CS211150B1

CS211150B1 - Pneumo-hydraulic device for turning of prismatic parts

Info

Publication number: CS211150B1
Application number: CS291780A
Authority: CS
Inventors: Borivoj Volny; Josef Levicek; Jaromir Volny
Original assignee: Borivoj Volny; Josef Levicek; Jaromir Volny
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález se.týká pneumo-hydraulického zařízení pro obracení těžkých dílců hranolovitého tvaru pomocí sklopných ramen otočně upevněných na konzolách ocelové výztuže a ovládaných pístnicemi hydraulických válců, které jsou'upevněny na patních výkyvných ložiskách. Jeho podstata spočívá v tom, že každý pneumo-hyčraulický válec sestává z vysokotlaké části s pístem a z mezikruhové nízko tlaké části naplněné olejem, které jsou vzájemně propojeny stavitelnou clonou. Prostor nad pístem ve vysokotlaké části a prostor nízkotlaké části jsou propojeny přes čtyřcestný rozdělovač s přívodem tlakového vzduchu. Vynález lze využít při obraceni rozměrných a těžkých dílců hranolovitého tvaru v prohozech těžkého strojírenství.The invention relates to a pneumo-hydraulic device for turning heavy prismatic-shaped parts using folding arms rotatably mounted on steel reinforcement brackets and controlled by piston rods of hydraulic cylinders, which are mounted on base pivot bearings. Its essence lies in the fact that each pneumo-hydraulic cylinder consists of a high-pressure part with a piston and an intermediate low-pressure part filled with oil, which are interconnected by an adjustable diaphragm. The space above the piston in the high-pressure part and the space of the low-pressure part are interconnected via a four-way distributor with a supply of compressed air. The invention can be used when turning large and heavy prismatic-shaped parts in heavy engineering workshops.

Description

Vynález se týká pneumohydraulického zařízení pro obracení těžkých dílců hranolovitého tvaru.The invention relates to a pneumohydraulic device for reversing heavy prismatic components.

Obracení těžkých dílců provádí se dosud nejčastěji na obracištích, tj. betonových jámách vyplněných pískem, dřevem, starými pneumatikami apod., která mají za úkol zachytit podstatnou ěást vzniklého rázu. Při dobré souhře jeřábníka s vazaěem a u dílců do hmotnosti cca 50 t tento způsob dostatečně vyhovuje, -ři součástech o hmotnosti vyšší, zejména takových, kde nelze na vhodných místech uchytit vázací lana, dochází však ale mnohdy k silným rázům, které se přenášejí do základů výrobní haly a do značné vzdálenosti ovlivňují přesnost obráběcích strojů. Je známo zcela beznárazové obracení hranolovitých dílců, které se děje speciálním zařízením uchyceným na jeřábu. Součást je pak otáčena ve vzduchu na řetězech poháněných pomocným moto: Tento způsob vyžaduje značnou výšku jeřábu nad zemí a je určen pro dílce do hmotnosti 60 t.The reversal of heavy components is carried out so far most often on reversing grounds, ie concrete pits filled with sand, wood, old tires, etc., which have the task of capturing a substantial part of the impact. With a good interplay between the crane operator and the weight of components up to approx. 50 t, this method is satisfactory - for parts with a higher weight, especially those where the lashing ropes cannot be attached in suitable places, but there are often strong shocks that transfer to the foundations. production halls and to a considerable distance affect the accuracy of machine tools. It is known to completely impact the prismatic parts, which is done by a special device mounted on a crane. The part is then rotated in the air on the chains driven by the auxiliary motor: This method requires a considerable height of the crane above the ground and is designed for parts up to 60 t.

