CS209781B1

CS209781B1 - Method of and apparatus for controlling d.c. high-voltage transmission systems

Info

Publication number: CS209781B1
Application number: CS555779A
Authority: CS
Inventors: Valerij A Andronov; Alexandr I Bojarskij; Viktor Jemeljanov; Josif B Nabutovskij
Original assignee: Valerij A Andronov; Alexandr I Bojarskij; Viktor Jemeljanov; Josif B Nabutovskij
Priority date: 1979-08-14
Filing date: 1979-08-14
Publication date: 1981-12-31

Description

Vynález se týká způsobu řízení stejnosměrného vysokonapělového přenosového systému a zařízení pro provádění tohoto způsobu.The present invention relates to a method for controlling a DC high voltage transmission system and an apparatus for performing the method.

Vynález se může použít pro ochranu řízených ventilů v usměrňovačích ve stejnosměrných vysokonapěíových přenosových systémech při poruchových provozních stavech. Zejména výhodně se může vynález použít pro ochranu řízených ventilů usměrňovačů ve vysokonapělovýoh usměrňovačích stanicích a ve střidačových stanicích, které spojují energetické systémy provozované s různými frekvencemi.The invention can be used to protect controlled valves in rectifiers in DC high voltage transmission systems in a failure condition. Particularly advantageously, the invention can be used to protect the controlled rectifier valves in high voltage rectifier stations and inverter stations that connect power systems operating at different frequencies.

Stejnosměrný vysokonapělový přenosový systém obsahuje obvykle vícefázpvé můstkové usměrňovače s řízenými ventily, uspořádané na vysílacím konci systému, a víoefázové můstkové střídače s řízenými ventily, uspořádané na přijímacím konci systému.The DC high-voltage transmission system typically comprises multiphase controlled valve bridge rectifiers arranged at the transmitting end of the system and multi-phase controlled valve bridge inverters arranged at the receiving end of the system.

Vznik poruchových, resp. poruchového provozního stavu v takovémto přenosovém systému elektrické energie je obvykle spojen s poruchou normálního sledu spínání řízených ventilů. Tato porucha vzniká při předčasném zapáleni ventilu, při průrazu ventilu v propustném směru nebo při opětovném zapálení ventilu bezprostředně po jeho zhasnutí, nebo také obráceně, při výpadku zapálení. Takovéto poruchové provozní stavy vedou všeobecně ke vzniku zkratů v obvodech usměrňovače prostřednictvím ventilů téže fáze, čímž se zvýší velikost usměrněného proudu, to jest proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači, dále dojde ke zvětšení časového intervalu, během kterého protéká proud ventily. To vede k přehřátí ventilů a k je-, jich možnému výpadku a tím i k přerušení výkonu dodávaného, resp. přenášeného přenosovým systémem elektrické energie. Kromě toho se při zvětšení usměrněného proudu zvýší pravděpodobnost zmenšení zhášecích úhlů v ostatních řízených ventilech můstku postiženého zkratem, jakož i v řízených ventilech ostatních můstků. Přitom se pod pojmem zhášeoí úhel rozumí inter209781 val v elektrických stupních, ve kterém po okamžiku, kdy proud tekoucí ventilem klesl až na nulu, to znamená po zhasnuti ventilu, následuje okamžik, kdy potenciál na anodě ventilu je větší nežli potenciál na jeho katodě. K takovémuto zmenšení zhášecího úhlu dojde v důsledku zvětšení spínacích úhlů u ventilů střídače při stoupnutí usměrněného proudu. Spínací úhel ventilu představuje interval v elektrických stupních, ve kterém proud tekoucí ventilem po vyslání zapalovacího impulsu ventilu, následujícím v normálním zapalovacím sledu téže ventilové skupiny můstku, klesne až na nulu. Přílišné zmenšeni zapalovacího úhlu může vést .k tomu, že doba od okamžiku zhasnutí ventilu až k okamžiku, kdy potenciál na jeho anodě je větší, nežli potenciál na jeho katodě, nebude dostačující pro úplnou dejonisaci ventilu a tento ventil zůstane v zapnutém stavu. Tím způsobem dojde k další poruše spínacího sledu ventilů a ještě více se zvětší pravděpodobnost zmenšeni zhášecich úhlů také u jiných ventilů, a tedy se zvětší i pravděpodobnost vzniku dalších poruch.The emergence of failure, respectively. A fault operating condition in such a power transmission system is usually associated with a failure of the normal switching sequence of the controlled valves. This malfunction occurs when the valve is ignited prematurely, if the valve breaks in the forward direction, or if the valve is re-ignited immediately after switching off, or vice versa, if the ignition fails. Such fault conditions generally lead to short circuits in the rectifier circuits by means of valves of the same phase, thereby increasing the amount of rectified current, i.e., the current flowing from the rectifier to the inverter, and increasing the time interval during which the current flows through the valves. This leads to overheating of the valves and to their possible failure and consequently to the interruption of the output of the delivered resp. transmitted by the electricity transmission system. In addition, when the rectified current is increased, the probability of reducing arc quenching is increased in the other controlled valves of the short-circuited bridge as well as in the controlled valves of the other bridges. In this context, the term quenching angle refers to an electrical step in which after the moment when the current flowing through the valve has dropped to zero, that is, after the valve is extinguished, the point at which the valve anode potential is greater than the cathode potential. Such a reduction of the arc extinguishing angle is due to the increase of the switching angles of the inverter valves as the rectified current rises. The switching angle of the valve represents the interval in the electrical stages in which the current flowing through the valve after the ignition of the valve pulse following the normal ignition sequence of the same bridge valve group drops to zero. Excessive reduction of the ignition angle can result in the time from the moment the valve extinguishes to the moment when the potential at its anode is greater than the potential at its cathode will not be sufficient to completely de-energize the valve and remain in the on state. In this way, the switching sequence of the valves is further impaired and the probability of reducing the arc quenching angles of other valves is further increased, and thus the probability of further faults is increased.

Jak známo, přenosový systém elektrické energie, zapojený na stranu střídače, má podstatný vnitřní odpor. V tomto případě vede vzrůst usměrněného proudu, vzniklý v důsledku poruchy spínacího sledu ventilů, ke zkreslení střídavého napětí na výstupu střídače, čímž ' se pravděpodobnost zmenšení zhášecího úhlu ventilů q pravděpodobnost dalšího vzniku poruch ještě zvětší.As is known, the power transmission system connected to the inverter side has a substantial internal resistance. In this case, the increase in rectified current due to the failure of the valve switching sequence leads to a distortion of the AC voltage at the output of the inverter, thereby increasing the probability of reducing the valve extinguishing angle q the likelihood of further failures.

Je znám způsob řízení stejnosměrného vysokonapětového přenosového systému, který zeslabuje negativní účinky poruchy spínacího sledu ventilů střídače, u kterého se při selhání zapalování některého z ventilů střídače způsobí předčasné zapálení následujícího ventilu střídače téže skupiny ventilů můstku, který je právě na řadě, viz například pojednání od Melika-Sarkisova, B. S., - Ochrana elektrického přenosu stejnosměrným proudem -, které bylo zveřejněno v časopisu Izvěstije Naučno-issledovatělskovo instituta postojannovo toká sešit 2, 1957, str. 84 až 95. Předčasné zapálení ventilu, následujícího podle zapalovacího sledu, zapojeného ve střídači, zajištuje včasná zhasnutí ventilu téže skupiny vedoucího proud a zabraňuje tímto způsobem vzniku zkratu v obvodech střídače.A method of controlling a DC high-voltage transmission system is known which attenuates the negative effects of a failure of the inverter valve sequence in which the ignition of one of the inverter valves causes the next inverter valve of the same bridge valve series to ignite prematurely. Melika-Sarkisova, BS, - Protection of direct current electricity - published in Izvěstije magazine Naučno-issledovatělskovo institut postitual flow workbook 2, 1957, pp. 84 to 95. Premature ignition of the valve, following the ignition sequence connected to the inverter, ensures that the valve of the same current group is switched off in a timely manner and prevents short circuits in the inverter circuits.

Předčasné zapálení ventilu znamená však změnu, to jest zvětšeni zapínacího úhlu ventilu, to znamená intervalu v elektrických stupních, ve kterém po okamžiku, kdy potenciál na anodě ventilu je větší, nežli potenciál na jeho katodě, následuje okamžik vyslání zapalo vacího impulsu. Tato náhlá změna zapínacího úhlu vyvolá zmenšení stejnosměrného napětí na střídači a podstatný nárůst usměrněného proudu, čímž, jak bylo již uvedeno, se zvětší možnost zmenšení zapalovacích úhlů dalšich ventilů střídače a vznik dalších poruch.However, premature ignition of the valve means a change, i.e., an increase in valve closing angle, i.e., an interval in electrical degrees, at which moment when the potential at the anode of the valve is greater than the potential at its cathode, the ignition impulse is transmitted. This sudden change in the switching angle causes a reduction in the DC voltage at the inverter and a substantial increase in the rectified current, which, as already mentioned, increases the possibility of reducing the ignition angles of other inverter valves and generates further disturbances.

Kromě toho nechrání tento způsob ventily střídače při poruchách spínacího sledu ventilů střídače, jestliže jsou tyto poruchy spojeny s nezamýšleným předčasným zapálením ventilu.In addition, this method does not protect the inverter valves in the event of failure of the inverter valve sequence if these failures are associated with unintended premature ignition of the valve.

Dále je znám způsob řízení stejnosměrného vysokonapětového přenosového systému, který spočívá v udržování malého zhášecího úhlu ventilu střídače na předem dané úrovni pomoci regulace zapínacího úhlu ventilů střídače, například podle autorského osvědčení SU č. 466 822. V tomto případě zvýší však náhlá změna zapínacího úhlu ventilů střídače z výše uvedených důvodů pravděpodobnost dalšího vzniku poruchy. Slzení zapínacího úhlu ventilů střídače s Časovým zpožděním s ohledem na změnu zhášecich úhlů se projevilo rovněž jako neúčelné, nebot ke změně zapínacího úhlu dojde v tomto případě příliš pozdě, aby se zabránilo vývinu další poruchy.Furthermore, a method of controlling a DC high voltage transmission system is known, which consists in keeping the inverter valve extinguishing angle at a predetermined level by regulating the inverter valve closing angle, for example according to SU certificate No. 466 822. In this case for the above reasons, the probability of a further failure. Tightening of the closing angle of the inverter valves with a time delay with respect to the change of the arc extinguishing angles has also proved to be ineffective, since the closing angle is too late in this case to prevent further failure.

