CS210316B1 - Wiring for control of frame manufacturing equipment - Google Patents
Wiring for control of frame manufacturing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- CS210316B1 CS210316B1 CS499074A CS499074A CS210316B1 CS 210316 B1 CS210316 B1 CS 210316B1 CS 499074 A CS499074 A CS 499074A CS 499074 A CS499074 A CS 499074A CS 210316 B1 CS210316 B1 CS 210316B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control
- input
- brake
- actual value
- clutch
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
Zapojení pro elektronicky řízené montážní a spojovací zařízení je použitelné zejména pro výrobu rámových mříží pro nádoby pro elektrotechniku nebo elektroniku. Úkolem vynálezu je vytvořit zapojení pro elektronicky řízené zařízení pro montování a spojování konstrukčních součástí, které umožňuje vysokou přesnost nastavení polohy a použití snímané předlohy s libovolným měřítkem. Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že zařízení obsahuje optický indikátor, kterým je snímatelná řídicí předloha dvojitým snímacím systémem, přičemž jeden systém slouží pro snímání prvkových značek, zatímco druhý systém je uspořádán pro nepřímé měření vzdáleností mezi dvěma prvky. Tento dvojitý systém je spojen s řídicím ústrojím, ve kterém jsou impulsy druhého optického pystému zapamatovatelné jako žádaná hodnota a jsou porovnatelné s impulsy skutečné hodnoty.The circuit for an electronically controlled assembly and connection device is applicable in particular for the production of frame grilles for containers for electrical engineering or electronics. The object of the invention is to create a circuit for an electronically controlled device for assembly and connection of structural components, which allows high accuracy of position adjustment and the use of a scanned template with any scale. This object is solved according to the invention in that the device includes an optical indicator, which is a scanned control template by a double scanning system, one system serving for scanning element marks, while the second system is arranged for indirect measurement of distances between two elements. This double system is connected to a control device, in which the pulses of the second optical system are memorizable as a setpoint value and are comparable with the pulses of the actual value.
Description
Vynález se týká zapojení pro elektronicky řízené montážní a spojovací zařízení, zejména pro výrobu rámových mříží pro nádoby pro elektrotechniku nebo elektroniku, které snímá optickým indikátorem řídicí předlohu řádkově vždy mezi dvěma spojovacími body rámové mříže.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an arrangement for electronically controlled assembly and connection devices, in particular for the production of frame grids for electrical or electronic containers, which senses a control pattern in line between two frame grid connection points by an optical indicator.
Je známo říditi nástroje obráběcích strojů, například vrtačky, řídicím zařízením, přičemž jako snímaná předloha se použije výkres, případně film. Přitom se provádí přenos dráhové informace přímo v měřítku 1:1. Tím se přenášejí chyby snímané předlohy ve stejných hodnotách.It is known to control the tools of machine tools, for example a drilling machine, with a control device, using a drawing or film as the scanned original. In this case, the path information is transmitted directly in 1: 1 scale. This transmits the errors of the scanned original at the same values.
Úkolem vynálezu je vytvořit zapojení pro elektronicky řízené zařízení pro montování a spojování konstrukčních součástí, zejména pro výrobu rámových mříží, které umožňuje vysokou přesnost nastavení polohy a použití snímané předlohy s libovolným měřítkem, přičemž chyby snímané předlohy se nemají přenášet.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a circuit for an electronically controlled device for assembling and joining components, in particular for the production of frame grilles, which allows high accuracy of positioning and use of the scanned original at any scale.
Cílem vynálezu je vytvořit zapojení pro elektronicky řízené montážní a spojovací zařízení s použitím jednoduchých stavěčích pohonů a akčních členů tak, že řídicí předloha je řádkově snímána vždy mezi dvěma spojovacími body rámové mříže optickým indikátorem a spojovací nástroje, jakož i zásobník s rámovými prvky se nastaví podle řídicí předlohy na pracovní ploše.It is an object of the present invention to provide a wiring for electronically controlled assembly and coupling devices using simple actuators and actuators such that the control pattern is read line-wise in each case between two junction points of the frame grid with an optical indicator. control templates on the desktop.
