CS209539B2

CS209539B2 - Programming drum of round hosiery knitting machine

Info

Publication number: CS209539B2
Application number: CS667078A
Authority: CS
Inventors: Altero Becocci
Original assignee: Matec Spa
Priority date: 1977-10-13
Filing date: 1978-10-13
Publication date: 1981-12-31
Also published as: ES474115A1

Description

(54) Programovací bubínek okrouhlého punčochového pletacího stroje(54) Programming tumbler of circular hosiery

Vynález se týká programovacího bubínku okrouhlého punčochového pletacího stroje, určeného zejména k ovládání soustavy vodičů příze, rozmístěných kolem jehelního- válce a uložených výkyvné z pracovní polohy pro· přivádění příze do mimopracovní polohy, a opatřeného na své obvodové ploše podélnými přímými drážkami, ve kterých jsou uloženy a upevněny přímé rozkazovací destičky s rozkazovacími kolénky pro vytvoření obvodových rozkazovacích drah, sledovaných dotýkacími rameny sledovacích páček.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a programming tumbler for a circular hosiery knitting machine, in particular for operating a yarn guide system disposed around a needle cylinder and pivoted from a working position for bringing the yarn into an out-of-working position. direct imaging plates with imaging nodes are provided and fixed to form circumferential imaging tracks, tracked by the contact arms of the tracking levers.

U dosud známých programovacích bubínků jsou rozkazovací prvky tvořeny řadami kolíčků, zasunutých do řad otvorů a spolupracujících se sledovacími páčkami. V jiném známém provedení je povrch programovacích bubínků opatřen vačkovými segmenty, upevněné k plášti programovacího bubínku pomocí šroubků. Aby bylo· možno tyto segmenty připevnit šroubky, musí mít určitou délku, která je zase na druhé straně obmezována tvarem profilu vačkového segmentu. Záměna vačkových segmentů za jiné při změně programu je pracná a stroj proto musí být vyřazen z provozu po dlouhou dobu.In the prior art programming drums, the imaging elements consist of rows of pins inserted into rows of holes and cooperating with the tracking levers. In another known embodiment, the surface of the programming drums is provided with cam segments secured to the housing of the programming drum by means of screws. In order to secure these segments with screws, they must have a certain length, which in turn is limited by the shape of the profile of the cam segment. Changing the cam segments for another program change is laborious and the machine must be out of service for a long time.

U jiného okrouhlého· pletacího stroje je rozkazovací bubínek opatřen na povrchu axiálními drážkami, ve kterých jsou zasazena žebírka s vytvořenými kolénky, které tvoří program pro ovládání silových funkcí stroje nebo pro ovládání elektronického počítače apod. Pro-gram tvo-řený těmito· kolénky je pak snímán snímacími pákami programu, které pak ovládají příslušná ústrojí.In another circular knitting machine, the imaging drum is provided with axial grooves on the surface, in which ribs are formed with formed knees, which form a program for controlling the machine's power functions or for controlling an electronic computer, etc. The program formed by these knees is then It is sensed by the program control levers, which then control the respective devices.

Jsou známy také programovací bubínky s axiálními drážkami, ve kterých jsou vsazeny pásky s řadou radiálních otvorů, do· nichž jsou podle potřeby zasunty kolíčky, tvořící ovládací kolénka pro snímací páku. U tohoto řešení je možno měnit podle potřeby program bud přímo na bubínku, nebo mimo něj.Programming drums with axial grooves are also known in which tapes with a plurality of radial openings are inserted, into which pins, forming the control knobs for the pickup lever, are inserted as required. With this solution, it is possible to change the program either directly on the drum or outside as required.

Společným nedostatkem těchto známých programovacích bubínků jsou vysoké nároky na přesnost výroby drážek a žebírek,, která jsou dc· axiálních drážek pouze vsazeny a drženy třením, takže nedodržení malých výrobních tolerancí vede k obtížnému vsazování žebírek do· axiálních drážek nebo· nao-pak k vypadávání žebírek z drážek.A common drawback of these known programming drums is the high demands on the accuracy of the groove and ribs production, which are only inserted and held by the axial grooves so that failure to observe small manufacturing tolerances leads to difficult insertion of the ribs into the axial grooves or ribs from grooves.

