, do ktorého sa montuje další funkčný prvok 410.ktorým je v tomto případe skrutka. Konštrukčným parametrom funkčného prvku 410 tvaru "L" jevzdialenost "P" funkčnej plochy 412 od dosadacej plochy 416. Funkčný prvok 410 je kotvenýkotviacou skrutkou 450 zaberajúcou do závitového otvoru 212p T-matice 460 uloženej v drážka211k upínacej plochy 210 základového elementu 200. Konštrukčným parametrom dalšieho funkč-ného prvku 410. ktorým je skrutka, je velkost "E" vyskrutkovania uvedenej skrutky.FIG. 10 shows an example of a free positioning unit 400 with another functional element 410 of the shape " L ", whose anchoring hole 414 is an elongated recess and a functional surface 412 and a surface or a threaded bore into which another functional element 410 is mounted. screw. The design parameter 410 of the L-shaped functional element 410 is the distance "P" of the functional surface 412 from the contact surface 416. The functional element 410 is an anchor bolt 450 engaging the threaded bore 212p of the T-nut 460 housed in the groove 211 of the clamping surface 210 of the base element 200. the element 410, which is a screw, is the size "E" of unscrewing said screw.

Na obr. 11 je příklad dalšej volné polohovatelnej jednotky 4£P. v ktorej využitý funkč-ný prvok 410 tvaru "Z", ktorého funkčnými plochami 412 sú rovinná plocha a otvor pre dalšífunkčný prvok 410. ktorým je skrutka zaberajúca do závitu obrobku 100. Táto volné polohova-telná jednotka, ktorá má funkciu podopieraciu a upínaciu,je už popísaným spčsobom kotvenákotviacou skrutkou 450 a T-maticou 460 v T-drážke 211k upínacej plochy 210 základového ele-mentu 200. Konštrukčným parametrom funkčného prvku 410 tvaru "Z" je vzdialenosť "S" rovin-nej funkčnej plochy 412 od dosadacej plochy 416 a velkost otvoru "F" pře montáž dalšiehofunkčného prvku. 5 212359Fig. 11 shows an example of a further free positioning unit 40 '. in which a "Z" -shaped functional element 410 is used, the functional surfaces 412 of which are a planar surface and an opening for a further functional element 410, which is a screw engaging the thread of the workpiece 100. This free positioning unit, which has a support and clamping function, is already anchored by the anchoring screw 450 and T-nut 460 in the T-groove 211k of the clamping surface 210 of the base element 200. The design parameter 410 of the Z-shaped functional element 410 is the distance "S" of the planar functional surface 412 from the contact surface 416 and the size of the opening "F" to assemble an additional feature. 5 212359

Obr. 12 je opat príkladom aplikácie volné polohovatelnej jednotky 400. ktorej funkčnýmprvkom 410 je šesťboký hranol, ukončený kotviaoou skrutkou 450 zaberajúcej do závitovéhootvoru 212p upínacej plochy 210 základového elementu 200. Funkčnými plochami 412 tohotofunkčného prvku 410 sú rovinná plocha a závitový otvor, ktorý slúži pre montáž Salšiehofunkčného prvku 410. ktorým je v tomto případe podpieracia skrutka. Funkčnými plochami 412tohoto funkčného prvku 410 sú rovinná plocha hlavy skrutky a jej polgulová časť. Funkcioutejto funkčnej jednotky 400 je podpěra pod obrobok 100. respektívne pod úpinky. Konštrukč-nými parametrami funkčného prvku 410 šesťbokého hranola je vzdialenosť "U" rovinnej funkč-nej plochy 412 od dosadacej plochy 416. kým konštrukčným parametrom 3alšieho funkčného prv-ku 410. ktorým je v tomto případe podopieracia skrutka. Funkčnými plochami 412 tohotofunkčného prvku 410 sú rovinná plocha hlavy skrutky a jej polgulOvá časť. Funkciou tejtofunkčnej jednotky 400 je. podpěra pod obrobok 100. respektívne pod úpinky. Konštrukčnýmiparametrami funkčného prvku 410 Sesťbokého hranola je vzdialenosť "U" rovinnej funkčnejplochy 412 od dosadacej plochy 416. kým konštrukčným parametrom Salšieho funkčného prvku410. ktorým je skrutka,je velkosť jej vyskrutkovania "V".FIG. 12 is an example of the application of a free positioning unit 400, the functional element 410 of which is a hexagonal prism terminated by an anchor bolt 450 engaging a threaded aperture 212p of the clamping surface 210 of the base element 200. The functional surfaces 412 of this functional element 410 are a planar surface and a threaded hole that serves to mount the Salmonellafunctional element 410, which in this case is a support screw. The functional surfaces 412 of this functional element 410 are the planar surface of the screw head and its spherical portion. The function of this functional unit 400 is the support under the workpiece 100, respectively under the clamps. The structural parameters of the hexagonal prism functional element 410 are the distance "U" of the planar functional surface 412 from the abutment surface 416, while the design parameter 3 of the next functional element 410 is the support screw in this case. The functional surfaces 412 of this functional element 410 are the planar surface of the screw head and its hemispherical portion. The function of this function unit 400 is. support under workpiece 100, respectively under clamps. By the construction parameters of the hexagonal prism element 410, the distance "U" of the planar function surface 412 from the abutment surface 416 is the design parameter of the Sallow function element 410. which is a screw, the size of its unscrewing "V".