Podle vynálezu se tento úkol řeší tím, že první optický systém pro snímání stupnice na řídicí předloze pro nepřímé měření vzdáleností mezi dvěma prvky, dvojitého snímacího systému, sloužícího jako vysílač žádané hodnoty je prostřednictvím čítače žádané hodnoty spojen se vstupem porovnávacího obvodu skutečné a žádané hodnoty a druhý optický systém pro snímání prvkových značek na řídicí podložce je spojen s řídicím vstupem brzdy a přes negátor s řídicím vstupem spojky. Uvolňovací signál, odvozený z polohy tlačných nástrojů, je připojen na negátor, jehož výstup je spojen s druhým vstupem brzdy, dále na druhý vstup spojky a na řídicí vstup hnacího motoru snímacího ústrojí.According to the invention, this object is achieved by the first optical system for reading the scale on the control pattern for indirectly measuring the distances between two elements, a dual sensing system serving as a reference transmitter, connected via a reference counter to an actual and reference reference input. a second optical system for sensing the element marks on the control pad is coupled to the brake control input and via a negator to the clutch control input. The release signal, derived from the position of the pusher tools, is coupled to a negator whose output is coupled to a second brake input, a second clutch input, and a control input to the drive mechanism of the sensing device.
Vstup startovacího signálu je spojen s druhým řídicím vstupem hnacího motoru snímacího ústrojí, s řídicím vstupem hnacího motoru nástrojových saní a s řídicí jednotkou.The start signal input is coupled to the second control input of the drive mechanism of the pickup device, to the control input of the tool carriage drive motor, and to the control unit.
Hnací motor nástrojových saní je spojen s řiditelnou spojkou, vřetenovým pohonem, světelnou závorou, řiditelnou brzdou a nástrojovými saněmi. Přijímač světla světelné závory je spojen prostřednictvím čítače skutečně hodnoty se druhým vstupem porovnávacího obvodu žádané a skutečné hodnoty a jeho druhý výstup je spojen s řídicími vstupy brzdy a zásobníku lišt přímo a se spojkou přes negátor. Hnací motor snímacího ústrojí je spojen prostřednictvím převodovky, řiditelné spojky, přes vřetenový pohon, řiditelnou brzdu a příčné saně s vysílačem žádané hodnoty.The tool carriage drive motor is coupled to a steerable clutch, a spindle drive, a photocell, a steerable brake and a tool carriage. The photocell light receiver is connected via the actual value counter to the second reference and actual value comparison input and its second output is connected directly to the brake and rail magazine control inputs and to the clutch through the negator. The encoder drive motor is connected to the setpoint transmitter via a gearbox, a steerable clutch, a spindle drive, a steerable brake and a transverse slide.
Rozvinutí vynálezu pak spočívá v tom, že zapojení obsahuje řídicí jednotku, indikátor žádané hodnoty, indikátor skutečné hodnoty a korekční spínač. Korekční spínač je spojen se vstupem čítače skutečné hodnoty.The development of the invention then consists in that the circuitry comprises a control unit, a setpoint indicator, an actual value indicator and a correction switch. The correction switch is connected to the actual value counter input.
Je výhodné, měřit dráhu nástrojových saní pomocí kotouče se štěrbinami na vřetenovém pohonu a dále měřit dráhu světla vysílače a přijímače světla světelné závory. Pro dosažení vysoké přesnosti se provádí nastavení nástrojových saní tak, že 1 impuls žádané hodnoty = = 100 impulsům skutečné hodnoty.It is advantageous to measure the path of the tool carriage by means of a slotted disc on the spindle drive and to further measure the light path of the light barrier transmitter and receiver. To achieve high accuracy, the tool slide is adjusted so that 1 setpoint pulse = 100 pulses of actual value.