Dále je znám způsob řízení stejnosměrného vysokonapětového systému, který má na vysílacím konci uspořádán usměrňovač s řízenými ventily a na přijímacím konci střídáš s řízenými ventily a který spočívá v udržení proudu, tekoucího od usměrňovače ke střídači, na předem zadané hodnotě pomoci regulování zapínacího úhlu ventilu usměrňovače. Dále spočívá na tom principu, že se zmenší proud tekoucí od usměrňovače ke střídači v tom případě, že alespoň jeden z parametrů charakterizujících elektrický stav přenosového systému elektrické energie klesne nebo stoupne pod předem zadanou hodnotu, resp. nad ni. Tyto parametry jsou:It is also known to control a DC high voltage system having a valve-controlled rectifier at the transmitting end and alternating with a controlled valve at the receiving end by maintaining the current flowing from the rectifier to the inverter at a predetermined value by controlling the closing angle of the rectifier valve . Furthermore, it is based on the principle that the current flowing from the rectifier to the inverter is reduced if at least one of the parameters characterizing the electrical condition of the electricity transmission system falls or rises below a predetermined value or value. above her. These parameters are:

usměrněný proud nebo jeho napětí, střídavý proud nebo jeho napětí, nebo jejieh derivace podle času, frekvence střídavého proudu nebo jeho napětí a velikost účiníku, viz například DE-DAS ě. 1 943 646. U tohoto způsobu se provádí při výskytu zkratu v kterékoliv fázi střidače snížení předem zadané hodnoty proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači. Snížení předem zadané hodnoty usměrněného proudu se zajištuje regulací zapínacího úhlu ventilů usměrňovače, která působí proti nárůstu proudu, resp. usměrněného proudu, a tedy také proti zmenšování zhášecích úhlů ventilů střídače v důsledku zvětšení zapínaoích úhlů, a tím se snižuje pravděpodobnost vzniku poruchy.the rectified current or its voltage, the alternating current or its voltage, or its derivative according to time, the frequency of the alternating current or its voltage and the magnitude of the power factor, see for example DE-DAS 6. In this method, when a short circuit occurs in any phase of the inverter, the predetermined current flowing from the rectifier to the inverter is reduced. Reduction of the preset rectified current value is ensured by regulating the closing angle of the rectifier valves, which counteracts the increase in current, respectively. rectified current, and thus also against decreasing the arc quenching angles of the inverter valves due to increased closing angles, thereby reducing the likelihood of failure.

Snížení předem zadané hodnoty usměrněného proudu se věak provádí podle tohoto způsobu s určitým časovým odstupem po vzniku zkratu. Současně může v tomto časovém okamžiku vzniknout porucha zapínacího sledu dalších ventilů, což může vést k vývinu poruchy předtím, nežli se uskuteční změna zapínacích úhlů ventilů usměrňovače.However, the reduction of the preset rectified current value is carried out according to this method with a certain time interval after the occurrence of a short circuit. At the same time, the closing sequence of the other valves may occur at this point in time, which may lead to the failure of the valve before the closing angles of the rectifier valves change.

udaném časovém intervalu se také provádí snížení zátěže v přenosovém systému elektrické energie, což má negativní vliv na provozní podmínky spotřebičů elektrické energie. 'For a given period of time, the load is also reduced in the electricity transmission system, which has a negative effect on the operating conditions of the electrical appliances. '

Kromě toho může být vyvolána odchylka vpředu uvedených parametrů přenosového systému elektrické energie od předem zadané hodnoty poruchami spínacích procesů ventilů usměrňovače, které pak vedou ke snížení usměrněného proudu. V tomto případě povede další snížení usměrněného proudu v souladu se známým způsobem k přerušení přenosu potřebného výkonu přenášeného systémem, což se rovněž nepříznivě projeví na provozní podmínky spotřebičů elektrické energie.In addition, a deviation of the aforementioned parameters of the electricity transmission system from a predetermined value can be induced by faults in the switching processes of the rectifier valves, which in turn lead to a reduction of the rectified current. In this case, further reductions in the rectified current in accordance with the known method will result in an interruption in the transmission of the necessary power transmitted by the system, which will also have an adverse effect on the operating conditions of the electrical appliances.

Je známo takové regulační zařízení pro řízení stejnosměrného vysokonapětového přenosového systému, který má usměrňovač s řízenými ventily uspořádaný na vysílacím konci a střídač s řízenými ventily uspořádaný na přijímací straně a který obsahuje snímač proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači, dále ústrojí pro tvarování předem zadané hodnoty proudu, tekoucího od usměrňovače ke střídači, a porovnávací obvod, jehož výstup je spojen s ústrojím pro řízení zapínacích úhlů ventilů usměrňovače a jehož vstupy jsou spojeny se snímačem proudu a s výstupem ústrojí pro tvarování předem zadané hodnoty proudu. V tomto zařízení je ústrojí pro tvarováni předem zadané hodnoty proudu tvořeno přepínacím ústrojím, jehož výstup je spojen se vstupem porovnávacího obvodu a jehož jednomu vstupu se přivádí signál, který odpovídá hodnotě proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači, přičemž tímto proudem je zajištěn přenos předem zadaného výkonu od usměrňovače ke střídači. Dále uvedené regulační zařízení obsahuje programové řídicí ústrojí, jehož výstup je spojen s druhým vstupem přepínacího ústrojí pro jeho přepínání a pro přívod signálu na vstup porovnávacího obvodu, spojeného s ústrojím pro tvarování předem zadané hodnoty proudu. Tento signál pak vyvolá snížení předem zadané hodnoty proudu, jestliže některý z parametrů, charakterizujících stav přenosového systému elektrické energie, a to usměrněný proud a jeho napětí, střídavý proud nebo jeho napětí nebo také jejich derivace podle času a účiník, přestoupí předem zadanou hodnotu nebo klesne pod ni (viz shora uvedený DE-DAS č. 1 943 646).Such a control device for controlling a DC high-voltage transmission system is known, having a valve-controlled rectifier arranged at the transmitting end and a valve-controlled inverter arranged at the receiving side, and comprising a current sensor flowing from the rectifier to the inverter; flowing from the rectifier to the inverter, and a comparator circuit whose output is connected to a device for controlling the closing angles of the rectifier valves and whose inputs are connected to a current sensor and the output of a device for shaping a predetermined current value. In this device, the predetermined current value shaping device is a switching device whose output is coupled to an input of a comparator circuit and a signal is supplied to one input corresponding to the current flowing from the rectifier to the inverter to provide a predetermined power transmission. from the rectifier to the inverter. The control device further comprises a program control device, the output of which is connected to a second input of the switching device for switching it and for supplying a signal to the input of a comparator circuit connected to the device for shaping a predetermined current value. This signal then causes a decrease in the predetermined current value if any of the parameters characterizing the condition of the electricity transmission system, namely rectified current and its voltage, alternating current or its voltage, or their derivation according to time and power factor, exceeds the preset value or decreases below (see DE-DAS No. 1,943,646, supra).

Toto zařízení vykazuje stejné nedostatky jako popsaný způsob.This device has the same drawbacks as the described process.

Účelem vynálezu je uvedené nedostatky odstranit.The purpose of the invention is to overcome these drawbacks.

Úkolem vynálezu je vyvinout způsob pro řízení stejnosměrného vysokonapětového přenosového systému a regulační zařízení pro provádění tohoto způsobu, které dovoluji takové ovlivňování zapínacích úhlů ventilů usměrňovačů přenosového systému elektrické energie, které působí proti vzniku poruch spínacího sledu ventilů střídače a které by zabezpečovaly rychlé reagováni na poruchu spínacího sledu ventilů střídače a v některých případech také na podmínky, které vyvolávají poruchu spínacího sledu ještě před tím, nežli se táková porucha skutečně objeví.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for controlling a DC high-voltage transmission system and a control device for performing this method which permits influencing the valve closing angles of the electricity transmission system rectifiers to counteract inverter switching sequence disturbances. of the inverter's valve sequence and, in some cases, also to the conditions that cause the switching sequence to malfunction even before the yarn fault actually occurs.

Vytyčený úkol se řeší tím, že se u způsobu podle vynálezu pro řízení stejnosměrného vysokonapětového přenosového systému, který má na vysílacím konci uspořádaný usměrňovač s řízenými ventily a na přijímacím konci střidač s řízenými ventily, udržuje proud tekoucí od usměrňovače ke střídači v souladu s jeho předem zadanou hodnotou pomooí regulace zaplnacího úhlu ventilů usměrňovače a provádí se změna předem zadané hodnoty proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači, při zmenšení nejmenšího zhášecího úhlu ventilů střídače pod předem stanovenou hodnotu se změní předem zadaná hodnota proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači v souladu s velikostí rozdílu mezi předem stanovenou hodnotou a nejmenším z úhlů, resp. zhášecíoh úhlů ventilů střídače, tak, že při zvětěení rozdílu mezi předem stanovenou hodnotou a mezi nejmenším zhášecím úhlem ventilů střídače se zmenší předem zadaná hodnota proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači a při zmenšení rozdílu mezi předem stanovenou hodnotou a nejmenším zhášecím úhlem ventilů střídače se předem zadaná hodnota proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači zvětší, přičemž se předem nastavená hodnota proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači nastaví stejně velká nebo větší, nežli je minimální přípustná hodnota proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači.The object of the present invention is to maintain the current flowing from the rectifier to the inverter in accordance with its predecessor in the method of the invention for controlling a DC high-voltage transmission system having a valve-controlled rectifier at the transmitting end and a valve-controlled inverter at the receiving end. by adjusting the rectifier valve fill angle and changing the predetermined current flow from the rectifier to the inverter, decreasing the minimum arc extinguishing angle of the inverter valves below a predetermined value changes the predetermined current flow from the rectifier to the inverter in accordance with the difference between a predetermined value and the smallest of the angles, respectively. the inverter's quenching angles such that when the difference between the predetermined value and the smallest quenching angle of the inverter valves increases, the predetermined current flow from the rectifier to the inverter decreases, and when the difference between the predetermined value and the minimum quenching angle of the inverter valves decreases the value of the current flowing from the rectifier to the inverter is increased, wherein the preset value of the current flowing from the rectifier to the inverter is set equal to or greater than the minimum allowable value of the current flowing from the rectifier to the inverter.