Na obr. 13 je příklad aplikácie Salšej νοϊηβ polohovatelnej jednotky tvorenej volnépolohovatelhiou jednotkou 400 z obr. 12, ako aj Salšej vol*ne polohovatelnej jednotky 400.pozostávajúcej z funkčného prvku 410. ktorým je úpinka tvaru "U" majúca funkčně plochy 412.pfisobiace na obrobok 100 ako aj kotviaci otvor 414 v podobě podlhovastého vybrania, ktorýmprechádza kotviaca skrutka 450 zaberajúca do závitového otvoru 212p upínacej plochy 210základového elementu 200. Driek kotviacej skrutky 450 je přitom vybavený funkčnou plochou412. ktorou je závit, na ktorý je možné naskrutkovať Salší funkčný prvok 410 v podobě mati-ce, prostredníctvom ktorej sa pOsobí na funkčný prvok 410 - úpinku priamo, alebo ako je toznázorněné na tomto obrázku,prostredníctvom podložky, a tak vyvodzovať upínaciu silu. Miestomatice m8že tento účinok tiež vyvodzovať mechanická, pneumatická, hydraulická, alebo hydro-plastická matica,elektromagnetický upínač a pod., ak například obsahuje vhodný závitovýotvor. Konštrukčným parametrom funkčného prvku 410. ktorým je úpinka, je velkosť "X" uvede-nej úpinky. Konštrukčným parametrom kotviacej skrutky 450 je jej dížza "Y".Fig. 13 is an example of the application of the Sal ϊ β β β β positionable unit formed by the freely positioning unit 400 of Fig. 12, as well as the Sal vol vol no positionable unit 400 consisting of the functional element 410, which is a U-shaped clamp having functionally surfaces 412. the workpiece 100 as well as the anchoring hole 414 in the form of an elongated recess through which the anchor bolt 450 engages in the threaded bore 212p of the clamping surface 210 of the base element 200. The shaft of the anchor bolt 450 is provided with a functional surface 414. which is a thread onto which another functional element 410 can be screwed in the form of a nut, by means of which a functional element 410 - a clamp is acted upon directly or, as shown in this figure, by means of a washer, thereby exerting a clamping force. The mechanical, pneumatic, hydraulic or hydro-plastic nut, electromagnetic clamp, and the like can also exert this effect if it contains a suitable threaded forming element, for example. The structural parameter of the functional element 410, which is the clamp, is the size of the "X" of the clamp. The structural parameter of the anchor bolt 450 is its "Y" section.

Obr. 14a 15 je príkladom aplikácie zariadenia podlá předloženého vynálezu v upínacejzostave. Na obr. 14 je nárys uvedenej upínacej zostavy a na obr. 15 je pčdorys. Základovýmelementom 200 je technologická paleta s upínacou plochou 210 tvořenou čelom 213 a bokmi 214.pričom čelo 213 je vybavené drážkami 211k priečnymi drážkami 211n. priečnou středovou dráž-kou 2111 a závitovými otvormi 212p a boky 214 bočnými drážkami 211m a bočnými závitovýmiotvormi 212r. Obrobok 100 je uložený na kombinácii troch podpier reprezentovaných volnépolohovatelnými jednotkami 400 pozostávajúcimi z funkčných prvkov 410 a kotviacich skrutiek450. ktorými sú uvedené podpěry kotvené v drážkách 211k upínacej plochy 210. Obrobok 100je Sálej vo svojej polohe spolohovaný troma dorazmi reprezentovanými viazane polohovatelný-mi jednotkami 300 pozostávajúcimi z východzích elementov 310. vymedzovacích vložiek 320a funkčných elementov 330 spojenými navzájom spojovacími skrutkami 340 a kotvené kotviacimiskrutkami 350 do drážok 211k čela 213. Proti jednému z ůorazov je obrobok 100 dotláčený do-tlačovacou jednotkou, ktorú představuje viazane polohovatelná jednotka 300 poaostávajúcaz východzieho elementu 310. funkčného elementu 330. do kterého je vystávaný Salší funkčnýprvok 410. ktorým je skrutka, na ktorej je tiež Salší funkčný prvok 410 v podobě přítlačné-ho taniera.FIG. 14 and 15 is an example of applying the device of the present invention in a clamping assembly. Fig. 14 is a front view of the clamping assembly and Fig. 15 is a plan view. The base element 200 is a process pallet with a clamping surface 210 formed by a face 213 and flanks 214. The face 213 is provided with grooves 211k through transverse grooves 211n. transverse center groove 2111 and threaded bores 212p and sides 214 through lateral grooves 211m and side threaded bores 212r. Workpiece 100 is mounted on a combination of three supports represented by free-positioning units 400 consisting of functional elements 410 and anchor bolts450. by which the supports are anchored in the grooves 211k of the clamping surface 210. The workpiece 100 is positioned in its position by three stops represented by bound positionable units 300 consisting of the starting elements 310 of the spacer elements 320a of the functional elements 330 connected to each other by connecting bolts 340 and anchored by anchor bolts 350 to Against one of the slots, the workpiece 100 pressed by the pressing unit, represented by the bound positionable unit 300, is provided with a starting element 310 of the functional element 330, into which a further functional element 410, which is a screw on which there is also a further one, is protruding. a functional element 410 in the form of a pressure plate.