Dále je známo řešení, při kterém je součást překlápěna mezi dvěma masivními rámy, které mají společnou horizontální osu otáčení. Zvedání a spouštění rámů ovládají hydraulické válce napojené na výkonná čerpadla. Toto zařízení je značně nákladné a zabírá velký prostor, který se nedá jinak využít.Furthermore, a solution is known in which the part is swiveled between two massive frames having a common horizontal axis of rotation. The lifting and lowering of the frames is controlled by hydraulic cylinders connected to powerful pumps. This device is very expensive and occupies a large space that cannot be used otherwise.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje pneumo-hydraulické zařízení pro obracení dílců hranolovitého tvaru pomocí sklopných ramen otočně upevněných na konzolách ocelové výztuže a ovládaných pístnicemi hydraulických válců, které jsou uloženy na patních výkyvných ložiskách podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že každý pneumo - hydraulický válec sestává z vysokotlaké části s pístem a z mezikruhové nízkotlaké části naplněné olejem, které jsou vzájemně propojeny stavitelnou clonou, přiěemž prostor nad pístem vysokotlaké části a prostor nízkotlaké části jsou propojeny přes čtyřcestný rozdělovač s přívodem tlakového vzduchu.The aforementioned drawbacks are overcome by a pneumo-hydraulic device for reversing prismatic components by means of hinged arms pivotally mounted on steel reinforcement brackets and operated by piston rods of hydraulic cylinders which are supported on the base pivot bearings according to the invention, which consists in the fact that each pneumo-hydraulic cylinder It consists of a high-pressure part with a piston and an inter-ring low-pressure part filled with oil, which are interconnected by an adjustable orifice, while the space above the piston of the high-pressure part and the space of the low-pressure part are connected via a four-way distributor with compressed air.

Výhodou zařízení podle vynálezu je v prvé řadě okolnost, že díky své konstrukční jednoduchosti je prakticky bezporuchové a naprosto spolehlivé. Protože pro pohyb ramen je jako náhonové médium použit tlakový vzduch z centrálního rozvodu, odpadá složitý hydraulický systém a každý pneumo-hydraulický válec, tvoří kompaktní, zcela uzavřenou jednotku. Z toho důvodu nemůže dojít k havarii ani tehdy, kdyby v kterýkoliv okamžik obracení praskla některá z přívodních hadic stlačeného vzduchu. Celé zařízení je poměrně levné a zabírá minimální prostor. Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje axonometrický pohled na zařízení a na obr. 2 je zařízení provedeno v řezu.The advantage of the device according to the invention is first and foremost the fact that, due to its structural simplicity, it is virtually trouble-free and absolutely reliable. Since compressed air from the central distribution system is used as the drive medium for the boom, the complex hydraulic system and any pneumatic-hydraulic cylinder form a compact, fully enclosed unit. Therefore, no accident can occur even if any of the compressed air inlet hoses burst at any moment of turning. The whole device is relatively cheap and takes up minimal space. An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is an axonometric view of the device and in Fig. 2 the device is in cross-section.

Na obr. 1 je obracený dílec i naznačen ve výchozí poloze před začátkem obracení. Zařízení sestává ze dvou sklopných ramen 2 otočně uložených na konzolách 2, které jsou připevněny k ocelové výztuži 15 obracičtě. Ramena 2 jsou ovládána pístnicemi 4 suvně uloženými v pneumo-hydraulických válcích 16, jejichž průřez je znázorněn na obr. 2. Každý z pneumo-hydraulických válců 1 6 sestává z vysokotlaké části. 2 ^s pístem 14 a mezikruhové nízkotlaké části X naplněné olejem 6, které jsou vzájemně propojeny stavitelnou clonou 8. Pneumo-hydraulické válce 16 jsou kyvné usazeny na patních kulových ložiskách 2· Ovládací vzduch o tlaku 0,6 MPa je přiváděn do čtyřcestného rozdělovače XQ, který je propojen hadicí 12 s prostorem nad pístem X4 a druhou hadicí 11 s prostorem nízkotlaké části χ. Na obr. 2 je znázorněno též vázací lano 13.In FIG. 1, the inverted workpiece 1 is indicated in the initial position prior to the commencement of the inverting operation. The device consists of two hinged arms 2 rotatably mounted on brackets 2, which are attached to the steel reinforcement 15 upside down. The arms 2 are actuated by piston rods 4 slidably mounted in the pneumo-hydraulic cylinders 16, the cross section of which is shown in FIG. 2. Each of the pneumo-hydraulic cylinders 16 consists of a high-pressure part. 2 ^{with the} piston 14 and the low-pressure oil-filled X-section 6, which are interconnected by an adjustable orifice 8. The pneumatic-hydraulic cylinders 16 are pivoted on the foot ball bearings 2. which is connected by the hose 12 to the space above the piston X4 and the second hose 11 to the space of the low pressure part χ. FIG. 2 also shows a binding rope 13.