Podle dalšího rozvinutí vynálezu jsou tlačné nástroje uspořádané na nástrojových saních, řiditelné signálem, vysílaným zásobníkem lišt při vložené liště.According to a further development of the invention, the pusher tools arranged on the tool carriage are controllable by a signal emitted by the bar magazine when the bar is inserted.
Vynález bude v dalším textu blíže vysvětlen na příkladu provedení, znázorněném na připojených výkresech. Na obr. 1 je schematicky znázorněno elektronicky řízené montážní a spojovací zařízení. Na obr. 2 je znázorněno blokové schéma zapojení podle vynálezu.The invention will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. Figure 1 schematically illustrates an electronically controlled assembly and coupling device. Fig. 2 shows a block diagram of the circuit according to the invention.
Elektronicky řízené montážní a spojovací zařízení sestává ze tří jednotek,a sice ze snímacího ústrojí 2, řídicí jednotky £ a montážní jednotky J.The electronically controlled assembly and coupling device consists of three units, namely the sensing device 2, the control unit 6 and the assembly unit J.
Snímací ústrojí 2 obsahuje kovové zrcadlo 4, na kterém leží řídicí předloha £ a které je umístěno v základním rámu. Na základním rámu se pohybují podélné sáné 6 poháněné ručním vřetenem ve směru souřadnice y1, na kterých jsou upraveny příčné saně 2 s optickým indikátorem, tvořeným vysilačem žádané hodnoty 28. Přestavování příčných saní 2 ve směru souřadnice Xj se provádí prostřednictvím hnacího motoru 8, převodovky 2» spojky 1J) a vřetenového pohonu 11. omezení dráhového pohybu je na konci vřetena uspořádaná brzda 12. Optický indikátor tvořený vysílačem žádané hodnoty 28 vytváří dvě světelné značky. Světelné paprsky se odrážejí od kovového zrcadla 2 a přijdou tak ke dvěma fototranzistorům optických systémů 1 28a. 28b. Při uvedení v činnost hnacího motoru g, spojky 10 a brzdy 12 řídicí jednotkou 2 procházejí příčná saně 2 nad stupnicí řídicí před.lohy až k první značce rámových liět.The sensing device 2 comprises a metal mirror 4 on which the control pattern 6 lies and which is located in the base frame. On the base frame, a longitudinal slide 6 driven by a hand spindle in the y coordinate direction 1 is moved, on which the transverse slide 2 with an optical indicator formed by the setpoint transmitter 28 is arranged. 2, the clutch 11 and the spindle drive 11 of the path limitation is a brake 12 arranged at the end of the spindle. The optical indicator formed by the setpoint transmitter 28 produces two light marks. Light rays are reflected from the metal mirror 2, and thus come to the two optical systems 1 fototranzistorům 28a. 28b. When the drive motor g, the clutch 10 and the brake 12 are actuated by the control unit 2, the transverse carriage 2 extends above the control plate scale up to the first frame bar mark.
Tam se pohyb zastaví impulsem odpovídajícího fototranzistoru optického systému 28b.There the movement is stopped by the pulse of the corresponding phototransistor of the optical system 28b.
Až do té doby vytvářené impulsy fototrazistoru optického systému 28a se ukládají v řídicí jednotce 2 a jako žádaná hodnota jsou indikovány v indikátoru 13 žádané hodnoty. Rozměr rámu je 2,9 mm, takže jeden impuls v indikátoru 13 žádané hodnoty odpovídá drážce 2,9 mm. Skutečná vzdálenost čárek stupnice na řídicí podložce 6 se dostane z výkresového měřítka.Until then, the pulses of the phototrazistor generated by the optical system 28a are stored in the control unit 2 and are indicated as a setpoint in the setpoint indicator 13. The frame size is 2.9 mm so that one pulse in the setpoint indicator 13 corresponds to a 2.9 mm groove. The actual distance of the scale lines on the control pad 6 is obtained from the drawing scale.
