CS210136B1 - Swinging unit - Google Patents

Description

Vynález s a týká kyvnej jednotky s křídlovým motorom, pohádaným tlakovým médiom, u ktorej sa rieši celkové zostavenie, brzdě, ní e otočného pohybu v koncových polohách a vndtovné energetické vedenia pre dalšie jednot k y.

Doteraz známe kyvné jednotky sú zložitej kon.Štrukcíe a veťkých rozmerov, najma z důvodu, že sa pracovný tlak média zachytává poměrně velkou plochou bočných viek, pričom vznikajú značné, osové sily. Neumo žnujú účinné plynulé brzdeníe otočného pohybu v koncovýcn polohách a nepoužívajú vnútorne vedenia energetických prívodov k dalším jedno t kam ♦

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené kyvnou jednotkou, s křídlovým motorom pohana ným tlakovým médiom, vytvořenou z telesa, hrtadeřa, pevného a pohyblivého segmentu, pričom v samotnom telese je vyrobený prieběžný válcový otvor, do ktorého vyús Ču j ú dva otvory pre tlakové médium so vstávaným spatným ventilom, kde k 'telesu je z jednej strany skrutkami připojená doska a z druhej strany prí.ruba s rotacným těsněním V obvodnej Časti válcového otvoru telesa je pomocou kol. íkov připevněný pevný segment, ktorý usne zapadá do prstencového v yb ra a i a hriadeía otočné uloženého v priebežnom valcovom otvore telesa na dvoch ložiskách, ktorý je po oboch stranách prstencového vybrania utěsněný tesniacimi krúžkami, pričom v prstencovom vybraní je k hriadelu připevněný pohyblivý segment podlá vynálezu, podstata ktorého pozostáva v tom, že hriadel je opatřený v pozdlžnej osi válcovým otvorom a kanálmi pre přívod tlakovej kvapaliny k ďalšej jednotke, ktoré ústia v prstencových drážkách vytvořených v prírube v styčnej ploché s hriadetom. Pevný segment, ktorý je spojený s telesom je na vonkajšej valcovej ploché opatřený dvorná tesniacimi manžetami obdížnikového tvaru, rovnako ako pohyblivý segment spojený s hriadelom, ktorý je naviac na vonkajšej valcovej ploché opatřený škrtiacímí štrbínami tak, že postupné v koncových polohách otáčivého pohybu hriadeía úplné pr e kr y j ú ú s t i e o t v o r o v pre tlakové médium. Doska, ktorá je p r i s k r u t k o v a n á z jednej strany priebežného válcového otvoru k telesu jednotky slúži okrem inébo k upevnaniu snímačov polohy popřípadě elektrosvorkovnice pre přívod napájacieho napatia pre tieto snímače.

Zariadením podlá vynálezu sa dosiahne plynulé brzdeníe kyvného pohybu v koncových polohách., vnútorne vedenie energetických prívodov k ďalšej jednotke, vhodnost pre . plné automatické riadenie pohybu s plynulým alebo bodovým odmeriavaním polohy, výrobna jednoduchost, malé celkové rozměry a vlastně hmotnost:, pri velkých parametroch krútiaceho momentu, najmu v dósledku toho, že osový účinok pracovného tlaku sa zachytává do bočných stien prstencovej drážky hriadeía a nevyvolává vonkajšíe zataženia.

Na pripojenom výkrese je zobrazený příklad vyhotovenia kyvnej jednotky. Na obr. 1 je vyobrazený pozdížný rez jednotky, na obr.

priečny rez A-A z obr. 1, vedený cez prstencové vybranie hriadeía jednotky.

Kyvná jednotka /obr. 1/ pozostáva z telesa _1_, opatřeného priebežným válcovým otvorom 2 5 , v ktorom je pr o s t r edn í c t vom dvoch ložísk, 16 otočné uložený hriadel 2» V hriadeli £ je vytvořené prstencové vybranie 28, v ktorom je tesne umiestnený segment £, připojený jednou alebo viacerými skrutkami 1 4 a kolíkmi 15 k telesu £ a pohyblivý segment £, připojený jednou alebo viacerými skrutkami 14 a kolíkmi 15 k hriadelu £. Po oboch stranách prstencového vybrania 28 sú na von* kajšom priemery hriadela 2 umiestnené tesniace prstence £. Z jednej strany priebežného válcového otvoru 25 je k telesu £ žádnými skrutkami 20 připojená kruhová doska £ s jedným alebo viacerými priskrutkovanými snímačmi polohy £ a z druhej strany prednými skrutkami 21 připojená príruba £, opatřená na vnútornom sústrednora otvore rotačným těsněním 10 a prstencovými drážkami 2 9, spojenými s kanálmi pre tlakové médium k dalšej jednotke 26., postupu júcimi od upínacej plochy 24 telesa £ cez prírubu £ a hriadel £ k pripojovacej ploché 23 hriadela £. Příruba £ a doska £ sú s telesom £ tesne spojené prostredníctvom těsnění 11.