U způsobu podle vynálezu se provádí snížení předem zadané hodnoty proudu tekoucího od Usměrňovače ke střídači ihned po dojití informace o nepřípustném zmenšení zhášecího úhlu každého libovolného ventilu střídače. Při poruše spínacího sledu ventilů střídače se provádí snížení předem zadané hodnoty usměrněného proudu bezprostředně po časovém okamžiku, ve kterém je potenciál na anodě ventilu větší nežli potenciál na jeho katodě, a proud dále protéká ventilem. To zaručuje rychlé působení na zapínací úhly ventilů usměrňovače, které působí pak proti nárůstu usměrněného proudu a proti zmenšováni zhášecíoh úhlů ostatních ventilů střídače. Tím se zmenší pravděpodobnost dalšího vývinu poruchy, jakož i doba, během které dojde k poklesu zátěže. 7 jednotlivých případech se provádí snížení předem zadané hodnoty usměrněného proudu u způsobu podle vynálezu dokonce dříve, nežli vznikne porucha spínacího sledu ventilů střídače, jestliže zhášeci úhel některého z ventilů střídače je příliš malý a vytváří se reálné nebezpečí vzniku zkratu, čímž se může snížit pravděpodobnost vzniku poruchy. V souladu se způsobem podle vynálezu se provádí snížení předem zadané hodnoty usměrněného proudu v závislosti na velikosti zhéšeoíoh úhlů ventilů střídače. Tedy porucha spínacího sledu ventilů usměrňovače nevede k automatickému snížení usměrněného přoudu a přenášeného výkonu, čímž se zlepší provozní podmínky pro spotřebitele elektrické energie.In the method according to the invention, the predetermined value of the current flowing from the rectifier to the inverter is reduced as soon as the inaccurate reduction of the arc extinguishing angle of each arbitrary inverter valve is reached. If the switching sequence of the inverter valves fails, the preset rectified current value is reduced immediately after the time at which the potential at the anode of the valve is greater than the potential at its cathode, and the current continues to flow through the valve. This ensures a rapid action on the closing angles of the rectifier valves, which then counteract the increase in rectified current and reduce the arc quenching angles of the other inverter valves. This reduces the likelihood of further failure development as well as the time during which the load drops. In individual cases, a predetermined rectified current value is reduced in the method according to the invention even before the inverter switching sequence of the inverter valves fails, if the extinguishing angle of one of the inverter valves is too small and creates a real risk of short circuit. disorders. In accordance with the method according to the invention, the predetermined value of the rectified current is reduced as a function of the size of the inverter valve angles. Thus, a failure of the switching sequence of the rectifier valves does not lead to an automatic reduction of the rectified current and the transmitted power, thereby improving the operating conditions for the power consumers.

Nutnost zachování předem zadané hodnoty usměrněného proudu na minimálně přípustné výši je podmíněna tím, že při malých hodnotách proudu je sepnutí ventilů střídače nejisté.The necessity of keeping the preset rectified current value at the minimum permissible value is subject to the fact that at low current values the switching of the inverter valves is uncertain.

Je tedy účelné, aby se při dosažení nejmenšího zhášecího úhlu ventilů střídače, který je roven minimální přípustné hodnotě, nastavila předem zadaná hodnota proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači na svou minimálně přípustnou hodnotu. Tím je dána možnost pro zajištění maximálního působení proti nárůstu usměrněného proudu v tom případě, že se zhášeci úhel některého z ventilů střídače tak dalece zmenši, že se pravděpodobnost neúplné dejonizace, ventilu blíži jedné.It is therefore expedient for the predetermined value of the current flowing from the rectifier to the inverter to be set to its minimum permissible value when the inverter has a minimum extinguishing angle equal to the minimum permissible value. This gives the possibility to ensure maximum action against the increase in rectified current if the arc extinguishing angle of one of the inverter valves is reduced so much that the probability of incomplete de-ionization of the valve approaches one.

Vytyčený úkol se také řeší tím, že regulační zařízení pro řízení stejnosměrného vysokonapěíového přenosového systému, který mé na vysílacím konci uspořádán usměrňovač s řízenými ventily a na přijímacím konci střidač s řízenými ventily, přičemž toto regulační zařízení obsahuje ústrojí pro řízení zapínacíoh úhlů ventilů usměrňovače, snímač proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači, ústrojí pro tvarováni předem zadané hodnoty proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači a porovnávací obvod, jehož výstup je spojen s ústrojím pro řízení zapínacích úhlů ventilů usměrňovače a vstupy jsou spojeny se snímačem proudu a s výstupem ústrojí pro tvarování předem zadané proudové hodnoty, podle vynálezu obsahuje měřicí obvod pro tvarování signálu odpovídajícího nejmeněímu zhášecímu úhlu ventilů střídače a ústrojí pro tvarování předem zadané proudové hodnoty obsahuje odčítací obvod, jehož vstup, resp. jehož jeden vstup je spojen s výstupem měřicího obvodu a druhému vstupu je přiváděn signál odpovídající předem stanovené hodnotě zhášecího úhlu, dále omezovači obvod, který uzavře průchod signálu v tom případě, jestliže nejmenší zhášeci úhel ventilů střídače překročí předem stanovenou hodnotu, a jeho vstup je spojen s výstupem odčítacího obvodu, dále obsahuje druhý odčítací obvod, jehož jeden vstup je spojen s výstupem omezovacího obvodu a druhému vstupu je přiváděn signál odpovídající hodnotě proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači a zajištující přenos předem zadaného výkonu od usměrňovače ke střídači, dále omezovači obvod signálu podle jeho minimální hodnoty, jehož vstup je spojen s výstupem druhého odčítacího obvodu a výstup je spojen s výstupem ústrojí pro tvarování předem zadané proudové hodnoty, pro omezování minimální hodnoty signálu, který je vysílán z výstupu ústrojí pró tvarování předem zadané proudové hodnoty na vstup .porovnávacího obvodu, a to na úroveň, která odpovídá minimální přípustné hodnotě proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači.The object is also solved by a control device for controlling a DC high-voltage transmission system having a valve-controlled rectifier at the transmitting end and a valve-controlled inverter at the receiving end, the regulating device comprising means for controlling the valve valve closing angles, sensor current flowing from the rectifier to the inverter, a device for shaping a predetermined current flowing from the rectifier to the inverter, and a comparator circuit whose output is connected to a device for controlling the closing angles of the rectifier valves and inputs are coupled to the current sensor and output value according to the invention comprises a measuring circuit for shaping a signal corresponding to the least extinguishing angle of the inverter valves and a device for shaping a predetermined current value of draws the subtraction circuit, whose input, respectively. one input of which is coupled to the output of the measuring circuit and the other input is supplied with a signal corresponding to a predetermined arc-extinguishing value, a limiting circuit which closes the signal passage if the least arc extinguishing angle of the inverter valves exceeds a predetermined value a subtraction circuit output, further comprising a second subtraction circuit, one input of which is coupled to the output of the limiting circuit, and the other input is provided with a signal corresponding to the current flowing from the rectifier to the inverter and transmitting a predetermined power from the rectifier to the inverter; its minimum value, whose input is connected to the output of the second subtraction circuit and the output is connected to the output of the device for shaping a predetermined current value, for limiting the minimum value of the signal that is output machine to form a predetermined current value at the input of the comparator circuit to a level that corresponds to the minimum allowable current flowing from the rectifier to the inverter.

Pro zabezpečení maximálního snížení usměrněného proudu v tom případě, když nejmenší zhášecí úhel ventilů střídače dosáhl minimální přípustné hodnoty, může ústrojí pro tvarování předem zadané proudové hodnoty obsahovat nulový člen, jehož jeden vstup je spojen s výstupem měřicího obvodu a druhému vstupu je přiváděn signál odpovídající minimálně přípustné hodnotě nejmenšího ze zhášecích úhlů ventilů střídače, a výběrový obvod, který je zapojen mezi vstupem omezovacího obvodu signálu podle jeho minimální hodnoty a mezi výstupem druhého odčítacího obvodu, a to tak, že jeden vstup selektivního, resp. volicího, resp. výběrového obvodu je spojen s výstupem druhého odčítacího obvodu, druhý vstup výběrového obvodu je spojen s výstupem nulového členu a výstup výběrového obvodu je spojen se vstupem omezovacího obvodu signálu podle jeho minimální hodnoty, takže dojde k vyslání signálu z výstupu druhého odčítacího obvodu na vstup omezovacího obvodu signálu podle jeho minimální hodnoty v tom případě, jestliže nejmenší ze zhášecích úhlů střídače je větší nežli jeho minimální přípustná,hodnota, a k vyslání signálu na vstup omezovacího obvodu signálu podle jeho minimální hodnoty, který podmiňuje výskyt takového signálu na svém výstupu, který odpovídá minimálně přípustné hodnotě proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači, jestliže nejmenší ze zhášecích úhlů ventilů střídače je menší nežli jeho minimální přípustná hodnota.To ensure maximum rectification of the rectified current when the minimum extinguishing angle of the inverter valves has reached the minimum permissible value, the predetermined current value shaping device may include a zero member, one input of which is connected to the output of the measuring circuit and and the selection circuit that is connected between the input of the signal limiting circuit according to its minimum value and between the output of the second subtraction circuit, such that one input of the selective and / or the subtraction circuit is selected. voting, respectively. the selection circuit is coupled to the output of the second subtraction circuit, the second input circuit of the selection circuit is coupled to the output of the zero element, and the selection circuit output is coupled to the input of the signal limiting circuit according to its minimum value; signal according to its minimum value, if the smallest of the inverter's angles is greater than its minimum permissible value, and to send a signal to the input of the signal limiting circuit according to its minimum value, which conditions the occurrence of such a signal at its output the value of the current flowing from the rectifier to the inverter if the smallest of the quenching angles of the inverter valves is less than its minimum permissible value.

Vynález zajišluje zmenšení pravděpodobnosti vzniku a dalšího vývinu poruchy v průběhu, resp. během provozu stejnosměrného vysokonapělového přenosového systému, který má na vysí- lácím konci uspořádaný usměrňovač s řízenými ventily a na přijímacím konci má uspořádaný střídaě s řízenými ventily, dále zlepšuje provozní podmínky pro spotřebitele elektrické energie při vypínání zátěže a při poruče spínacího sledu u ventilů usměrňovače.The present invention provides a reduction in the likelihood of the occurrence and further development of a failure during or after the failure. during operation of the DC high-voltage transmission system having a valve-controlled rectifier at the transmitter end and a valve-controlled AC at the receiving end, further improves the operating conditions for the power consumers when switching off the load and switching sequence of the rectifier valves.

