CS211356B2

CS211356B2 - Regulation unit resistant against failures with stepping motor for the control of the level in the transmitting technique device

Info

Publication number: CS211356B2
Application number: CS78425A
Authority: CS
Inventors: Gyoergy Tihanyi
Original assignee: Telefongyar
Priority date: 1977-08-12
Filing date: 1978-01-23
Publication date: 1982-02-26
Also published as: HU174989B; SU710535A3; PL204446A1; DD133869A5; GB1598734A; PL112880B1; DE2807987C2; SE7800529L; SE427228B; DE2807987A1

Description

Vynález se týká regulační jednotky odolné .proti poruchám s krokovým motorem· pro· řízení úrovně v zařízeních přenosové techniky, u níž na výstupy vyhodnocovacího obvodu jsou připojeny řídicí vstupy komutačního obvodu a ke vstupu signálu komutačního· obvodu je připojen výstup řízeného generátoru impulsů, dále je komutační obvod připojen alespoň přes jeden výkonový spínač k budicímu vinutí krokového motoru.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepper motor fault-tolerant control unit for level control in transmission equipment, wherein the commutation circuit control inputs are connected to the evaluation circuit outputs and a controlled pulse generator output is connected to the commutation circuit signal input. a commutation circuit connected via at least one power switch to the drive winding of the stepper motor.

Regulační jednotka obsahuje ochranný obvod, jehož úlohou je rozlišovat poručhy impulsního charakteru, namodulované na řídicí signál a vyskytující se na, vzdušných vedeních a zajistit, aby krokový motor prováděl kroky výlučně v žádaném počtu.The control unit comprises a protective circuit whose function is to distinguish pulse faults modulated to the control signal and occurring on the overhead lines and to ensure that the stepper motor performs the steps exclusively in the required number.

V příjmové soustavě přenosového zařízení se vzdušným vedením je vždy zabudováno zařízení pro řízení úrovně, jehož úlohou je vyrovnat změny úrovně vznikající vlivem různých vnějších rušivých vlivů, zejména vlivem povětrnostních jevů, jako změnou teploty, bleskem a tak dále, pročež úroveň vyskytující se na výstupu příjmové soustavy •bude s dobrým přiblížením vždy konstantní. Řídicí zařízení sloužící k tomuto účelu jsou všeobecně opatřena elektroroagnettckými regulačními ústrojími. Zmíněné regulační jednotky mají tu dobrou vlastnost, Že jsou opatřeny pamětí, takže zůstávají také při pří211336 pádném poklesu napětí ve stavu, no něhož se dostaly vlivem posledního regulačního signálu, popřípadě zůstávají ve stejném stavu i při vypnutí, a nevyvolávají ve vedení žádné neočekávané, nekontrovatelné změny úrovně. Ma uvedené regulační systémy kladou se četné požadavky, totiž že při náhodně se vyskytnuvších signálech, které mohou být amplitudové signály, kmitočtové signály nebo všeobecně signály vyskytující se v nepředvídaných okamžicích a impulsového charakteru, nesmí obvod ani regulovat ani být v činnosti.In the airborne transmission equipment receiving system, a level control device is always built in to compensate for level changes due to various external disturbances, especially weather conditions such as temperature changes, lightning, and so on, whereupon the level at the output • will always be constant with a good approximation. Control devices serving this purpose are generally provided with electro-magnetic control devices. Said control units have the good feature of being provided with a memory, so that they remain in the state which they received due to the last control signal, or remain in the same state even when switched off, even when there is a severe voltage drop and do not cause any unexpected, untraceable level changes. There are numerous requirements in the aforementioned control systems, namely that in the case of randomly occurring signals, which may be amplitude signals, frequency signals or, in general, signals occurring at unforeseen moments and pulse character, the circuit must neither be controlled nor operated.

