CS209507B2

CS209507B2 - vehicle

Info

Publication number: CS209507B2
Application number: CS780978A
Authority: CS
Inventors: Jurij A Brjanskij; De Kalve Stanislav B Gess; Igor V Jermilin
Original assignee: Mo Avtomobilno Doroznyj I
Priority date: 1978-11-28
Filing date: 1978-11-28
Publication date: 1981-12-31

Abstract

Vynález se týká vozidla, u kterého js rám, který nese motor a převody, spojen s neodpruženými hmotami zavěšeními, přičemž každé zavěšení má závěsné rameno přikloubené jedním koncem k neodpružené hmotě a druhým koncem k rámu, a pružinu s tlumičem, které jsou mechanicky spojeny s rá mem a neodpruženou hmotou. Úkolem vynálezu je vytvořit vozidlo, u kterého by bylo zavěšení neodpružených hmot uspořádáno konstrukčně tak, že by umožňovalo zmenšovat velikost neodpru žených hmot vozidla, zdokonalovat jeho aerodynamické vlastnosti a usnadnit montáž a demontáž pružných prvků. Podstata řešení podle vynálezu spočívá v tom, že pružina s tlumičem je uspořádána na rámu, zatímco mechanické spojení s neodpruženou hmotou je vytvořeno přes ohebný člen. Nejúčelnější využití vynálezu představuje konstrukce kolových vozidel, která mají odpruženou hmotu a neodpruženou hmotu.The invention relates to a vehicle in which the frame, which carries the engine and gears, is connected to the unsprung masses by means of suspensions, each suspension having a suspension arm hinged at one end to the unsprung mass and the other end to the frame, and a spring with a shock absorber, which are mechanically connected to the frame and the unsprung mass. The task of the invention is to create a vehicle in which the suspension of unsprung masses would be structurally arranged in such a way that it would make it possible to reduce the size of the unsprung masses of the vehicle, improve its aerodynamic properties and facilitate the assembly and disassembly of flexible elements. The essence of the solution according to the invention consists in the fact that the spring with the shock absorber is arranged on the frame, while the mechanical connection with the unsprung mass is created via a flexible member. The most effective use of the invention is the construction of wheeled vehicles that have a sprung mass and an unsprung mass.

Description

Vynález se týká vozidla, u kterého js rám, který nese motor a převody, spojen s neodpruženými hmotami zavěšeními, přičemž každé zavěšení má závěsné rameno přikloubené jedním koncem k neodpružené hmotě a druhým koncem k rámu, a pružinu s tlumičem, které jsou mechanicky spojeny s rámem a neodpruženou hmotou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle in which the frame supporting the engine and the gears is connected to unsprung masses of the suspension, each suspension having a suspension arm articulated one end to the unsprung mass and the other end to the frame. frame and unsprung mass.

Úkolem vynálezu je vytvořit vozidlo, u kterého by bylo zavěšení neodpružených hmot uspořádáno konstrukčně tak, že by umožňovalo zmenšovat velikost neodpružených hmot vozidla, zdokonalovat jeho aerodynamické vlastnosti a usnadnit montáž a demontáž pružných prvků.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle in which the suspension of the unsprung masses is designed to reduce the unsprung mass of the vehicle, improve its aerodynamic properties, and facilitate the assembly and disassembly of the resilient elements.

Podstata řešení podle vynálezu spočívá v tom, že pružina s tlumičem je uspořádána na rámu, zatímco mechanické spojení s neodpruženou hmotou je vytvořeno přes ohebný člen.The essence of the solution according to the invention consists in that the spring with the damper is arranged on the frame, while the mechanical connection with the unsprung mass is formed through the flexible member.

Nejúčelnější využití vynálezu představuje konstrukce kolových vozidel, která mají odpruženou hmotu a neodpruženou hmotu.The most useful application of the invention is the construction of wheeled vehicles which have a sprung mass and an unsprung mass.

>>

Vynález so týká vozidla pro bezkolejovou pozemní dopravu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railroad vehicle.

Mimoto je možné vynálezu využít i v konstrukci pásových vozidel, opatřených systémem pružení.In addition, the invention can also be used in the construction of tracked vehicles provided with a suspension system.

Jsou již známa vozidla, zejména motorová vozidla, u kterých má zavěšení každé neodpružené hmoty, to je kola, ramena, z nichž každé je svými konci kloubově spojeno s neodpruženou hmotou a s rámem, a pružný prvek, který má pružinu s tlumičem a je uspořádán mezi jedním z uvedených ramen a rámem a je s nimi klobově spojen. Tento pružný prvek klade odpor proti relativnímu posouvání neodpružené hmoty a zmenšuje přitom vznikající kmity. U tohoto uspořádání pružného prvku však patří část jeho hmoty k neodpružené hmotě.Vehicles are known, in particular motor vehicles, in which the suspension has each unsprung mass, i.e. wheels, arms, each of which is articulated at its ends to the unsprung mass and frame, and a resilient element having a spring with a damper arranged between one of said arms and frame and is connected in a sausage relationship thereto. This resilient element resists the relative displacement of the unsprung mass and reduces the oscillations. In this arrangement, however, part of its mass belongs to the unsprung mass.

Při využití takového zavěšení u závodního vozu zhoršuje uspořádání pružného prvku mezi jedním z ramen zavěšení a rámem aerodynamické vlastnosti vozidla, což vede k nárůstu odporu proti pohybu.Using such suspension in a race car, the arrangement of the resilient element between one of the suspension arms and the frame deteriorates the aerodynamic properties of the vehicle, leading to an increase in resistance to movement.

Rameno zavěšení, které je spojeno s pružným prvkem, pracuje na ohyb, což vede ke zvětšování jeho hmoty. Mimoto ie u takového uspořádání pružného prvku nutné provést dílčí demontáž zavěšení, pokud se má pružný prvek vymontovat, což ztěžuje technickou údržbu.The suspension arm, which is connected to the resilient element, works to bend, which leads to an increase in its mass. Furthermore, in such an arrangement of the elastic element, it is necessary to perform a partial disassembly of the suspension if the elastic element is to be removed, which makes technical maintenance difficult.

