CS210278B1

CS210278B1 - Method of the dresing diamond decrease compensation of the grinding disc dresser,compenzation of the different springing of the system machine-tool-workpiece and compenzation of the grinder dilatation and device for executing the same

Info

Publication number: CS210278B1
Application number: CS940279A
Authority: CS
Inventors: Jan Janda
Original assignee: Jan Janda
Priority date: 1979-12-27
Filing date: 1979-12-27
Publication date: 1982-01-29

Description

Tato kompenzace úbytku brousicího kotouče je však závislá na úbytku orovnávacího diamantu orovnávače, který má udávat a zachovávat konstantní polohu. Úbytek Orovnávacího diamantu orovnávače je sice podstatně menší než úbytek brousicího kotouče, avšak po více pracovních cyklech, tedy vícenásobném orovnání, se začne projevovat úbytek orovnávacího diamantu orovnávače tím, že orovná brousicí kotouč na relativně větší rozměr a při následujícím broušení se vybrousí otvor o úbytek orovnávacího diamantu větší. Tento úbytek orovnávacího diamantu má v závislosti na orovnání přibližně lineární průběh, takže při broušení bez kompenzace úbytku orovnávacího diamantu se broušený otvor stále zvětšuje. K tomu přistupují vlivy různého nepružení soustavy stroj-nástroj-obrobek a dilatací brusky. Proto se provádí po určitém počtu obroušených obrobků ruční přestavení polohy orovnávacího diamantu orovnávače. Dodržení předepsaného rozměru broušených výrobků závisí tedy na pečlivosti obsluhy brusky. Takováto kompenzace je však zatížena subjektivními chybami pracovníka, který ji provádí, což ovlivňuje tolerance a rozměry výrobků, včetně jejich kýality.However, this grinding wheel loss compensation is dependent on the dressing diamond dressing diamond loss to indicate and maintain a constant position. The dressing diamond dressing diamond loss is considerably less than that of the grinding wheel, but after several working cycles, that is, the dressing diamond dressing diamond decreases by dressing the dressing wheel to a relatively larger size and then grinding the dressing hole to the next grinding larger diamond. This loss of dressing diamond is approximately linear, depending on the dressing, so that when grinding without compensating for the loss of dressing diamond, the hole to be grinded is constantly enlarged. This is due to various machine-tool-workpiece rigidities and grinding dilatations. Therefore, after a certain number of grinded workpieces, the dressing diamond dressing diamond position is manually adjusted. Adherence to the specified size of the grinded products therefore depends on the care of the grinder operator. However, such compensation is subject to subjective errors by the worker performing it, which affects the tolerances and dimensions of the products, including their quality.

Uvedený nedostatek odstraňuje způsob kompenzace úbytku orovnávacího diamantu nebo kladky orovnávače brousicího kotouče, kompenzace různého napružení soustavy stroj-nástroj-obrobek a kompenzace di210278 latací brusky, jehož podstata spočívá v tom, že je zjišťována rychlost přísuvu brousicího kotouče do řezu na konci jemného broušení a tato veličina je proměněna v řídicí signál a že je provedena kompenzace polohy hrotu orovnávacího diamantu nebo kladky, jestliže rozsah řídicího signálu vybočí z nastaveného rozmezí.This deficiency eliminates the method of compensating the loss of the dressing diamond or grinding wheel pulley, compensating various machine-tool-workpiece suspension and grinding lattice di210278 by determining the speed of the grinding wheel feed into the cut at the end of the fine grinding. the quantity is converted into a control signal and that the position of the dressing diamond tip or pulley is compensated if the range of the control signal deviates from the set range.

Další podstatou způsobu je, že rychlost přísuvu brousicího kotouče do řezu a s ní související nepružení soustavy stroj-nástroj-obrobek se odvozuje ze vztahu polohy konce jemného broušení, určeného sledovacím měřidlem, k okamžitému stoupání vačky přísuvů, přičemž dodržení nebo nedodržení žádaného rozmezí tohoto funkčního vztahu je proměněno v řídicí signál pro nulovou nebo kladnou či zápornou kompenzaci polohy hrotu orovnávacího diamantu nebo kladky.A further feature of the method is that the cutting speed of the grinding wheel to cut and the associated non-springing of the machine-tool-workpiece system derives from the relationship of the fine grinding end position determined by the tracking gauge to the instantaneous cam follow-up. is converted into a control signal for zero or positive or negative compensation of the dressing diamond tip or pulley tip.

Zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu se vyznačuje tím, že s vačkou přísuvů je vzájemně spojen vačkový hřídel s nejméně dvěma vačkami ovládajícími příslušné mikrospínače spojené vedením s rozváděčem stroje, do nějž je zaveden vedením výstupní povel pro ukončení jemného broušení, přičemž rozváděč je vybaven porovnávací logikou pro souslednost jednotlivých povelů a spojen vedením pro zprostředkování kompenzačních povelů s orovnávačem vybaveným orovnávacím diamantem nebo kladkou.The apparatus for carrying out the method according to the invention is characterized in that a camshaft with at least two cams controlling the respective microswitches connected to the machine switchgear is connected to the infeed cam, to which the output command for finishing fine grinding is guided. for a sequence of individual commands and connected by a guide for mediating compensation commands to a dresser equipped with a dressing diamond or pulley.

Způsob a zařízení k provádění tohoto způsobu zpřesňuje výrobu při broušení na bruskách vybavených sledovacím nebo jiným rozměr plynule sledujícím měřidlem, které je zde využito k další automatické funkci pro kompenzaci úbytku orovnávacího diamantu orovnávače, kompenzaci různého napružení soustavy stroj-nástroj-obrobek a kompenzaci dilatací brusky, tato automatická kompenzace se uplatní především ve velkosériové a hromadné výrobě, kde zajišťuje dodržení předepsaných rozměrů.The method and apparatus for performing this method refine production in grinding on grinding machines equipped with a tracking or other continuous-gauge gauge, which is used here to further automatic function to compensate for the dressing diamond dressing diamond loss, compensating various machine-tool-workpiece system suspension and grinding dilatation compensation. , this automatic compensation is mainly used in large-scale and mass production, ensuring compliance with the prescribed dimensions.

Vynález je popsán na příkladu provedení způsobu kompenzace úbytku orovnávacího diamantu orovnávače brousicího kotouče, kompenzace různého napružení soustavy stroj-nástroj-obroibek a kompenzace dilatací brusky a zařízení k jeho provádění na základě přiložených schematicky zjednodušených výkresů. Jako příklad bylo zvoleno broušení otvoru. Obr. 1 ukazuje schematicky jednotlivé prvky brusky a jejich vzájemnou vazbu, pokud se týkají vynálezu, obr.The invention is described by way of example of an embodiment of a method for compensating the dressing diamond dressing diamond dressing, compensating various machine-tool-obroibek suspension and grinding dilatation compensation and apparatus for carrying it out on the basis of schematically simplified drawings. As an example, hole grinding was chosen. Giant. 1 shows schematically the individual elements of the grinder and their interconnection with respect to the invention; FIG.

až 5 ukazují schematicky jednotlivé fáze brousicího cyklu, obr. 6 až 8 znázorňují ve formě grafů postup při třech různých případech broušení.Figures 5 to 5 show schematically the individual phases of the grinding cycle;