Regulační zařízení tohoto složení musí vykazovat provozní spolehlivost vysokého stupně, ježto tyto jsou ve většině případů provozovány bez přehledu daleko od místa údržby; vzhledemk dálkovému napájení stává současně požadavek nízké spotřeby enrgie a jednoduché konstrukce napájení jednotky.The control devices of this composition must show a high degree of operational reliability, since in most cases they are operated without an overview far from the maintenance site; due to the remote power supply, the demand for low power consumption and simple design of the power supply of the unit are simultaneously required.

Nahoře uvedené požadavky nemohou být splněny pomocí dosud známých zařízení, to jest není možné splnit úhrn požadavků. Známá regulační zařízení obsahují všeobecně pohony s vícefázovými servomotory, s nimiž je spojena veliká nevýhoda, že představují jednak trvalý spotřebič energie^ jednak vyžadují speciální středofrekvenční napájecí jednotky, ježto při malých rozměrech motoruThe above requirements cannot be met by means of prior art devices, i.e. it is not possible to meet the total requirements. The known control devices generally comprise drives with multiphase servomotors, which are associated with the great disadvantage of being both a permanent energy consumer and secondly a special medium-frequency power supply unit, because of the small motor dimensions.

21135Β může být uspokojivý pfestavovact moment dosažen, jen tímto způsobem. Středofrekvenční napájení vyťvářržvlášťni zdroj rušení, ježto v průběhu spínacího pochod,u_ř se _ vyskytují vyšší harmonické středofřekveňčt ního signálu při spínacím přechodném jevu, které jsou vyzařovány jako rušení stupnímí vedeními. Výhoda regulačních jednotek, které mají regulační ústrojí sé servomotory, spočívá v tom, že tyto jsou vůči rušení impulsového charakteru méně citlivé, přičemž servomotor jako prvek s pamětí je schopen zajistit, aby regulační jednotka také při odpojení napětí nezměnila svou polohu.21135Β, a satisfactory conversion torque can only be achieved in this way. Medium power vyťvářržvlášťni interference source, since during the switching process for the _ _of the higher harmonics occur středofřekveňčt whom you signal when switching transient phenomena which are radiated as noise Step A lines. The advantage of control units having a control unit with servo motors is that they are less sensitive to pulse disturbances, and the servo motor as a memory element is able to ensure that the control unit does not change its position even when the voltage is disconnected.

V jednotkách pro řízení úrovně se v zařízeních přenosové techniky regulační jed-, notky s pohonem krokovými motory nepoúžívájí, ačkoliv toto řešení by bylo nasnadě. Pohony s krokovými motory jsou však velmi citlivé na rušení impulsového charakteru a regulační zařízení opatřené takovýmto regulačním ústrojím by se při poruše nastavilo do· naprosto nekontrolovatelného stavu. Pohony krokovými motory provádějí vlivem série rušivých impulsů nekontrolovatelného počtu, amplitudy a časové trvání kroky nekontrolovatelného počtu a směru, přičemž zásah vzniklý tímto způsobem vyvolává nepřípustné rušení při příjmu.In level control units, stepper motor control units are not used in transmission technology devices, although this solution would be obvious. However, stepper motor drives are very susceptible to pulse disturbance and a control device fitted with such a control device would set to a completely uncontrollable state in the event of a fault. Stepper motor drives perform steps of uncontrolled number and direction due to a series of interfering pulses of uncontrollable count, amplitude and duration, the intervention of which in this way causes undue interference upon reception.

Aby se rušení odstranilo, byly provedeny četné pokusy, které však zůstaly bez úspěchu, ježto nemohla být předem určena ani velikost, ani kmitočet a délka impulsů, ani opakovači kmitočet, takže použití konvenčních filtrů zdaleka nenabízelo uspokojivé řešení.Numerous attempts have been made to eliminate the interference but have been unsuccessful, since neither the size, frequency and pulse length nor the repetition rate could be predetermined, so that the use of conventional filters was far from satisfactory.