Upnutie je realizované štyrmi volné polohovatelnými jednotkami 400. prostredníctvomSalších funkčných prvkov 410. ktorými sú matice, zaskrutkovaním na funkčné prvky 410 repre-zentované kotviacimi skrutkami 450. kotvenými v drážkách 211k čela 213. čím sa pdsobí naSalšie funkčné prvky 410 - úpinky tvaru "U". Úpinky sú podopreté podpěrami reprezentovanýmivolné polohovatelnými jednotkami 400. pozostávajúcimi ž funkčných prvkov 410 vybavenýchkotviacimi skrutkami 450. pomocou ktorých sú tieto jednotky kotvené v drážkách 211k upínacejplochy čela 21 j. pričom v závitoch funkčných prvkov sú naskrutkované Salšie funkčné prvky410 v podobě podpěrných skrutiek.The clamping is realized by four free positioning units 400 by means of additional functional elements 410, by which the nuts are screwed onto the functional elements 410 represented by the anchor bolts 450 anchored in the grooves 211k of the front 213. thereby acting on the other functional elements 410 - the U-shaped clamps . The clamps are supported by the supports represented by the freely positionable units 400 comprising the functional elements 410 provided with anchoring screws 450 by means of which these units are anchored in the grooves 211k of the clamping surface 21, wherein the functional elements 40 in the form of support bolts are screwed in the threads of the functional elements.

Claims

A work apparatus for converting modular fixtures, in particular for machining, comprising base elements comprising clamping surfaces equipped with a combination of groove and threaded hole assemblies, constrained positioning units and free-positioning units, characterized by: they consist of a combination of the advantageous elements (310) with a ro-. wine positioning surfaces (311), engagement surfaces (314) and reinforcing surfaces (313), a plurality of spacers (320), functional elements (330), functional elements (419), anchor bolts (350) and connecting screws (340) and that the freely positionable units are formed by an optional combination of an array of functional elements (410) and anchor bolts (450), wherein the position of the bound positionable units (300) on the clamping surfaces (210) of the base elements (200) is optionally combined the direction perpendicular to the grooves (21Ik) of the base elements (200) and the position of the freely positionable units (400) on the clamping surfaces (210) of the base elements (200) is optionally combined in the direction of the tube angle to the grooves <2111c) of the base elemerites (200) .

2. The working apparatus of claim 1, wherein at least two perpendicular sides (214) of the base elements (200) are provided with a series of side threaded holes (212r) and a center Sela (213) of the base element (200) is provided. perpendicular to the grooves (21k) by a transverse groove (211n) of rectangular cross-section.

3. The working apparatus according to claim 2, characterized in that at least two perpendicular sides (214) of the base elements (200) are provided with a lateral groove (211m).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the advantageous element (310) of the coupled positioning units (300) is formed by a body having at least one planar positioning surface (311) and a perpendicular connection hole (315) thereon.

5. The working device according to claims 1 to 4, characterized in that the functional element (410) of the freely positionable units (400) is formed by a body having at least one functional surface (412), a bearing surface (416) and an anchoring hole ( 414) ..

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the functional element (330) of the fixed positionable units (300) is formed by a body having at least one functional surface (332), a bearing surface (336) and perpendicular thereto. a planar positioning surface (331), at least one anchoring opening (334) perpendicular to the bearing surface (336) and a connection opening (335) perpendicular to the planar positioning surface (33 ') ·