CS210346B1 - Zapojeni pro blokování nulových poloh prstových řadidel elektromotorů, zejména u jeřábů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro blokování nulových poloh prstových řadidel elektromotorů, zejména u jeřábů a řeší kontrolu nulové polohy prstového ředidla před připojením na sít.

U prstových řadidel elektromotorů, například u jeřábů,se zavádí dodatečné blokování, jako bezpečnostní opatření pro zajištění postavení řadidla do nulové polohy v okamžiku připojení napětí při zahájení činnosti nebo po předchozím přerušení dodávky elektrické energie z jakýchkoliv příčin. Účelem tohoto je, aby bylo zabráněno zařízení, například jeřábu, pokračovat ve funkci, které zůstala předvolena na prstovém ředidle.

Toto je řešeno zařazením stykače do přívodního vedení, jež je zapínán sériově zapojenými spínači na ředidlech funkční skupiny. Tyto spínače se musí ovládat dodatečně namontovanou vačkou na prstová řadidla, což vyžaduje poměrně náročné mechanické úpravy řadidla nebo zásah do jeho konstrukce. Jiným známým řešením je nahrazení původních řadidel novými, dokonalejší konstrukce, která jsou již opatřena blokovacím spínačem.

Nevýhodou prvního řešení je nutnost mechanické úpravy řadidla nebo zásah do jeho konstrukce dodatečnou montáží spínacích prvků, což je poměrně časově náročné. Pří této rekonstrukci dochází k výpadku ve výrobě, způsobenému vyřazením zařízení, například jeřábu z pro vozu.

Nevýhodou druhého řešení je to, že je finančně poměrně nákladné a nevhodné, nebot neřeší technickou úroveň výrobního zařízení samotného, ale je jen bezpečnostním doplňkem.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení pro blokování nulových poloh prstových řadidel elektromotorů, zejména u jeřábů podle vynálezu, jenž je tvořen třemi fázemi přívodního vedení, které jsou přes pracovní kontakty hlavního stykače připojeny na napájecí vedení ředidel a dále pak na statorová vinutí elektromotorů. První fáze je připojena na první svorku a druhá fáze na drunou svorku primárního vinutí ovládacího transformátoru, který slouží k ovládání blokovacího obvodu. Cívka hlavního stykače je zapojena přes samodržný kontakt mezi první a druhou svorku Sekundárního vinutí ovládacího transformátoru. Přívodní první svorky obou kontaktů dvojitého tlačítka jsou propojeny a připojeny na druhou svorku sekundárního vinutí ovládacího transformátoru, první svorka sekundárního vinutí ovládacího transformátoru je připojena na cívku pomocného stykače. Podstatu tvoří připojení druhého konce cívky pomocného stykače na druhou svorku prvního kontaktu dvojitého tlačítka, kde tri fáze přívodního vedení přes pracovní kontakty pomocného stykače a sériově zapojené cívky prvního, druhého a třetího relé, přemosťují hlavní stykač a jsou připojeny na napájecí vedeni ředidel. Cívka hlavního stykače je současně ze strany samodržného kontaktu připojena přes klidové kontakty prvního, druhého, třetího relé a přes pomocný pracovní kontakt pomocného stykače na druhou svorku druhého kontaktu dvojitého tlačítka s postupným zapínáním.

Výhodou zapojení podle vynálezu je to, že je relativně levné při spolehlivé funkci. Další výhodou je to, že zařízení zhotovené podle uvedeného zapojení je možno zhotovit předem a k obvodu napájení ředidel se pouze připojí, což vyžaduje relativně krátkou dobu. Zařízeni, například jeřáb, se nemusí vyřazovat z provozu a nevzniká tudíž výpadek ve výrobě.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je nakresleno schéma zapojení blokování nulových poloh prstových radidel elektromotorů, obr. 2 znázorňuje připojení zhotoveného souboru zapojení do napájecího vedení jeřábu se třemi elektromotory.

Zapojení je vytvořeno jako samostatný soubor, jež tvoří tři fáze A, B, C přívodního vedení, zapojeného na původní hlavní vypínač 8. Dále jsou tyto tri fáze A, B, C,přes pracovní kontakty 1 a. Η), 1 c hlavního stykače i, připojeny na napájecí vedení. Přes pojistky 10 a prstové ředidlo 13 je připojeno statorové vinutí elektromotoru 16 pojezdu mostu, přes pojistky 11 a prstové radiálo 14 je připojeno statorové vinutí elektromotoru 17 pojezdu kočky a přes pojistky 12 a prstové radiálo 15 je připojeno statorové vinuti elektromotoru 18 zdvihu.

Primární vinutí ovládacího transformátoru 2 je připojeno svorkami 7b a 7a mezi první fázi A a druhou fázi B přívodního vedení. Cívka 1e hlavního stykače 1 je zapojena přes samodržný kontakt 1d mezi první svorku 7c a druhou svorku 7d sekundárního vinutí ovládacího transformátoru 2·

Zapínací obvod je připojen na cívku 1e hlavního stykače 1 na straně připojení samodržného kontaktu Id. dále pres vypínací klidové kontakty 4a relé 1, Ja relé J, 6a relé 6, přes pomocný pracovní kontakt 3d pomocného stykače 2 na druhou svorku 2c druhého kontaktu dvojitého tlačítka 2 s postupným zapínáním. Cívka 3e pomocného stykače J je připojena mezi svorku 7c sekundárního vinutí ovládacího transformátoru 2 a druhou svorku 2b prvního kontaktu dvojitého tlačítka 2. První svorka 2a prvního kontaktu a 2d druhého kontaktu dvojitého tlačítka 2 jsou propojeny a připojeny na druhou svorku 7d sekundárního vinutí ovládacího transformátoru 2· Tří fáze A. B. £, přívodního vedení jsou přes kontakty Ja, Jb, Jc a pomocného stykače J a dále přes cívky prvního relé £, druhého relé J a třetího relé 6, připojeny za hlavní stykač i na napájecí vedení prstových řadidel JJ, 14, U.. Celý tento soubor zapojení g je vestavěn ve skříni, jež tvoří celek, který je možno šesti vodiči připojit k zařízení, kde má pracovat.