Jsou známa řešení (jedno z nich je například popsáno ve vykládacím spise NSR čís.Solutions are known (one of which is described, for example, in the explanatory memorandum of the Federal Republic of Germany no.

312 170), u nichž odstranění rušení je dosaženo sériovým zapojením monostabilního multivibrátoru a součinového obvodu. Toto řešení není však vhodné pro odstranění náhodných rušení, ježto jím mohou být eliminovány vlivy rušení pouze impulsů s určitou. délkou, jejichž opakovači kmitočet je vyšší než určitý opakovači kmitočet. Podle úlohy, kterou si vynález klade, nevykazují však rušení uvedený charakter, ale rušení, jak již uvedeno, jsou pro nás neznámá, čímž je úloha krajně zkomplikována.312 170), in which the elimination of interference is achieved by the serial connection of a monostable multivibrator and a product circuit. However, this solution is not suitable for the elimination of accidental disturbances, since it can eliminate the effects of disturbances of only certain pulses. length whose repetition rate is higher than a certain repetition rate. However, according to the role of the invention, the disturbances do not exhibit such a character, but the disturbances, as already mentioned, are unknown to us, which makes the task extremely complicated.

Vynález má vyřešit úlohu vyvinout regulační jednotku s krokovým motorem, která je odolná vůči impulsovitým rušením nezávisle na typu a velikosti amplitudy impulsů. Sled impulsů může být přitom periodický nebo aperiodický a opakovači kmitočet impulsů může být jakýkoliv a současně se na regulační jednotku klade požadavek, aby systém pracoval bezvadně i při rušivých signálech.It is an object of the present invention to provide a stepper motor control unit that is resistant to pulse disturbances independent of the type and magnitude of the pulse amplitude. The pulse train may be periodic or aperiodic, and the repetition frequency of the pulses may be any, and at the same time, the control unit is required to operate the system perfectly even with interfering signals.

. Vynález se tedy vztahuje na regulační jednotku s krokovým motorem pro zařízení pro řízení úrovně v přenosové technice, u níž na výstupy.vyhodnocovacího'obvodu jsou připojeny řídicí vstupy komutačního' obvodu, na druhý vstup komutačního obvodu je připojen výstup. řízeného generátoru impulsů a vý·>-stp®. komptačního obvodu je připojen přes výkbnbvýsšpjháč ha budicí cívku krokového motórú. 0^!: . The invention therefore relates to a stepper motor control unit for a level control device in a transmission technique, in which the commutation circuit control inputs are connected to the evaluation circuit outputs, and an output is connected to the second commutation circuit input. controlled pulse generator and output ·> -stp®. The compaction circuit is connected via a jumper to the excitation coil of the stepper motors. 0 ^!:

..... Podstata vynálezu spočívá v tom, že výštupý vyhodnocovacího obvodu jsou připojeny také ke vstupům; součtového· obvodu, přičemž výstup součtového' obvodu je připojen jednak ke vstupu zpožďovacího obvodu jednak k řídicímu vstupu řízeného generátoru obdélníkových signálů s nestejnoměrnou periodou a invertovaný výstup signálu zpožďovacího obvodu je spojen s jedním vstupem součtového obvodu s inversí na výstupu a výstup generátoru obdélníkových impulsů je spojen s druhým vstupem součtového ob vodu s inversí na výstupu a výstup součtového obvodu s inversí na výstupu je připojen k řídicímu vstupu řízeného generátoru impulsů.The essence of the invention is that the output evaluation circuit is also connected to the inputs; the summation circuit, wherein the summation circuit output is connected to both the input of the delay circuit and to the control input of the controlled rectangular signal generator with an uneven period, and the inverted output of the delay circuit signal is connected to one input of the summation circuit with inverted output connected to the second input of the inverse summation circuit and the output of the inverse summation circuit is connected to the control input of the controlled pulse generator.