V dalším textu bude vynález blíže objasněn na příkladech provedení za pomoci připojených výkresů.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Na obr. 1 jsou znázorněny křivky, které charakterizuji změnu předem zadané hodnoty proudu tekoucího ve stejnosměrném vysokonapělovém přenosovém systému od usměrňovače ké střídači v závislosti na změně nejmenšího ze zhášecích úhlů ventilů střídače.FIG. 1 shows curves that characterize a change in a predetermined value of the current flowing in a DC high voltage transmission system from a rectifier to an inverter as a function of changing the smallest of the inverter angles of the inverter valves.

Na obr. 2 je znázorněno blokové schéma zapojení stejnosměrného vysokonapělového přenosového systému podle vynálezu.Fig. 2 shows a block diagram of a DC high voltage transmission system according to the invention.

Na obr. 3a až 3θ jsou znázorněny proudové a napělové křivky pro různé body můstku střídače přenosového systému elektrické energie, znázorněného v obr. 2.Figures 3a to 3θ show the current and voltage curves for the various bridge points of the inverter of the electricity transmission system shown in Figure 2.

Řízení přenosového systému elektrické energie se provádí v souladu se způsobem podle vynálezu následovně:The control of the electricity transmission system is carried out in accordance with the method of the invention as follows:

V průběhu přenosu elektrické energie přenosovým systémem se měří nejmenší hodnota zhéšecích úhlů ventilů střídače v každém cyklu. V souladu s naměřenou hodnotou se nastaví předem zadaná hodnota proudu, tekoucího od usměrňovače, uspořádaného na vysílacím konci systému, ke střídači, uspořádanému na přijímacím konci systému, a proud tekoucí od usměrňovače, ke střídači je udržován na předem zadané hodnotě odpovídající změnou zhášecích úhlů ventilů usměrňovače.During the transmission of electricity through the transmission system, the smallest value of the inverter valve angles in each cycle is measured. According to the measured value, a predetermined value of the current flowing from the rectifier arranged at the transmitting end of the system to the inverter arranged at the receiving end of the system is set and the current flowing from the rectifier to the inverter is maintained at a predetermined value correspondingly by changing the arc quenching angles. rectifiers.

Křivka 1 v obr. 1 představuje změnu předem zadané hodnoty lj proudu, tekoucího od usměrňovače ke střidači, v závislosti na úhlu <T, který představuje nejmenší ze zháěecích úhlů střídače. V případě, že zháěecí úhly všech ventilů střídače překročí určitou předem stanovenou hodnotu Ij₀, pak se udržuje proud tekoucí od usměrňovače ke střidači na své předem zadané hodnotě I^_o, kterýžto proud zajišíuje přenos předem zadaného výkonu od usměrňovače ke střidači (úsek 2 křivky 2)· Hodnota <f₀ se zvolí tak, aby nemohlo dojít k úplné dejonizaci ventilu střídač a ventil zůstal zapnut, přičemž se vychází z maximálně přípustné pravděpodobnosti. Pro vysokonapěíové tyristory je hodnota £₀ přibližně 13°, při pravděpodobnosti asi 40 %, že nedojde k uzavření ventilu.The curve 1 in FIG. 1 represents a change in the predetermined value lj of the current flowing from the rectifier to the inverter, depending on the angle T T, which is the smallest of the inverter's angles. If the drive angles of all the inverter valves exceed a certain predetermined value Ij ₀ , then the current flowing from the rectifier to the inverter is maintained at its predetermined value I? _O , which ensures the transmission of the predetermined power from the rectifier to the inverter. 2) · The value <f ₀ is selected so that the inverter does not fully deionize and the valve remains switched on, based on the maximum permissible probability. High voltage for the thyristors £ ₀ is a value of approximately 13 °, with about 40% probability that it will not close the valve.

V případě, že zháěecí úhel některého z ventilů střídače klesne pod hodnotu £₀, například v důsledku poklesu napětí y přijímacím přenosovém systému energie, připojení přídavné zátěže na střídač nebo v případě zkratu ventilů v jedné fázi střídače, pak se sníží předem zadaná hodnota proudu tekoucího od usměrňovače ke střidači úměrně se zvětšením rozdílu mezi nejmenším zhášeoím úhlem ventilů střídače a mezi úhlem Jinými slovy, předem zadaná hodnota proudu se zmenší o tolik, o kolik se zmenšila hodnota zhášecího úhlu, resp. nejmeríšího zhášecího úhlu ventilů střídače, viz úsek 2 křivky 2· 7 důsledku snížení proudu tekoucího od usměrňovače ke střidači se zmenší spínací úhly ventilů střídače, a tedy se zvětší jejich zhášecí úhly. To sníží pravděpodobnost výskytu zkratu v obvodech střídače, a jestliže přece dojde ke zkratu, pak se zmenší pravděpodobnost dalšího vývinu poruchy.If the inlet angle of one of the inverter valves falls below £ ₀ , for example due to a drop in the voltage y of the receiving power transmission system, connecting an additional load to the inverter, or shorting the valves in one phase of the inverter, from the rectifier to the inverter in proportion to the difference between the smallest quenching angle of the inverter valves and the angle. In other words, the predetermined current value is reduced by as much as the quenching angle value and the quenching angle value respectively decrease. As a result of the reduction of the current flowing from the rectifier to the inverter, the switching angles of the inverter valves are reduced and thus their arc angles are increased. This will reduce the likelihood of a short circuit in the inverter circuit, and if there is a short circuit, then the likelihood of further faults is reduced.

Předem zadaná hodnota proudu se se zmenšováním zhášecích úhlů ventilů střídače tak dlouho snižuje, dokud nedosáhne při určité hodnotě nejmenšího zhášecího úhlu ventilů střídače úrovně minimální přípustné hodnoty 2d _ηί_η proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači, pod kterou je zapnutí ventilů usměrňovače a střídače nejisté, viz úsek 2 křivky J_ a jejího pokračování, znázorněného čárkovaně.The preset current value decreases as the arc inverter valve angle decreases until it reaches the minimum permissive angle of the inverter valves to a minimum permissible value of 2d _η ί _{η of the} current flowing from the rectifier to the inverter below which the rectifier and inverter valves switch on. see section 2 of the curve 1 and its continuation, shown in dashed lines.

Při následujícím zvětšení nejmenšího zhášecího úhlu ventilů střídače, to znamená při zmenšení rozdílu mezi nejmenším ze zhášecích úhlů a úhlem £o. stoupne hodnota proudu tekoucího od usměrňovače ke střidači úměrně se zmenšením uvedeného rozdílu v souladu s úsekem 2 křivky 2. Při dalším zvětšování nejmenšího ze zhášecích úhlů až na hodnotu £q se nastaví předem zadaná hodnota proudu na 2d₀* souladu s jinou variantou provedení vynálezu se snížení předem zadané hodnoty proudu provádí se zmenšením nejmenšího z úhlů, resp. zhášecích úhlů v oblasti od Xj₀ a 2d min, jestliže však nejmenší ze zhášecích úhlů dosáhne minimální přípustné hodnoty tf_mi- _n, pak se předem zadaná hodnota proudu nastaví na 2d min, ^θ při dalším zmenšování nejmenšího ze zhášecích úhlů zůstane předem nastavená hodnota proudu na hodnotě _m^_n, viz úsek £ křivky 2· Hodnota tTm-i n se v tomto případě zvolí tak, že se může s velkou pravděpodobností očekávat, že nedojde k úplné dejonizaci ventilu a ventil zůstane zapnut i při zapálení druhého ventilu téže skupiny. Pro vysokonapělové tyristory je úhel £mi_n asi 4° při pravděpodobnosti, že ventil zůstane zapnut, asi 90 %. To poskytuje možnost snížit předem zadanou hodnotu proudu maximálně, jestliže zkrat v obvodech střídače je prakticky nevyhnutelný.The next increase in the minimum arc extinguishing angle of the inverter valves, that is, the reduction in the difference between the smallest arc extinguishing angle and the angle θ. increases the value of the current flowing from the rectifier to the inverter in proportion to the reduction of the difference in accordance with the section 2 of the curve 2. When further increase in the smallest of the extinguishing angle to a value of £ Q is set to a predetermined value of current to ₀ * 2d accordance with another variant embodiment of the invention, Reduction of a predetermined current value is carried out by decreasing the smallest of the angles, respectively. quenching angle in the range from ₀ Xj and 2d min, however, if the smallest of the extinguishing angle reaches the minimum allowed value tf _{_min} then the predetermined current value is set to 2d min ^θ is further reduced, the smallest of the angles of quenching remains preset current value on the value of _m ^ _n, see section £ curves 2 · the TTM-i n in this case is selected so that it can most likely be expected that there will be complete dejonizaci and the valve will remain on during igniting of the second valve in the same group. For high voltage thyristors, the angle £ _{n is} about 4 ° with the probability that the valve will remain on, about 90%. This provides the possibility to reduce the predetermined current value maximally if a short circuit in the inverter circuit is practically unavoidable.

Při změně předem zadané hodnoty výkonu přenášeného od usměrňovače ke střidači se mění také předem zadaná hodnota proudu tekoucího Od usměrňovače ke střidači. Změna předem zadané hodnoty proudu při zmenšené hodnotě přenášeného výkonu, které odpovídá předem zadaná hodnota 2j₀, která je menší, nežli 2do> ^se znázorní ve tvaru křivky. 7 souladu s křivkou 2 se při zmenšení nejmenšího ze zhášecích úhlů ventilů střídače pod hodnotu zmenší předem zadaná hodnota proudu tekoucího od usměrňovače ke střidači úměrně se zvýšením rozdílu mezi nejmenším zhášeoím úhlem a mezi hodnotou £₀, viz úsek 3' křivky 2· Při dalším zmenšování nejmenšího ze zhášecích úhlů se předem zadaná hodnota proudu tak dlouho snižuje, až dosáhne hodnoty _mi_n při hodnotě £f, a při zmenšeni nejmenšího ze zhášecích úhlů pod hodnotu zůstane předem zadaná hodnota proudu rovna lj min· Při zvětšení zhášecího úhlu ventilů střídače stoupá také předem zadaná hodnota proudu v souladu s úsekem 3' křivky 2· Když nejmenší ze zhášecích úhlů dosáhne hodnoty £0, pak se předem zadaná hodnota proudu nastaví na Ij₀. Při dalším zvětšení zhášecích úhlů zůstane předem zadaná hodnota proudu nezměněná, viz úsek 2' křivky J.When the predetermined power value transmitted from the rectifier to the inverter is changed, the predetermined value of the current flowing from the rectifier to the inverter also changes. Changing preset value of current at a reduced transmit power value that corresponds to a predetermined value 2j ₀ which is less than 2do> ^is shown in the waveform. 7 according to curve 2, when the smallest of the inverter valve angles decreases below, the predetermined current flowing from the rectifier to the inverter decreases proportionally with the difference between the smallest arc angle and the value of £ ₀ , see section 3 'of curve 2. the smallest of the quenching angles decreases the predetermined current value until it reaches _m i _n at ff, and when the smallest of the quenching angles decreases below the predetermined current value, lj min · When the quenching angle of the inverter valves increases a predetermined current value in accordance with section 3 'of curve 2 · When the smallest of the arc extinguishing angles reaches 00, then the predetermined current value is set to Ij ₀ . At a further increase in arc quenching angles, the predetermined current value remains unchanged, see section 2 'of curve J.

