CS211633B1

CS211633B1 - Mechanism of the working machine drive particularly hydraulic shaping mandrel

Info

Publication number: CS211633B1
Application number: CS930879A
Authority: CS
Inventors: Jan Drkal; Ladislav Brazda
Original assignee: Jan Drkal; Ladislav Brazda
Priority date: 1979-12-22
Filing date: 1979-12-22
Publication date: 1982-02-26

Description

Vynález se týká ústrojí pohonu pracovního nástroje, zejména hydraulického tvářecího stroje, například hydraulických tabulových nůžek.The invention relates to a drive device for a working tool, in particular a hydraulic forming machine, for example hydraulic table shears.

Známá ústrojí pohonu hydraulických tabulových nůžek jsou zpravidla tvořena dvojicí rovnoběžné uspořádaných hydromotorů, jejichž pístnice jsou náhonově spřaženy s posuvně ve stojanu stroje uloženou pracovní traverzou opatřenou stříhacím nožem. Tato pracovní traverza je uspořádána proti pevnému stříhacímu noži upravenému na pracovním stole a je nutno je prostorově vychylovat ve dvou směrech.Known drive mechanisms for hydraulic plate shears are generally formed by a pair of parallel arranged hydraulic motors whose piston rods are coupled to a sliding machine support mounted on a machine traverse provided with a cutting knife. This working cross beam is arranged against a fixed cutting knife arranged on the work table and must be spatially deflected in two directions.

Vychýlení jedním směrem slouží ke změně střižného úhlu mezi stříhacími noži a vychýlení druhým směrem slouží ke změně střižné vůle mezi těmito stříhacími noži. Na ústrojí pohonu pracovního nástroje jsou kladeny značné nároky, nebol při přenosu poměrně velké síly je potřeba eliminovat jak výrobní a provozní nepřesnosti ústrojí, tek i případnou odchylku roviny vedení pracovní traverzy od roviny proložené osami přímočarých hydromotorů.The deflection in one direction serves to change the shear angle between the cutting knives and the deflection in the other direction serves to change the shear clearance between the cutting knives. Considerable demands are placed on the drive of the working tool drive, because in the transfer of relatively high force it is necessary to eliminate both manufacturing and operational inaccuracies of the device, and also possible deviation of the working traverse guide plane from the plane interspersed with the axes of linear hydraulic motors.

Je známo ústrojí pohonu, u něhož je tento problém řešen tak, že pístnice přímočarých hydromotorů jsou pevně spojeny s pracovní traverzou a válce přímočarých hydromotorů jsou na stojanu uloženy výkyvně. Toto řešení je však výrobně nákladné, protože válce přímočarých hydromotorů jsou opatřeny dvěma kulovými plochami o velkém poloměru, přičemž výkyvná uloženi válců nelze vytvořit jako čistý kinematický mechanismus a je nutno vzniklé nepřesnosti odstranit vůlemi v tomto uložení. Také tření na velkých poloměrech kulového uloženi válců vyvolává značný klopný moment, který nepříznivě působí na vedení pístnice přímočarých hydromotorů.A drive mechanism is known in which this problem is solved in such a way that the piston rods of the linear hydraulic motors are rigidly connected to the working traverse and the cylinders of the linear hydraulic motors are pivoted on the stand. However, this solution is expensive to manufacture because the cylinders of rectilinear hydraulic motors are provided with two spherical surfaces of large radius, whereby the pivoting bearings of the cylinders cannot be designed as a pure kinematic mechanism and the inaccuracies which have to be eliminated by loopholes in this bearing. Also the friction on the large radii of the spherical bearing of the rollers generates a considerable tipping moment, which adversely affects the piston rod guide of the linear hydraulic motors.