Nedostatky dosud známých rozkazovacích bubínků jsou odstraněny programovacím bubínkem po-dle vynálezu, určeným zejména pro okrouhlé pletací stroje a pro· ovládání soustavy vodičů příze, rozmístěných kolem jehelního válce a uložených výkyvně z pracovní polohy do mimopracovní polohy, a opatřeným na své obvodové ploše podélnými přímými drážkami, ve kterých jsou uloženy rozkazovací pásky s kolénky pro vytvořeníThe drawbacks of the known imaging drums are eliminated by the programming drum according to the invention, intended especially for circular knitting machines and for controlling the yarn guide system disposed around the needle cylinder and pivoted from the working position to the out-of-working position and provided with longitudinal straight grooves in which imaging tapes with knees are formed to be formed

209530 obvodových rozkazovacích drah; podstata programovacího bubínku podle vynálezu spočívá v tom, že je opatřen prstencovým pláštěm, rozděleným do samostatných sektorů ' nebo· - segmentů, upevněných odebíratelně na bubínku, přičemž vnější - strana segmentů je Opatřena axiálními drážkami, ve kterých jsou uloženy rozkazovací pásky ' -s kolénky pro ovládání sledovacích páček a rozkazovací pásky - jsou volně vsunuty do ’ axiálních drážek - a jsou v nich drženy upevňovacími prostředky.209530 peripheral imaging paths; The principle of the programming drum according to the invention is that it is provided with an annular sheath divided into separate sectors or segments, removably mounted on the drum, the outer side of the segments being provided with axial grooves in which imaging strips are mounted with knees. for operating the tracking levers and the imaging tape - they are freely inserted into the axial grooves - and are held therein by fastening means.

Podle výhodného- provedení vynálezu jsou upevňovací prostředky pro držení rozkazovacích pásků v axiálních drážkách tvořeny dvojicí prstencových pružin, vedených kolem obvodu úložných segmentů přes konce rozkazovacích ' pásků pro jejich přitlačování k programovacímu bubínku.According to a preferred embodiment of the invention, the fastening means for holding the command strips in the axial grooves is formed by a pair of annular springs guided around the circumference of the bearing segments over the ends of the command strips to press them against the programming drum.

Programovací bubínek podle vynálezu má velmi jednoduchou konstrukci a velmi jednoduchou výměnu rozkazovacích pásků za jiné pásky -s jiným rozmístěním kolének. Výměna může být prováděna buď přímo na programovacím bubínku po sejmutí prstencových přítlačných pružin, nebo výměnou celých úložných segmentů se skupinou rozkazovacích pásků.The programming drum according to the invention has a very simple construction and a very simple replacement of the imaging strips for other tapes - with a different spacing of the knees. The replacement can be performed either directly on the programming drum after removal of the annular compression springs, or by replacing the entire bearing segments with a plurality of command strips.

Úložné segmenty jsou připevněny k povrchu programovacího bubínku pouze dvěma šroubky, takže časový interval, potřebný k přerušení činnosti stroje je velmi krátký. Rozkazovací pásky s kolénky mohou mít malou vzájemnou vzdálenost v obvodovém směru a také kolénka nemusí mít v axiálním směru šířku, která byla dříve nezbytná pro umístění ’ upevňovacího šroubku, takže hustota. kolének může být velká a na jednotku délky bubínku se vejde podstatně větší počet sledovacích páček než tomu bylo u dosud známých rozkazovacích bubínků.The storage segments are attached to the surface of the programming drum with only two screws, so the time required to interrupt the machine is very short. The contra-angle tapes may have a small spacing in the circumferential direction and also the contra-angle in the axial direction may not have the width that was previously necessary to accommodate the fastening screw, so the density. The knees can be large and a much larger number of tracking levers can be accommodated per drum length unit than was the case with prior art drums.

Příklady provedení programovacího- bubínku okrouhlého pletacího stroje jsou zobrazeny na výkresech, které představují obr. 1 boční pohled na celý okrouhlý pletací stroj, obr. 2 boční pohled na detail A pletacíhostroje z obr. 1 ve zvětšeném měřítku, obsahující vodiče příze, obr. 3 boční pohled na detail B pletacího stroje z obr. 1 ve zvětšeném měřítku, znázorňující část programovacího bubínku a sledovací páčky, obr. 4 podélný řez částí programovacího bubínku, vedený rovinou IV—IV z obr. 3, -s - pohledem na sledovací páčky, obr. 5 podélný řez částí programovacího bubínku, zobrazující detail uložení rozkazovacího pásku, obr. 6 podobný podélný řez částí programovacího bubínku, jehož jednotlivé části jsou zobrazeny v rozložené poloze, obr. 7 - příčný řez částí programovacího bubínku, vedený rovinou VII—VII z obr. 5, - a obr. 8 axonometrický pohled na část programovacího bubínku, opatřeného prstencovými segmenty pro uložení rozkazovacích pásků.1 shows a side view of the entire circular knitting machine, FIG. 2 is a side view of a detail A of the knitting machine of FIG. 1 on an enlarged scale, containing yarn guides, FIG. 3 side view of detail B of the knitting machine of FIG. 1, on an enlarged scale, showing part of the programming drum and the tracking lever, FIG. 4 is a longitudinal section through part of the programming drum, taken along line IV-IV of FIG. Fig. 5 is a longitudinal cross-sectional view of a portion of the programming drum showing a detail of the imaging tape; Fig. 6 is a similar longitudinal cross-sectional view of a portion of the programming drum, the individual portions being shown in an exploded position; 5 and 8 are an axonometric view of a part of the programming drum, op worn with annular segments for storing imaging tapes.