Hlavní stykač 1 je nutno pro připojení napětí na radiála JJ, 14, U přes pojistky J_0, i|, 12 zapnout druhým kontaktem dvojitého tlačítka 2 s postupným zapínáním, spojujícím jeho první a druhou svorku 2d, 2c. Toto sepnutí je možno provést až v druhé fázi postupného zapínání dvojitého tlačítka 2, kdy v první fázi postupného zapínání se na popud sepnutí obou svorek 2a, 2b prvního kontaktu dvojitého tlačítka 2, provede elektrická kontrola izo210346 lačního stavu napájecího vedení za hlavním stykačem J následujícím způsobem. Napětí přívodního vedení tří fází A, B, C se v první fúzi postupného zapínání připojí sepnutými pracovními kontakty 'la, 3b. 3c pomocného stykače J přes sériově zapojené cívky prvního relé 4, druhého relé 2, třetího relé 6 na napájecí vedení a tím přes pojistky JO, JJ, 12 na prstová ředidla JJ, JJ, 15.

Je-li například prstové řadidlo 13 v jiné poloze nežli nulové, je na napájecí vedení přes prsty ředidla 13 a pojistky JO připojeno statorové vinutí elektromotoru 16 pojezdu mostu, jež galvanicky spojí konce cívek prvního relé 4, druhého relé 2 a třetího relé 6, které přitáhnou svoji kotvu a rozpojí klidové kontakty 4a. 5a. 6a. čímž je znemožněno ve druhé fázi postupného zapínání dvojitého tlačítka 2, po sepnuti svorek 2d a 2c, při sepnutém kontaktu 3d pomocného stykače J zapnout hlavní stykač J cívkou Je. V případě, že všechna prstová ředidla JJ, JJ, 15 jsou v nulové poloze, není připojeno žádné ze statorových vinutí elektromotorů 16. JJ, 18 a není provedeno galvanické spojení cívek prvního relé J, druhého relé J a třetího relé 6. Cívky prvního relé Jj druhého relé J a třetího relé 6 nepřitáhnou svoji kotvu a klidové kontakty 4a. 5a, 6a zůstanou spojeny. Ve druhé fázi postupného spínání dvojitého tlačítka 2 je přes obě spojené svorky 2d a 2c druhého kontaktu, pomocný pracovní kontakt 3d a klidové kontakty 6a, 22, 4a připojeno napětí z ovládacího transformátoru J na cívku 1e hlavního stykače J a tento zapne. Po uvolnění dvojitého tlačítka 2 je hlavní stykač J držen v zapnuté poloze pomocí samodržného kontaktu 1 d. kterým je připojeno ovládací napětí přímo ze svorky 7d ovládacího transformátoru J. Pracovní kontakt Jd pomocného stykače J je do obvodu ovládání hlavního stykače J zařazen proto, aby svým zapnutým stavem potvrdil provedenou elektrickou kontrolu připojovaného obvodu. Po přerušení dodávky elektrické energie z jakýchkoliv příčin, hlavní stykač J odpadne a pro jeho zapnutí je třeba stlačit dvojité tlačítko 2, jehož funkce a elektrická kontrola celého obvodu proběhnou tak, jak bylo popsáno.

Tento soubor zapojení, vestavěn ve skříni jako samostatný celek nebo vestavěn přímo do obvodů elektrické výzbroje zařízení, je možno využívat ke kontrole určité části elektrických obvodů, zda jsou ve věech pólech rozpojena. Mohou to být skupiny elektrických pohonů, části vedeni, části rozvoden a podobně.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro blokování nulových poloh prstových řadidel elektromotorů, zejména u jeřábů, které je tvořeno třemi fázemi přívodního vedení, které jsou přes pracovní kontakty hlavního stykače připojeny na napájecí vedení prstových řadidel, kde první fáze je připojena na první svorku a druhá fáze na druhou svorku primárního vinutí ovládacího transformátoru, přičemž cívka hlavního stykače je zapojena přes samodržný kontakt mezi první a druhou svorku sekundárního vinutí ovládacího transformátoru, kde přívodní první svorky obou kontaktů dvojitého tlačítka jsou propojeny a připojeny na druhou svorku sekundárního vinutí ovládacího transformátoru a první svorka téhož vinutí ovládacího transformátoru na cívku pomocného stykače, vyznačené tím, že cívka (3e) pomocného stykače <3) je dále připojena na druhou svorku (2b) prvního kontaktu dvojitého tlačítka (2), přičemž tři fáze (A, B, C) přívodního vedení jsou přes pracovní kontakty (3a, 3b, 3c) pomocného stykače (3) a cívky prvního relé (4), druhého relé (5), třetího relé (6) připojeny na napájení vedení prstových řadidel (13, 14, 15), kde cívka (le) hlavního stykače (1) je současně připojena pres klidové kontakty (4a, 5a, 6a) cívek prvního relé (4), druhého relé (5), třetího relé (6) a přes pomocný pracovní kontakt (3d) pomocného stykače (3) na druhou svorku (2c) druhého kontaktu dvojitého tlačítka (2). v