V obr. 2 je znázorněno blokové schéma zapojeni stejnosměrného vysokonapělového přenosového systému, které obsahuje řídicí zařízení, které provádí změnu předem zadané hodnoty proudu tekoucího od usměrňovače ke střídači v souladu se shora popsaným způsobem. V souladu s obr. 2 obsahuje přenosový systém elektrické energie usměrňovač 6, který sestává ze dvou usměrňovačích můstků 2, které jsou provedeny s tyristory a jsou uspořádány na vysílacím konci přenosového systému elektrické energie. Usměrňovači můstky 2 jsou napájeny třífázovým střídavým proudem z připojnic 8 prostřednictvím třífázového transformátoru J. Napětí, usměrněné usměrňovacími můstky 2» ^se přivádí přes vyhlazovací tlumivky 10 a 11 střídači 12. který sestává ze dvou střídačových můstků 22, které jsou provedeny s tyristory a jsou uspořádány na přijímacím konci přenosového systému elektrické energie. Třífázové napětí, vytvořené střídaěovými můstky 22, ^se přivede přes třífázový transformátor 14 na přípojnice 15. Řídicí elektrody tyristorů usměrňovačích můstků 2 jsou spojeny s odpovídajícími výstupy ústrojí 16 pro řízení zapínacích úhlů tyristorů usměrňovačích můstků 2· Tyto zapínací úhly se nastavuji v souladu s hodnotou signálu přicházejícího řídicímu ústrojí 16 z výstupu porovnávacího obvodu 17. Jednomu vstupu 18 porovnávacího obvodu 17 se přivádí signál od snímače proudu tekoucího od usměrňovače 6 ke střídači 12. přičemž snímač proudu je tvořen měřicím transformátorem proudu 22, zapojeným do jednoho výstupního vedení usměrňovače 6,.FIG. 2 is a block diagram of a DC high voltage transmission system that includes a control device that changes a predetermined value of the current flowing from the rectifier to the inverter in accordance with the method described above. In accordance with FIG. 2, the power transmission system comprises a rectifier 6, which consists of two rectifier bridges 2, which are provided with thyristors and are arranged at the transmitting end of the power transmission system. The rectifier bridges 2 are fed by three-phase alternating current from the busbars 8 via a three-phase transformer J. The voltage rectified by the rectifier bridges 2 ^is fed via the smoothing chokes 10 and 11 of the inverter 12, which consists of two inverter bridges 22 which are made with thyristors. at the receiving end of the power transmission system. The three-phase voltage generated by the alternating current bridges 22 ^is applied via a three-phase transformer 14 to the busbars 15. The rectifier bridge thyristor control electrodes 2 are connected to the corresponding outputs of the rectifier bridge thyristor switching angles 16. These switching angles are adjusted according to the signal value The input 18 of the comparator circuit 17 receives a signal from the current sensor flowing from the rectifier 6 to the inverter 12, the current sensor being a current transformer 22 connected to one of the output lines of the rectifier 6.

Přenosový systém elektrické energie obsahuje dále ústrojí 20 pro tvarování předem zadané hodnoty proudu tekoucího od usměrňovače 6 ke střídači 22· Signál, úměrný předem zadané hodnotě proudu a tvarovaný tvarovacím ústrojím 20, se přivádí druhému vstupu 21 porovnávacího obvodu 22· Řídicí elektrody tyristorů střídačových můstků 13 jsou spojeny s odpovídajícími výstupy ústrojí 22 pro řízení zapínacích úhlů tyristorů střídačových můstků 13. Tyto zapínací úhly se nastavují v souladu se signálem přicházejícím řídicímu ústrojí 22 z výstupu porovnávacího obvodu 23. přičemž jednomu vstupu tohoto porovnávacího obvodu 23. to jest vstupu 24. se přivádí signál úměrný předem zadané hodnotě nejmenšího zhášecího úhlu tyristorů střídačových můstků 22, ^a jeho druhý vstup 25 je spojen s výstupem měřicího obvodu 26, který vytváří signál úměrný nejmenšimu zhášecímu úhlu tyristorů střídačových můstků 13. Řídicí ústrojí 22 obsahuje neznázorněný integrační člen, který zabezpečuje řízení zapínacích úhlů tyristorů střídačových můstků 13 s časovým zpožděním vzhledem na změnu signálu na výstupu porovnávacího obvodu 23.The power transmission system further comprises a device 20 for shaping a predetermined current value flowing from the rectifier 6 to the inverter 22. A signal proportional to the predetermined current value and shaped by the shaping device 20 is supplied to the second input 21 of the comparator circuit 22. they are connected to corresponding outputs of the device 22 for controlling the switching angles of the inverter bridge thyristors 13. These switching angles are adjusted in accordance with the signal coming to the control device 22 from the output of the comparator circuit 23 and one input of the comparator circuit 23, i.e. a signal proportional to the predetermined value of the smallest arc extinguishing angle of the inverter bridges 22, ^and its second input 25 is coupled to the output of the measuring circuit 26, which produces a signal proportional to the least arc extinguishing angle of the thyristor The control device 22 comprises an integrating element (not shown) which provides control of the switching angles of the thyristors of the inverter bridges 13 with a time delay with respect to the signal change at the output of the comparator circuit 23.

Pro vytváření signálu úměrného nejmenšimu zhášecímu úhlu jsou měřicímu obvodu přiváděny signály od třífázového měřicího transformátoru 27 napětí, přiřazeného přípojnici 15. a od měřicího transformátoru 28 proudu, přiřazeného fázovým vodičům, spojujícím střídačové můstky 22 ^s transformátorem 22· Jeto měřicí obvod 26 je použit takový obvod, který vytváří signály úměrné zháěecím úhlům tyristorů, tyto signály se spolu navzájem porovnávají a vytváří se signál úměrné nejmenšimu úhlu. Takovýto obvod je popsán například ve shora uvedeném autorském osvědčení č. 466 822.To generate a signal proportional to the least arc extinguishing angle, signals from the three-phase voltage transformer 27 associated with the busbar 15 and the current transformer 28 associated with the phase conductors connecting the inverter bridges 22 ^{to the} transformer 22 are supplied to the measuring circuit. , which produces signals proportional to the thyristor's firing angles, these signals are compared to each other to produce a signal proportional to the smallest angle. Such a circuit is described, for example, in the above-mentioned author's certificate No. 466 822.

Každý ze střídačových můstků 13 je tvořen třífázovým můstkem, v jehož každé fázi jsou zapojeny dva tyristory, upravené v sérii. Tyto tyristory jsou 29 a JO, 31 a 32. 33 a 34. Tyristory 29. 31 a 33 tvoří jednu skupinu, ve které jsou katody tyristorů navzájem spolu spojeny. Tyristory JO, 32 a 34 tvoří druhou skupinu, ve které jsou navzájem spolu spojeny anody tyristorů a katody jsou spojeny s anodami tyristorů první skupiny, které jsou zapojeny do odpovídajících fází můstku 22· Stejnosměrné napětí od usměrňovačích můstků J je přivá děno z jedné strany navzájem spojeným katodám tyristorů 29. 31 a 33 a z druhé strany navzájem spojeným anodám tyristorů JO, 32 a J2· Vytvořené třífázové střídavé napětí se odebírá mezi spojovacími uzly tyristorů v každé fázi. Usměrňovači můstky J jsou tvořeny třífázovými můstky, jejich zapojení je obdobné jako zapojení střídačových můstků 13.Each of the inverter bridges 13 is formed by a three-phase bridge, in each phase of which two series thyristors are connected. These thyristors are 29 and JO, 31 and 32. 33 and 34. Thyristors 29, 31 and 33 form one group in which the thyristor cathodes are connected to each other. Thyristors JO, 32 and 34 form a second group in which thyristor anodes and cathodes are connected to each other of thyristor anodes of the first group which are connected to the corresponding bridge phases 22 · DC voltage from the rectifier bridges J is applied from one side to each other the connected thyristor cathodes 29, 31 and 33 and, on the other side, the connected thyristor anodes JO, 32 and J2 · The three-phase AC voltage generated is drawn between the thyristor junction nodes in each phase. The rectifier bridges J consist of three-phase bridges, the connection of which is similar to that of the inverter bridges 13.

Tvarovací ústrojí 20 obsahuje odčítací obvod 35. omezovači obvod 36. tvořený zesilovačem, druhý odčítací obvod 37 a omezovači obvod 38 signálu podle jeho minimální hodnoty, který je tvořen zesilovačem. Vstup 39 prvního odčítacího obvodu 35 je spojen s výstupem měřicího obvodu 26. Na druhý vstup 40 odčítacího obvodu 35 je přiváděn signál úměrný předem stanovené hodnotě zhášecího úhlu. Vstup zesilujícího omezovače 36 je spojen s výstupem odčítacího obvodu 35 a jeho výstup je spojen se vstupem 41 odčítacího obvodu 37. na jehož druhý vstup je přiváděn signál úměrný proudu, resp. hodnotě Ij₀ proudu tekoucího od usměrňovače 6 ke střídači 12 a kterým má být přenášen předem daný výkon od usměrňovače 6 ke střídači 12. Výstup zesilujícího omezovače 38 tvoří výstup tvarovacího ústrojí 20 pro vytváření předem zadané hodnoty proudu a je spojen se vstupem porovnávacího obvodu 17.The shaping device 20 comprises a subtraction circuit 35, a limiter circuit 36 formed by an amplifier, a second subtraction circuit 37, and a signal limiter circuit 38 according to its minimum value, which is an amplifier. The input 39 of the first subtraction circuit 35 is coupled to the output of the measurement circuit 26. A second signal 40 proportional to the predetermined arc angle value is applied to the second input 40 of the subtraction circuit 35. The input of the amplifying limiter 36 is coupled to the output of the subtraction circuit 35, and its output is coupled to the input 41 of the subtraction circuit 37. At its second input, a signal proportional to the current and to the current is supplied. Ij ₀ value of the current flowing from the rectifier 6 and the inverter 12 which is to be transmitted a predetermined power from the rectifier 6 to the inverter 12. The resulting outputs amplifying limiter 38 constitutes the output of the forming device 20 for generating predetermined current and is connected to the input of the comparison circuit 17th

V souladu s jednou variantou provedení vynálezu je- vstup zesilujícího omezovače 38 spojen přímo s výstupem odčítacího obvodu 37.In accordance with one embodiment of the invention, the input of the amplifying limiter 38 is connected directly to the output of the subtraction circuit 37.