V příkladu broušení otvoru jsou na obr. 1 ukázány jednotlivé prvky nenaznačené brusky a jejich vzájemná vazba, kde je schematicky ukázáno získání povelu k automatické kompenzaci. Je znázorněno vnitřní broušení obrobku 1, jehož rozměr je sledován dvoudotykovou měřicí hlavou 2 sledovacího měřidla 3, které je vybaveno čtyřmi výstupními povely značenými YM 1, YM 2, YM 3, YM 4. Pro způsob kompenzace podle vynálezu se však použije pouze výstupní povel označený YM 3, ostatní povely slouží pro běžné měření broušeného rozměru obrobku 1, v tomto případě kroužku. Dále je znázorněno brousicí vřeteno 4 s brousicím kotoučem 5 upevněné na nenaznačeném stolu nenaznačeného brousicího vřeteníku. Orovnávač 6 je sklápěcí kolmo k ose brusného kotouče 5 a je upevněn na nenaznačené konzole, která je upevněna na boční stěně stolu nenaznačeného unášecího vřeteníku unášejícího broušený obrobek 1. Před orovnáním se orovnávač 6 hydraulicky sklopí do pracovní polohy určené nastavitelným dorazem, v níž je nakreslen na obr. 1, po orovnání se opět zvedne do původní polohy. V držáku 7 orovnávače 6 je upevněn orovnávací diamant 8. Orovnávač 8 je hrubě i jemně přestavitelný axiálně i radiálně. K provedení kompenzace polohy orovnávacího diamantu 8 slouží dálkové ovládání orovnávače 6 v obou směrech nenaznačeným mechanicko-hydraulicko-elektrickým ústrojím v hodnotách například po ±0,001 mm dvěma tlačítky na ovládacím panelu brousicího stroje. Spojení mezi rozváděčem 12 a orovnávačem 8 je symbolicky naznačeno vedením 20. Mimo tento způsob manuálně ovládané kompenzace rozměru broušeného obrobku 1 a úbytku orovnávacího diamantu 8, který odpovídá vpředu popsanému známému stavu techniky, je v nenaznačeném mechanicko-hydraulicko-elektrickém ústrojí pro kompenzaci orovnávače 6 a rovněž v rozváděči 12 stroje zabudováno i zařízení pro ovládání kompenzace orovnávacího diamantu 8 orovnávače 8 a kompenzaci podle vynálezu, které bude dále popsáno. Orovnávač jím může být na povel automaticky přistaven bud¹ směrem (plus), to je k brousicímu kotouči 5, nebo od něj, to je směrem — (minus]. Schematicky je rovněž znázorněn přísuvový mechanismus 9, kterým je nenaznačený pracovní vřeteník, připevněný na svém pracovním suportu, nesoucí broušený obrobek 1 přisouván kolmo k ose brousicího kotoučeIn the example of hole grinding, Fig. 1 shows the individual elements of the unmarked grinding machine and their relationship to each other, where it is shown schematically to obtain an automatic compensation command. The internal grinding of the workpiece 1 is shown, the dimension of which is monitored by the two-touch measuring head 2 of the measuring gauge 3, which is equipped with four output commands labeled YM 1, YM 2, YM 3, YM 4. YM 3, the other commands are for routine measurement of the grinding dimension of the workpiece 1, in this case a ring. Further shown is a grinding spindle 4 with a grinding wheel 5 mounted on an unmarked table of an unmarked grinding headstock. The dresser 6 is hinged perpendicular to the axis of the grinding wheel 5 and is mounted on an unmarked bracket, which is mounted on the side wall of the unmarked driving headstock carrying the workpiece 1. Before dressing, the dresser 6 is hydraulically tilted to the working position in FIG. A dressing diamond 8 is mounted in the dresser 7 of the dresser 6. The dresser 8 is coarsely and finely adjustable both axially and radially. To compensate for the dressing diamond position 8, the dresser 6 is operated by means of a remote control of the dresser 6 in both directions not indicated by a mechanical-hydraulic-electric device in values of, for example, ± 0.001 mm by two buttons on the control panel of the grinding machine. The connection between the distributor 12 and the dresser 8 is symbolically indicated by the line 20. In addition to this method of manually controlled grinding workpiece 1 size and dressing diamond loss 8, which corresponds to the prior art described, is in an unmarked mechanical-hydraulic-electric dressing device 6 and also a device for controlling the dressing diamond compensation 8 of the dresser 8 and the compensation according to the invention will be incorporated in the machine distributor 12, which will be described hereinafter. Dressing it may be commanded automatically parked either ^one direction (plus), it is to the grinding wheel 5, or away from, i.e. the - (minus]. Schematically also shows the in-feed mechanism 9, which is not indicated work headstock attached to the workpiece supporting the workpiece 1 is moved perpendicular to the grinding wheel axis

5. Přísuvy do řezu jsou odvozeny od regulačního elektromotoru 10 přísuvů, od něhož jsou přes příslušné převody 11 naháněny i vačky V0, VI, V2, V3, V4 a V5 s příslušnými mikrospínači S0, Sl, S2, S3, S4 a S5, které ovládají hlavní rozváděč 12 brusky, jak je zčásti na výkrese schematicky naznačeno vedeními 13 a 14 od mikrospínačů S4 a S5. Pro jednoduchost jsou zakreslena pouze tato dvě vedení, vedení od mikrospínačů S0 až S3 nejsou zakreslena. Vztahové značky 15, 16, 17 a 18 značí elektrická vedení, jimiž jsou do rozváděče 12 brusky vedeny výstupní povely YM 1, YM 2, YM 3 a YM 4 sledovacího měřidla 3.5. The feeds to the cut are derived from the feed control motor 10, from which the cams V0, VI, V2, V3, V4 and V5 with the respective microswitches S0, S1, S2, S3, S4 and S5 are driven via the respective gears 11. they control the main distributor 12 of the grinder, as schematically indicated in part in the drawing by lines 13 and 14 from microswitches S4 and S5. For simplicity, only these two lines are plotted, the lines from microswitches S0 to S3 are not plotted. Reference numerals 15, 16, 17 and 18 indicate the power lines through which the output commands YM 1, YM 2, YM 3 and YM 4 of the follower 3 are routed to the grinder distributor 12.