Účelem vynálezu je odstranit uvedené nedostatky.The purpose of the invention is to overcome these drawbacks.

Vynález si klade za úkol vytvořit takové vozidlo, u kterého by bylo zavěšení neodpružených hmot uspořádáno konstrukčně tak, že by umožňovalo zmenšovat velikost neodpružených hmot vozidla, zdokonalovat jeho aerodynamické vlastnosti a usnadnit montáž a demontáž pružných prvků.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle in which the suspension of the unsprung masses is designed to reduce the unsprung mass of the vehicle, improve its aerodynamic properties and facilitate the assembly and disassembly of the resilient elements.

Tento úkol se řeší u vozidla, u kterého má zavěšení každé neodpružené hmoty závěsná ramena, přikloubená jedním koncem na neodpružené hmotě a druhým koncem na rámu vozidla, a pružinu s tlumičem, která je mechanicky spojena s rámem a s neodpruženou hmotou, vynálezem, jehož podstata spočívá v tom, že pružina s tlumičem je upravena na rámu, zatímco mechanické spojení s neodpruženou hmotou je vytvořeno přes ohebný člen.This object is solved in a vehicle in which the suspension of each unsprung mass has suspension arms articulated at one end on the unsprung mass and the other at the vehicle frame, and a shock absorber spring which is mechanically connected to the frame and unsprung mass by the invention in that the spring with the damper is provided on the frame, while the mechanical connection to the unsprung mass is established through the flexible member.

Je účelné, aby ohebný člen, tvořený lanem nebo řetězem, byl na jednom konci spojen s pružinou s tlumičem a na druhém konci se závěsným ramenem.It is expedient for the flexible member formed by a rope or chain to be connected at one end to a spring with a damper and at the other end to a suspension arm.

Stejně účelné také je, aby ohebný člen byl spojen na jednom konci s neodpruženou hmotou a na druhém konci s pružinou s tlumičem.It is equally expedient that the flexible member is connected at one end to an unsprung mass and at the other end to a spring with a damper.

Uvedené uspořádání ohebného členu odlehčuje závěsná ramena od ohybových sil, takže lze zmenšit hmotu závěsných ramen.Said arrangement of the flexible member relieves the suspension arms from bending forces so that the mass of the suspension arms can be reduced.

Dále je účelné, že mezi neodpruženou hmotou a pružinou s tlumičem je uspořádáno ústrojí pro změnu směru a velikosti síly v ohebném členu, spolupracující s ohebným členem a upravené na rámu.Furthermore, it is expedient that between the unsprung mass and the spring with a damper there is provided a device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible member cooperating with the flexible member and provided on the frame.

Je rovněž možné, aby ústrojí pro změnu směru a velikosti síly v ohebném členu bylo tvořeno lomenou pákou s rameny o různé délce a ohebný člen byl opatřen přerušením, přičemž konce ohebného členu byly v místě přerušení spojeny s rameny lomené páky.It is also possible for the device to vary the direction and magnitude of the force in the flexible member to be a knuckle with arms of different lengths and to provide a flexible member, the ends of the flexible member being connected to the knuckle arms at the break point.

Je rovněž možné, aby ústrojí pro změnu směru a velikosti síly v ohebném členu bylo tvořeno profilovanou kladkou, která je opásána ohebným členem a aby bylo na rámu uloženo výstředně otočně.It is also possible for the device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible member to be formed by a profiled pulley which is wrapped around the flexible member and to be eccentrically mounted on the frame.

Uvedené ústrojí poskytuje možnost uspořádat pružiny s tlumičem na libovolném přístupném místě rámu, což usnadňuje montáž jiných konstrukčních skupin vozidla. Mimoto umožňuje toto ústrojí zajistit požadovanou charakteristiku zavěšení podle podmínek pohybu prakticky při každé libovolné charakteristice pružiny s tlumičem.Said device provides the possibility of arranging the springs with a damper at any accessible point of the frame, which facilitates the assembly of other vehicle assemblies. In addition, the device allows to obtain the desired suspension characteristic according to the movement conditions at virtually any arbitrary characteristic of the shock absorber spring.

Je rovněž účelné uspořádat pružinu s tlumičem navzájem v bezprostřední blízkosti ve společném bloku, upraveném na rámu.It is also expedient to arrange the spring with the damper in close proximity to each other in a common block provided on the frame.

Uspořádání pružin s tlumiči ve společném bloku ještě dále zjednodušuje montáž a demontáž pružin.The arrangement of springs with shock absorbers in a common block further simplifies the assembly and disassembly of springs.

U vozidla, v němž je uspořádán stabilizátor pručné stability, upravený na rámu a vytvořený torzní tyčí se dvěma v úhlu upravenými rameny, je podle vynálezu účelné, aby konce ramen torzní tyče byly připojeny na pružiny s tlumiči zavěšení souose uspořádaných neodpružených hmot.In a vehicle in which a spring stabilizer provided on the frame and formed by a torsion bar with two angled arms is provided, it is expedient according to the invention that the ends of the torsion bar arms are connected to springs with suspension shock absorbers of coaxially arranged unsprung masses.

Dále je výhodné, že je vozidlo opatřeno stabilizátorem podélné stability, upraveným na rámu a vytvořeným torzní tyčí se dvěma v úhlu upravenými rameny, jejichž konce jsou připojeny k pružinám s tlumiči zavěšení, uspořádaného na jedné straně vozidla.Furthermore, it is advantageous that the vehicle is provided with a longitudinal stability stabilizer provided on the frame and formed by a torsion bar with two angled arms whose ends are connected to suspension suspension springs arranged on one side of the vehicle.

Připojení stabilizátorů příčné a podélné stability k pružinám s tlumiči umožňuje vytvořit je s poměrně malými rozměry a odlehčit tak rám od torzního namáhání, což vede ke zmenšení rámu.Attaching the transversal and longitudinal stability stabilizers to the shock absorber springs makes it possible to create them with relatively small dimensions and thereby relieve the frame from torsional stresses, resulting in a reduction in frame.