V souladu s druhou variantou provedení vynálezu obsahuje tvarovaef obvod 20 nulový orgán 43. resp. nulový člen 43 a výběrový obvod 44. Nulový člen 43 obsahuje porovnávací obvod 12 a obvod 46 s dvěma stabilními stavy, jehož vstup je spojen s výstupem porovnávacíI ho obvodu 45. Vstup 47 porovnávacího obvodu 45 je spojen s měřicím Obvodem 26. na druhý vstup 48 porovnávacího obvodu 45 je přiváděn signál úměrný minimální přípustné hodnotě drníw zhášecího úhlu tyristorů střídače. Vstup 49 výběrového obvodu 44 je spojen s výstupem s dvěma stabilními stavy. Výstup výběrového obvodu 44 je spojen se vstupem zesilujícího omezovacího obvodu 38.In accordance with a second variant of the invention, the shaping circuit 20 comprises a zero member 43, respectively. the zero member 43 and the selection circuit 44. The zero member 43 comprises a comparator circuit 12 and a two stable state circuit 46 whose input is coupled to the output of the comparator circuit 45. The input 47 of the comparator circuit 45 is coupled to the measuring circuit 26 to the second input 48 In the comparator circuit 45, a signal proportional to the minimum permissible value of the quenching angle digits of the inverter thyristors is provided. The input 49 of the selection circuit 44 is coupled to an output with two stable states. The output of the select circuit 44 is coupled to the input of the amplifying limiting circuit 38.

Odčítací obvod 35 vytváří na výstupu kladný signál, jestliže je signál na jeho vstupu 40 větší nežli signál na vstupu 39. ^{8 na} výstupu pak vytváří záporný signál, jestliže signál na jeho vstupu 40 je menší nežli signál na jeho vstupu 39. Zesilující omezovač 36 vytváří na výstupní signál úměrný vstupnímu signálu tehdy, jestliže vstupní signál je kladný, a nulový signál na jeho výstupu je tehdy, když jeho vstupní signál je záporný. Zesilující omezovač 38 omezuje výstupní signál podle jeho minimální hodnoty na takovou úroveň, aby odpovídal minimální přípustné hodnotě I4 _min proudu tekoucího od usměrňovače 6 ke střídači 12. Nulový orgán 43 a výběrový obvod 44 jsou provedeny tak, aby v případě, že signál na vstupu porovnávacího obvodu 45 je větší nežli signál na jeho vstupu 42, ^mál výstupní signál obvodu 46 s dvěma stabilními stavy takové znaménko, resp. polaritu, která by zabraňovala průchodu tohoto signálu výběrovým obvodem 44 a zabezpečovala průchod tímto obvodem signálu z výstupu odčítacího obvodu 37. Jestliže signál na vstupu 47 porovnávacího obvodu 45 je menší nežli na jeho vstupu 42, pak má výstupní signál obvodu 46 s dvěma stabilními stavy druhou polaritu, která umožňuje průchod tohoto signálu výběrovým obvodem 44 a zabraňuje průchodu tímto obvodem signálu z výstupu odčítacího obvodu 37. Přitom je v posledně uvedeném případě úroveň signálu na výstupu obvodu 46 s dvěma stabilními stavy pod omezující prahovou hodnotou zesilujícího omezovacího obvodu 38.Subtractor 35 produces at the output a positive signal when the signal at its input 40 greater than the signal on input 39 ^at output ⁸ then produces a negative signal when the signal at its input 40 is smaller than the signal at its input 39. The limiter 36 produces Amplifying to an output signal proportional to the input signal if the input signal is positive, and a zero signal at its output is when its input signal is negative. The amplifier limiter 38 limits the output signal according to its minimum value to a level that corresponds to the minimum allowable value of 14 _m in current flowing from the rectifier 6 to the inverter 12. The null organ 43 and the selector circuit 44 are designed such that the comparison circuit 45 is greater than the signal at its input 42, the output signal ^m ^ circuit 46 with two stable states such sign, respectively. polarity that would prevent this signal from passing through the selection circuit 44 and ensure that it passes through the signal from the output of subtraction circuit 37. If the signal at input 47 of comparison circuit 45 is less than its input 42, then the output signal of circuit 46 with two a polarity which allows the signal to pass through the selection circuit 44 and prevents the signal from the output of the subtraction circuit 37 from passing through it.

Výběrový obvod 44 je vytvořen jako reléový obvod nebo obvod s diodovými spínači.The selection circuit 44 is a relay circuit or a diode switch circuit.

Signály na vstupech 24 a 48 porovnávacích obvodů 23 a 45 a na vstupech 40 a 42 odčítacích obvodů 22 ⁸ EL jsou přiváděny od zdrojů 51 . 52. 53 a 54 referenčních signálů, které jsou tvořeny potenciometry napájenými stabilizovaným stejnosměrným napětím a které nejsou na výkresu znázorněny.The signals at the inputs 24 and 48 of the comparator circuits 23 and 45 and at the inputs 40 and 42 of the subtraction circuits 22 ⁸ EL are supplied from the sources 51. 52. 53 and 54 reference signals, which are formed by potentiometers powered by a stabilized DC voltage and which are not shown in the drawing.

V případě, že přenosový systém elektrické energie tvoří podružnou usměrňovači a střídačovou stanici, která spojuje dva energetické systémy, provozované s rozdílnými frekvencemi, pak jsou její části umístěny v jedné budově. Jestliže však přenosový systém elektrické energie spojuje dva navzájem od sebe vzdálené energetické systémy, pak se vstup 21 porovnávacího obvodu 17 spojí s výstupem zesilujícího omezovacího obvodu 38 pomocí dálkového přenosového kanálu.If the electricity transmission system forms a sub-rectifier and an inverter station that connects two power systems operated at different frequencies, the parts are located in one building. However, if the power transmission system connects two distant power systems from each other, then the input 21 of the comparator circuit 17 is coupled to the output of the amplifying limiting circuit 38 by means of a remote transmission channel.

Při provozu se na vstupech 24 a 48 porovnávacích obvodů 23 a 45 a na vstupech 40 a 42 odčítacích obvodů 35 a 37 nastaví pomocí zdrojů 51 . 52. 53 a 54 takové úrovně signálů, které jsou úměrné předem zadané hodnotě nejmenšího zhášecího úhlu tyristorů střídače, to jestIn operation, the inputs 24 and 48 of the comparator circuits 23 and 45 and the inputs 40 and 42 of the subtraction circuits 35 and 37 are set using the sources 51. 52. 53 and 54 are those signal levels that are proportional to a predetermined value of the smallest arc extinguishing angle of the inverter, i.

209781 · přibližně 15°, minimální přípustné hodnotě zhášecího úhlu tyristorů střídačových můstků 2J, to jest přibližně 4°, předem stanovené hodnotě £_min zhášeclho úhlu tyristorů střídačových můstků 22, jest přibližně 13° a hodnotě proudu, pro přenos potřebného výkonu.209781 · about 15 °, the minimum allowable arc quench angle value of the inverter bridge 22, i.e. about 4 °, a predetermined δ _min arc quench angle value of the inverter bridge 22, i.e. about 13 °, and a current value to transmit the required power.

Při normálním provozu přenosového systému elektrické energie se zapínací úhly tyristorů střídačových můstků 13 nastaví tak, aby se dodržoval nejmenší ze zapalovacích úhlů tyristorů rovný jeho předem zadané hodnotě. Při odchylce nejmenšího ze zhášeeích úhlů od jeho předem zadané hodnoty se na výstupu porovnávacího obvodu 23 objeví rozlaďující signál, v souladu s kterým změní řídicí ústrojí 22 zapínací úhel tyristorů střihačových můstků 22 tak, že nejmenší ze zhášeeích úhlů tyristorů nabude předem zadané hodnoty. Tak dlouho, pokud nejmenší ze zapalovacích úhlů se nezmění tak, že je větší nežli předem stanovená hodnota £q, je signál na vstupu 39 odčítacího obvodu 35 větší nežli signál na jeho vstupu 40. výstupní signál odčítacího obvodu 35 je záporný a signál na výstupu odčítacího obvodu 22 je úměrný signálu na jeho vstupu 42. to znamená hodnotě Ido proudu zajištujícího přenos předem zadaného výkonu. Je-li výstup odčítacího obvodu 37 spojen přímo se vstupem zesilujícího omezovacího obvodu 38. pak bude signál na výstupu posledně uvedeného obvodu a na vstupu 21 porovnávacího obvodu 17 úměrný proudu Ido’ Řídicí ústrojí 16 nastaví zapínací úhly tyristorů usměrňovačích můstků 2 tak, že signály na vstupech 18 a 21 porovnávacího obvodu 12 jsou stejné, tj. že proud tekoucí od usměrňovače 6, ke střídači 12 je roven Ido’In normal operation of the power transmission system, the switching angles of the inverter bridge thyristors 13 are adjusted so as to maintain the smallest of the ignition angles of the thyristors equal to its predetermined value. When the smallest of the quenching angles deviates from its predetermined value, a matching signal appears at the output of the comparison circuit 23, in accordance with which the control device 22 changes the switching angle of the thyristor bridges 22 so that the smallest of the quenching angles of the thyristors acquires predetermined values. As long as the smallest of the ignition angles does not change to be greater than the predetermined value q, the signal at the input 39 of the subtraction circuit 35 is greater than the signal at its input 40. the output signal of the subtraction circuit 35 is negative and the circuit 22 is proportional to the signal at its input 42. i.e. the value Ido of the current providing transmission of a predetermined power. If the output of the subtraction circuit 37 is connected directly to the input of the amplifying limiting circuit 38, then the signal at the output of the latter circuit and at the input 21 of the comparator circuit 17 will be proportional to the current Ido. the inputs 18 and 21 of the comparator circuit 12 are the same, i.e. the current flowing from the rectifier 6 to the inverter 12 is equal to Ido '