Zařízení pracuje takto:The device works as follows:

Dílec X, který se má obrátit, uloží se vzhledem k obracecímu zařízení tak, jak je naznačeno na obr. 1 a hadicí 11 přivede se tlakový vzduch do prostorů nízkotlaké části χ. Tlakový vzduch tlačí na hladiny oleje 6, protlačuje ho clonami 8 do vysokotlakých částí 2 a zvedne tak písty 14 s pístnicemi 4 a tedy i ramena 2 do horní polohy.The part X to be reversed is mounted with respect to the reversing device as shown in FIG. 1 and compressed air is supplied through the hose 11 to the spaces of the low pressure part χ. The compressed air presses on the oil levels 6, pushes it through the orifices 8 into the high-pressure parts 2 and thus lifts the pistons 14 with the piston rods 4 and thus the arms 2 to the upper position.

2)11502) 1150

Vázací lana 13 ae uchytí k dílci i tak, jak je naznačeno na obr. 2 a jeřábem se dílec £ sklopí tak, že svojí boční plochou dolehne na ramena 2 a začne je stlačovat dolů. Písty JJ, stlačuji nyní olej 6 ve vysokotlakých částech g a protlačují ho clonami £ do nízko· tlakých částí 2· Po dosažení kritické rychlosti oleje 2 ^v clonách § zůstává již tato rychlost konstantní, nezávislá na tom, jakou složkou své váhy tlačí dílec 1 na ramena g. ObS ramena 2 klesají tedy konstantní rychlostí, jejíž velikost se dá předem nastavit seřízením clon 8. Dosednutí dílce 1 při ukončení obracení je tedy měkké a beznárazové. Nyní se tlakový vzduch z nízkotlakých částí 2 vypustí a obrácený dílec 1 se jeřábem zvedne a odveze.The tie ropes 13 ae are fastened to the workpiece as indicated in FIG. 2 and the workpiece is lowered by a crane so that its side surface rests on the arms 2 and starts to press them down. The pistons 11 now compress the oil 6 in the high-pressure parts g and push it through the orifices 6 into the low-pressure parts 2. After reaching the critical oil speed 2 ^{in the} orifices, this speed remains constant, independent of the component of its weight Thus, the obS of the arms 2 descend at a constant speed, the size of which can be preset by adjusting the orifices 8. Thus, the contact of the panel 1 at the end of the turning is soft and impact-free. Now the compressed air is discharged from the low-pressure parts 2 and the inverted part 1 is lifted and removed by a crane.

Popsané zařízení se dá s výhodou použít zejména v podnicích těžkého strojírenství při beznárazovém obracení těžkých obrobků a odlitků, které mají alespoň přibližně hranolovítý tvar.The described device can be advantageously used in particular in heavy mechanical engineering plants for the impactless turning of heavy workpieces and castings having at least approximately a prismatic shape.

Claims

Pneumo-hydraulic device for reversing prismatic parts by tilting arms pivotally mounted on steel reinforcement brackets and operated by hydraulic cylinder piston rods mounted on pivot bearings characterized in that each pneumo-hydraulic cylinder (16) consists of a high-pressure part (5) with a piston (14) and an oil-filled (6) non-circular low-pressure part (7) interconnected by an adjustable orifice (8), the space above the high-pressure part (5) and low-pressure part (7) being interconnected via four-way manifold (10) with compressed air supply.