Je rovněž možné, aby alespoň jedna z pružin s tlumiči byla společná pro dvě neodpružené hmoty, které jsou s nimi spojeny přes ohebné členy.It is also possible that at least one of the springs with the dampers is common to the two unsprung masses which are connected to them via flexible members.

Uspořádání pružiny s tlumičem pro dvě neodpružené hmoty dovoluje zmenšit počet pružin s tlumičem a tak zjednodušit konstrukci celého zavěšení.The arrangement of the shock absorber spring for two unsprung masses makes it possible to reduce the number of shock absorber springs and thus simplify the construction of the entire suspension.

Dále je žádoucí, aby vozidlo mělo ovládací systém pro ovládání vzájemné polohy rámu a neodpružené hmoty, který je uložen na rámu, a vysílač vzájemných poloh rámu a odpovídající neodpružené hmoty, ústrojí pro zesílení a změnu signálů vysílače, přičemž na vstupy tohoto ústrojí jsou připojeny výstupy vysílače, vysílačovou jednotku pro ruční ovládání, jejíž výstup je připojen na příslušný vstup ústrojí pro zesílení a změnu signálů, a pohon, jehož vstup je spojen s výstupem ústrojí pro zesílení a změnu signálů a jehož výstup je spojen se vstupemFurthermore, it is desirable for the vehicle to have a control system for controlling the relative position of the frame and the unsprung mass that is mounted on the frame, and a transmitter for relative positions of the frame and the corresponding unsprung mass, a device for amplifying and altering the transmitter signals. a transmitter, a transmitter for manual control, the output of which is connected to the respective input of the signal amplification and change device, and a drive whose input is connected to the output of the signal amplification and change device and whose output is connected to the input

209597 seřizovacího ústrojí, spolupracujícího s pružinami s tlumiči.209597 adjustment mechanism cooperating with shock absorbers springs.

Tento ovládací systém umožňuje zajistit pro vozidlo účelnou světlou výšku nad zemí nezávisle na změnách odpružené hmoty a na aerodynamických silách působících při pohybu.This control system makes it possible to provide an effective ground clearance for the vehicle independently of changes in the suspension mass and the aerodynamic forces acting on the vehicle.

Účelné je rovněž, aby každá dvojice souose uspořádaných neodpružených hmot měla společný vysílač vzájemné polohy rámu a neodpružené hmoty, spojený s ohebnými členy, spojujícími tyto neodpružené hmoty s pružinami s tlumiči.It is also expedient that each pair of coaxially mounted unsprung masses have a common frame and unsprung mass joint transducer coupled to flexible members connecting these unsprung masses to the shock absorber springs.

Je rovněž možné, aby ovládací systém pro ovládání vzájemné polohy rámu a neodpružených hmot měl vysílač příčného sklonu a vysílač podélného sklonu, upravené na rámu, které jsou svými výstupy připojeny na vstupy ústrojí pro zesílení a změnu signálů vysílačů vzájemné polohy rámu a ne-, odpružených hmot.It is also possible for the control system for controlling the relative position of the frame and the unsprung masses to have a transverse tilt transducer and a longitudinal tilt transmitter provided on the frame, their outputs connected to the inputs of the device for amplifying and changing wt.

Uspořádání vysílačů příčného a podélného sklonu v ovládacím systému umožňuje vyloučit mechanické stabilizátory příčné a podélné stability a zajišťuje řidiči požadované ; změny charakteristik úhlové tuhosti zavěšení v příčném a podélném směru v závislosti na poměrech pohybu.The arrangement of the transverse and longitudinal tilt transmitters in the control system makes it possible to eliminate the mechanical transverse and longitudinal stability stabilizers and provides the driver with the required; changes in the angular stiffness characteristics of the suspension in the transverse and longitudinal directions depending on the movement ratios.

Vozidlo vytvořené podle vynálezu má poměrně malé neodpružené hmoty, zmenšenou odpruženou hmotu, zdokonalené aerodynamické vlastnosti a lepší celkové uspořádání, u kterého jsou pružiny s tlumiči uspořádány na pohodlně přístupném místě rámu, přičemž lze provádět jejich montáž a demontáž bez vyjímání zavěšení.The vehicle constructed according to the invention has relatively small unsprung masses, reduced sprung mass, improved aerodynamic properties, and improved overall arrangement in which the shock absorbers are arranged at a conveniently accessible location of the frame and can be mounted and dismounted without removing the suspension.

U tohoto vozidla lze dosáhnout účelných charakteristik tuhosti zavěšení podle pohybových podmínek při libovolných charakteristikách použitých pružných prvků.With this vehicle, effective suspension stiffness characteristics according to movement conditions can be achieved with any characteristics of the elastic elements used.

Vynález je v dalším uveden na konkrétních příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention will now be described by way of example with reference to the drawing.