Pro uskutečnění automatické kompenzace diamantu 8 orovnávače 6 je třeba, aby bruska byla vybavena: automatioXýim přísuvem brousicího kotouče 5 k broušenému obrobku 1, neibo obráceně automatickými přísuvem broušeného obrobku 1 k brousicímu kotouči 5, automatickou kompenzací úbytku brousicího kotouče 5, sledovacím měřidlem 3 píro měření rozměru broušeného otvoru, automatickým brusným cyklem včetně orovnání brousicího kotouče 5 uprostřed nebo na konci brousicího cyklu a možností posuvu orovnávacího diamantu 8 orovnávače 6 k nebo od brousicího kotouče 5, která je podle vynálezu zautomatizována.In order to automatically compensate the diamond 8 of the dresser 6, the grinding machine must be equipped with: an automatic infeed of the grinding wheel 5 to the workpiece 1, or an inverted automatic infeed of the grinding workpiece 1 to the grinding wheel 5; the size of the grinding hole, the automatic grinding cycle including the dressing of the grinding wheel 5 in the middle or at the end of the grinding cycle and the possibility of shifting the dressing diamond 8 of the dresser 6 towards or away from the grinding wheel 5 which is automated according to the invention.

Funkce vynálezu je popsána podle obr. 2 až 8. Sled funkcí při broušení automatickým cyklem s orovnáváním brousicího kotouče 5 uprostřed cyklu mezi hrubovacím a jemným broušením je vzat na základ tohoto popisu. Je však zřejmé, že orovnání brousicího kotouče 5 by mohlo být provedeno i na konci brousicího cyklu. Obr. 2 představuje hrubovací broušení, obr. 3 orovnání brousicího kotouče 5 diamantem 8, obr. 4 jemné broušení, obr. 5 konec broušení, kdy brousicí kotouč 5 opustil broušený obrobekThe operation of the invention is described according to FIGS. 2 to 8. The sequence of functions in the automatic cycle grinding with dressing of the grinding wheel 5 in the middle of the cycle between roughing and fine grinding is taken on the basis of this description. However, it is clear that the grinding wheel 5 could be aligned at the end of the grinding cycle. Giant. 2 shows the roughing grinding, FIG. 3 aligning the grinding wheel 5 with diamond 8, FIG. 4 fine grinding, FIG. 5 the end of grinding, when the grinding wheel 5 has left the workpiece to be ground

1.1.

Princip kompenzace polohy orovnávacího diamantu 8 spočívá v porovnání polohy příslušných vaček V4 a VS automatického přísuvu s měřeným rozměrem broušeného otvoru 19. Je-li vzájemná poloha vaček V4 a VS automatického přísuvu, a jimi vyvozených sepnutí odpovídajících mikrospínačů S4 a S5 a výstupního povelu YM 3 sledovacího měřidla 3 v rozmezí „A“ dle obr. 6 odpovídajícím žádanému okamžitému rozměru i broušeného obrobku 1, nenastane žádný posuv diamantu orovnávače.The principle of compensating diamond dressing position 8 consists in comparing the positions of the respective automatic infeed cams V4 and VS with the measured hole size 19. If the relative positions of the automatic infeed cams V4 and VS are relative to each other and the corresponding microswitches S4 and S5 6, corresponding to the desired instantaneous dimension i of the workpiece to be ground 1, there is no displacement of the dresser diamond.

Během obroušení však nastane úbytek orovnávacího diamantu 8 orovnávače 6,,neb další vpředu popsané vlivy působící ve stejném smyslu a vyžadující jeho kompenzaci. Při orovnání brousicího kotouče S bude pak tento orovnán na rozměr relativně větší. Pojem „relativně větší“ znamená, že brousicí kotouč 5 je sice orovnán a tím ubude na svém skutečném průměru, avšak kompenzací úbytku brousicího kotouče 5 je tento relativně přisunut k broušenému otvoru 19 a k orovnávači 6 a při orovnání je brousicí kotouč 3 orovnán o například úbytek orovnávacího diamantu 8 orovnávače 6 méně, takže je brusná hrana brousicího kotouče S posunuta o hodnotu úbytku orovnávacího diamantu 8 vně k broušenému povrchu tvořícímu průměr broušeného otvoru 19. Přitom zde i nadále v popisu pojem relativní přisunutí brousicího kotouče 5 k broušenému obrobku 1 může být proveden buď tím, že přísuvový mechanismus 9 působí na broušený obrobek 1, nebo obráceně na brousicí vřeteno 4 s brousicím kotoučem 3.During the abrasion, however, the dressing diamond 8 of the dresser 6, or other influences described in the same way and requiring compensation thereof, are lost. When the grinding wheel S is aligned, it is then relatively large. The term " relatively larger " means that the grinding wheel 5 is trimmed and thus decreases to its actual diameter, but by compensating the loss of the grinding wheel 5, it is relatively moved to the grinding hole 19 and the dresser 6. of the dressing diamond 8 of the dresser 6 so that the grinding edge of the grinding wheel S is shifted by the value of the dressing diamond 8 outside the grinding surface constituting the diameter of the grinding hole 19. In this description the relative movement of the grinding wheel 5 to the workpiece 1 either by the infeed mechanism 9 acting on the workpiece 1 to be ground, or vice versa on the grinding spindle 4 with the grinding wheel 3.

