CS211662B1

CS211662B1 - Protective d.c.traction drive circuitry with dependent electric brake

Info

Publication number: CS211662B1
Application number: CS42280A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Kyr; Frantisek Raba
Original assignee: Ladislav Kyr; Frantisek Raba
Priority date: 1980-01-22
Filing date: 1980-01-22
Publication date: 1982-02-26

Description

Vynález se týká zapojení ochrany stejnosměrného trakčního pohonu se závislou elektric kou brzdou, k jehož regulaci v obou pracovních režimech je použit tyristorový pulsní regulátor.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a DC traction drive protection with a dependent electric brake which is controlled by a thyristor pulse regulator in both operating modes.

Dosud známá zapojení pro ochranu stejnosměrného trakčního pohonu pro režim jízda a re žim závislá elektrická brzda s tyristorovou regulací využívají pro jištění pohonu pojistky nebo jističe, zapojené do série s trakčním motorem, nadproudová relé s pamětí a různé proudové zpětné vazby v tyristorovém pulsním regulátoru.Known circuitry to protect the DC traction drive for drive mode and mode, the thyristor-dependent electric brake uses a fuse or circuit breaker connected in series with the traction motor, overload relays with memory, and various current feedbacks in the thyristor pulse controller.

Jiným způsobem ochrany pohonu je několikanásobné předimenzování á vícenásobné sériové řazení polovodičových prvků s indikací případných poruch jednotlivých prvků. Hlavní nevýhodou prvých dvou způsobů uvedených ochran je, že při jejich zapůsobení je další činnost pohonu zcela znemožněna. Třetí uvedený způsob umožňuje většinou omezenou funkci, přičemž nelze vyloučit pulsní přetěžování pohonu. Poslední uvedený způsob zaručuje při běžných poruchách plnou funkci pohonu, avšak je z ekonomického hlediska vysoce nákladný a zvětšuje rozměry a hmotnost pohonu.Another way of protecting the drive is multiple oversizing and multiple serial shifting of semiconductor devices with indication of possible failure of individual elements. The main disadvantage of the first two methods of the aforementioned protections is that when actuated, further operation of the drive is completely prevented. The third method generally allows a limited function, whereby pulse overloading of the drive cannot be excluded. The latter method guarantees the full function of the drive in normal failures, but is economically expensive and increases the dimensions and weight of the drive.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení ochrany stejnosměrného trakčního pohonu se závislou elektrickou brzdou, jehož podstata spočívá v tom, že budící vinutí sériového trakční ho motoru a proudového čidla tvořící sériovou kombinaci, k níž je paralelně připojena přes stykač nulová dioda, přičemž stykač je paralelně připojen k sériové kombinaci kotvy sériové ho trakčního motoru, pojistky a oddělovací diody, přičemž sériové kombinace pojistky a oddělovací diody je přemostěna odporníkea a dále, že anoda nulové diody je zapojena na pulsní měnič.These disadvantages are overcome by the wiring of the DC traction drive with the dependent electric brake, which consists in that the excitation windings of the serial traction motor and the current sensor form a series combination to which a neutral diode is connected in parallel via a contactor. a combination of an anchor of the serial traction motor, a fuse and a decoupling diode, wherein the series combination of a fuse and a decoupling diode is bypassed by a resistor;

211652211652

Zapojení podle vynálezu odstraňuje dosavadní nevýhody a nedostatky výše uvedená a má přednosti proti dřívějším zapojením. Největší výhodou je, že v případě nejnebezpečnější poruchy pohonu, tj. při poruše oddělovací diody chrání trakční motor a tyristorový pulsní měnič před přetížením, přičemž vůbec není ovlivněna činnost elektrické brzdy, tzn. že vozidlo je možno brzdit elektrickou brzdou plným výkonem bez omezení. Další výhodou je, že při této poruše umožňuje bez jakýchkoliv zásahů do zařízení dojezd vozidla sníženým výkonem.The wiring according to the invention overcomes the previous disadvantages and disadvantages mentioned above and has advantages over earlier wiring. The biggest advantage is that in case of the most dangerous failure of the drive, ie in the case of a breakdown of the separating diode, the traction motor and the thyristor pulse converter protect against overload. that the vehicle can be braked by the electric brake at full power without restriction. A further advantage is that in this failure it enables the vehicle to reach a reduced power level without any intervention into the device.

Předností tohoto zapojení je dále, že umožňuje dojezd vozidla sníženým výkonem i při poruše tyristorového pulsního měniče, nebo při poruše řídicího regulátoru.The advantage of this connection is that it allows the vehicle to travel with reduced power even in the case of a thyristor pulse converter failure or in case of a control regulator failure.

Podle vynálezu zapojení stejnosměrného trakčního pohonu se závislou elektrickou brzdou je zřejmé z přiloženého vyobrazeni.According to the invention, the wiring of a DC traction drive with a dependent electric brake is apparent from the attached drawing.