Na. obr. 1 je schematicky znázorněn podvozek kolového vozidla se zavěšením podle vynálezu. Na obr. 2 je schematicky znázorněno zavěšení jedné z neodpružených hmot, u kterého je konec ohebného členu upevněn na jednom ze závěsných ramen. Na obr. 3 je znázorněno totéž zavěšení, u kterého je konec ohebného členu upevněn na neodpružené hmotě. Na obr. 4 je znázorněno stejné zavěšení s ústrojím pro změnu směru a velikosti síly v ohebném členu. Na obr. 5 je znázorněno ústrojí pro změnu směru a velikosti síly v ohebném členu s lomenou pákou. Na obr. 6 je znázorněno totéž ústrojí s profilovanou kladkou. Na obr. 7 je znázorněn blok pružin s tlumiči se stabilizátorem příčné stability a stabilizátorem podélné stability. Na obr. 8 je znázorněno zavěšení dvou souose uspořádaných neodpružených hmot, které mají společný pružný člen. Na obr. 9 je znázorněn podvozek vozidla, jehož zavěšení má ovládací systém pro ovládání vzájemné polohy rámu a neod8 pružené hmoty. Na obr. 10 je znázorněno blokové schéma ovládacího systému pro ovládání vzájemné polohy rámu a neodpružená hmoty. Na obr. 11 je znázorněna část rámu s vysílačem vzájemné polohy rámu a neodpružené hmoty, který je na této části upraven.On. Figure 1 is a schematic illustration of a wheeled vehicle chassis with suspension according to the invention. FIG. 2 schematically illustrates the suspension of one of the unsprung masses in which the end of the flexible member is attached to one of the suspension arms. FIG. 3 shows the same suspension in which the end of the flexible member is mounted on an unsprung mass. Fig. 4 shows the same suspension with a device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible member. FIG. 5 shows a device for varying the direction and magnitude of the force in the knuckle member. FIG. 6 shows the same device with a profiled roller. Fig. 7 shows a spring block with shock absorbers with lateral stability stabilizer and longitudinal stability stabilizer. FIG. 8 shows the suspension of two coaxial non-sprung masses which have a common resilient member. FIG. 9 shows a vehicle chassis, the suspension of which has a control system for controlling the relative position of the frame and the resilient mass. FIG. 10 is a block diagram of a control system for controlling the relative position of the frame and the unsprung mass. FIG. 11 shows a portion of a frame with a transducer of the relative position of the frame and the unsprung mass that is provided thereon.

Vozidlo má podvozek, který má rám 1 (obr. 1), na kterém je namontován motor 2, převodovka 3 a neodpružené hmoty 4, které jsou s rámem 1 spojeny předním zavěšením 5 a zadním zavěšením 5a.The vehicle has a chassis having a frame 1 (Fig. 1) on which the engine 2, the transmission 3 and the unsprung masses 4 are mounted, which are connected to the frame 1 by the front suspension 5 and the rear suspension 5a.

Přední zavěšení 5 každé neodpružené hmoty 4 má u tohoto provedení horní závěsné rameno 6 (obr. 2) a spodní závěsné rameno 7, která jsou spojena svými konci s neodpruženou hmotou 4 v kloubech 8, 9 a s rámem 1 v kloubech 10, 11. Zadní zavěšení 5a každé neodpružené hmoty 4 má podélné klikové rameno 12. Je samozřejmě možné využít pro daný účel i jiné vhodné pákové systémy.The front suspension 5 of each unsprung mass 4 in this embodiment has an upper suspension arm 6 (Fig. 2) and a lower suspension arm 7 which are connected at their ends to the unsprung mass 4 in the joints 8, 9 and to the frame 1 in the joints 10, 11. The suspension 5a of each unsprung mass 4 has a longitudinal crank arm 12. Of course, other suitable lever systems can also be used for this purpose.

Zavěšení 5, 5a (obr. 1) má pružinu 13 s tlumičem (obr. 2), která je upravena na neodpružené hmotě 4. Pružina 13 s tlumičem je prostřednictvím ohebného členu 14 spojena s koncem 15 závěsného ramena 7. Ohebný člen 14 je tvořen lanem, přičemž je samozřejmě možné použít pro ohebný člen 14 také řetěz nebo jiný vhodný výrobek k tomuto účelu.The suspension 5, 5a (FIG. 1) has a shock absorber spring 13 (FIG. 2) which is provided on an unsprung mass 4. The shock absorber spring 13 is connected to the end 15 of the suspension arm 7 by a flexible member 14. of course, it is of course possible to use a chain or other suitable product for the flexible member 14.

Uspořádání pružiny 13 s tlumičem na rámu 1 umožňuje zmenšit neodpruženou hmotu 4, která se u známých konstrukcí zvětšuje o polovinu hmoty pružiny 13 s tlumičem, jakož i aerodynamický odpor vozidla, protože v prostoru mezi neodpruženou hmotou 4 a rámu 1 jsou toliko závěsná ramena 6, 7.The arrangement of the shock absorber spring 13 on the frame 1 makes it possible to reduce the unsprung mass 4, which in known constructions increases by half the mass of the shock absorber spring 13, as well as the aerodynamic resistance of the vehicle. 7.

Mimoto se u této konstrukce zavěšení 5 podstatně zjednoduší montáž a demontáž pružin 13 s tlumiči při opravách a údržbě, protože není třeba demontovat klouby 8, 9, 10, 11 zavěšení 5.Furthermore, with this suspension structure 5, the assembly and disassembly of the shock absorber springs 13 is substantially simplified during repair and maintenance, since there is no need to remove the suspension joints 8, 9, 10, 11.

U jiné varianty provedení zavěšení 5 je ohebný člen 14 (obr. 3} připojen bezprostředně na neodpruženou hmotu 4, například v blízkosti kloubu 8 pro upevnění horního závěsného ramene 6 na neodpružené hmotě 4. Takové připojení ohebného členu 14 odlehčuje spodní závěsné rameno 7 od ohybových sil, což umožňuje zmenšit neodpruženou hmotu 4 zmenšením hmoty závěsných ramen 6, 7. Mimoto zajištuje připojení ohebného členu 14 bezprostředně na neodpruženou hmotu 4 rovnoměrnější zatížení kloubů 8, 9, 10, 11, protože na ně nepůsobí svislá namáhání.In another variant of the suspension 5, the flexible member 14 (FIG. 3) is attached immediately to the unsprung mass 4, for example near the hinge 8 for attaching the upper suspension arm 6 to the unsprung mass 4. Such attachment of the flexible member 14 relieves the lower suspension arm 7 from bending In addition, the attachment of the flexible member 14 immediately to the unsprung mass 4 ensures a more even load on the joints 8, 9, 10, 11 since they are not subjected to vertical stresses.

