CS210428B1

CS210428B1 - A system for determining the position of a rigid structure, in vertical pits

Info

Publication number: CS210428B1
Application number: CS795158A
Authority: CS
Inventors: Jan Vlcek; Blahoslav Fojtu
Original assignee: Jan Vlcek; Blahoslav Fojtu
Priority date: 1979-07-24
Filing date: 1979-07-24
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Soustava k určování polohy tuhé konstrukce, zejména těžní nádoby k pevným vodítkům ve svislých jamách, u které se používá alespoň jedna dvojice odečítacích pomůcek umístěných .protilehle v jediné horizontální rovině v blízkosti vodítek. Každá ze zmíněných odečítacích pomůcek je tvořena vždy dvěma navzájem kolmými horizontálními měřicími tyčemi, suvně vedenými ve vodicích objímkách pevně uchycených na tuhé konstrukci, přičemž jsou vnější konce měřicích tyčí upraveny pro jednoznačné dosednutí na dva navzájem kolmé boky pevných vodítek a jejichž vnitřní části jsou opatřeny měřidlem posunu.A rigid structure positioning system, in particular a rigid guide tube, in vertical pits, wherein at least one pair of reading aids positioned opposite each other in a single horizontal plane adjacent the guides is used. Each of said reading aids is each formed by two mutually perpendicular horizontal measuring rods slidably guided in guide sleeves fixed to a rigid structure, wherein the outer ends of the measuring rods are adapted to abut two sides of the fixed guides perpendicular to each other and the inner parts of which are provided with a gauge shift.

Description

Předmětem vynálezu je soustava k určování polohy tuhé konstrukce, zejména těžní nádoby k pevným vodítkům ve svislých jamách, kde se tuhá konstrukce spouští do jámy na nosném laně a u které se používá alespoň jedna dvojice odečítacích pomůcek, umístěných protilehle v jediné horizontální rovině v blízkosti pevných vodítek.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a rigid structure positioning system, in particular a rigging vessel for fixed guides in vertical pits, where the rigid structure is lowered into a pit on a supporting rope and using at least one pair of readers positioned opposite each other in a single horizontal plane .

Je známa např. souprava podle čs. autorského osvědčení č. 202 941 (PV 2358-79), u které jsou použity dvě dvojice odečítacích pomůcek, umístěné ve dvou horizontálních rovinách ve známém a stálém vzájemném odstupu. Přitom je dosud nutno vzdálenosti boků průvodnic pracně zjišlovat přikládáním měřidel k odečítací pomůcce, což je jednak namáhavé a jednak nepřesné. Je též známa soustava podle čs. autorského osvědčení č. 205 882 (PV 2359-79), u které se používá jediná dvojice odečítacích pomůcek v jediné rovině, přičemž daláí rovina je vytvořena světelným paprskem, spolupracujícím 8 měřickou komorou. Také v tomto případě je nutno vzdálenosti od boků průvodnic zjišťovat vpředu uvedeným pracným postupem.It is known, for example, the kit according to Czechoslovak. No. 202 941 (PV 2358-79), in which two pairs of reading devices are used, located in two horizontal planes in a known and constant distance from each other. At the same time, the flanks of the guide rails have to be laboriously determined by attaching the gauges to the reading aid, which is both laborious and inaccurate. It is also known system according to MS. No. 205 882 (PV 2359-79), in which a single pair of reading devices is used in a single plane, the other plane being formed by a light beam cooperating with an 8 measuring chamber. In this case too, the distances from the sides of the guide rails must be determined using the above-mentioned laborious procedure.

Dosavadní potíže se odstraňují soustavou podle vynálezu tím, že každá z odečítacích pomůcek je tvořena vždy dvěma navzájem kolmými měřicími tyčemi suvně vedenými ve vodicích objímkách pevně uchycených na tuhé konstrukci, přičemž vnější konce měřicích tyči jsou upraveny pro jednoznačné dosednutí na dva navzájem kolmé boky pevných vodítek a jejichž vnitřní části jsou opatřeny měřidlem jejich posunu.The prior art has eliminated the problems of the present invention in that each of the reading devices consists of two mutually perpendicular measuring rods slidably guided in guide sleeves firmly attached to a rigid structure, the outer ends of the measuring rods being adapted to unambiguously engage two mutually perpendicular sides of the fixed guides. and whose inner parts are provided with a displacement gauge.