Doska 6 je voči hriadelu utěsněná tesniacim krúžkom 33. Oba priestory ložísk £6 sú spojené s atmosférickým tlakom kanálikmi presaku. K žádnému konců hriadela £ je připojený bežec 2 7 , ktorý pri pootáčaní hriadela 2 je v spojení so snímačmi polohy £ a vyvolává v nich signalizačně impulzy o príslušnej polohe hriadela £. Snímače £ a bežec 27 móže byť chráněný krytom £. V střede hriadela 2 je válcový otvor 13 pre přívod elektrických vodiČov k ďalšej jednotke.

V telese £ sú vytvořené otvory pre tlakové médium 30 s vstávaným spatným ventilom 31, ktoré vyúsťujú do priebežného válcového otvoru 25 telesa £. Na vonkajšej valcovej ploché pohyblivého segmentu £ sú vyhotovené škrtiace štrbiny 22 tak, Že pri pootáčaní hriadela £ vplyvom tlakového média vháňaného do příslušného pracovného priestoru motora prostredníctvom otvorov pre tlakové médium 30 sa v určitej vzdialenosti před koncovou polohou pohyblivým segmentom 4 a škrtiacou štrbinou 22 postupné začne překrývat ústie 32 otvoru pre tlakové médium 30 na výtokovej straně, až sa ústie 32 úplné zatvorí. Tým sa postupné zabrzdí otáčivý pohyb hriadela £ a pri zníženej rýchlosti dosadne pohyblivý segment £ na pevný segment £. Pri reverzácii pohybu sa vo východzej krajnej polohe pracovný priestor motora rýchle plní cez spatný ventil 11 na vtokovej straně. Pre pripojenie ďalšej jednotky k pri pojovacej ploché 23 hriadela £ sa móže například využit upevnenie pomocou výkružku £2 a drážky pre pero 13.

Kývnu jednotku podlá vynálezu možno využit pre plné automatické vykonávanie kývnych pohybov s plynulým alebo bodovým odmeriavaním dráhy, najma v zostavách volbě programovatelných manipulacných zariadení. Snímače polohy £ sú v tom případe napojené na centrálny riadiaci systém manipulačného procesu.

Claims (1)

1. PREDMET

   Kyvná jednotka s křídlovým motorom poháňaným tlakovým médiom, ktorá pozostáva z telesa, v ktorom je vyrobený priebežný válcový otvor, do ktorého vyústujú dva otvory pre tlakové médium so vstavným spatným ventilom, kde k telesu je z jednej strany skrutkami připojená doska a z druhej strany príruba s rotačným těsněním a k telesu je pomocou kolíkov připevněný segment, ktorý tesne zapadá do prstencového vybrania hriadela otočné uloženého v priebežnom válcovom otvore telesa na dvoch ložiskách, ktorý je po oboch stranách prstencového vybrania utesnený tesniacimi krúžkami, pričom v prs2

   VYNÁLEZU tencovom vybraní je k hriadelu připevněný pohyblivý segment vyznačujúci sa tým, že hriadel /2/ je opatřený v smere osi válcovým otvorom /19/ a kanálmi /26/ pre přívod tlakovej kvapaliny k ďalšej jednotke, ktoré ústia v prstencových drážkách /29/ vytvořených v prirube /5/ v styčnej ploché s hriadelom /2/, pričom segment /3/ je na vonkajšej ploché opatřený dvorná tesniacimi manžetami /17/ obdížnikového tvaru rovnako ako pohyblivý segment /4/, ktorý je naviac na tejto ploché opatřený škrtiacimi štrbinamí /22/, pričom k doske /6/ sú priskrutkované snímače polohy /8/.