Jestliže nejmenší ze zhášeeích úhlů tyristorů střídačových můstků 13 klesne pod předem stanovenou hodnotu £₀, pak bude signál na vstupu 39 odčítacího obvodu 35 menši nežli signál na jeho vstupu 40 a na výstupu odčítacího obvodu 35 se vytvoří kladný signál, který je úměrný rozdílu mezi signály na jeho vstupech 39 a 40. Výstupní signál zesilujícího omezovacího obvodu 36 je v tomto případě úměrný výstupnímu signálu odčítacího obvodu 22, ^t0 jest rozdílu mezi předem stanovenou hodnotou £0 a mezi nejmenším ze zhášeeích úhlů tyristorů střídačových můstků 22, ^{a na} výstupu odčítacího obvodu 37 se vytvoří takový signál, který je úměrný rozdílu mezi signálem na jeho vstupu 42. který je úměrný proudu I<j0, a mezi výstupním signálem zesilujícího omezovacího obvodu 36. Je-li výstup odčítacího obvodu 37 spojen přímo se vstupem zesilujícího omezovacího obvodu 38. pak je jeho výstupní signál, pokud vstupní signál zesilujícího omezovacího obvodu 38 je nad omezující prahovou hodnotou nebo je jí roven, úměrný hodnotě 2a o zmenšené o takovou hodnotu, která je úměrná rozdílu mezi předem stanovenou hodnotou £₀ zhášecího úhlu a mezi nejmenším ze zhášeeích úhlů tyristorů střídadačových můstků 22· Klesne-li však vstupní signál omezujícího zesilovače 38 pod omezující prahovou hodnotu, pák zůstane jeho výstupní signál na konstantní úrovni, které odpovídá minimálnímu přípustnému proudu _m|_n· V souladu se signálem, který je přiveden na vstup porovnávacího obvodu 17 z výstupu zesilujícího omezovacího obvodu 28, změní řídicí ústrojí 16 zapínací úhel tyristorů usměrňovačích můstků 2 ^tak, že usměrněný proud se zmenší úměrně zmenšení nejmenšího ze zhášeeích úhlů tyristorů střídačových můstků 13 s ohledem na předem stanovenou hodnotu, avšak nikoliv pod minimální přípustnou hodnotu usměrněného proudu.If the least of the quenching angles of the inverter bridge thyristors 13 drops below a predetermined value of _{0 0} , then the signal at input 39 of subtraction circuit 35 will be less than the signal at its input 40 and output positive signal that is proportional to the difference between signals at its inputs 39 and 40. the output signal of the amplifying limiter circuit 36 in this case is proportional to the output signal of the subtracting circuit 22, ^t0 is the difference between a predetermined value £ 0, and the smallest of the angles zhášeeích inverting thyristor bridge 22, ^{and the} output of the subtracting circuit 37 a signal is proportional to the difference between the signal at its input 42, which is proportional to the current I <10, and the output signal of the amplifying limiting circuit 36. If the output of the subtraction circuit 37 is connected directly to the input of the amplifying limiting circuit 38, is its output signal, if the input signal of the amplifying limiting circuit 38 is above or equal to the limiting threshold value, proportional to the value 2a by reduced by a value proportional to the difference between the predetermined value _{0 0 of the} quenching angle and the smallest quenching angles of the inverter bridge thyristors 22 however, if the input signal of the limiting amplifier 38 is below the limiting threshold, its output will remain at a constant level corresponding to the minimum permissible current _m | _n · In accordance with the signal which is input to the comparison circuit 17 from the output amplifying limiter circuit 28 changes the control unit 16 closing angle of the thyristors of rectifier bridges 2 ^ta to the rectified current is reduced proportional to the reduction of the smallest of zhášeeích angles thyristor inverter bridges 13 with respect to a predetermined value but not below the minimum permissible rectified current value.

V případě, že tvarovací ústrojí 20 obsahuje nulový člen 43 a výběrový obvod 22, pak Se signál na výstupu zesilujícího omezovacího obvodu 38 a na vstupu 21 porovnávacího obvodu 22 vytváří tak, jak bylo shora uvedeno, a to tak dlouho, dokud nejmenší ze.zhášeeích úhlů tyristorů střídačových můstků 13 nepřekročí jeho, resp. svou minimální přípustnou hodnotu Jínin. V tomto případě je signál na vstupu 47 porovnávacího obvodu 45 větší, nežli signál na jeho vstupu JO, a na výstupu obvodu 26 s dvěma stabilními stavy se vytváří signál, při kterém projde na vstup zesilujícího omezovacího obvodu 38 signál z výstupu odčítacího obvodu 37. Při zmenšení nejmenšího ze zhášeeích úhlů tyristorů střídače 12 pod minimální přípustnou hodnotu bude signál na vstupu 47 porovnávacího obvodu 45 menší, nežli signál na jeho vstupu 22, signál na výstupu obvodu 46 s dvěma stabilními stavy změní své znaménko a přivede se na vstup zesilujícího omezovacího obvodu 38. čímž se na výstupu zesilujícího omezovacího obvodu 38 nastaví signál, který odpovídá minimální přípustně hodnotě 2a _minproudu a který se přivede na vstup 21 porovnávacího obvodu 22· V souladu s tímto signálem změní řídicí ústrojí 26 zapínací úhly tyristorů usměrňovačích můstků 2 takovým způsobem, že se hodnota proudu protékajícího od usměrňovače 6 ke střídači 12 nastaví na jeho minimální přípustnou hodnotu.If the forming device 20 comprises a null member 43 and a selection circuit 22, then the signal at the output of the amplifying limiting circuit 38 and at the input 21 of the comparing circuit 22 is generated as described above, as long as the smallest of the angles of the thyristors of the inverter bridges 13 do not exceed its, respectively. its minimum allowable value. In this case, the signal at the input 47 of the comparator circuit 45 is greater than the signal at its input 10, and at the output of the two stable state circuit 26 a signal is generated that passes to the input of the amplifying limiting circuit 38. to reduce the smallest of the quenching angles of the inverter's thyristors 12 below the minimum permissible value, the signal at input 47 of the comparator circuit 45 will be less than the signal at its input 22, the signal at the output of the two stable states circuit will change its sign and thereby setting a signal at the output of the amplifying limiting circuit 38 which corresponds to a minimum allowable value of 2a _{min of} current and which is applied to the input 21 of the comparing circuit 22. Accordingly, the control device 26 changes the switching angles of the thyristors of the rectifier bridges 2 in such a way se the value of the current flowing from the rectifier 6 to the inverter 12 is set to its minimum permissible value.

20978,20978,

Zmenšení nejmenšího ze zhášecích úhlů tyristorů střidačových můstků 13 vyvolá odpovídající rozlaáující signál na výstupu porovnávacího obvodu 23. který způsobuje změnu zapínaclch úhlů tyristorů střidačových můstků. Tato změna zapínacího úhlu se však provádí v důsledku existence integrovacího členu v řídicím obvodu 22 příliš zvolna, takže nezpůsobí vzrůst usměrněného proudu.Reducing the smallest of the quenching angles of the inverter bridge thyristors 13 produces a corresponding spreading signal at the output of the comparator circuit 23, which causes the switching angles of the inverter bridge thyristors to change. However, this change in switching angle is too slow due to the existence of the integrating member in the control circuit 22, so that it does not cause an increase in the rectified current.

Změna zhášecích úhlů tyristorů střídače při provozu regulačního zařízeni podle Vynálezu je znázorněna pomocí obr. 3, ve které jsou znázorněny křivky průběhu proudů a napětí vytvářejících se ve střídačovém můstku 13 (obr. 2) při vypnutí tyristorů 29 a 34 a při zapnutí tyristorů.The change in arc quenching angles of the inverter during operation of the control device according to the invention is illustrated by Fig. 3, which shows the curves of the currents and voltages generated in the inverter bridge 13 (Fig. 2) when the thyristors 29 and 34 are switched off.

V souladu s obr. 3 teče v časovém okamžiku Xi proud ve střídačovém můstku 13 (obr. 2) tyristory 29 a 34. Ostatní tyristory můtku 13 jsou zavřeny. Proudy tekoucí tyristy 29 a 34 jsou znázorněny plnými čarami v obr. 3a, resp. 3b. V časovém okamžiku Xg 3^e přiveden zapalovací impuls na řídicí elektrodu tyristorů 31 (obr. 2). Proud tekoucí tyristorem 31 je znázorněn v obr. 3c, ze kterého lze seznat, že po dojiti zapalovacího impulsu stoupá proud' v tyristorů 31 (obr. 2) v průběhu určité doby od nu-ly až na ustálenou hodnotu a této ustálené hodnoty dosáhne v časovém okamžiku t/j (obr. 3). Se vzrůstem proudu v tyristorů χχ (obr. 2) se zmenšuje proud v tyristorů 29 až na nulovou hodnotu, nebol potenciál jeho anody je vzhledem k anodě tyristorů 31 záporný, jak lze seznat z obr. 3d, který ukazuje změnu napětí mezi anodami tyristorů 29 a 31 (obr. 2),In accordance with FIG. 3, at time X1, the current in the inverter bridge 13 (FIG. 2) flows through the thyristors 29 and 34. The other thyristors of the bridge 13 are closed. The flowing thyristors 29 and 34 are shown in solid lines in Figs. 3b. At time Xg 3e, ^an ignition pulse is applied to the control electrode of the thyristors 31 (FIG. 2). The current flowing through the thyristor 31 is shown in FIG. 3c, from which it can be seen that after the ignition pulse has been milled, the current in the thyristors 31 (FIG. 2) rises from zero to a steady state over a period of time. time point t / j (Fig. 3). As the current in the thyristors χχ increases (Fig. 2), the current in the thyristors 29 decreases to zero, since the potential of its anode is negative relative to the anode of the thyristors 31, as shown in Fig. and 31 (Fig. 2),