Montážní jednotka 2 sestává ze základního rámu a nástrojovách saní 14 s hnacím motorem 19 nástrojových saní 12· Nástrojové saně 14 nesou dva spojovací nástroje, a sice tlačné nástroje 22» 24. které jsou řízeny prostřednictvím hydraulického válce, dále nesou zásobník 22 s rámovými lištami a přiváděči ústrojí. Úkolem přiváděclho ústrojí je, aby odebralo v pří sluěné poloze nástrojových saní rámovou lištu ze zásobníku 22 lišt, odložilo ji a správně na stavilo, a pomocí tlačných nástrojů 23. 24 upevnilo.The assembly unit 2 consists of a base frame and a tool carriage 14 with a drive motor 19 of the tool carriage 12. The tool carriage 14 carries two connecting tools, the pusher tools 22 »24. which are controlled by a hydraulic cylinder; the feeding device. The purpose of the feeding device is to remove the frame rail from the rail magazine 22 in the appropriate position of the tool carriage, to set it down and to position it correctly, and to secure it by means of the pusher tools.
Pohyb nástrojových saní 14 ve směru souřadnice x2 se provádí při uvedení v činnost hnacího motoru 19 nástrojových saní, spojky 16 a brzdy 17 prostřednictvím řídicí jednotky 2 a vřetenového pohonu 18. Během pohybu se vytvářejí impulsy pomocí světelné závory 19. která snímá kotouč 19c se štěrbinami, uložený na vřetenu. Tyto impulsy se přivádějí do čítače 22 skutečné hodnoty řídicí jednotky 2 a indikují se jako skutečná hodnota v indikátoru 22 skutečné hodnoty.The movement of tool slide 14 in the direction of the coordinate x 2 is performed at the actuation of the drive motor 19 of the tool carriage, the clutch 16 and brakes 17 through the control unit 2 and the spindle drive 18. During movement creating pulses via light barrier which senses the 19th plate 19c is slots, mounted on the spindle. These pulses are fed to the actual value counter 22 of the control unit 2 and indicated as the actual value in the actual value indicator 22.
Zpracování impulsů v řídicí jednotce 2 zaSíná od pevně stanoveného nulového bodu na pracovním, stolu, který je závislý od upevnění rámových kolejniček, respektive nosníků, na které se připevňuji rámové lišty tlačným procesem. Konstrukční parametry jsou stanoveny tak, že jednomu impulsu žádné hodnoty odpovídá 100 impulsů skutečné hodnoty. Jeden impuls skutečné hodnoty odpovídá tak délce dráhy 0,029 mm. Tato hodnota odpovídá teoreticky dosažitelné přesnosti nastavování.The pulse processing in the control unit 2 starts from a fixed zero point on the work table, which is dependent on the fastening of the frame rails or the beams to which the frame rails are fastened by the pressing process. The design parameters are determined so that one pulse of no value corresponds to 100 pulses of actual value. One pulse of the actual value corresponds to a path length of 0.029 mm. This value corresponds to the theoretically achievable setting accuracy.
Pro vyrovnání doběhu, respektive mrtvého času hnacího systému nástrojových saní může se pomocí korekčního spínače 21 změnit u řídicí jednotky 2 okamžik pro spínací impuls spojky 16 a brzdy 22· Nastavená korekční hodnota (0 ... 100 impulsů) se stále indukuje u řídicí jednotky 2» stejně tak jako chyba, ke které by došlo, respektive která by se vyskytovala, kdyby se neprováděla korekce.To compensate for the deceleration or dead time of the tool carriage drive system, the correction switch 21 at the control unit 2 can change the moment for the clutch 16 and brake 22 switching pulse. The set correction value (0 ... 100 pulses) is still induced at the control unit 2 »As well as an error that would have occurred, or would have occurred if no correction had been made.