Výhoda soupravy podle vynálezu je v tom, že její základní provedení značně usnadňuje a zpřesňuje práci, přičemž zapojení elektrických snímačů, případně registrační aparatury umožňuje měřický proces automatizovat a dálkově ovládat, a to případně i se zemského povrchu.The advantage of the kit according to the invention is that its basic design considerably simplifies and refines the work, while the connection of electric sensors or registration apparatus enables the measurement process to be automated and remotely controlled, possibly even from the earth's surface.

Na obr. 1 je znázorněn příklad soustavy podle vynálezu v základní úpravě, a to v horizontálním řezu totožném s horizontální rovinou, ve které je soustava umístěna. Soustava k určování polohy tuhé konstrukce, zejména těžní nádoby k pevným vodítkům ve svislých jamách sestává ze čtyř měřicích tyčí Ia, lb, Ha, lib, z nichž každá je suvně vedena ve vodicí jímce 0. Průřez vodicích tyčí se volí libovolný, v základní úpravě často obdélníkový, v úpravách elektronických většinou válcový s ohledem na usnadnění požadovaného přesného opracování; průměr se voli též libovolný, většinou v rozsahu 5 až 15 mm; průměru a průřezu odpovídá úprava vodicí objímky 0 za účelem dosažení spolehlivého vedení. Vodicí objímky 0 jsou rozmístěny tak, že v blízkosti každého z pevných vodítek 3, 4 jsou s tuhou konstrukci K pevně spojeny vždy dvě tak, že jejich podélné osy jsou navzájem kolmé. Spojení s pevnou konstrukcí K se většinou zajistí prostřednictvím neznázorněných nástavců, aby měřicí tyče Ia, lb. Ha. lib dosahovaly k bokům 3a, 3b, 4a, 4b pevných vodítek 3, 4. S ohledem na umístění a na použitý druh měřidla M se volí délka měřicích tyčí Ia, lb. Ila. lib, jejichž vnější konce 1 se upraví pro jednoznačný dotyk na boky 3a, 3b, 4a, 4b; u kovových vodítek se většinou použije tupý hrot, u dřevěných vodítek vhodná plocha, např. kulová, případně i většího průměru, aby bylo omezeno působení drobných nepřesností, zejména prohlubní na povrchu boků 3a, 3b, 4a, 4b.Fig. 1 shows an example of a system according to the invention in a basic configuration in a horizontal section identical to the horizontal plane in which the system is located. The system for determining the position of the rigid structure, in particular the extraction vessel for the fixed guides in the vertical pits, consists of four measuring rods Ia, 1b, Ha, IIb, each of which is slidably guided in the guide well 0. The cross-section of the guide rods is arbitrary often rectangular, mostly cylindrical in electronic treatments to facilitate the required precision machining; the diameter is also arbitrary, usually in the range of 5 to 15 mm; diameter and cross-section corresponds to the adjustment of the guide sleeve 0 in order to obtain a reliable guide. The guide sleeves 0 are arranged in such a way that, in the proximity of each of the fixed guides 3, 4, two are fixedly connected to the rigid structure K in such a way that their longitudinal axes are perpendicular to each other. The connection to the rigid structure K is usually secured by means of extensions (not shown) to the measuring rods Ia, 1b. Ha. 11b, have fixed guides 3, 4 to the sides 3a, 3b, 4a, 4b. Ila. 11b, the outer ends 1 of which are adapted to unambiguously touch the sides 3a, 3b, 4a, 4b; in the case of metal guides, a blunt tip is usually used, in the case of wooden guides a suitable surface, e.g. spherical or possibly of larger diameter, is used to limit the effect of minor inaccuracies, in particular depressions on the surface of the hips 3a, 3b, 4a, 4b.