Na podstavci 1 okrouhlého pletacího stroje je uložen jehelní válec 5, obklopený krytem 3 (obr. 1 a 2). Na zadní straně okrouhlého pletacího stroje je upevněn program ovací bubínek 7, který - má vodorovnou podélnou osu.A needle cylinder 5, surrounded by a cover 3 (FIGS. 1 and 2), is mounted on the base 1 of the circular knitting machine. On the rear side of the circular knitting machine is mounted a program drum 7 which has a horizontal longitudinal axis.

Na obvodu programovacího bubínku 7 jsou vytvořeny obvodové rozkazovací dráhy, uspořádané vedle sebe, které byly u dosud známých rozkazovacích bubínků tvořeny jednotlivými a samostatnými kolíčky nebo bloky 9 [obr. 4], upevněnými k obvodové ploše programovacího bubínku 7 upevňovacími šroubky 10, zašroubovanými do radiálních otvorů, rozmístěných v řadách po obvodu programovacího- bubínku 7. U této- známé konstrukce se vyskytovala celá řada obtíží, z nichž nejvýraznější byla obtížná, pracná a zdlouhavá montáž jednotlivých bloků 9 a výměna některých bloků při změně programu. Jednotlivé bloky 9 musely mít určitou šířku, aby se v nich mohl vytvořit otvor pro upevňovací šroubek 10, takže v axiálním směru programovacího bubínku 7 zabírala každá rozkazovací dráha příliš mnoho místa.On the periphery of the programming drum 7, circumferential imaging paths are arranged side by side, which in the prior art imaging drums consisted of individual and separate pins or blocks 9 [FIG. 4], fastened to the peripheral surface of the programming drum 7 by fastening screws 10 screwed into radial holes spaced in rows around the circumference of the programming drum 7. In this known design, there were a number of difficulties, the most significant being difficult, laborious and lengthy assembly individual blocks 9 and replacing some blocks when changing the program. The individual blocks 9 had to have a certain width in order to form a hole for the fastening screw 10 so that each command path occupied too much space in the axial direction of the programming drum 7.

U programovacího bubínku 7 podle vynálezu jsou obvodové rozkazovací dráhy vytvořeny výhodnějším způsobem, přičemž v tomto příkladu provedení jsou ovládací a sledovací prvky, ovládané rozkazovacími drahami, spojeny s vodiči 14 příze pro přivádění příze k jehlám, ovládanými pomocí bovdenů 12 nebo jiných druhů ovládacích táhel, tvořených však obvykle ohebným lankem v ohebném plášti. Programovací bubínek 7 podle vynálezu vsak nemusí být -spojen výlučně s vodiči 12 příze, ale může sloužit pro ovládání jiných ústrojí okrouhlého pletacího stroje nebo i jiných typů strojů.In the programming drum 7 according to the invention, the circumferential imaging paths are formed in a more advantageous manner, and in this exemplary embodiment, the imaging path-actuated control and monitoring elements are connected to the yarn guides 14 for feeding the yarn to the needles. however, generally formed by a flexible cable in a flexible sheath. However, the programming drum 7 of the invention need not be connected exclusively to the yarn guides 12, but may serve to control other devices of the circular knitting machine or other types of machines.