Z toho vyplývá možnost pro obsluhu, aby při výskytu systematické odchylky v důsledku opotřebení pracovních prvků se stále zaručovala požadovaná přesnost nastavování změnou korekční hodnoty.This implies the possibility for the operator to maintain the required adjustment accuracy by changing the correction value in the event of a systematic deviation due to wear of the work elements.
Vysílač 28 žádané hodnoty ve spojení s řídicí předlohou 2 a Kovovým zrcadlem 2 může se také nahradit čtečkou děrné pásky nebo magnetickou pamětí. Potom je ale třeba, aby se informace, potřebné pro montážní proces a obsažené v řídicí předldze, zapamatovaly kódované na děrné pásce nebo magnetickém pásku.The setpoint transmitter 28 in conjunction with the control pattern 2 and the metal mirror 2 can also be replaced by a punched tape reader or a magnetic memory. Then, however, the information needed for the assembly process and contained in the control template must be coded on the punched tape or the magnetic tape.
Blokové schéma zapojeni podle vynálezu je znázorněno v obr. 2. Toto zapojení používá jednoduché elektricky, případně elektronicky řízené stavěči pohony a akční členy, a funguje následovně.The circuit diagram of the invention is shown in FIG. 2. This circuit uses simple electrically or electronically controlled actuators and actuators and functions as follows.
Stupnice na řídicí předložce 2 se snímá dvojitým snímacím systémem, sloužícím jako vysílač žádané hodnoty. Pro nepřímé měření vzdáleností mezi dvěma prvky slouží první optický systém 28a a druhý optický systém žftfe vysílače 28 žádané hodnoty slouží pro snímání prvkových značek. Signál, vyslaný druhým optickým systémem 28b se přivede na řídicí vstup brzdy a přes negátor 29 na řídicí vstup spojky 20. Signál vyslaný prvním optickým systémem 28a se přivádí na vstup čítače 27 žádané hodnoty, jehož výstup je spojen s indikátorem žádané hodnoty a se vstupem porovnávacího obvodu 25 žádané a skutečné hodnoty. Na vřetenu vřetenového pohonu 18. pohánějícího nástrojové sáně 22, s® nachází kotouč 19c. se Štěrbinami. Tento kotouč se Štěrbinami vytváří společně s vysílačem 19a světla a s přijímačem 19b světla světelnou závoru 19.The scale on the control pad 2 is sensed by a dual sensing system serving as a setpoint transmitter. For the indirect measurement of the distances between the two elements, the first optical system 28a is used, and the second optical system 38f of the setpoint transmitter 28 is used to sense the element marks. The signal transmitted by the second optical system 28b is applied to the brake control input and via the negator 29 to the control input of the clutch 20. The signal transmitted by the first optical system 28a is applied to the input of the reference counter 27 whose output is coupled to the reference indicator and comparator input. circuit 25 of the setpoint and actual value. A disc 19c is located on the spindle drive 18 of the driving tool carriage 22, s. with Slots. This slit disc together with the light emitter 19a and the light receiver 19b form a light barrier 19.