Toto relativní zvětšení rozměru brousicího kotouče 5 způsobí dřívější vybroušení broušeného otvoru 19 a na konci jemného broušení menší napružení soustavy strojj-nástroj-obrobek, které je v průběhu broušení broušeného obrobku 1 zjištěno sledovacím měřidlem 3 tím, že jeho výstupní povel YM 3 pro ukončení jemného broušení nastane dříve ve srovnání s polohou příslušné vačky V4 a sepnutí jejího mikrospínače 54 přísuvového mechanismu 9. Rozdíl polohy výstupního povelu YM 3 pro ukončení jemného broušení sledovacího měřidla 3 a příslušné vačky V4 přísuvového mechanismu 9 označený na obr. 7 písmenem „B“ je využit pro získání povelu k plusové kompenzaci orovnávacího diamantu 8 směrem k brousicímu kotouči 5 o určitou nastavenou hodnotu, například zpravidla 1 až 5 ^m. při následujícím brousicím cyklu bude brousicí kotouč 5 orovnán o hodnotu posunutí orovnávacího diamantu 8 na orovnávači 6 více, to je na menší rozměr. Výstupní povel YM 3 sledovacího měřidla 3 pro ukončení jemného broušení bude v důsledku toho mít tendenci být v následujícím brousicím cyklu opět v souladu s polohou příslušných vaček V4 a V5 přísuvového mechanismu 9. Pokud bude tento soulad po případně větším počtu kompenzačních kroků docílen, další posunutí orovnávacího diamantu 8 nenastane do té doby, dokud v následujících brousicích cyklech nenastane některý z vpředu popsaných rušivých vlivů, například ten, že orovnávači diamant 8 je opět opotřebován a hodnotu, jejíž velikost lze nastavit pololiou příslušných vaček V4 a V3 na přísuvpém mechanismu 9.This relative increase in the size of the grinding wheel 5 results in earlier grinding of the grinding hole 19 and, at the end of the fine grinding, less machine-tool-workpiece springing, which is detected by the follower 3 during grinding of the workpiece 1. grinding occurs earlier compared to the position of the respective cam V4 and the switching of its microswitch 54 of the infeed mechanism 9. The difference in the position of the output command YM 3 to terminate the fine grinding of the tracking gauge 3 and the corresponding cam V4 of the infeed mechanism 9 to obtain a plus compensation of the dressing diamond 8 towards the grinding wheel 5 by a certain set value, for example generally 1 to 5 µm. in the next grinding cycle, the grinding wheel 5 will be trimmed by the amount of displacement of the dressing diamond 8 on the dresser 6 more, that is, to a smaller dimension. As a result, the output command YM 3 of the gauge 3 to terminate the fine grinding will tend to be in line again with the position of the respective cams V4 and V5 of the infeed mechanism 9 in the next grinding cycle. the dressing diamond 8 does not occur until in the subsequent grinding cycles any of the abovementioned disturbances occur, for example, that the dressing diamond 8 is worn again and a value that can be adjusted by the half of the respective cams V4 and V3 on the infeed mechanism 9.

Rovněž následkem ohřevu některých aktivních částí brousicího stroje může nastat dilatace, ať již v kladném nebo záporném směru, která ovlivní vzájemnou polohu brousicího kotouče 5, orovnávače 6 a broušeného obrobku 1.Also, as a result of the heating of some active parts of the grinding machine, dilatation may occur, either in the positive or negative direction, which affects the relative position of the grinding wheel 5, the dresser 6 and the workpiece 1 to be ground.

