CS212031B1

CS212031B1 - Equipment for sorting animals from stationary milking parlors

Info

Publication number: CS212031B1
Application number: CS637380A
Authority: CS
Inventors: Dusan Rysanek; Bohumir Kotrc; Jaroslav Hamalcik
Original assignee: Dusan Rysanek; Bohumir Kotrc; Jaroslav Hamalcik
Priority date: 1980-09-22
Filing date: 1980-09-22
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález se týká zařízení pro vytřiďování zvířat ze stacionárních dojíren na základě signálu diagnostického prostředku nebo pokynu dojiče, případně 1 jiného diagnostikujícího činitele. Sestává zejména z řídícího bloku (5), se kterým je spojen diagnostický prostředek (6), čidlo pro kontrolu výstupu zvířete (1), čidlo pro kontrolu vstupu zvířete do odděleného prostoru (2) a ovládání (4) vytřidovací zábrany (3). Slouží k vytřidování zvířat podezřelých z onemocnění, vyžadujících individuální diagnostický, léčebný nebo chovatelský zásah.The invention relates to a device for sorting animals from stationary milking parlors based on a signal from a diagnostic device or an instruction from a milker, or 1 other diagnostic agent. It consists in particular of a control block (5), to which a diagnostic device (6) is connected, a sensor for controlling the exit of the animal (1), a sensor for controlling the entry of the animal into a separate space (2) and a control (4) of the sorting barrier (3). It is used for sorting animals suspected of having a disease, requiring individual diagnostic, therapeutic or breeding intervention.

Description

(54) Zařízení pro vytřiďování zvířat ze stacionárních dojíren(54) Equipment for sorting animals from stationary parlors

Vynález se týká zařízení pro vytřiďování zvířat ze stacionárních dojíren na základě signálu diagnostického prostředku nebo pokynu dojiče, případně 1 jiného diagnostikujícího činitele. Sestává zejména z řídícího bloku (5), se kterým je spojen diagnostický prostředek (6), čidlo pro kontrolu výstupu zvířete (1), čidlo pro kontrolu vstupu zvířete do odděleného prostoru (2) a ovládání (4) vytřidovací zábrany (3). Slouží k vytřidování zvířat podezřelých z onemocnění, vyžadujících individuální diagnostický, léčebný nebo chovatelský zásah.The invention relates to a device for sorting animals from stationary parlors on the basis of a diagnostic device signal or a milking machine command or possibly another diagnostic factor. It consists, in particular, of a control block (5) with which the diagnostic means (6) is connected, a sensor for controlling the exit of the animal (1), a sensor for monitoring the entrance of the animal into a separate space (2) and a control (4). It is used to sort out animals suspected of having a disease requiring individual diagnostic, therapeutic or breeding intervention.

Vynález se týká zařízení pro vytřiďování zvířat ze stacionárních dojíren na základě signálu diagnostického prostředku nebo pokynu dojíce, případně i jiného diagnostikujícího činitele.The invention relates to a device for sorting animals from stationary parlors on the basis of a diagnostic device signal or a commuter instruction, or possibly another diagnostic agent.

Pokrok v dojicí technice přináší rozšíření základních funkcí dojicího zařízení zejména v dojírnách.. Jsou známa zařízení, kterými lže v průběhu dojení snímat například objem nebo hmotnost výdpjku, intenzitu dojení, teplotu dojeného mléka, tělesnou teplotu zvířat, změnu elektrické vodivosti mléka, příznaky říje a další diagnostické údaje. Není však známo zařízení, které by automaticky nebo na pokyn dojiče, či jiného diagnostikujícího činitele vytřídilo podezřelé zvíře ze stáda při výstupu z. dojírny v případě, kdy diagnostické zařízení nebo jiný Činitel podezření indikuje.Advances in milking technology have expanded the basic functions of milking equipment, especially in milking parlors. There are known devices that can, for example, measure the volume or weight of the pad during milking, milking intensity, milk temperature, animal body temperature, changing the electrical conductivity of milk, other diagnostic data. However, there is no known device that would automatically or at the direction of the milker or other diagnostic agent sort out a suspect animal from the herd at the exit of the milking parlor if the diagnostic device or other factor indicates suspicion.