Regulační jednotka podle vynálezu může být s výhodou také provedena tak, že mezi komutační obvod a výkonový spínač je vložen propouštěcí hradlový systém, jehož nulovací vstup· je spojen s výstupem generátoru obdélníkových signálů.The control unit according to the invention can advantageously also be designed such that a leakage gate system is inserted between the commutation circuit and the power switch, whose reset input is connected to the output of the rectangular signal generator.

U dalšího výhodného provedení regulační jednotky podle vynálezu je zpožďovací obvod tvořen, zpožďovacím obvodem RC, sestávajícím z odporu a kondenzátorů, jakož i z invertoru.In a further preferred embodiment of the control unit according to the invention, the delay circuit is formed by a delay circuit RC consisting of a resistor and capacitors as well as an inverter.

Příklad provedení regulační jednotky podle vynálezu je zobrazen na přiloženém výkrese, na němž na obr. 1 je blokové schéma regulační jednotky podle vynálezu, odolné •proti poruchám·, s krokovým motorem a na obr. 2 jsou tvary signálu vznikající v regulační jednotce podle vynálezu.An exemplary embodiment of a control unit according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a block diagram of a fault-tolerant control unit according to the invention with a stepping motor, and Fig. 2 shows the signal shapes occurring in the control unit according to the invention.

Jak je patrno z obr. 1 je signálový vstup J vyhodnocovacího obvodu totožný se vstupem vyhodnocovacího· obvdu 1. Signál, jehož velikost určuje počet kroků krokového motoru 17, popřípadě regulovanou hodnotu, která se má nastavit regulačním ústrojím, přichází na signálový vstup J. Ve vyhodnocovacím obvodu 1 srovnává se signál přicházející na signálový vstup J se základním signálem a vyhodnocovací obvod 1 vysílá v závislosti na výsledku srovnávání signál buď do vedení 16 řízení doprava, nebo do vedení 16 řízení doleva, načež vlivem vyslaných signálů krokový motor 17 provede potřebný počet kroků doprava, popřípadě doleva. Vedení 15 řízení doprava a vedení 16 řízení doleva jsou spojena s řídicími vstupy komutačního obvodu 7. Na signálový vstup komutačního obvodu 7 je připojen výstup řízeného generátoru 6 impulsů. Výstupy komutačního obvodu 7 jsou přes propouštěcí hradlový systém, 8 připojeny k výkonovým spínačům 9, přičemž uvedené výkonové spínače 9 uvádějí v činnost budicí cívky 10 krokového·, motoru 17. Vedení 15 řízení doprava a vedení 16 řízení doleva jsou také připojena k součtovému obvodu 5, přičemž výstup součtového· obvodu 5 je připojen jednak k řídicímu vstupu generátoru 2 ob211356 dělníkových signálů s nestejnou .periodou, jednak ke vstupu zpožďovacího obvodu 3. Zpožďovací obvod 3 sestává s výhodou z odporu 11, kondenzátoru 12, jakož i z invertoru 13. Invertorový výstup zpožďovacího obvodu 3 je připojen k jednomu vstupu součtového¹ obvodu 4 s inversí na výstupu, zatím co.k jeho druhému vstupu je připojen výstup generátoru 2 obdélníkových signálů s nestejnoměrnou periodou. Výstup generátoru 2 obdélíkových signálů je mimoto spojen také s nulovacím vstupem propouštěcího hradlového systému 8. Výstup součtového obvodu 4 s Inversí na výstupu je spojen s řídicím vstupem generátoru 6 impulsů.As can be seen from FIG. 1, the signal input J of the evaluation circuit is identical to the input of the evaluation circuit 1. The signal whose magnitude determines the number of steps of the stepper motor 17 or the control value to be adjusted by the control device arrives at the signal input J. the evaluation circuit 1 compares the signal coming to the signal input J with the base signal, and the evaluation circuit 1 sends a signal either to the right control line 16 or to the left control line 16, depending on the comparison result, and then the stepper motor 17 right or left. The right control line 15 and the left control line 16 are connected to the control inputs of the commutation circuit 7. The output of the controlled pulse generator 6 is connected to the signal input of the commutation circuit 7. The outputs of the commutation circuit 7 are connected to the power switches 9 via a leakage gate system 8, said power switches 9 actuating the driving coils 10 of the stepper motor 17. The steering lines 15 and the left steering lines 16 are also connected to the summing circuit 5. wherein the output of the summation circuit 5 is connected both to the control input of generator 2 of unequal periodic signals and to the input of the delay circuit 3. The delay circuit 3 preferably consists of a resistor 11, a capacitor 12 as well as an inverter 13. The inverter output The delay circuit 3 is connected to one input of the summation ¹ of the inverted circuit 4, while its other input is connected to the output of the rectangular signal generator 2 with a non-uniform period. In addition, the output of the rectangular signal generator 2 is also coupled to the reset input of the bypass gate system 8. The output of the summation circuit 4 with the Inverse output is coupled to the control input of the pulse generator 6.

