CS210567B1 - Inspekční zařízení k měření změn průřezu kruhových potrubí - Google Patents

Abstract

Inspekční zařízeni k měření změn průto* ku kruhových potrubí. Vynález se týká inspekce kruhových potrubí pro dopravu různých produktů, například zemního plynu, a to i za provozu. Účelem vynálezu je zpřesnění snímání nerovností vnitřního povrchu potrubí pomocí zařízení, unášeného dopravovaným mediem. Tohoto účelu se dosahuje tím, že k okraji těsnící manžety (1), jíž je opatřeno inspekční zařízeni, je mechanicky připojeno zařízení pro snímání radiálních výchylek. Tímto zařízením může být kruhová pružná trubic^X4), jejíž vnitřní prostor je spojen s tlakovým převodníkem pro zjišíování tlakových změn v kruhové pružné trubici (4). Jako zařízení pro snímáni radiálních výchylek může sloužit rovněž tenzometrický snímač, mechanicky spojený s okrajem těsnicí manžety

Description

(54) Inspekční zařízení k měření změn průřezu kruhových potrubí

Inspekční zařízeni k měření změn průto* ku kruhových potrubí. Vynález se týká inspekce kruhových potrubí pro dopravu různých produktů, například zemního plynu, a to i za provozu. Účelem vynálezu je zpřesnění snímání nerovností vnitřního povrchu potrubí pomocí zařízení, unášeného dopravovaným mediem. Tohoto účelu se dosahuje tím, že k okraji těsnící manžety (1), jíž je opatřeno inspekční zařízeni, je mechanicky připojeno zařízení pro snímání radiálních výchylek. Tímto zařízením může být kruhová pružná trubic^X4), jejíž vnitřní prostor je spojen s tlakovým převodníkem pro zjišíování tlakových změn v kruhové pružné trubici (4). Jako zařízení pro snímáni radiálních výchylek může sloužit rovněž tenzometrický snímač, mechanicky spojený s okrajem těsnicí manžety Cl).

210 567

210 567

Vynález ee týká inspekčního zařízení k měření změn průřezu kruhových potrubí, opatřeného alespoň jednou těsnicí manžetou.

Bezpečný provoz produktovodů, zejména dálkových, je podmíněn znalostí stavu potrubí, které je převážně uloženo pod povrchem terénu. Pro indikaci stavu potrubí a jeho změn se používají zařízení pro vnitřní inspekci, pomocí nichž se zjiěiují změny vnitřního povrchu potrubí, vnitřního průřezu a vady materiálu stěny potrubí. Způsob snímání a registrace stavu potrubí může být u těchto tzv. inspekčních ježků různý. Jejich pohyb potrubím je zajištěn zpravidla tak, že jsou unášeny proudícím médiem. Nevýhodou dosud známých řešení založených na principu magnetické nebo jiné defektoskopie je, že měří pouze změnu tloušiky potrubní stěny, ale nezaznamenávají deformace průřezu. Řešení založená na sledováni vnitřního povrchu potrubí pomocí mechanických ramen vyžadují řadu mechanických převodů, které vzhledem k nezbytným vůlím mohou zkreslit výsledek snímání. Měření mohou být rovněž ovlivněna nepříznivě nečistotami, které při průchodu potrubím mohou vnikat do mechanických převodů, Tyto nevýhody částečně odstraňuje zařízení využívající mechanicko-elektrického snímání nerovností vnitřního povrchu potrubí. U tohoto zařízení je však možno umístit na obvodě těsnicí manžety pouze konečný počet animacích ramen.

Tato nevýhoda je odstraněna inspekčním zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k okraji těsnicí manžety, který ee obvodově dotýká vnitřní stěny kontrolovaného potrubí, je mechanicky připojeno zařízení pro snímání radiálních výchylek okraje manžety. Toto zařízení může být tvořeno kruhovou pružnou trubicí, jejíž vnitřní prostor je hermeticky spojen přípojnou trubicí s tlakovým převodníkem, jehož výstup je připojen k záznamovému přístroji. Tlakový převodník ae skládá z komory s membránou a z mechanického nebo elektrického převodu průhybu membrány k záznamovému přístroji. Zařízení pro snímání radiálních výchylek okraje manžety může být vytvořeno rovněž tenzometrickým snímačem, jehož výstup je elektricky připojen k předzesilovači a záznamovému přístroji.

Výhodou řešení podle vynálezu je především okolnost, Že vnitřní průřez potrubí je spojitě snímán po celém obvodu, konstrukce zařízení je velmi jednoduchá a umožňuje snímání radiálních výchylek okraje těsnicí manžety a registraci těchto výchylek v několika konstrukčních va riantách, volených podle požadavků na rozsah citlivosti snímání a stavu kontrolovaného potrubí. Zařízení podle vynálezu umožňuje i použití telemetrického přenosu zjištěných údajů do ata cionárního registračního zařízení například pomocí mikrovlnného vysílače. Citlivost snímáni může být nastavena ve všech konstrukčních variantách jednoduchým způsobem. Je-li zařízeni pro snímání radiálních výchylek okraje těsnicí manžety tvořeno kruhovou pružnou trubicí, je možno zvolit druh náplně v závislosti na podmínkách použití bez jakýchkoli konstrukčních úprav.