Tato okolnost má za následek, že vytřiďování podezřelých zvířat se musí provádět ručně, což je namáhavé, zvyšuje nároky na lidskou práci za cenu snižování pracovní produktivity a mnohdy i na úkor bezpečnosti práce. Proto některé cenné diagnostické údaje zůstanou nevyužity, neboť zvíře není v indikovaných případech vytříděno. Tím podstatně klesá účinnost diagnostických zařízení instalovaných v dojírně, zejména se však snižuje kvalita chovatelské práce a ochrana zdraví dojnic.This has the consequence that the sorting of suspect animals must be done manually, which is strenuous, increasing the demands on human labor at the cost of reducing labor productivity and often at the expense of occupational safety. Therefore, some valuable diagnostic data remains unused as the animal is not sorted out in indicated cases. This significantly reduces the efficiency of the diagnostic equipment installed in the parlor, but in particular, the quality of animal husbandry and the protection of the health of dairy cows is reduced.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro vytřiďování zvířat ze stacionárních dojíren podle vynálezu, jehož podstatou je, že výstup z dojírny je osazen čidlem pro kontrolu výstupu zvířete z dojírny, čidlem pro kontrolu vstupu zvířete do odděleného prostoru, dále vytřiďovaeí zábranou a jejím ovládáním, a konečně řídícím blokem, přičemž čidlo pro kontrolu výstupu zvířete ’ z dojírny a čidlo pro kontrolu vstupů zvířete ' do odděleného prostoru jsou vedeními pro. pojeny s řídícím blokem, ke kterému je dále připojeno ovládání vydělovací zábrany a i diagnostikující prostředek.The aforementioned drawbacks are eliminated by the device for sorting animals from the stationary parlors according to the invention, which is based on the outlet of the parlor being equipped with a sensor to control the exit of the animal from the parlor, a sensor to control the entry of the animal into a separate area, a control block, wherein the sensor for controlling the exit of the animal from the parlor and the sensor for controlling the entrance of the animal to the separate space are conduits for the. connected to the control block, to which is further connected the control of the separating barrier and also the diagnostic means.

I Příklad provedení je znázorněn, na připojeném obraze, který představuje blokově . schéma zařízení pro vytřiďování zvířat ze stacionárních dojíren v půdoryse.An exemplary embodiment is shown in the attached image, which is a block. Plan view of equipment for sorting animals from stationary parlors in plan view.

Zařízení podle vynálezu — obr. 1 — je i umístěno v obou výstupech z dojírny a sestává z čidla 1 pro kontrolu výstupu zvířete • z dojírny, čidla 2 pro kontrolu vstupu zvířé: te do odděleného prostoru, dále z vytřiďovací zábrany 3 a jejího ovládání 4 a konečné z bloku řízení 5 situovaného vně výstupových cest. Zařízení funkčně navazuje na diagnostický prostředek 6 použitý v dojírně.The device according to the invention - FIG. 1 - is also located in both outlets of the parlor and consists of a sensor 1 for controlling the exit of the animal • from the parlor, a sensor 2 for controlling the entrance of the animal. and final from the control block 5 situated outside the exit paths. The device functionally follows the diagnostic means 6 used in the parlor.

Čidlo 1 pro kontrolu výstupu zvířete z dojírny a čidlo 2 pro kontrolu vstupu zvířete do odděleného prostoru jsou propojena vedeními 11, 21 k bloku řízení 5, ke kterému jsou vedeními ,41 a 61 dále připojeny ovládání 4 vytřiďovaeí zábrany 3 a diagnostický prostředek 6.The sensor 1 for controlling the exit of the animal from the parlor and the sensor 2 for controlling the entrance of the animal into the separate space are connected by lines 11, 21 to the control block 5 to which the lines 4, 41 and 61 are connected.

Popsané zařízení pracuje následovně:The described device works as follows:

Pořadí zvířat po vstupu do dojírny je neměnné. Této skutečnosti využívá' zařízení podle vynálezu k vytřiďování zvířat při výstupu z dojírny do odděleného prostoru k individuálním, léčebným nebo chovatelským zákrokům na základě pozitivního výsledku diagnostického testu, vykonávaného v průběhu dojeni diagnostickým prostředkem 6, například známým zařízením pro diagnostiku poruch sekrece mléka.The order of the animals after entering the parlor is unchanged. This is done by using the device according to the invention to sort out animals at the exit of the parlor to a separate area for individual, treatment or breeding operations on the basis of a positive diagnostic test performed during milking by diagnostic means 6, for example a known device for diagnosing milk secretion disorders.