Je známo také ústrojí pohonu pracovního nástroje, kde mechanické spojení mezi pístni211633 cí přímočarého hydromotoru a pracovní traverzou je vytvořeno za pomoci kulových ploch a pevných čepů uložených na pracovní traverze. Fři změně úhlu střihu stříhacích nožů je nutno změnit rozteč čepů vzhledem k rozteči os přímočarých hydromotorů, přičemž tento rozdíl roztečí se eliminuje posuvem kulových ploch na uvedených pevných čepech.It is also known to drive the working tool, wherein the mechanical connection between the piston of the linear hydraulic motor and the working cross beam is formed by means of spherical surfaces and fixed pins mounted on the working cross beam. When changing the shear angle of the shear blades, it is necessary to change the pitch of the pins relative to the pitch of the axes of linear hydraulic motors, this pitch difference being eliminated by moving the spherical surfaces on the fixed pins.

//

I toto řeěení je náročné na výrobu a montáž zejména proto, Že zmíněná pevně čepy musí být uloženy v pracovní traverze pod malým úhlem odpovídajícím třecímu úhlu. Přitom popsané změny roztečí se nepříznivě projevují! při vlastním stříhání, protože se mění v určitém rozmezí úhel střihu v důsledku tuhosti celého stroje.This solution is also difficult to manufacture and assemble, in particular because the said studs must be mounted in the working beam at a small angle corresponding to the friction angle. The spacing changes described here are adversely affected! during self-cutting because it changes the cutting angle within a certain range due to the rigidity of the whole machine.

Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje ústrojí pohonu pracovního nástroje, tvořené alespoň dvěmi přímočarými hydromotory, jejichž pístnice jsou náhonově spřaženy s posuvně uloženou pracovní traverzou s pracovním nástrojem, a jehož podstatou je, že mezi pístnicemi přímočarých hydromotorů a pracovní traverzou jsou vřazeny kulové ojnice, jejichž první kulové hlavy jsou výkyvně uloženy v kulových sedlech se seřiditelnými víky upravených na pístnicích a druhé kulové hlavy jsou výkyvně uloženy v dalěích kulových sedlech s dalěími seřiditelnými víky upravených na pracovní traverze stroje.These drawbacks and drawbacks are eliminated by a working tool drive mechanism consisting of at least two linear hydraulic motors whose piston rods are coupled with a movable working traverse with the working tool, the principle being that spherical connecting rods are inserted between the piston rods of the linear hydraulic motors and the working traverse. the ball heads are pivotably mounted in ball seats with adjustable lids provided on the piston rods, and the other ball heads are pivotably mounted in further ball seats with additional adjustable lids provided on the working traverse of the machine.

Výhodou ústrojí pohonu pracovního nástroje podle vynálezu je předevěím jeho výrobní a montážní jednoduchost, přičemž je spolehlivě zjiětěno prostorové vychylování pracovní traverzy jak při změně střižného úhlu, tak i při změně střižné vůle. Sále jsou eliminovány výrobní a provozní nepřesnosti, jakož 1 odchylky roviny vedení pracovní traverzy s rovinou proloženou osami přímočarých hydromotorů a to i během pracovního cyklu.The advantage of the working tool drive device according to the invention is first of all its manufacturing and assembly simplicity, while the spatial deflection of the working traverse is reliably detected both when changing the shear angle and the shear clearance. The production and operational inaccuracies are eliminated as well as 1 deviation of the working traverse guide plane with the plane intersected by the axes of linear hydraulic motors even during the working cycle.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje ústrojí pohonu pracovního nástroje hydraulických tabulových nůžek v podélném řezu a obr. 2 ústrojí podle obr. 1 v příčném řezu.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the drive mechanism of the hydraulic tool shear and FIG. 2 is a cross-sectional view of the device of FIG.

Na rámu X neznázorněných -hydraulických tabulových nůžek jsou uloženy dva rovnoběžně uspořádané přímočaré hydromotory g, g. Každý z přímočarých hydromotorů g, g je tvořen válcem £ nebo £ s přívodem £ tlakové kapaliny od neznážorněného zdroje. V každém válci χ, £ je posuvně uložen píst £ s pístnici £ nebo pístnici £. Pod přímočarými hydromotory g, g je ve vertikálním vedení 10. 11 posuvně uložena pracovní traverza 12 opatřená pracovním nástrojem - stříhacím nožem -13.Two parallel arranged linear hydraulic motors g, g are mounted on the frame X of the hydraulic plate shears (not shown). Each of the linear hydraulic motors g, g is formed by a cylinder 6 or 6 with a supply of pressure fluid 6 from a source (not shown). A piston 6 with a piston rod 6 or a piston rod 6 is displaceably mounted in each cylinder. Below the linear hydraulic motors g, g, a working crossbar 12 provided with a working tool - a shearing knife -13, is displaceably mounted in the vertical guide 10. 11.