Jako příklad popíšeme nyní případ, kdy táto právě jmenovaná dilatace nastane v záporném směru, to je, že brusná hrana relativně menšího brousicího kotouče 5 vybrousí na konci jemného broušení dostatečně velký žádaný rozměr broušeného obrobku 1, o něco později vůči poloze nenaznačené hlavní přísuvové vačky a napružení soustavy stroj-nástroj-obrobek je větší. Tím nastane opět rozdíl označený na obr. 7 písnienem „C“ mezi polohou výstupního povelu YM 3 na sledovacím měřidle 3 a polohou rozmezí vaček V4 aV5 přísuvového mechanismu 9 a sepnutí příslušných mikrospínačů S4 a 53, avšak ve srovnání s předchozím popisovaným stavem je tento rozdíl Opačný. Vyhodnocením tohoto rozdílu a jeho zpracováním vpředu popsaným způsobem se získá povel k posunutí orovnávacíhp diamantu 8 orovnávače 8 o nastavenou hbdnotu od brousicího kotouče 5, to je minusové kompenzaci, takže při následujícím opovnání se brousicí kotouč 5 orovná o menší hodnotu, než by nastalo při orovnání bez této kompenzace polohy orovnávacího dianjantu 8. V tomto případě se průměr brousícího kotouče 5 relativně zvětší.By way of example, we will now describe a case where the above-mentioned expansion occurs in the negative direction, that is, the grinding edge of the relatively smaller grinding wheel 5 grinds a sufficiently large desired size of the workpiece 1, slightly later than the main feed cam position. the springing of the machine-tool-workpiece system is greater. This again results in the difference indicated by the letter "C" in Fig. 7 between the position of the output command YM 3 on the follower 3 and the position of the cams V4 and V5 of the infeed mechanism 9 and the respective microswitches S4 and 53 respectively. Opposite. By evaluating this difference and processing it in the manner described above, a command is obtained to move the dressing diamond 8 of the dresser 8 by a set weight away from the grinding wheel 5, i.e. minus compensation, so that the next grinding wheel 5 is dressed less than it would without this compensation of the position of the dressing dianjant 8. In this case, the diameter of the grinding wheel 5 is relatively increased.

Oba vpředu uvedené způsoby kompenzace se mohou libovolně opakovat při každém orovnání brousicího kotouče 5 až do stavu, kdy bude výstupní povel YM 3 sledovacího měřidla 3 nastávat ve vymezené poloze mezi příslušným nastavením vaček V4 a V5 a sepnutím příslušných mikrospínačů S4 a S5.The two aforementioned compensation methods may be repeated at any dressing of the grinding wheel 5 until the output command YM 3 of the follower 3 occurs in a defined position between the respective cam settings V4 and V5 and the respective microswitches S4 and S5 closing.

Na obr. 6 až 8 jsou ukázány postupy ve formě grafů při třech různých případech broušení automatickým cyklem s orovnáváním uprostřed brousicího cyklu mezi hrubovacím a jemným broušením. V grafickém průběhu jsou na těchto obr. 6 až 8 znázorněny výstupní povely YM 1, YM 2, YM 3 a YM 4 sledovacího měřidla 3 a polohy vaček VI, V4 a V5. Sled automatických funkcí broušení po zajetí brousicího kotouče 5 do broušeného otvoru 19 je následující. Nejprve přijede brousicí kotouč 5 rychlopřísuvem k broušenému obrobku 1 uvnitř broušeného otvoru 19. Potom nastane broušení na hrubo hrubovacím přísuvem ukončené povelem YM 1 s následujícím prvým vyjiskřením ukončeným povelem YM 2, dále nastane odskok a vyjetí brousicího kotouče 5 z broušeného otvoru 19 a jeho přestavení před orovnávač 6, následuje kompenzace brousicího kotouče 5, to je jeho relativní přisunutí k orovnávači 6, sklopení orovnávače 6 a orovnání brousicího kotouče 5 orovnávacím diamantem 8. Následuje zajetí brousicího kotouče 5 do broušeného otvoru 19, relativní přískok brousicího kotouče 5 k broušenému obrobku 1 a jemný přísuv do řezu, to je jemné broušení ukončené povelem YM 3 a po dosažení požadovaného rozměru takzvaným vyjiskřením nastane konec broušení, v ukázaném příkladu způsobený povelem YM 4 sledovacího měřidla 3.Figures 6 to 8 show graphical processes in three different cases of automatic grinding with dressing in the middle of the grinding cycle between roughing and fine grinding. 6 to 8 show the output commands YM 1, YM 2, YM 3 and YM 4 of the tracking meter 3 and the cam positions VI, V4 and V5. The sequence of automatic grinding functions after the grinding wheel 5 has been driven into the ground hole 19 is as follows. First, the grinding wheel 5 arrives at a rapid traverse to the workpiece 1 inside the grinding hole 19. Then grinding takes place at a roughing infeed terminated by the YM 1 command followed by the first sparking terminated by the YM 2 command. before the dresser 6 is followed by compensation of the grinding wheel 5, i.e. its relative movement to the dresser 6, tilting the dresser 6 and dressing the grinding wheel 5 with the dressing diamond 8. The grinding wheel 5 enters the grinded hole 19, relative grinding wheel 5 to the workpiece to be ground. and a fine infeed into the cut, that is, a fine grinding terminated by the YM 3 command, and when the desired dimension by so-called sparking is reached, the grinding end, in the example shown, is caused by the YM 4 command of the follower 3.