Přijímač 19b světla je spojen se vstupem čítače 26 skutečné hodnoty, jehož druhý vstup je připojen na korečkní spínač £2· Výstup čítače 26 skutečné hodnoty je spojen jak s indikátorem 20 skutečné hodnoty, tak také s jedním vstupem porovnávacího obvodu 25 žádané a skutečné hodnoty, jehož výstup je připojen na řídicí vstup zásobníku 22 liSt, na brzdu 17 a přes negátor 31 na spojku 16. Startovací vstup je spojen s řídicím vstupem .hnacího, motoru 8 snímacího.úatroji 2, s řídicím ústrojím hnacího motoru 15 .nástrojových saní a s jedním vstupem řídicí jednotky 2·The light receiver 19b is connected to the input of the actual value counter 26, the second input of which is connected to the bucket switch 52. The output of the actual value counter 26 is connected to both the actual value indicator 20 and one input of the reference and actual reference circuit 25. the output of which is connected to the control input of the reservoir 22 liSt, to the brake 17 and via the negator 31 to the clutch 16. The start input is coupled to the control input of the drive motor 8 of the pickup 2, the control of the drive motor 15 of the tool carriage. control unit input 2 ·
Montážní a spojovací proces se započne signálem přivedeným na startovací vstup, kterým se zapne hnací motor § snímacího ústrojí 2 a hnací motor 15 nástrojových saní. Snímání řídicí předlohy 2 s® provádí tak, jak bylo již popsáno. Když se přivede skutečná hodnota na porovnávací obvod 25 žádané a skutečné hodnoty, která je rovna žádané hodnotě, pak se spojka 16 rozepne, a brzdou 17 se zabrzdí nástrojové saně 24, ® na pracovní ploše se umístí jedna lište ze zásobníku 22 líšt. Po tomto umístění lišty se vyšle signál na řídicí vstupy tlačných nástrojů 24. 23. čímž se provede spojovací proces. Když je tento spojovací proces ukončen, pak se odvodí z polohy tlačných nástrojů 23. 24 uvolňovací signál, který se přivede přes negátor 30 na řídící vstup brzdy 12. řídicí vstup spojky 10 a hnacího motoru 8 snímacího ústrojí 2· Teprve potom se může započít nový montážní a spojovací proces, jestliže došel uvolňovací signál, který současně zapne spojku 10 a vypne brzdu 12.The assembly and coupling process is initiated by a signal applied to the start input, which turns on the drive motor 6 of the pickup device 2 and the drive motor 15 of the tool carriage. The control pattern is scanned for 2 s ® as described above. When the actual value is applied to the reference value circuit 25 and the actual value equal to the reference value, then the clutch 16 disengages, and the tool carriage 24 is braked by the brake 17, one bar from the bar magazine 22 is placed on the work surface. After this placement of the bar, a signal is sent to the control inputs of the pusher tools 24, 23, thereby performing the coupling process. When this coupling process is complete, a release signal is derived from the position of the pusher tools. 24. The release signal is applied via the negator 30 to the brake control input 12. The control input of the clutch 10 and the drive motor 8 of the pickup device 2 the assembly and coupling process when the release signal has been received which simultaneously engages the clutch 10 and disengages the brake 12.
Když se během snímacího procesu pomocí optického systému 28b dosáhlo další prvkové značky, pak se zapne brzda 12 a vypne spojke 10.When another element mark has been reached during the scanning process by the optical system 28b, then the brake 12 is engaged and the clutch 10 is disengaged.
V obr. 2 byly použity symboly blokového schéma zapojení. 11 některých symbolů je směr působení síly F znázorněn šipkou.In Fig. 2, block diagram symbols were used. In some of the symbols, the direction of force F is indicated by an arrow.
Podle symbolu pro příčné saně 2 urazí tyto saně dráhu s jako funkci souřadnic x, f(x).According to the symbol for transverse carriage 2, the carriage travels s as a function of the coordinates x, f (x).
Zapojení podle vynálezu slouží pro řícení montážníhp a Spojovacího zařízení pro kompletní výrobu universálních rámových mříži nebo nosných rámů pro uložení a upevnění elektrických a/nebo mechanických konstrukčních prvků v elektrických spínacích zařízeních s použitím hliníkových tvarovaných sběřnic a lišt z umělé hmoty jako nosných konstrukčních dílů.The wiring according to the invention serves to provide a mounting and coupling device for the complete production of universal frame grilles or support frames for receiving and fastening electrical and / or mechanical components in electrical switchgear using aluminum shaped busbars and plastic strips as supporting components.