Pružina 13 s tlumičem (obr. 4J, která je upravena na rámu 1, je s neodpruženou hmotou 4 spojena prostřednictvím uvedeného ohebného členu 14, který prochází ústrojím 16 pro změnu směru ohebného členu 14 a ústrojím 17 pro změnu velikosti síly v ohebném členu 14, přičemž tato ústrojí 18, 17 jsou uspořádána odděleně na rá209507The spring 13 with the damper (FIG. 4J provided on the frame 1) is connected to the unsprung mass 4 by means of said flexible member 14, which passes through the direction-changing device 16 and the force-changing device 17 in the flexible member 14, the devices 18, 17 being arranged separately on the r

I mu 1 a umožňují měnit směr, případně velikost síly v ohebném členu 14.I 1 and allow to change the direction or the amount of force in the flexible member 14.

Tato ústrojí 16, 17 mohou mít libovolnou známou konstrukci, která je vhodná k tomuto účelu.These devices 16, 17 may be of any known construction suitable for this purpose.

Pro větší kompaktnost jsou ústrojí pro změnu směru ohebného členu 14 a ústrojí pro změnu síly v ohebném členu 14 účelně vytvořena společně. Jedno z možných takových ústrojí, znázorněné na obr. 5, představuje lomená páka 18 s rameny o různé délce, která je uložena na rámu 1 prostřednictvím kloubu 19. V tomto případě má ohebný člen 14 přerušení, přičemž konce ohebného členu 14 jsou v místech přerušení spojeny s rameny lomené páky 18.For greater compactness, the means for changing the direction of the flexible member 14 and the means for changing the force in the flexible member 14 are expediently formed together. One possible such device shown in Fig. 5 is a knuckle 18 with arms of different length, which is supported on the frame 1 by a hinge 19. In this case, the flexible member 14 has breaks, the ends of the flexible member 14 being at breaks connected to the articulated lever arms 18.

Ostrojí pro změnu směru a síly v ohebném členu 14, znázorněné na obr. 6, je tvořeno profilovanou kladkou 20, která je uspořádána na rámu 1 výstředně v kloubu 19. Profitovaná kladka 20 je na čepu kloubu 19 uložena otočně. Ohebný člen 14, který je uložen kolem profilované kladky 20, mění svůj směr, zatímco změny velikosti síly se dosahuje volbou profilu profilované kladky 20.The machine for changing the direction and force in the flexible member 14 shown in FIG. 6 is formed by a profiled pulley 20 which is eccentrically mounted on the frame 1 at the hinge 19. The profitable pulley 20 is rotatably mounted on the hinge pin 19. The flexible member 14, which is mounted around the profiled roller 20, changes its direction, while the variation in the amount of force is achieved by selecting the profile of the profiled roller 20.

Jako ústrojí pro změnu směru a velikosti síly v ohebném Členu 14 lze použít i jiná, k tomu účelu vhodná zařízení.Other devices suitable for this purpose may be used as means for changing the direction and magnitude of the force in the flexible member 14.

Změnou polohy profilované kladky 20 vzhledem k ohebnému členu 14 nebo změnou činné délky ramen lomené páky 18 (obr. 5J lze dosáhnout požadovaného poměru mezi silou, přenášenou neodpruženou hmotou 4, a silou deformující pružinu 13 s tlumičem, což opět umožňuje zachovat libovolné charakteristiky tuhosti zavěšení 5, 5a nezávisle na charakteristice pružiny 13 s tlumičem. Tak například zavěšení 5, 5a může mít požadovanou nelineární charakteristiku, zatímco pružina 13 s tlumičem má lineární charakteristiku. Mimoto může řidič působením na lomenou páku 18 nebo na profilovanou kladku 20 libovolně volit charakteristiky zavěšení 5, 5a v závislosti na změnách hmoty vozidla a pohybových poměrech.By changing the position of the profiled roller 20 with respect to the flexible member 14 or by changing the effective length of the arms of the knuckle 18 (FIG. 5J), the desired ratio between the force transmitted by the unsprung mass 4 and the spring deforming force 13 with the shock absorber can be achieved. 5, 5a independently of the characteristic of the shock absorber spring 13. For example, the suspension 5, 5a may have the desired non-linear characteristic, while the shock absorber spring 13 has a linear characteristic. , 5a depending on changes in vehicle mass and movement conditions.

Existence lomené páky 18 nebo profilované kladky 20 poskytuje možnost uspořádat pružiny 13 s tlumiči zavěšení 5, 5a v libovolném, pohodlně přístupném místě vozidla v bezprostřední vzájemné vzdálenosti ve společném bloku 21 (obr. 1). Uspořádání pružin 13 s tlumiči ve společném bloku 21, který Je upraven na rámu 1, umožňuje zjednodušit opravy a údržbu a usnadnit montáž a demontáž pružin 13 s tlumiči (obr. 4). Mimoto· usnadňuje uspořádání pružin 13 s tlumiči ve společném bloku 21 (obr. 1) možnost působení na pružiny 13 s tlumiči pro jejich regulaci.The existence of an articulated lever 18 or a profiled pulley 20 provides the possibility of arranging springs 13 with suspension dampers 5, 5a at any convenient location of the vehicle at an immediate mutual distance in the common block 21 (FIG. 1). The arrangement of the shock absorber springs 13 in the common block 21, which is provided on the frame 1, makes it possible to simplify repair and maintenance and to facilitate the assembly and disassembly of the shock absorber springs 13 (Fig. 4). Moreover, the arrangement of the shock absorber springs 13 in the common block 21 (FIG. 1) facilitates the action of the shock absorber springs 13 for their regulation.