Pro využití automatické kompenzace orovnávacího diamantu 8 na držáku 7 orovnávače 6 je podle vynálezu směrodatná poloha vaček V4 a V5 a výstupní povel YM 3 sledovacího měřidla 3 v poloze konce jemného broušení. Tento výstupní povel YM 3 zastaví přísuv a v následujícím vyjiskření dochází ke konečnému čistému vybroušení broušeného otvoru 19 až do okamžiku, kdy sledovací měřidlo 3 výstupním povelem YM 4 ukončí cyklus broušení.In order to utilize the automatic dressing diamond compensation 8 on the dresser holder 7, the position of the cams V4 and V5 and the output command YM 3 of the follower 3 in the fine grinding end position are decisive according to the invention. This output command YM 3 stops the infeed and, in the subsequent spark, the final grinding hole 19 is finely cleaned until the follower 3 with the output command YM 4 completes the grinding cycle.

Obr. 6 až 8 ukazují v grafickém znázornění zleva doprava závislost vybroušeného průměru broušeného otvoru 19 v broušeném obrobku 1. Jestliže výstupní povel YM 3 sledovacího měřidla 3 vedený do rozváděče 12 brusky nastal v rozmezí „A“ mezi sepnutím mikrospínačů S4 a S5 ovládaných vačkami V4 a V5 nenastane kompenzace úbytku neb změny polohy orovnávacího diamantu 8, jak je znázorněno na obr. 6.Giant. Figures 6 to 8 show, from left to right, the grinding diameter of the ground hole 19 in the ground workpiece 1. If the output command YM 3 of the measuring gauge 3 led to the grinder distributor 12 occurred within "A" between the microswitches S4 and S5 controlled by cams V4 and V5 there is no compensation for the loss or change in the position of the dressing diamond 8 as shown in FIG. 6.

Jestliže podle obr. 7 výstupní povel YM 3 sledovacího měřidla 3 nastal před sepnutím mikrospínače S4 ovládaného vačkou V4 a leží tedy o rozdíl „B“ mimo nastavený rozsah vaček V4 a V5, znamená to, že broušený otvor 19 byl vybroušen relativně větším brousicím kotoučem 5, proto bude dán porovnávací logikou pro souslednost jednotlivých povelů povel k plusové kompenzaci z rozváděče 12 do orovnávače 6 a držák 7 s orovnávacím diamantem 8 se přisune o nastavenou hodnotu blíže k brousicímu kotouči 5 a při následujícím orovnání bude tento orovnán o hodnotu této kompenzace více.If, according to FIG. 7, the output command YM 3 of the follower 3 occurred before the cam switch S4 operated by the cam V4 and thus lies by a difference "B" outside the set range of cams V4 and V5, this means that the grinded hole 19 has been ground by a relatively larger grinding wheel therefore, the comparative logic for the sequence of individual commands will be commanded by the plus compensation from the distributor 12 to the dresser 6 and the holder 7 with the dressing diamond 8 will be moved by a set value closer to the grinding wheel 5.

Jestliže podle obr. 8 výstupní povel YM 3 sledovacího měřidla 3 nastal o rozdíl „C“ až po sepnutí mikrospínače S5 ovládaného vačkou V5 a leží tedy opět mimo nastavený rozsah vaček V4 a V5, znamená to, že broušený otvor 19 byl vybroušen relativně menším brousicím kotoučem 5, proto bude dán povel k záporné kompenzaci z rozváděče 12 do orovnávače 8 a držák 7 s orovnávacím diamantem 8 se odsune o nastavenou hodnotu dále od brousicího kotouče 5 a pří následujícím orovnání bude tento orovnán o hodnotu kompenzace méně.If, according to FIG. 8, the output command YM 3 of the follower 3 has occurred by a difference "C" after switching the microswitch S5 controlled by the cam V5 and thus lies again outside the set range of cams V4 and V5, this means that the hole 19 has been ground by a relatively smaller grinding therefore, the negative compensation from the distributor 12 to the dresser 8 will be commanded and the dressing diamond holder 7 will be moved a set value further away from the grinding wheel 5, and the next dressing will be lesser by the compensation value.