Generátor 2 obdélníkových signálů, dodává signály d na obr. 2 a může být v podstatě rozložen na periody o· časovém trvání t/. a t2. Na výstupu bude signál. jen tak dlouho, pokud bude signál na řídicím vstupu; v okamžiku zániku řídicího signálu na výstupu zanikne i signál, jak to· je ostatně patrno i na obr. 2d.The rectangular signal generator 2 supplies the signals d in FIG. 2 and can be essentially distributed over periods of time t /. and t2. The signal will be output. only as long as there is a signal at the control input; at the moment the control signal at the output disappears, the signal also disappears, as can be seen in Fig. 2d.

To· znamená, že když se objeví opětně signál, obnoví generátor 2 obdélníkových signálů svou činnost. Generátor 6 impulsů vytváří tak dlouho krokovací impulsy potřebné pro· provoz krokovacího motoru 17, pokud je na řídicím' vstupu přítomen signál.That is, when the signal reappears, the rectangular signal generator 2 resumes operation. The pulse generator 6 generates the jog pulses necessary for the operation of the jog motor 17 as long as a signal is present at the control input.

Po zániku signálu na řídicím vstupu mohl by se nanejvýš objevit chybový impuls. Krokovací impulsy docházející na signálový vstup komutačního obvodu 7 rozdělují se v závislosti na signálech docházejících na řídicí vstupy a podle toho vykonává krokový motor 17 točivý pohyb buď doprava, nebo doleva.After a signal disappears at the control input, an error pulse could occur at most. The stepping pulses arriving at the signal input of the commutation circuit 7 are divided depending on the signals arriving at the control inputs and accordingly the stepper motor 17 performs a rotational movement either to the right or to the left.

Jak je patrno z obr. 2, je na vedení 15 řízení doprava přítomen signál a, který představuje poměrně dlouhotrvající logickou úroveň L. Samozřejmě je v tomto případě na vedení 16 řízení doleva přítomen signál b, což prakticky indikuje nepřítomnost signálu (logická úroveň je rovna nule). Uvedeným signálem a je jednak určována funkce komutačního obvodu 7, jednak se signál dostává přes součtový obvod 5 na řídicí vstup generátoru 2 obdélníkových signálů zpožďovacího: obvodu 3.As can be seen from FIG. 2, signal a is present on control line 15 to the right, which represents a relatively long logical level L. Of course, signal b is present on control line 16, which practically indicates the absence of the signal (logic level is equal to zero). Said signal a determines, on the one hand, the function of the commutation circuit 7, and on the other hand the signal passes through the summation circuit 5 to the control input of the generator 2 of the rectangular signals of the delay circuit 3.