Každý vodič 14 příze je výkyvný kolem vodorovné osy 16 vzhledem ke konstrukci, obklopující pracovní - oblast jehelního válce - 5 a jeho jehel. Vodiče 14 příze jsou svým pracovním ramenem spojeny s tažnými pružinkami 18, kterými jsou taženy do aktivní polohy, přičemž z aktivní polohy jsou vodiče 14 příze vraceny tahem ohebného lanka 12A bovdenu 12, zachyceného za kratší rameno vodiče 14 příze za vodorovnou -osou 16. 0hebné lanko 12A je kluzně vedeno v plášti bovdenu 12, který je stavitelně - upevněn na prvním rameni 20, umístěném v - oblasti vedle vodičů 14 - příze, přičemž druhý konec pláště bovdenu 12 je stavitelně upevněn v druhém rameni 22, -nacházejícím se v - sousedství programovacího bubínku 7 (obr. 2 a 3), v blízkosti jeho sledovacích prvků.Each yarn guide 14 is pivotable about a horizontal axis 16 with respect to the structure surrounding the working area of the needle cylinder 5 and its needles. The yarn guides 14 are connected by their working arm to the tension springs 18, which are pulled to the active position, from the active position the yarn guides 14 are returned by pulling the flexible cable 12A of the cable 12 gripped by the shorter arm of the yarn guide 14 behind the horizontal axis 16. the cable 12A is slidably guided in a sheath 12 which is adjustably fastened to a first arm 20 located in a region adjacent to the yarn guides 14, the other end of the sheath 12 adjustably fastened to a second leg 22 adjacent to it of the programming drum 7 (FIGS. 2 and 3), near its tracking elements.

Sledovací prvky jsou v příkladu provedení tvořeny dotýkacími a sledovacími páčkami 24, uloženými na hřídeli 26, který je umístěn na nosném rameni 28 vedle programovacího bubínku 7. Ke každé sledovací páčce 24 je upevněno jedno ohebné lanko 12A bovdenu 12, jak je patrno zejména z obr. 4. Sledovací páčka 24 je opatřena dotýkacím raménkem 24A, které sleduje rozkazovací dráhu programovacího- bubínku 7 podle vynálezu. Malé a ploché sledovací páčky, majíeí ve směru podélné osy programovacíhobubínku 7 malou šířku, jsou osazeny jako ce209539 listvý blok s volmi malými mezerami' mezi sebou a jsou taženy tažnými pružinkami 30, které dotlačují dotýkací raménko 24A na příslušnou rozkazovací dráhu na obvodu programovacího bubínku 7.In the exemplary embodiment, the tracking elements consist of contacting and tracking levers 24 mounted on a shaft 26, which is located on the support arm 28 next to the programming drum 7. One flexible cable 12A of the cable 12 is attached to each monitoring lever 24, 4. The follower lever 24 is provided with a contact arm 24A which follows the command path of the programming drum 7 of the invention. The small and flat tracking levers, having a small width in the direction of the longitudinal axis of the programming drum 7, are fitted as a ce209539 leaf block with bulls between each other and are pulled by tension springs 30 that press the contact arm 24A to the respective imaging path on the periphery of the programming drum 7. .

Na obvodu programovacího bubínku 7 jsou podle vynálezu uloženy prstencové segmenty 34, které jsou připevněny k programovacímu bubínku 7 pomocí šroubů 36 a které jsou uloženy mezi dvojicí prstencových postranic 32, přiložených na obě čelní strany prstencových segmentů 34. Prstencové segmenty 34 jsou o něco málo širší než blok sledovacích páček 24 a jsou na svém povrchu opatřeny soustavou přímých drážek 34A, které jsou rovnoběžné s tvořícími přímkami válcové plochy deskového prstencového segmentu 34. Přímé drážky 34A jsou na obou koncích uzavřeny postranními prstencovými destičkami 36, které jsou přišroubovány postranními šrouby 40 k prstencovým segmentům 34, které jsou například dva a každý z nich překrývá polovinu obvodu programovacího bubínku 7.Annular segments 34 are mounted on the periphery of the programming drum 7, which are secured to the programming drum 7 by means of screws 36 and which are interposed between a pair of annular sides 32 applied to both faces of the annular segments 34. The annular segments 34 are slightly wider and are provided on their surface with a set of straight grooves 34A that are parallel to the generating lines of the cylindrical surface of the plate ring segment 34. The straight grooves 34A are closed at both ends by side annular plates 36 which are bolted by side screws 40 to the annular segments 34, for example two, each of which overlaps half the circumference of the programming drum 7.

Do přímých drážek 34A jsou zasunuty rozkazovací pásky 42, opatřené na své vnější straně rozkazovacími kolénky 44, jejichž rozteč na rozkazovacím pásku 42 je rovna rozteči sledovacích páček 24, přičemž rozteč dvou sousedních přímých drážek 34A je o něco menší než délka dotýkací plošky dotýkacího raménka 24A sledovací páčky 24, měřené ve směru obvodu programovacího bubínku 7. .The imaging strips 42 are provided in the straight grooves 34A, provided with imaging knees 44 on their outer side whose pitch on the imaging strip 42 is equal to the spacing of the tracking levers 24, the spacing of two adjacent straight grooves 34A being slightly smaller than the touch pad length the tracking levers 24, measured in the circumferential direction of the programming drum 7.