Konce 22 (obr. 7) pružin 13 s tlumiči souose uspořádaných zavěšení 5, 5a neodpružených hmot 4 (obr. 1) jsou navzájem spojeny po dvojicích prostřednictvím stabilizátorů 23 příčné stability (obr. 7). Konce 22 pružin 13 s tlumiči zavěšení 5, 5a (obr. 1), které jsou na jedné straně, to je na pravé nebo levé straně vozidla, jsou navzájem spojeny po dvojicích prostřednictvím stabilizátorů 24 podélné stability (obr. 7). Stabilizátory 23, 24 jsou uloženy pohyblivě na rámu 1 vozidla v podpěrách 25. Ramena 26, 27 příslušných stabilizátorů 23, 24 jsou spojena s konci pružin 13 s tlumiči prostřednictvím kloubů 28, z nichž každý má dvě kuličková ložiska 28a, 28b, která připouštějí možnost posouvání ramen 26, 27 v axiálním směru.The ends 22 (FIG. 7) of the springs 13 with the coaxially arranged suspensions 5, 5a of the unsprung masses 4 (FIG. 1) are coupled to each other in pairs by means of transverse stability stabilizers 23 (FIG. 7). The ends 22 of the springs 13 with suspension dampers 5, 5a (FIG. 1), which are on one side, that is, on the right or left side of the vehicle, are coupled to each other in pairs by longitudinal stability stabilizers 24 (FIG. 7). The stabilizers 23, 24 are movably mounted on the vehicle frame 1 in supports 25. The arms 26, 27 of the respective stabilizers 23, 24 are connected to the ends of the shock absorber springs 13 by articulated joints 28 each having two ball bearings 28a, 28b moving the arms 26, 27 in the axial direction.

Podpěra 25 každého stabilizátoru 23, 24 se může spolu s ním posouvat po rámu 1 ve vedení 29 prostřednictvím vřetene 30 nebo podobného mechanismu. Toto vřeteno 30 má ruční, mechanický, elektrický nebo hydraulický pohon.The support 25 of each stabilizer 23, 24 can be moved with it along the frame 1 in the guide 29 by means of a spindle 30 or a similar mechanism. The spindle 30 has a manual, mechanical, electrical or hydraulic drive.

Tato konstrukce, u které stabilizátory 23, 24 spolupracují bezprostředně s pružinami 13 s tlumiči umožňuje ještě dále zmenšit neodpružené hmoty 4 vozidla (obr. 1), protože stabilizátory 23, 24 k nim nejsou připojeny (obr. 7).This construction, in which the stabilizers 23, 24 cooperate directly with the shock absorbers springs 13, makes it possible to further reduce the unsprung masses 4 of the vehicle (FIG. 1), since the stabilizers 23, 24 are not attached thereto (FIG. 7).

Uspořádání pružin 13 s tlumiči blízko sebe umožňuje podstatně zmenšit rozměry a hmotu stabilizátorů 23, 24 a tak zmenšit i celkovou váhu vozidla snížením váhy rámu 1, která u této konstrukce stabilizátorů 23, 24 a jejich podpěr 25 není namáhána torzními silami, což dovoluje nižší tuhost ve zkrutu a tím i snížení váhy. Posouvatelnost podpěry 25 umožňuje měnit délky ramen 28, 27 stabilizátorů 23, 24, což vede ke změně tuhosti zavěšení 5, 5a (obr. 1) vzhledem k příčnému a podélnému naklánění, čímž se opět získá možnost optimální volby tuhosti v závislosti na změnách hmoty vozidla, to je velikosti zatížení, spotřebě paliva apod. a na změnách jízdních podmínek.The arrangement of the springs 13 with the dampers close together makes it possible to substantially reduce the dimensions and weight of the stabilizers 23, 24 and thus reduce the total weight of the vehicle by reducing the weight of the frame 1. in torsion and thus weight reduction. The displaceability of the support 25 makes it possible to vary the lengths of the arms 28, 27 of the stabilizers 23, 24, resulting in a change in the stiffness of the suspension 5, 5a (FIG. 1) relative to lateral and longitudinal tilt. , such as load size, fuel consumption, etc., and changes in driving conditions.

Další varianta provedení zavěšení je uspořádána tak, že jedna z pružin 13 s tlumičem (obr. 8), která je uspořádána na rámu 1, je současně spojena se dvěma neodpruže· nými hmotami 4. K tomu účelu má stabilizátor 31 příčné stability, který je uložen v podpěrách 32 na rámu 1, přídavné rameno 33, které je spojeno s pružinou 13 s tlumičem. Ohebné členy 14 jsou s touto pružinou 13 s tlumičem spojeny, jsou opásány kolem profilovaných kladek 20, upravených na rámu 1, a jsou připojeny k neodpruženým hmotám 4. Tato konstrukce umožňuje zmenšit počet pružin 13 s tlumiči a tak zjednodušit konstrukci vozidla, na kterou nejsou kladeny velké požadavky z hlediska zavěšení.A further variant of the suspension arrangement is arranged such that one of the springs 13 with a damper (FIG. 8), which is arranged on the frame 1, is simultaneously connected to two unsprung masses 4. For this purpose the stabilizer 31 has a lateral stability which is mounted in the supports 32 on the frame 1, an additional arm 33, which is connected to the spring 13 with the damper. The flexible members 14 are connected to this shock absorber spring 13, are wrapped around profiled rollers 20 provided on the frame 1, and are attached to unsprung masses 4. This design makes it possible to reduce the number of shock absorber springs 13 and thus simplify the construction of the vehicle great demands in terms of suspension.

Pro zdokonalení charakteristik vozidla je uspořádán na rámu 1 ovládací systém 34 (obr. 9) pro ovládání vzájemné polohy rámu 1 a neodpružených hmot 4, který je namontován spolu se společným blokem 21 pružin 13 s tlumičem (obr. 3] a vysílač 35 (obr. 10) vzájemné polohy, jakož i ústrojí 36 pro zesílení a změnu signálu vysílače 35, pohon 37, seřizovači ústrojí 38 a vysílaČová jednotka 39 pro ruční ovládání s rukojetí 40 (obr. 9). Výstupy vysílače 35 (obr. 10) vzájemné polohy jsou spojeny se vstupy ústrojí 36 pro zesílení a změnu signálů vysílače 35. Výstup vysílačové jednotky 39 pro· ruční ovládání je spojen s individuálním vstupem ústrojí 36 pro zesílení a změnu signálů vysílače 35. Pohon 37 je připojen svým vstupem k výstupu ústrojí 36 pro zesílení a změnu signálů a svým výstupem ke vstupu seřizovacího ústrojí 38.In order to improve the vehicle characteristics, a control system 34 (Fig. 9) is provided on the frame 1 for controlling the relative position of the frame 1 and the unsprung masses 4, which is mounted together with a common spring block 21 with a shock absorber (Fig. 3) and a transmitter 35 10) relative positions, as well as a device 36 for amplifying and altering the signal of the transmitter 35, the drive 37, the adjusting device 38, and the transmitter unit 39 for the manual control with the handle 40 (Fig. 9). are coupled to the inputs of the transmitter signal amplification and alteration device 35. The output of the transmitter control unit 39 is connected to the individual input of the transmitter signal amplifier and amplifier 35. The actuator 37 is connected to the output of the amplifier device 36 via its input. changing the signals and outputting them to the adjuster input 38.