Vnitřní části 2 měřicích tyčí Ia, lb, Ila, lib spolupracují s měřidlem M posunu veThe inner parts 2 of the measuring rods Ia, 1b, 11a, 11b cooperate with the displacement gauge M in

210 428 vodicích objímkách 0. V základní úpravě se použije některá známá úprava měřidla čárového, např. stupnice, spolupracující s indexem nebo noniem, přičemž stupnice může být upravena buá na měřicí tyěi Ia. lb. Ha. Ilb nebo na vodicí objímce 0, jejíž úprava se tomuto způsobu měření přizpůsobí; může být např. svrchu otevřená, přičemž se volný prostor využije k úpravě měřidla M, nebo může být uzavřená, přičemž se jedna z obou zmíněných součástí měřidla M upraví na nástavci, který je k ní spolehlivě upevněn.210 428 guide sleeves 0. In the basic arrangement, some known adjustment of the bar gauge, eg a scale cooperating with an index or vernier, is used, and the scale can be adjusted either on the measuring bar Ia. lb. Ha. 11b or on a guide sleeve 0, the adaptation of which is adapted to this method of measurement; for example, it may be open from above, whereby the free space is used to modify the meter M, or it may be closed, one of the two components of the meter M being provided on an extension which is securely fastened thereto.

Při měření se postupuje tak, že se tuhá konstrukce uvede do požadovaného mista v jámě, zastaví se a případně aretuje, načež se posunem v objímce 0 každá z měřicích tyčí Ia. lb. 11a. lib uvede do dotyku s boky 3a, 3b, 4a, 4b pevných vodítek 3, 4 a na měřidle M se odečte posun vzhledem k; zvolené základní poloze; tak se postupuje známými způsoby až do proměření celé jámy.The measurement procedure is such that the rigid structure is brought into the desired location in the pit, stopped and possibly locked, and then each of the measuring rods Ia is shifted in the sleeve 0. lb. 11a. 11b contacts the sides 3a, 3b, 4a, 4b of the fixed guides 3, 4 and the offset relative to the meter M is subtracted; the selected base position; this is done by known methods until the entire pit is measured.

xZjištění posunu se usnadní, opatří-li se vnitřní části 2 měřicích tyči Ia, lb. Ha. lib mechanickým převodem posunu, spojeným· s jeho indikátorem. Přitom se použije některé známé řešení, např. převod ozubený, pákový nebo pružinový, kterýžto převod je ukončen ukazatelem, spolupracujícím s pevnou stupnicí. Výhoda této úpravy je v tom, že zjištění posunu se urychlí, usnadní a zpřesní.The displacement detection is facilitated when the inner parts 2 of the measuring rods Ia, 1b are provided. Ha. lib by a mechanical shift translation associated with its indicator. A known solution is used, for example a toothed, lever or spring transmission, which transmission is terminated by an indicator cooperating with a fixed scale. The advantage of this adjustment is that the detection of the displacement will be faster, easier and more accurate.

Další ulehčení práce se dosáhne tak, že se mechanický převod posunu spojí se zapisujícím ústrojím. Např. převod lze ukončit pákou s píšícím nebo s rycím hrotem, který je v dotyku s registračním materiálem, většinou navinutým na válci nebo na soustavě válců. Posun se přitom odvodí jako rozdíl dvou záznamů. Registrační materiál lze posunovat buá ručně zejména při použití bodových záznamů, nebo mechanickým, případně elektrickým pohonem při použití nepřetržitého záznamu. Hloubka jámy, ve které bylo měřeno, se přitom odvodí buá z polohy záznamu, nebo s využitím vhodné značky. Pro nepřetržitý záznam je účelné vnější konce £ měřicích tyčí Ia, lb, Ha. Ilb upravit pro trvalý dotyk s boky 3a, 3b, 4a. 4b pevných vodítek 3, 4, např. tak, že se opatří kluzným nebo otočným kotoučem; současně se pro tento účel měřicí tyče Ia, lb, 11a, lib spojí s tlačnou pružinou, která trvalý dotyk automaticky zajíštuje.Further ease of work is achieved by connecting the mechanical shift transmission to the recording device. E.g. the transfer can be terminated by a lever with a writing or engraving tip which is in contact with the registration material, usually wound on a roll or a set of rollers. The offset is derived as the difference of two records. The registration material can be moved either manually, especially when using spot records, or by mechanical or electric drive using continuous recording. The depth of the pit in which it was measured is derived either from the recording position or by using a suitable mark. For continuous recording, the outer ends 6 of the measuring rods 1a, 1b, 11a are expedient. Adjust IIb for permanent contact with the sides 3a, 3b, 4a. 4b of the fixed guides 3, 4, for example by providing a sliding or rotating disc; at the same time, for this purpose, the measuring rods Ia, 1b, 11a, 11b are connected to a compression spring which automatically provides a permanent contact.