Je zřejmé, že popsaný způsob kompenzace a zařízení k jeho provádění může být použito 1 pro brusky na vnější průměry obrobků. V podstatě v tomto případě dojde pouze ke změně pojmů z dřívějšího popisu, kde místo většího průměrů otvoru bude menší průměr broušeného hřídele a místo menšího průměru otvoru bude větší průměr broušeného hřídele. Je rovněž zřejmé, že počet vaček a příslušných mikrospínačů, stejně jako povelů sledovacího měřidla by mohl být různý, stejně tak pojem jemné broušení by mohl být nahrazen pojmem velmi jemné broušení.It will be understood that the described method of compensation and the apparatus for carrying it out can be used for grinding machines for external diameters of workpieces. Essentially, in this case only the terms of the previous description will be changed, where instead of larger hole diameters, the ground shaft diameter will be smaller, and instead of the smaller hole diameter, the ground shaft will be larger. It is also obvious that the number of cams and associated microswitches as well as the follower commands could be varied, as well as the concept of fine grinding could be replaced by the concept of very fine grinding.

Je rovněž zřejmé, že místo orovnání brousicího kotouče 5 v každém brousicím cyklu by mohl být počet orovnání brousicího kotouče 5 jiný, buď jedenkrát za více brousicích cyklů, nebo naopak vícekrát, například dvakrát v jednom brousicím cyklu, přičemž by byl i nadále plně uplatněn a využit tento vynález.It is also clear that instead of dressing the grinding wheel 5 in each grinding cycle, the number of dressing wheel 5 could be different, either once per more grinding cycles or vice versa, for example twice in one grinding cycle, and would still be fully applied and utilize the present invention.

Je dále zřejmé, že místo orovnávacího diamantu 8 by mohla být použita nenaznačená orovnávači kladka. Tato orovnávači kladka by obvykle mohla být se vsazenými diamanty. Není však vyloučeno ani provedení orovnávači kladky ze superabraziv, jako je kubický nitrid boru, nebo jiných tvrdých materiálů.It is further evident that an unmarked dresser pulley could be used instead of the dressing diamond 8. This dresser pulley could usually be set with diamonds inserted. However, it is not excluded to design a dressing roller of superabrasives such as cubic boron nitride or other hard materials.

Diamantová orovnávači kladka přichází v úvahu hlavně při brousicích kotoučích 5 ze superabraziv, jako je kubický nitrid boru.Diamond dressing pulleys are particularly suitable for grinding wheels 5 of superabrasives such as cubic boron nitride.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A method of compensating for a dressing diamond dressing diamond loss, compensating various machine-tool-workpiece suspension and grinding dilatation compensation for a dressing wheel dressing by a mechanically acting dressing diamond or pulley mounted on a positive or negative direction sliding holder of a dresser with a remote control. , with an automatic sliding of the grinding wheel by a set value towards the dresser of a grinding machine equipped with a tracking gauge, characterized in that the grinding wheel infeed speed at the end of the fine grinding is measured and converted into a control signal and the tip position is compensated dressing diamond or pulley if the range of the control signal deviates from the set range.

2. The compensation method according to claim 1, characterized in that the cutting speed of the grinding wheel to the cut and the associated machine-tool-workpiece suspension is derived from the relationship of the fine grinding end position determined by the tracer to the instantaneous inclination of the infeed cam. or failure to meet the desired range of this functional relationship is converted into a control signal for zero or positive or negative compensation of the dressing diamond tip or pulley tip.

3. Device for carrying out the method according to Claims 1 to 2, comprising a measuring head and a measuring gauge for a ground workpiece, a machine distributor and an infeed mechanism, characterized in that the camshaft is connected to the infeed cam with at least two cams (V4, V5) controlling respective microswitches (S4, S5), connected by a guide (13, 14) to the distributor (12) of the machine, into which guide (17) 1 output command (YM3) is terminated for finishing fine grinding, the distributor (12) being provided with a comparative logic for the sequence of individual commands and connected by a guide (20) for providing compensation commands to a dresser (6) equipped with a dressing diamond (8) or pulley.

8 drawings