CS212044B1 - Hlavní táhlo brousicích, leštících a lapovacích strojů - Google Patents

Abstract

Hlavní táhlo brousicích,· leštících a lapovacích strojů pro opracování rovinných ploch, zvláště vysoce přesných optických ploch. Toto táhlo je tvořeno dvěma vzájemně rovnoběžnými vodicími. tyčemi, nasunutými na hlavici excentru. Na jedné straně od této hlavice je na vodicích tyčích posuvně uloženo závaží a na druhé straně závěsné oko bočního táhla excentru, jezdec závaží a jezdec s vodicím kolíkem. Vzájemným posuvem těchto částí lze upravit základní délku hlavního táhla, docílit vyšší amplitudu kyvu a upravit silové poměry na trianglu. Dále je možno spojitě vyvodit minimální až maximální přítlačnou sílu.

Description

Vynález se týká hlavního táhla brousicích,'leštících a-lapovacích strojů pro opracování rovinných, zvláště- vysoce přesných optických ploch, opatřené vodicím kolíkem s kulovou hlavicí pro spojení s nosnou deskou obrobku. Stroje na opracování rovinných ploch optické kvality broušením, leštěním nebo lapováním se vyznačují tím, že na vřetení stroje je zpravidla upevněná kruhová rovinná deska, opatřená brusnou nebo lešticí podložkou, představující nástroj. Na ní je položena druhá rovinná kruhová deska s nalepenými obrobky, která představuje nalepovací desku, takže na její spodní straně nalepené obrobky leží na ploše nástroje. Tato nalepovací deska je na horní straně opatřena ve svém středu krčkem s důlkem, do kterého se usazuje kulová hlavice vodícího kolíku, který je částí hlavního táhla stroje. Vodicí kolík udílí nalepovací desce po nástroji buď jednoduchý vratný pohyb po oblouku, což je kinematika strojů jednoexcentrových, nebo velmi složitý pohyb s prakticky nedefinovatelnou trojektorií, což je kinematika strojů dvouexcentrových. V obou případech nástroj, rotující na vřetení, vyvolává autorotaci nalepovací desky.

U klasických strojů obou typů jsou táhla uložena na křížových čepech,' čímž je umožněn při jejich pohybu v rovině vodorovné, vyvolané excentrem, zároveň ' kyvný pohyb v rovině svislé, takže táhlo citlivě vede nalepovací desku po nástroji a současně se podřizuje všem nepřesnostem nástroje, zejména jeho axiální házivosti. Přítlačná síla se dociluje nasouváním dělených závaží na část. vodícího kolíku, vyčnívajícího z hlavice hlavního táhla. Výhoda závaží spočívá v jeho schopnosti útlumu vibrací. Nevýhodou je však namáhavost manipulace se závažím, zejména u těžších strojů. Závaží nebývají odstupňována v potřebné jemnosti a u stávajících konstrukcí táhel, zejména dvouexcentrových strojů, u 'kterých jsou tato táhla provedena ze dvou, do sebe nasunutých trubek, vyvolávají tato závaží pružení vodícího táhla v hrotu, zejména v úvratích kyvu.

Snahy o modernizaci těchto strojů vedly ke konstrukci jednoexcentrových strojů, opatřených mohutným kyvným ramenem, otočně uloženým na čepu, kolem něhož vykonává rameno vratný kyvný pohyb ve vodorovné rovině. Pohyb je vyvozen zpravidla excentrem s bočním táhlem. Hlavice ramene bývá opatřena pneumatickým válcem, jehož píst je totožný s vodicím kolíkem á vyvozuje potřebný přítlak. na nalepovací desku. Produktivita těchto strojů, které mají zpravidla zvýšené otáčky vřetene a jsou stavěny na vysoké přítlaky, je značná. Přesnosti dosahované na těchto strojích jsou

212 0 44 však nižší, takže jsou používány na méně přesné rovinné plochy.

Dále jsou známy různé systémy paralelogramů, využívajících k vyvození přítlačné síly pružin, o kterých se dá v podstatě říci, že pro přesné práce nejsou taktéž vhodné.

Pro velmi přesné a na kvalitu povrchu vysoce náročné rovinné plochy, nadále nejlépe vyhovují klasické, zejména dvouexcentrové stroje, jejichž význam s rostoucími nároky na vysoce přesné plochy rovinnosti. λ/20—λ/100 jak v oboru optiky, tak v oboru elekroniky, má stálou platnost.

Vznikl tedy požadavek takového konstrukčního uspořádání, zejména dvouexcentrových strojů, aby při odstranění nevýhod stávajících řešení byly zachovány všechny výhody, zejména technologická variabilita a přesnost stávajících klasických systémů.