Existence ovládacího systému 34 pro ovládání vzájemné polohy rámu 1 a neodpružených hmot 4 umožňuje dodržet stanovenou světlost vozidla nad terénem nezávisle na změnách hmoty vozidla a na zatížení aerodynamickými silami, což podstatně zdokonaluje jízdní vlastnosti vozidla a jeho schopnost přizpůsobit se různým vozovkám.The existence of a control system 34 for controlling the relative position of the frame 1 and the unsprung masses 4 makes it possible to maintain the specified ground clearance of the vehicle above the ground independently of changes in vehicle mass and aerodynamic load, which substantially improves the vehicle's driving characteristics and its ability to adapt to different roads.

Vysílač 35, ústrojí 36 pro zesílení a změnu signálů, pohon 37, vysílačová jednotka 39 pro ruční ovládání a seřizovači ústrojí 38 mohou mít libovolnou známou konstrukci, vhodnou pro tyto účely.The transmitter 35, the signal amplification and change device 36, the drive 37, the transmitter control unit 39 for manual control, and the adjusting device 38 may be of any known construction suitable for this purpose.

Vysílač 35 (obr. 11) může být vytvořen jako vysílač postupného pohybu, jehož nepohyblivá část je upevněna na rámu 1, u něhož neznázorněná pohyblivá část je spojena prostřednictvím tyčí 41 s ohebnými členy 14 souose uspořádaných neodpružených hmot 4, to je například předních a zadních kol motorového vozidla. Je samozřejmě možná i jiná konstrukce vysílače 35 vzájemné polohy rámu 1 a neodpružených hmot 4.The transmitter 35 (FIG. 11) can be designed as a progressive transmitter whose fixed part is fixed to the frame 1, in which the movable part (not shown) is connected via rods 41 to flexible members 14 of coaxially unsprung masses 4, e.g. front and rear of motor vehicle wheels. It is of course also possible to design the transmitter 35 of the relative position of the frame 1 and the unsprung masses 4.

Pro zachycování příčného a podélného sklonu a pro ovládání vzájemné polohy rámu 1 a neodpružených hmot 4 v závislosti na příčném a podélném sklonu jsou v ovládacím systému 34 (obr. 9) uspořádány vysílač 42 příčného sklonu (obr. 10j a vysílač 43 podélného sklonu, které jsou uloženy na rámu 1 (obr. 9), Vysílače 42, 43 sklonu (obr. 10) rámu 1 (obr. 9) jsou připojeny svými výstupy na vstupy ústrojí 38 pro zesílení a změnu signálů (obr. 10) vysílače 35 a mohou být vytvořeny jako vysílače úhlového posunutí, které jsou uspořádány na rámu 1. Vysílač 42 příčného sklonu je uspořádán ve společném tělese s vysílači 35 (obr. lij vzájemné polohy a může mít i libovolnou jinou konstrukci, například konstrukci s využitím setrvačníku.To accommodate the transverse and longitudinal slope and to control the relative position of the frame 1 and the unsprung masses 4 as a function of the transverse and longitudinal slope, a transverse slope transmitter 42 (Fig. 10j and a longitudinal slope transmitter 43) is provided in the control system 34 (Fig. 9). are mounted on the frame 1 (Fig. 9), the inclination transmitters 42, 43 (Fig. 10) of the frame 1 (Fig. 9) are connected with their outputs to the inputs of the signal amplification and change device 38 (Fig. 10). The transverse tilt transducer 42 is arranged in common with the transducer 35 (FIG. 11a of the relative position) and may be of any other design, for example a flywheel design.

Existence vysílače 42 příčného sklonu a vysílače 43 podélného sklonu (obr. 10) v ovládacím systému 34 vzájemné polohy rámu 1 a neodpružených hmot 4 umožňuje vyloučit mechanické stabilizátory podélné a příčné stability a tak snížit hmotnost vozidla. Mimoto získá tak řidič možnost měnit prostřednictvím vysílačové jednotky 39 pro ruční ovládání charakteristiky úhlové tuhosti zavěšení 5, 5a v podélném i příčném směru podle jízdních poměrů.The existence of the transverse tilt transducer 42 and the transverse tilt transducer 43 (FIG. 10) in the control system 34 of the relative position of the frame 1 and the unsprung masses 4 make it possible to eliminate the longitudinal and transverse stability mechanical stabilizers and thus reduce the vehicle weight. In addition, the driver will be able to change the angular stiffness characteristics of the suspension 5, 5a in the longitudinal and transverse directions by means of the transmitter unit 39 for manual control according to the driving conditions.

V dalším je popsána činnost zavěšení 5, 5a vozidla.The operation of the vehicle suspension 5, 5a is described below.

Při jízdě vozidla vykonávají neodpružené hmoty 4 relativní kmitavý pohyb vzhledem k rámu 1. Při pohybu neodpružené hmoty 4 směrem vzhůru se ohebný člen 14 napíná a deformuje pružinu 13 s tlumičem, která vytváří odpor proti posouvání neodpružené hmoty 4 a snaží se ji přivést zpět do původní polohy. Kmity neodpružené hmoty 4 jsou tlumeny neznázorněným tlumičem rázů, který je kompaktní součástí pružiny 13 s tlumičem.When the vehicle is traveling, the unsprung masses 4 perform a relative oscillating movement with respect to the frame 1. When the unsprung mass 4 moves upwards, the flexible member 14 strains and deforms the spring 13 with a damper which creates resistance to displacement of the unsprung mass 4 and tries to bring it back to the original position. The oscillations of the unsprung mass 4 are damped by a shock absorber (not shown) which is a compact part of the shock absorber spring 13.