Působením tohoto řídicího signálu objevuje se na výstupu generátoru 2 obdélníkových signálů v závislosti na době regenerace generátorů 2 obdélníkových impulsů během krátké doby logická úroveň L, jak je to patrno na signálu d. Na vstupu zpožďovacího obvodu 3 je přítomen signál c, přičemž na výstupu se objeví po časové periodě Δ t, ježto výstup je invertován, logická úrovetň 0 (viz signál ci na obr. 2). V důsledku toho objeví se na výstupu součtového' obvidu 4 s inversí na výstupu signál e, kde se logická úroveň L objeví teprve na počátku časového trvání Í2. Během časové periody uplynulé až do tohoto okamžiku, může ochranný obvod rozhodnout, zda existující signál je skutečně ovládací signál nebo rušivý signál. To se děje tak, že když se jedná o impulsovité rušení, uvede se generátor 2 obdélníkových signálů znovu v chod, nikdy však nedojde k vydání hodnotného signálu, to znamená, že nikdy nebude dosaženo časového trvání t|t, tudíž na výstupu generátoru 6 impulsů nebudou vydávány signálí.Due to this control signal, at the output of the rectangular signal generator 2 as a function of the regeneration time of the rectangular pulse generators 2, a logical level L occurs in a short period of time, as can be seen from signal d. after a period of time Δ t, since the output is inverted, a logic level 0 (see signal ci in Fig. 2) appears. As a result, a signal e appears at the output of the summation encapsulation 4 with an inversion at the output, where the logical level L only appears at the beginning of the time duration 12. During the time period elapsed up to this point, the protective circuit may decide whether the existing signal is indeed a control signal or an interference signal. This is because when it comes to pulse disturbance, the rectangular signal generator 2 is started again, but no valuable signal is ever given, i.e. the time t t is never reached, thus at the output of the pulse generator 6 they will not be signaled.

Doba zpoždění Δ t zpožďovacího obvodu 3 musí být delší než nejdelší regenerační doba hradlových obvodů v zařízení a generátorů 2 Obdélníkových impulsů, naproti tomu musí být kratší než nejdelší perioda ti generátoru 2 obdélníkových signálů. Logické úrovně L objevující se na výstupu součtového obvodu 4 s Inversí na výstupu s časovým trváním tz řídí generátor 6 impulsů. Tyto řídicí signály jsou ,na obr. 2 označený písmenem e. Z toho je '.patrno, že zde může vzniknout i třetí falešný impuls, který vyvolává kladný krok.The delay time Δ t of the delay circuit 3 must be longer than the longest regeneration time of the gate circuits in the device and the rectangular pulse generators 2, on the other hand, it must be shorter than the longest period 3 of the rectangular signal generator 2. The logic levels L appearing at the output of the summing circuit 4 with the Inverse at the output with a time duration tz are controlled by the pulse generator 6. These control signals are indicated by the letter e in FIG. 2. It is therefore clear that a third false impulse can also be produced, which causes a positive step.

Na výstupu generátoru 6 impulsů se objevují signály odpovídající řídícímu vstupu; takovým je například signál f znázorněný na obr. 2. Signál řízeného generátoru 6 impulsů prochází komutačním obvodem 7, propouštěcím hradlovým systémem 8 a výkonovými spínači 9, které přenášejí výkonové signály potřebné pro ovládání krokového motoru 17 na budicí cívky 10. Kdyby měl být řídicí signál, jako například signál a na obr. 2, delším než doba trvání n(ti +12), vyvolá řídicí signál také chybný ovládací impuls.At the output of the pulse generator 6, signals corresponding to the control input appear; This is, for example, the signal f shown in FIG. 2. The signal of the controlled pulse generator 6 passes through the commutation circuit 7, the bypass gate system 8 and the power switches 9 which transmit the power signals needed to control the stepper motor 17 to the excitation coils. 2, such as the signal a in FIG. 2, longer than the duration n (t1 +12), the control signal also produces an erroneous control pulse.