Interval od časového okamžiku Xg časovému okamžiku Xj, měřený v elektrických stupních, představuje zapínací úhel. Potenciál na anodě tyristorů 29 (obr. 2) s ohledem, resp. vzhledem k anodě tyristorů XX je v časovém okamžiku t^ kladný (obr. 3). Interval od časového okamžiku Xj až k časovému okamžiku X4, měřený v elektrických stupních, představuje zhášecí úhel tyristorů 29 (obr. 2). Tento interval musí být dostatečně velký, takže může dojít k úplné dejonizací tyristorů 2χ, takže jím přestává téci proud v časovém okamžiku X3 (obr. 3). V opačném případě by byl tyristor 29 (obr. 2) po časovém okamžiku X4 (obr. 3) opět v zapnutém stavu a po zapnutí tyristorů 30 (obr. 2) v časovém okamžiku (obr. 3) nastane zkrat ve střídačovém můstku 13 (obr. 2) přes tyristory 29 a 30. Proud protékající tyristorem 30 je znázorněn v obr. 3e.The interval from time point Xg to time point Xj, measured in electrical degrees, represents the starting angle. The potential at the anode of the thyristors 29 (FIG. 2) with respect to respectively. relative to the anode of thyristors XX, it is tense at the point in time (FIG. 3). The interval from time X1 to time X4, measured in electrical degrees, represents the arc quenching angle 29 (FIG. 2). This interval must be large enough to allow complete deionization of the 2χ thyristors, so that the current stops flowing at time X3 (Fig. 3). Otherwise, the thyristor 29 (FIG. 2) would be in the ON state after time X4 (FIG. 3), and the short circuit in the inverter bridge 13 (FIG. 3) would occur when the thyristors 30 (FIG. 2) were switched on at time (FIG. 3). 2) through thyristors 29 and 30. The current flowing through the thyristor 30 is shown in FIG. 3e.

Při provozu regulačního zařízení je v případě zmenšení zhášecího úhlu tyristorů 29 (obr. 2) až pod hodnotu, při které je pravděpodobné jeho opětovné zapálení, to jest pod hodnotou £_Q, signál na výstupu měřicího obvodu 26 menší, nežli signál na vstupu 40 odčítacího obvodu 25· To vede ke zmenšení signálu na vstupu 21 porovnávacího obvodu XX, čímž se vyvolá snížení hodnoty usměrněného proudu úměrné odchylce zhášecího úhlu tyristorů 29 od úhlu £θ. V důsledku toho poklesne proud tekoucí tyristorem 29. což vyvolá snížení zapínacího úhlu a rychlejší pokles proudu tekoucího tyristorem 29 až na nulovou hodnotu. Proud tekoucí v tomto případě tyristorem 29 je znázorněn v obr. 3a čárkovaně, z čehož je zřejmé, že tyristor 29 (obr. 2) přitom zhasne v okamžiku X3, tedy před okamžikem Χχ (obr. 3), čímž se zhášecí úhel tyristorů 29 (obr. 2) zvětší o odpovídající hodnotu, čímž se zabrání samovolnému opětovnému zapálení tyristorů 29. Proud tekoucí tyristorem XX je v tomto případě znázorněn čárkovanou čarou v obr. 3c. ·In operation of the control device, if the arc quenching angle of the thyristors 29 (FIG. 2) decreases below the value at which it is likely to re-ignite, i.e. below the value of _Q , the signal at the output circuit 26 is less than the signal at the input 40 This leads to a reduction of the signal at the input 21 of the comparator circuit XX, thereby causing a reduction in the rectified current value proportional to the deviation of the arc quenching angle 29 from the angle θ. As a result, the current flowing through the thyristor 29 decreases, causing a lowering of the starting angle and a faster drop of the current flowing through the thyristor 29 to zero. The current flowing in this case through the thyristor 29 is shown in dashed lines in FIG. 3, which shows that the thyristor 29 (FIG. 2) goes out at X3, before Χχ (FIG. 3), thereby quenching the thyristor 29 (FIG. 2) is increased by a corresponding value to prevent spontaneous re-ignition of the thyristors 29. In this case, the current flowing through the thyristor XX is shown by the dashed line in FIG. 3c. ·

V případě, že tyristor 29 (obr. 2) z nějakých důvodů, například z důvodu průrazu nebo neúplné dejonizace nebo že nedojde k zapálení tyristorů 34 v požadovaném okamžiku (obr. 2), zůstane po časovém okamžiku X4 (obr. 3) v zapnutém stavu, pak se tím neprodleně vyvolá nulový signál na výstupu měřicího obvodu 26 (obr. 2), to znamená, že zhášecí úhel tyristorů 29 je v tomto případě rovný nule a v důsledku toho se přivede na vstup 21 porovnávacího obvodu 17 signál úměrný minimální přípustné hodnotě Ij _m|_n usměrněného proudu, v souladu s tím, jak bylo podrobně již vysvětleno v předcházejícím textu. Jako důsledek toho nastaví řídicí ústrojí 16 takové zapínací úhly tyristorů usměrňovačích můstků, které zajistí snížení usměrněného proudu nebo alespoň maximální působení proti jeho nárůstu, čímž se zabrání zvětšení zapínacích úhlů a zmenšení zhášecích úhlů ostatních tyristorů střidačových můstků 13In the event that the thyristor 29 (FIG. 2) for some reason, for example due to breakdown or incomplete deionization or fails to ignite the thyristors 34 at the desired time (FIG. 2), it remains in the ON position after time X4 (FIG. 3). state, then a zero signal is immediately generated at the output of the measuring circuit 26 (FIG. 2), i.e. the quenching angle of the thyristors 29 in this case is equal to zero and consequently a signal proportional to the minimum allowable value Ij _m | _n rectified current, as explained in detail above. As a consequence, the control device 16 adjusts the switching angles of the rectifier bridge thyristors which ensure a reduction of the rectified current or at least maximum counteracting its increase, thereby preventing the increase of the switching angles and the diminishing angles of the other thyristors of the inverter bridges 13.

11

Jak je ze shora uvedeného textu zřejmé, zmenšení předem zadané hodnoty proudu se provádí pomocí zařízení podle vynálezu bezprostředně po časovém okamžiku t₃ (obr. 3), čímž je zabezpečeno velmi rychlé působení proti poruše spínacího sledu nebo nepřípustného snížení, resp. zmenšení zhášecího úhlu tyristoru střídačových můstků 13 (obr. 2).As can be seen from the foregoing, the reduction of a predetermined current value is effected by means of the device according to the invention immediately after time t ₃ (FIG. 3), thereby ensuring a very rapid action against switching sequence failure or unacceptable reduction or decrease. reducing the arc quenching angle of the inverter bridges 13 (FIG. 2).

Vynález zajišluje zmenšení pravděpodobnosti vzniku a vývinu poruchy při provozu stejnosměrného vysokonapětového přenosového systému, jakož i zlepšení provozu spotřebičů elektrické energie. Při zapínacím úhlu ventilů střídače. o velikosti 145° zabezpečuje vynález snížení usměrněného proudu z 2 000 A až na hodnotu 500 A ve čtyřech milisekundách po vzniku zkratu v jedné fázi střídačového můstku.The invention provides a reduction in the probability of occurrence and development of a failure in the operation of a DC high-voltage transmission system, as well as an improvement in the operation of electrical appliances. At the closing angle of the inverter valves. With a 145 ° magnitude, the invention reduces the rectified current from 2,000 A to 500 A in four milliseconds after a short circuit occurs in one phase of the inverter bridge.

Claims

A method of controlling a DC high voltage transmission system having a valve-controlled rectifier arranged at a transmitting end and a valve-controlled sequencer arranged at a receiving end and comprising a control device for maintaining a current flowing from the rectifier to the inverter in accordance with its predetermined value. regulating the closing angles of the rectifier valves and for changing a predetermined value of the current flowing from the rectifier to the inverter, characterized in that, when the smallest of the quenching angles of the inverter valves (12) falls below a predetermined value flowing from the rectifier (6) to the inverter ) varies according to the magnitude of the difference between the predetermined value and the smallest of the extinguishing angles of the inverter valves (12), while increasing the difference between the predetermined value and the smallest of the extinguishing angles of the inverter valves (12) ), the predetermined value of the current flowing from the rectifier (6) to the inverter (12) decreases, and as the difference between the predetermined value and the smallest of the inverter angles of the inverter (12) decreases, the preset value of the current flowing from the rectifier (6) to the inverter (12). 12) increases, wherein a predetermined value of the current flowing from the rectifier (6) to the inverter (12) is set equal to or greater than the minimum permissible value of the current flowing from the rectifier (6) to the inverter (12).

•

Method according to claim 1, characterized in that, when the minimum of the quenching angles of the inverter valves (12) is at its minimum permissible value, the predetermined current flowing from the rectifier (6) to the inverter (12) is set to the minimum permissible flowing current value. from the rectifier (6) to the inverter (12).

3. An apparatus for carrying out the method according to claim 1 for controlling a DC high voltage transmission system having a valve-controlled rectifier at a transmitting end and a valve-controlled inverter arranged at a receiving end, and comprising a device for controlling the valve valve closing angles, flow sensor from the rectifier to the inverter, a device for generating a predetermined current flowing from the rectifier to the inverter, and a comparator circuit whose output is connected to a device for controlling the closing angles of the rectifier valves and inputs are connected to the current sensor and the output of the predetermined current characterized in that it comprises a measuring circuit (26) for measuring the smallest of the quenching angles of the inverter valves (12) and a device (20) for generating a predetermined current value; wherein one input (39) is coupled to the output of the measuring circuit (26) for measuring the smallest of the quenching angles and whose other input (40) is coupled to. a reference signal source (53), further comprising a limiting circuit (36) whose input is coupled to the output of the subtracting circuit (35), an additional subtracting circuit (37), one input (41) of which is coupled to the output of the limiting circuit (36); the second input (42) being coupled to a second reference signal source (54), further limiting the signal circuit (38) according to its minimum value, the input of which is connected to the output of the additional subtraction circuit (37) creating a predetermined current value.

Device according to claim 3, characterized in that the device (20) for generating a predetermined current value comprises a neutral member (43), one input (47) of which is connected to the output of the measuring circuit (26) and the other input (48). it is connected to one reference signal source (52), and further comprises a selection circuit (44) which is connected between the input of the signal limiting circuit (38) according to its minimum value and between the output of the additional subtraction circuit (37), 49) the selection circuit (44) is coupled to the output of the additional subtraction circuit (37), the second input (50) of the selection circuit (44) is coupled to the output of the null member (43), and the output of the selection circuit (44) is coupled to the signal circuit (38) according to its minimum value.