S výhodou lze některou ze součástí mechanického převodu nebo přímo měřicí tyče Ia, lb. Ha. lib spojit s elektrickým snímačem posunu, který přeměňuje mechanickou energii na elektrické veličiny, přičemž tento snímač je měřicím obvodem spojen s elektrickým měřidlem M elektrických veličin. Přitom lze použít některý ze známých snímačů pasivních (odporové, indukční, kapacitní aj.) nebo i aktivních, kdy posun sám o sobě vyvolává elektromotorickou sílu.Advantageously, one of the components of the mechanical transmission or directly of the measuring rod Ia, 1b can be used. Ha. 11b is connected to an electrical displacement sensor which converts mechanical energy into electrical quantities, the sensor being connected by a measuring circuit to an electrical meter M of electrical quantities. It is possible to use one of the known passive sensors (resistance, inductive, capacitive, etc.) or even active, where the displacement itself causes electromotive force.

Přeměnu posunu v elektrickou veličinu lze s výhodou použít také pro nepřetržitý záznam; v tomto případě se elektrické měřidlo M spojí nebo nahradí elektrickou registrační aparaturou ve známém provedeni (např.. ZPA-DZmb), přičemž lze v jediné registrační aparatuře současně zaznamenat veličiny, měřené na všech měřicích tyčích Ia, lb, Ha. Ilb. Je též výhodné, záznam měřených veličin doplnit záznamem hloubky měření; dosáhne se toho např. značkovačem hloubky, který bodem nebo ryskou vyznačí v záznamu místo, ku kterému se měřeníConversion of the shift into an electrical quantity can also advantageously be used for continuous recording; in this case, the electrical meter M is connected or replaced by an electrical recording apparatus in a known embodiment (e.g. ZPA-DZmb), wherein the quantities measured on all the measuring rods Ia, 1b, IIa can be simultaneously recorded in a single recording apparatus. Ilb. It is also advantageous to supplement the recording of the measured quantities with the recording of the depth of measurement; this is achieved, for example, by a depth marker, which marks a point or line in the record where the measurement is to be made

210 428 vztahuje. Přitom může být značkovač hloubky známým způsobem dálkově ovládán elektrickými impulsy buď ručně z libovolného místa včetně zemského povrchu, nebo automaticky po zapojení např. na některý známý hloubkoměr, na měřiokou komoru nebo na její součásti.210 428 applies. In this case, the depth marker can be remotely controlled by electric pulses in a known manner, either manually from any location, including the earth's surface, or automatically after connection to, for example, a known depth gauge, a measuring chamber or components thereof.

Kromě příkladů dosud uvedených lze jako měřidlo M posunu použít také jiné systémy, pracující na principu optickém, opticko-mechanickém, hydraulickém, aj., přičemž i v těchto případech lze použít různé způsoby automatizace a registrace.In addition to the examples given so far, other systems operating on the principle of optical, optical-mechanical, hydraulic, etc. can also be used as the displacement gauge M, and in these cases also various methods of automation and registration can be used.

Soustava podle vynálezu je určena např. pro zjišlování polohy těžní nádoby k pevným vodítkům za současného zjišíování změn její svislosti, obdobně věak může být využita při použití jiných tuhých konstrukcí, spouštěných do jámy bez lidské přítomnosti za současného dálkového ovládání.The system according to the invention is intended, for example, for detecting the position of the extraction vessel to the fixed guides while detecting changes in its verticality, but similarly it can be utilized using other rigid structures lowered into a pit without human presence with remote control.

Claims

An assembly for determining the position of a rigid structure, in particular a rigging vessel for fixed guides in vertical pits, in which at least one pair of readers located opposite one another in a horizontal plane near the guides is used, characterized in that each of these readers is each two perpendicular horizontal measuring rods (Ia, Ib, Ha, lib) slidably guided in guide sleeves (G) firmly attached to the rigid structure (K), the outer ends (1) of the measuring rods (Ia, Ib, Ha, lib) being provided for unambiguously abutting on two mutually perpendicular sides (3a, 3b, 4a, 4b) of the fixed guides (3, 4) and whose inner parts (2) are provided with a displacement gauge (M).