Propouštěcímu hradlovému systému 8 je přidělena úloha eliminovat chybný krok; jak je patrno z obr. 2, neobsahuje signál g objevující se na výstupu propouštěcího hradlového systému 8 chybný krok, čímž se zabrání chybnému kroku krokového, motoru 17.The gate gate system 8 is assigned the task of eliminating the erroneous step; As can be seen from FIG. 2, the signal g appearing at the output of the gating gate system 8 does not contain an erroneous step, thereby avoiding an erroneous step of the stepper motor 17.

Z nahoře uvedeného plyne, že v zapojení podle vynálezu nedojde k žádnému chybnému kroku, vzdor tomu, že se na vstupu objeví impulsovité rušení. Tato skutečnost mohla být prokázána pokusy, ježto se nepodařilo vytvořit impuls mající za následek chybný krok; v extrémních případech, kdy bylo· vyvoláno· kmitání srovnatelné s periodou pilotního' signálu, došlo maximálně k -J-l chybnému kroku, ačkoliv doba periody kmitání byla tak dlouhá, že vykazovala velikost srovnatelnou s časovým trváním ty. V praxi může být tento, chybný krok .pokládán za rovný nule, ježto· regulační jednotka obsáhne celý regulační rozsah 300 kroky.It follows from the foregoing that there is no erroneous step in the circuit according to the invention despite the occurrence of a pulse interference at the input. This could have been proven by attempts which failed to generate the impulse resulting in a wrong move; in extreme cases, when an oscillation comparable to the pilot signal period was induced, a maximum of -1-step error occurred, although the period of the oscillation period was so long that it exhibited a magnitude comparable to the time duration γ. In practice, this erroneous step can be assumed to be zero, as the control unit covers the entire control range 300 steps.

Za pomoci regulační jednotky podle vynálezu s krokovým motorem mohou být uspokojeny veškeré na zařízení pro řízení úrovně v přenosové technice kladené nároky; zařízení nevyžaduje totiž žádného· zvláštního napájení, může být provozováno z jednoduché stejnosměrné napájecí jednotky zapojení, je odolné vůči impusovitému rušení a může být udržováno v provozu motorem malých rozměrů. Zařízení má paměť, ježto po vykonaných krocích krokový motor zůstane ve své poloze i po odpojení obvodu. Při provedení jako integrovaný obvod je jeho životnost prakticky neomezená; bezchybná funkce umožňuje použití na místech bez přehledu, výroba je jednoduchá a laciná.With the stepper motor control unit according to the invention, all the demands placed on the level control device in the transmission technology can be satisfied; the device does not require any special power supply, can be operated from a simple DC power supply unit, is resistant to impulsive interference and can be kept in operation by a small motor. The device has a memory, since after the steps have been performed, the stepper motor remains in position even after the circuit has been disconnected. When designed as an integrated circuit, its service life is virtually unlimited; Flawless function allows use in places without overview, production is simple and inexpensive.

Claims

SUBJECT ‘'l

1. Stepper motor fault tolerant control unit for level control in transmission equipment, in which the commutation circuit control inputs are connected to the output of the evaluation circuit and the output of the controlled pulse generator is connected to the commutation circuit input signal, the commutation circuit is connected at least via one power switch to the drive winding of the stepper motor, characterized in that the outputs of the evaluation circuit (1) are also connected to the inputs of the summation circuit (0), the summation circuit output [5] being connected to the input of the delay circuit (3) on the one hand to the control input of the controlled generator (2) of the non-uniform period and the inverted output of the delay circuit signal (3) is connected to one input of the summing-up inventive circuit [4]; connected with the other m by the input of the inverted summation circuit (4) and the output of the inverted summation circuit (4) is connected to the control input of the controlled generator (6 pulses).

2. The control unit according to claim 1, characterized by: se. in that the commutating circuit (7) and a power switch [9] is inserted in the discharge gate system (8), whose reset input is connected to the output of the generator ^(! 2) rectangular signals.

Control unit according to claim 1 or 2, characterized in that the delay circuit (3) is formed by a delay circuit RC consisting of a resistor (11J and a capacitor (12)) and an inverter (13j).

1 sheet of drawings