Příklad provedení inspekčního zařízení podle vynálezu, využívajícího pro snímání radiálních výchylek okraje těenicí manžety kruhové pružné trubice, je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje podélný řez inspekčním zařízením a obr. 2 osový pohled na toto zařízeni. Kruhová pružná trubice 4 ee po celém obvodu dotýká těsnicí manžety 1. Trubice 4 je v manžetě ^přidržována řadou ohebných táhel 7 s držáky, které jsou rovnoměrně rozložena po celém obvodu. Opačné konce táhel 7 jeou upevněny na přírubě 3. Kruhová pružná trubice 4 může být opatře na proti poškození ochranným opletením 14. Vnitřní prostor kruhové pružné trubice 4 je spojen

210 307 β komorou'2 přípojnou trubicí 6 pomocí vloženého mezikueu 5. Komora 2, jejíž Jedna stěna Je tvořena meoibránou 9, Je nesena válcovou vložkou 10, upevněnou k přírubě 3. ^{v oee} válcové vložky 10 ee nachází táhlo 12 přenášející pohyby membrány 9 k záznamovému přístroji a pružina 11 ae stavěči maticí 13 pro naetavení předpětí membrány. Komora 2 je. opatřena plnicím ventilem 8.

Činnost tohoto zařízeni je následující: Při jeho zavádění do vstupní komory potrubního systému se plnicím ventilem 8 naplní kruhová pružná trubice 4 vhodným plynným nebo kapalným médiem a natlakuje ee na potřebný přetlak. Vhodná předpětí membrány 9 ee předem nastaví stavěči maticí 13. Fo uzavření vstupní komory a jejím natlakováním na provozní tlak ae otevře uzávěr, kterým inspekční zařízení je zavedeno do kontrolovaného potrubí. Hekem dopravovaného média je inepekěni zařízení unášeno potrubím. Okraj těsnicí manžety 1 přitom kopíruje všechny nerovnosti vnitřního povrchu potrubí, která ee přenášejí jeko tlaková změna na membránu 9 a z ní na záznamový přístroj, na kterém ee současně registrují údaje o vzdálenosti inspekčního zařízení od vstupní komory.

Průhyb membrány 9, vyvolaný změnou tlaku v kruhová pružná krabici 4, je možno přenášet na záznamový přístroj taká kterýmkoli elektrickým snímačem, například induktivním nebo kapacitním. Citlivost elektrických snímačů lze nastavit velmi Jednoduchým způsobem.

Badiální výchylky okraje těsnicí manžety 1 mohou být snímány tenzometrickým snímačem, připojeným po celám obvodě přímo k tomuto okraji na vnitřní straně manžety, popřípadě zabudovaným dovnitř její stěny. Snímání radiálních výchylek okraje těsnicí manžety je v tomto případě velmi jednoduchá, nebot není nutno použít žádná z dalších mechanických částí, to jest kruhové pružná krabice 4 a komory 2 s membránou 9 a převodem jejích průhybů k záznamovému přístroji. Je-li tenzometrický snímač radiálních výchylek okraje manžety elektricky zapojen v jediná eekci, je zaznamenávaná výchylka úměrná součtu všech defektů vnitřního povrchu potrubí. Snímač může být rovněž zapojen ve více sekcích, jejichž počet může být libovolně zvolen, a to například i tak, že záznamovým přístrojem jsou zaznamenávány součty signálů vždy ze dvou protilehlých sekcí, čímž ee kompenzují účinky celkového vychýlení inspekčního zařízení z osy potrubí, k němuž dochází v ohybech potrubí.

Inspekčního zařízení podle vynálezu je možno použít při provádění vnitřní inspekce produktovodů větších průměrů za provozu, která jsou opatřeny komorami pro vstupy a výstupy čisticích a inspekčních zařízení.

Claims (5)

1. P S E D M S T VYNÁLEZU

   1. Inspekční zařízení k měření změn průřezu kruhových potrubí, opatřená alespoň jednou těsnicí manžetou, vyznačující ss tím, že k okraji těsnicí manžety (1), který se obvodově dotýká vnitřní stěny kontrolovaného potrubí, je mechanicky připojeno zařízení pro snímání jeho radiálních výchylek.
2. 2. Inspekční zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že zařízení pro snímání radiálních výchylek okraje těsnicí manžety (l) je tvořeno kruhovou pružnou trubicí (4), jejíž vnitřní

   210 S67 prostor je hermeticky spojen přípojnou trubicí (6) s tlakovým převodníkem, jehož výstup je připojen k záznamovému přístroji.
3. 3. Inspekční zařízení podle bodu 2, vyznačující ae tím, že tlakový převodník se skládá z komory (10) s membránou (9) a z mechanického převodu průhybu membrány k záznamovému přístroji.
4. 4. Inspekční zařízení podle bodu 2, vyznačující ee tím, že tlakový převodník ee skládá z komory (2) s membránou (9) a z elektrického převodu průhybu membrány k záznamovému přístroji.
5. 5. Inspekční zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že zařízení pro snímání radiálních výchylek okraje těsnicí manžety (1) je tvořeno tenzometrickým snímačem, jehož výstup je elektricky připojen k předzesilovači a záznamovému přístroji.