Diagnostický test se provádí v předem pevně určeném pořadí, např. v dojicím boxu I., II., III., IX., X. Pozitivní Γ negativní výsledky testu zaznamenává v tomto pořadí řídící blok 5. Po ukončeném dojení zvířata odcházejí z dojírny ,v určeném pořadí boxů. Každá dojnice prochází prostorem čidla 1, které vedením 11 předá informaci o průchodu zvířete řídícímu bloku 5. Vytřiďovaeí zábrana je v základní poloze a, takže zvířata mohou odcházet do prostoru ustájení.The diagnostic test is carried out in a predetermined order, eg in the milking box I., II., III., IX., X. Positive Γ negative test results are recorded in the control block 5. In this order, the animals leave the parlor, in the order of the boxes. Each dairy cow passes through the sensor area 1, which passes through the guide 11 information about the passage of the animal to the control block 5. The screening barrier is in the home position a so that the animals can leave the housing area.

K vytřídění dojpice dochází jen v případě pozitivity diagnostického testu nebo na pokyn jiného diagnostikujícího činitele. Průchod dojnice z boxu, ve kterém byla zjištěna pozitivita diagnostického testu, nebo ve kterém byl dán pokyn jiného diagnostikujícího činitele, je indikován čidlem 1. Informace je vedením 11 předána do bloku řízení 5, ten pak předá vedením 41 povel ovládání 4 k přestavení vytřiďovaeí zábrany 3 do polohy b. Tím vznikne ve výstupové cestě z dojírny překážka, která usměrní odcházející zvíře do odděleného prostoru, Průchod vybrané dojnice do odděleného prostoru je indikován čidlem 2, které předá vedením 21 informaci do řídícího bloku 5. Když dojnice opustí vstup do odděleného prostoru, uvolní čidlo 2 a řídící blok 5 dá povel vedením 41 ovládání 4 k přestavení vytřiďovaeí zábrany 3 do polohy a. Zařízení pracuje stejně í ve druhé výstupové cestě z dojírny.Sorting of milkflies occurs only if the diagnostic test is positive or if another diagnostic agent instructs it. The passage of a dairy cow from a box where a positive diagnostic test has been detected or instructed by another diagnostic agent is indicated by sensor 1. Information 11 is passed to control block 5 via line 11, which then passes through control 41 to control 4 to adjust the sorting bar This causes an obstacle in the exit path from the parlor to direct the leaving animal to the compartment. The passage of the selected cow to the compartment is indicated by a sensor 2, which passes the information to control block 5 via line 21. releases the sensor 2 and the control block 5 commands the control line 41 to move the screening bar 3 to the a position. The device also operates in the second exit path of the parlor.

Zařízení podle vynálezu lze použít ve stacionárních dojírnách k vytřiďování zvířat podezřelých z onemocnění, říjících se zvířat zaprahlých či z jiného důvodu vyžadujících individuální diagnostický, léčebný nebo chovatelský zákrok, a to na základě signálu diagnostikujícího činitele, případně i samotného dojiče pracujícího v dojírně. Proces vytřiďování dojnic je tak plně automatizován.The device according to the invention can be used in stationary milking parlors to sort out animals suspected of being sick, roaring animals arid or otherwise requiring individual diagnostic, treatment or breeding operations, based on the signal of the diagnostic agent or even the milker working in the parlor. The milking process is thus fully automated.

Claims

SUBJECT

OF THE INVENTION

A device for sorting animals from stationary parlors on the basis of a diagnostic device signal, commuter or other factor, characterized in that the output of the parlor is equipped with a sensor (1) for controlling the exit of the animal from the parlor, a sensor (2) _,: further vytřiďovací weir (3) and the control (4), and finally the control block (5), wherein the sensor (1) for controlling the output of the animal from the milking parlor and sensor (2) for controlling entry of the animal into the separation space are lines {11, and 21) connected to a control block (5), to which they are further connected by lines (41 and 61). control (4) of the sorting bar (3) and diagnostic means (6).