V důsledku pevně naprogramovaného poměru 1:100 umožňuje vynález dodržet rastrový rozměr 2,5 mm s přesností 0,025 mm,Due to a fixed programmed ratio of 1: 100, the invention makes it possible to maintain a grid dimension of 2.5 mm with an accuracy of 0.025 mm,
Mohou se použít řídicí předlohy s libovolným měřítk.eni. Chyby na snímané předloze v důsledku nepřesných vzdáleností při zhotovování předlohy se nepřenášejí, nebol pjdle vynálezu se provádí upevnění lišt jen ve 2,5 mm rastru. V důsledku použitého číslicového řídicího systému se odstraňují chyby analogové.Controls of any scale can be used. Errors on the scanned item due to inaccurate distances in the production of the document are not transmitted, since the present invention provides for fastening the strips only in a 2.5 mm grid. Analog errors are eliminated as a result of the digital control system used.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD17228273A DD105145A1 (en) | 1973-07-13 | 1973-07-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS210316B1 true CS210316B1 (en) | 1982-01-29 |
Family
ID=5492085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS499074A CS210316B1 (en) | 1973-07-13 | 1974-07-12 | Wiring for control of frame manufacturing equipment |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS210316B1 (en) |
| DD (1) | DD105145A1 (en) |
| DE (1) | DE2361926A1 (en) |
| HU (1) | HU168762B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2662107B1 (en) * | 1990-05-21 | 1993-06-25 | Ferco Int Usine Ferrures | AUTOMATIC MACHINE FOR LAYING STRIPS ON DORMANTS OF WINDOWS OR WINDOWS. |
-
1973
- 1973-07-13 DD DD17228273A patent/DD105145A1/xx unknown
- 1973-12-13 DE DE19732361926 patent/DE2361926A1/en active Pending
-
1974
- 1974-01-04 HU HUEE002202 patent/HU168762B/hu unknown
- 1974-07-12 CS CS499074A patent/CS210316B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HU168762B (en) | 1976-07-28 |
| DD105145A1 (en) | 1974-04-12 |
| DE2361926A1 (en) | 1975-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3555254A (en) | Error correcting system and method for use with plotters, machine tools and the like | |
| US4179223A (en) | Printer center sensing mechanism | |
| US3713571A (en) | Method and apparatus for feeding strip material | |
| US20130345852A1 (en) | Linear reciprocating device and its positioning control method | |
| WO1999062314A2 (en) | Method and device for linear positioning and position detection of a substrate | |
| US3559257A (en) | Machine control apparatus | |
| WO1985003368A1 (en) | Method and apparatus for calibrating a positioning system | |
| GB2112523A (en) | Displacement measuring device | |
| US3324364A (en) | Apparatus for the control of machine tools or the like | |
| GB2045971A (en) | Control system for an automated press arrangement | |
| US5048816A (en) | Workpiece registration system and method for determining the position of a sheet | |
| US3293971A (en) | Template producer | |
| JPH0656712U (en) | Position measuring device for numerically controlled machine tools | |
| FI68545C (en) | REFERENCE TO A FOLLOWING FLOWTING AV ETT ELLER FLERA FASTORGAN I ETT AUTOMATISKT PLAOTSLAGERICENTRUM | |
| CS210316B1 (en) | Wiring for control of frame manufacturing equipment | |
| EP0471848A1 (en) | Device for judging suitability of die for press brake | |
| CN114248087B (en) | Automatic cover closing tool for power-assisted steering machine production | |
| US4098556A (en) | Hole making position control unit with a marked plate for a hole making machine | |
| GB1527197A (en) | Position transducer for machine tools and measuring machines | |
| EP0699983B1 (en) | Apparatus and method for defining a reference position of a tool | |
| JPS5994539A (en) | Positioning device for material to be worked in machine tool | |
| CN217718508U (en) | Multi-station high-precision dynamic response two-dimensional mobile platform | |
| EP0300825B1 (en) | Position transducer for printer and plotter | |
| JPS5854948B2 (en) | Machine tool feed device | |
| CN120084221B (en) | An error compensation method for sheet metal dimension inspection |