Rozkazovací destička je uchycena v sedle, tvořeném přímou drážkou 34A prstencového segmentu 34 pomocí prstencové pružiny 46, uložené na každém konci rozkazovacího pásku 42 kolem obvodu rozkazovacího bubínku 7 a přitlačované vlastním předpětím na okrajová kolénka 44A, popřípadě na základnu rozkazovacího pásku 42, není-li na okraji kolénko [obr. 5).The imaging plate is mounted in a seat formed by a straight groove 34A of the annular segment 34 by means of an annular spring 46 disposed at each end of the imaging band 42 around the circumference of the imaging drum 7 and biased by its own biases 44A or the base of the imaging band 42 at the edge of the knee [fig. 5).

Některá z rozkazovacích kolének 44 mohou být vylomena, aby se na obvodu programovacího bubínku 7 vytvořila rozkazovací dráha podle potřeby. Má-li rozkazovací pásek 42 pro určitou sledovací páčku 44 kolénka 44 s plnou výškou, nadzvedne se dotýkací raménko 24A sledovací páčky 24 a povytáhne ohebné lanko 12A bovdenu 12. Je-li naopak kolénko 44 na příslušném rozkazovacím pásku 42 vylomeno, přitáhne tažná pružinka 30 sledovací páčku 24, která povolí ohebné lanko 12A bovdenu 12.Some of the command knees 44 may be broken to create a command track on the periphery of the programming drum 7 as desired. If the imaging strip 42 has a full height knee 44 for a particular tracking lever 44, the touch arm 24A of the tracking lever 24 is lifted and the flexible cable 12A is pulled out. If the elbow 44 is broken on the respective imaging tape 42, the tension spring 30 a monitoring lever 24 which releases the flexible cable 12A of the cable 12.

Z rozkazovacích pásků 42 je na obvodu úložných prstencových segmentů 34, uložených na obvodové ploše programovacího· bubínku 7, vytvořena soustava vedle sebe probíhajících rozkazovacích drah, které mohou být podle potřeby jednoduše obměňovány výměnou rozkazovacích pásků 42 za jiné s jiným uspořádáním rozkazovacích kolének 44. V^mě-nu je· možno provádět buď přímo na programovacím bubínku 7, nebo· je možnojednoduše a rychle vyměnit jeden prstencový segment 34 se soustavou rozkazovacích pásků 42 za jiný, který je osazen příslušnou soustavou rozkazovacích pásků 42 mimostroj, takže výměna probíhá velmi rychle a ztrátové časy jsou krátké; upevnění prstencových segmentů 34 je tvořeno jen několika šroubky 38. Je-li třeba měnit několik základních programů periodicky, mohou být příslušné segmenty 34 se soustavami rozkazovacích pásků 42 skladovány u stroje a výměnu je možno provádět prostou náhradou jednoho segmentu za jiný.The imaging strips 42 are formed on the periphery of the storage annular segments 34 on the peripheral surface of the programming drum 7 to form a set of adjacent imaging tracks, which can be easily changed as needed by replacing the imaging strips 42 with another imaging contra-angle arrangement 44. The changeover can either be carried out directly on the programming drum 7, or it is possible to easily and quickly replace one ring segment 34 with a set of imaging strips 42 with another which is fitted with a corresponding set of imaging strips 42 off-machine, loss times are short; the fastening of the annular segments 34 is made up of only a few screws 38. If several basic programs need to be changed periodically, the respective segments 34 with imaging tape systems 42 may be stored at the machine and replaced by simply replacing one segment with another.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A programming drum of a circular hosiery knitting machine, in particular for operating a set of yarn guides disposed around a needle cylinder and pivoted from a working position for bringing the yarn to an off-line position, having a cam track assembly for controlling the tracking levers connected in particular by flexible rods housed in a flexible sleeve with yarn guides or other controls, the peripheral surface of the programming drum being provided with axial longitudinal grooves in which imaging strips with knees are inserted to form circumferential imaging paths, characterized in that it is provided with a peripheral annular sheath divided into at least two annular segments (34) mounted detachably on the circumference of the programming drum (7), which are provided on their outside with axial straight grooves (34A) running parallel to the axis a programming drum (7) in which the imaging tapes (42) are provided with the imaging knees (44) for actuating the tracking levers (24) held in the axial straight grooves (34A) by the fastening means.

Programming drum according to claim 1, characterized in that the fastening means for holding the imaging tapes (42) in the axial straight grooves (34A) are formed by two annular springs (46) extending around the circumference of the receiving segments (34) over the ends of the imaging tapes. the strips (42) for pressing them into the axial straight grooves (34A).