Proti stříhacímu noži 13 je na pracovním stole 15 upraven pevný stříhací nůž 14. Přímočaré hydromotory g, g jsou s pracovní traverzou 12 spojeny pomocí kulových ojnic 16. 17. První kulové hlavy lg, 19 ojnic 1£, 1£ jeou výkyvně uloženy v kulových sedlech gg, gg v pístnicích g, £ a zajiětěny seřiditelnými víky gl, 25. Dráhy kulové hlavy g£, gl ojnicA fixed cutting knife 14 is provided against the cutting knife 13 on the work table 15. The linear hydraulic motors g, g are connected to the working traverse 12 by means of spherical connecting rods 16. 17. The first spherical heads 18, 19 of the connecting rods 16, 16 are pivotably mounted seats gg, gg in piston rods g, £ and secured with adjustable lids g1, 25. Ball head raceways g £, gl connecting rods

16. 17 jsou výkyvně uloženy v dalěích kulových sedlech 26. 27 upravených na pracovní traverze lg a zajiětěny dalěími seřiditelnými víky gg, ž£. Pod jedním přímočarým hydromotorem g je na pracovní traverze Í2 upraven pomocný vodicí čep 30 zasahující do vodicí drážky 31 vytvořené v rámu 1 stroje.16, 17 are pivotably mounted in further spherical seats 26, 27 provided on the working traverse 1g and secured by further adjustable lids gg, ž. An auxiliary guide pin 30 extending into the guide groove 31 formed in the machine frame 1 is provided on the working traverse 12 under one linear hydraulic motor g.

Přivedením tlakové kapaliny do přímočarých hydromotorů g, g nad písty £ se pístnice g, £ přesouvají směrem k pracovnímu stolu 15 a pohybují pracovní traverzou 12 se stříhacím nožem 13 do pracovního záběru s pevným stříhacím nožem H« Po vykonání pracovního záběru, to jest střihu, se tlaková kapalina přivede dalěími neznázorněnými přívody pod písty £ hydromotorů g, g. Pístnice g, 3. se pak pohybují zpět do výchozí základní polohy, přičemž unáší pracovní traverzu 12 se stříhacím nožem 13 z pracovního záběru. Přitom spojení pístnic 8, £ s pracovní traverzou 12 kulovými ojnicemi 1£, 17 kompenzuje případné vzájemné odchylky polohy vyvolané například změnou střižného úhlu a střižné vůle mezi stříhacím nožem lg a pevným stříhacím nožem 14.By supplying the pressurized fluid to the linear hydraulic motors g, g above the pistons 6, the piston rods g, 6 move towards the work table 15 and move the working traverse 12 with the cutting knife 13 into working engagement with the fixed cutting knife 11 '. The piston rods g, 3 are then moved back to their initial initial position, carrying the working beam 12 with the cutting knife 13 from the working engagement. In this connection, the connection of the piston rods 8, 8 to the working traverse 12 by means of the spherical connecting rods 16, 17 compensates for possible relative position deviations caused, for example, by changing the shear angle and shear clearance between the cutting knife 18 and the fixed cutting knife 14.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A working tool drive mechanism, in particular a hydraulic forming machine, comprising at least two linear hydraulic motors, the piston rods of which are driven coupled with a traversing working traverse with the working tool, characterized in that between the pistons (8, 9) of linear hydraulic motors (2, 3) and working rods (12) include spherical connecting rods (16, 17), whose first spherical heads (18, 19) are pivotably mounted in spherical seats (22, 23) with adjustable lids (24, 25) provided on the piston rods (8, 9) and the second spherical heads (20, 21) are pivotably mounted in further seats (26, 27) with further adjustable lids (28, 29) provided on the working traverse (12) of the machine.