Tento úkol řeší. předmět vynálezu,, kterým je hlavní táhlo brousicích, leštících a lapovacích strojů pro opracování rovinných, zvláště vysoce přesných optických ploch, opatřené vodicím kolíkem s kulovou hlavicí pro spojení s nosnou deskou obrobku.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že toto hlavní táhlo je tvořeno dvěma, vzájemně rovnoběžnými vodicími tyčemi, nasunutými na hlavici excentru, přičemž na jedné straně od této hlavice je na vodicích tyčích posuvně uloženo závaží a na druhé 'Straně jsou posuvně uloženy — závěsné oko bočního táhla excentru, jezdec závaží a jezdec s vodicím kolíkem, přičemž všechny uvedené části jsou opatřeny zajišťovacím prvkem jejich nastavené polohyl

Hlavní výhoda řešení .podle vynálezu je v tom, že posuvem jezdce závaží po hlavním táhle lze spojitě vyvodit minimální až maximální přítlačnou sílu. Celý systém hlavního táhla je stabilnější a tužší, než obvyklé řešení jednou tyčí.

Konstrukční uspořádání hlavního táhla podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiloženém výkrese. Jak z tohoto výkresu vyplývá, je na excentru 1 se znázorněnou osou 11 otočně upevněna na čepu 12 hlavice 13 neznázorněného křížového čepu, opatřená zajišťovacím prvkem, a to šroubem 14. V hlavici 13 jsou nasunuty vodicí tyče 21 a 22, které spojeny madlem 23 představují hlavní táhlo 2. Na vodicích tyčích 21 a 22 je uložen jezdec závaží 3, jezdec vodícího kolíku 4, přičemž na vodicí tyči 21 je uloženo závěsné oko 5 bočního táhla 6. Jezdec závaží 3 je opět opatřen šroubem 31, jezdec vodícího kolíku 4 je opatřen šrouby 41 a 42. Vodicí kolík 43 je naznačen svým průřezem. Boční táhlo 6 zapadá čepem 61 do nenaznačeného otvoru závěsného oka 5 a je svou hlavicí 62 nenaznačeného křížového čepu uloženo na čepu 71 excentru 7 se znázorněnou osou 72. Dále je na přesahu vodicích tyčí 21 a 22 za hlavicí 13 znázorněno nasunuté závaží 8.

Funkce popsaného Systému je následující: Posuvem vodicích tyčí 21 a 22 hlavního táhla 2 v hlavici 13 a po zajištění polohy šroubem 14 lze upravit základní délku hlavního táhla 2. Přemístěním závěsného oka 5 na vodicí tyči 21 lze docílit vyšší amplitudu kyvu, než jakou umožňuje excentr 7 při jednoznačné poloze závěsného oka 5, nebo lze-upravit silové poměry na trianglu. Na jezdce závaží 3 je možno naložit jediné závaží, přičemž polohováním jezdce závaží 3 posuvem mezi jezdcem vodícího kolíku 4 a hlavicí 13 lze po zajištění šroubem 31 vyvodit spojitě minimální až maximální přítlačnou sílu. To dále umožňuje při manipulaci hlavním táhlem 2 jednoduchým způsobem odlehčení hlavního táhla 2 na miňimum a tak podstatně snížit obtížnost manipulace, spočívající například ve vyzdvižení vodícího kolíku 43 z důlku nástroje, aniž by bylo třeba sundávat a znovu nakládat závaží. Jezdcem vodícího kolíku 4 lze měnit polohu vodícího kolíku 43 při nastavení základní délce hlavního táhla 2. Poloha jezdce vodícího kolíku 4 se zajišťuje šroubem 41. Závažím 8 lze případně vyvážit vlastní hmotnost celého systému. Ke zjištění přítlačné síly je používán vhodný dynamometr. Uspořádání hlavního táhla podle vynálezu je možno použít u všech brousicích, leštících a lapovacích' strojů pro opracování rovinných ploch. Zvláště je vhodný ve spojení s trianglem dvouexcentrových brousicích strojů podle čs. autorského osvědčení č. 171 586, s výhodou využití křížového čepu podle čs. autorského osvědčení č. 162 360.

Claims (1)

1. předmět

   Hlavní táhlo brousicích, leštících a lapovacích strojů pro opracování rovinných, zvláště vysoce přesných optických ploch, opatřené vodicím kolíkem s kulovou hlavicí pro spojení s nosnou deskou obrobku, vyznačující se tím, že je tvořeno dvěma, vzájemně rovnoběžnými vodícími tyčemi (21, 22), nasunutými na hlavici (13) excentru (1), přičemž na jedné straně od této

   VYNÁLEZU hlavice (13) je na vodicích tyčích (21, 22) posuvně uloženo závaží (8) a na druhé straně jsou posuvně uloženy — závěsné oko (5J bočního táhla (6) excentru (7), jezdec závaží (3) a jezdec (4) s vodicím kolíkem (43J, přičemž všechny uvedené části jsou opatřeny zajišťovacím prvkem jejich nastavené polohy.