Zapojení ochrany stejnosměrného trakčního pohonu se závislou elektrickou brzdou sestá vá z nulové diody X, oddělovací diody 2, stykače J, pojistky X, odporníku 5, kotvy 6 sériového trakčního motoru, čidla proudu 8, tyristorového pulsního měniče 2· íThe DC traction protection wiring with the dependent electric brake consists of a neutral diode X, a separating diode 2, a contactor J, a fuse X, a resistor 5, an armature 6 of a serial traction motor, a current sensor 8, a thyristor pulse converter 2 · i.

Budící vinutí 2 sériového trakčního motoru a proudové čidlo 8 tvoří sériovou kombinaci, k níž je paralelně připojena přes stykač J nulová dioda X, přičemž stykač J je paralelně připojen k sériové kombinaci kotvy sériového trakčního motoru, pojistky X a oddělovací diody 2, přičemž sériová kombinace pojistky X a oddělovací diody 2 je přemostěna odpomíkem 2, přičemž anoda nulové' diody X je zapojena na pulsní měnič 2·Serial traction motor driving coil 2 and current sensor 8 form a serial combination to which a zero diode X is connected in parallel via contactor J, while contactor J is connected in parallel to the serial combination of the traction motor armature, fuse X and decoupling diode 2, the fuse X and the separating diodes 2 are bridged by a resistor 2, wherein the anode of the zero diode X is connected to the pulse converter 2 ·

Funkce zapojení podle vyobrazení je taková, že dojde-li k poruše oddělovači diody 2 v režimu jízda, néní činnost pohonu až do skončení jízdného režimu ovlivněna. Při přechodu do režimu elektrické brzda dochází zkratovým proudem kotevního obvodu sériového trakčního motoru přes vadnou oddělovací diodu 2 a pojistku χ k přerušení této pojistky. Po přerušení pojistky X pohon brzdi svými jmenovitými parametry. Při opětném přechodu pohonu do režimu jízda, je tažný moment pohonu při nejvyšších rychlostech omezen tim, že do série s kotvou 6 sériového trakčního motoru je zařazen odporník 2·The wiring function shown in the illustration is such that if there is a fault in the divider diode 2 in drive mode, the drive operation is not affected until the drive mode is complete. When switching to electric brake mode, the short-circuit current of the anchor circuit of the serial traction motor through the defective separating diode 2 and the fuse χ breaks the fuse. When the X fuse is broken, the drive brakes with its rated parameters. When the drive returns to drive mode, the drive torque at maximum speeds is limited by incorporating a resistor 2 in series with armature 6 of the traction motor.

Funkce elektrické brzdy zůstává i nadále neovlivněna. Ochrana se uplatní rovněž při po ruše tyristorového puleního regulátoru, tj. při poruše pulsního měniče 2 případně řídicího regulátoru, jejímž důsledkem je nadměrný proud pohonem. Tento nadměrný proud přepálí pojíst ku X, čímž se do obvodu tohoto proudu zapojí odpornik 2i který omezí tento proud na dovolenou hodnotu. Tím je umožněn nouzový dojezd vozidla. Činnost elektrické brzdy v tomto případě není zaručena.The function of the electric brake remains unaffected. The protection is also applied in case of interference with the thyristor pulse controller, ie in the case of a failure of the pulse converter 2 or of the control controller, which results in excessive current through the drive. This overcurrent will override the fuse to X, thereby connecting a resistor 2i to the circuit of this current, which limits the current to the permissible value. This allows the vehicle to reach an emergency stop. The operation of the electric brake in this case is not guaranteed.

Výše popsané zapojeni ochrany stejnosměrného trakčního pohonu se závislou elektrickou brzdou, lze použít pro ochranu elektrických pohonů trakčních vozidel napájených stejnosměrným napětím, zejména trolejbusů, tramvají, elektromobilů, předměstských jednotek apod.The above-described wiring of the DC traction drive with the dependent electric brake can be used to protect the electric drives of traction vehicles powered by DC voltage, in particular trolleybuses, trams, electric vehicles, suburban units and the like.

Claims

Circuit protection of direct current traction drive with dependent electric brake with serial traction motor and thyristor pulse converter, consisting of a pulse converter and a control controller connected in series with a controlled drive, characterized in that the excitation winding (7) of the serial traction motor and current sensor (8) forming a series combination to which a neutral diode (1) is connected in parallel via a contactor (3), wherein the contactor (3) is connected in parallel to a series combination of the armature (6) of the serial traction motor, fuse (4) and separation diode (2) while the series combination of the fuse (4) and the separating diode (2) is bridged by the resistor (5), while the anode of the neutral diode (1) is connected, to the pulse converter (9).