V průběhu kmitání neodpružených hmot 4 není posunutí ohebného· členu 14 velké, čímž se ústrojí pro změnu směru a velikosti síly v ohebném členu 14, které je vytvořeno jako lomená páka 18 nebo profilovaná kladka 20, natáčí o malý úhel. Volbou poměru ramen lomené páky 18 nebo natáčení profilované kladky 20 vzhledem k ohebnému členu 14 se dosahuje změny charakteristiky tuhosti zavěšení 5, 5a. Větších změn této charakteristiky lze dosáhnout volbou uspořádání profilované kladky 20 nebo lomené páky 18.During the oscillation of the unsprung masses 4, the displacement of the flexible member 14 is not great, whereby the device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible member 14, which is formed as a knuckle 18 or profiled roller 20, rotates a small angle. By selecting the arm ratio of the knuckle lever 18 or pivoting the profiled roller 20 relative to the flexible member 14, the stiffness characteristics of the suspension 5, 5a are varied. Larger changes in this characteristic can be achieved by selecting the configuration of the profiled roller 20 or the knuckle lever 18.

Popsané uspořádání vytváří charakteristiky zavěšení 5, 5a prakticky nezávislé na charakteristikách pružin 13 s tlumiči a poskytuje tak možnost používat nejlevnější a nejpřístupnější pružiny 13 s tlumiči například pryžové bloky v kombinaci s kapalinovým tlumičem. Tak se dosahuje nejen předběžné regulace průběhu charakteristiky zavěšení 5, 5a, ale také možnost měnit charakteristiku v průběhu pohybu vozidla a tak ji přizpůsobovat změněným jízdním podmínkám. K tomu účelu může ovládat řidič ústrojí pro natáčení profilované kladky 20. Toto ústrojí, které není na výkrese znázorněno a není předmětem vynálezu, lze vytvořit jako mechanické, elektrické nebo libovolné jiné účelné ústrojí. Stabilizace rámu 1 ve směru příčného a podélného sklonu se dosahuje stabilizátorem 23 příčné stability a stabilizátorem 24 podélné stability. Při vzniku příčného nebo podélnho sklonu dochází k velkému relativnímu posunutí jednoho z ohebných členů 14, které jsou po dvojicích spojeny prostřednictvím stabilizátorů 23, 24. Přitom se příslušný stabilizátor 23, 24 pootočí a zatíží pružinu 13 s tlumičem, která je spojena s opačným ohebným členem 14, čímž se zvýší odpor proti posunutí neodpružené hmoty 4, která vyvolala vznik odpovídajícího sklonu. Tím se dosáhne stabilizace vozidla v příčném i podélném směru proti naklánění vznikajícímu v důsledku bočních nebo podélných setrvačných sil v zatáčkách, při rozjezdu, při brzdění a při pohybu po nerovné vozovce.The described arrangement creates suspension characteristics 5, 5a practically independent of the characteristics of the shock absorber springs 13, thus providing the possibility to use the cheapest and most accessible shock absorber springs 13, for example, rubber blocks in combination with a liquid damper. Thus, not only is the pre-regulation of the suspension characteristic 5, 5a achieved, but also the possibility of changing the characteristic during the movement of the vehicle and thus adapting it to the changed driving conditions. For this purpose, the driver can actuate the device for pivoting the profiled roller 20. This device, which is not shown in the drawing and is not the subject of the invention, can be designed as a mechanical, electrical or any other useful device. Stabilization of the frame 1 in the direction of transverse and longitudinal tilt is achieved by the transverse stability stabilizer 23 and the longitudinal stability stabilizer 24. In the case of transverse or longitudinal inclination, there is a large relative displacement of one of the flexible members 14, which are coupled in pairs by means of stabilizers 23, 24. The respective stabilizer 23, 24 rotates and loads the spring 13 with the damper connected to the opposite flexible member. 14, thereby increasing the resistance to displacement of the unsprung mass 4 which induced a corresponding slope. As a result, the vehicle is stabilized in the transverse and longitudinal directions against the tilt resulting from lateral or longitudinal inertia forces in bends, when starting, during braking and when moving on uneven roads.

Podle změny hmotnosti vozidla, která vzniká měnícím se množstvím paliva v nádrži nebo při změně počtu osob nebo· nákladu, je žádoucí zajistit tuhost zavěšení 5, 5a, změnit ho podle příčného a podélného sklonu a tak dosáhnout nejlepších jízdních charakteristik. K tomu účelu zapne řidič vřeteno 30 pro posunutí podpěr 25 odpovídají209507Depending on the change in vehicle weight due to varying fuel levels in the tank or when the number of persons or cargo is changed, it is desirable to provide suspension stiffness 5, 5a, to change it according to lateral and longitudinal inclination, and to achieve the best driving characteristics. To this end, the driver turns on the spindle 30 to move the supports 25 corresponding to 209507

Í1 cích .stabilizátorů 23, 24. Ramena 26, 27 stabilizátorů 23, 24 se přitom posunou v kuličkových ložiskách 28a, 28b kloubů 28. Tak se vytvoří změna činné délky ramen 26, 27 stabilizátorů 23, 24, která zajistí odpovídající změnu závislosti mezi úhlem natočení stabilizátoru 23, 24 a deformací pružiny 13 s tlumičem, která je s ním spojena. Úhlová tuhost zavěšení 5, 5a se přitom mění v příslušném směru. Pro nastavení optimální světlé výšky vozidla v závislosti na jízdním pohybu, povrchu vozovky a zatížení vozidla působí řidič na rukojeť 40 (obr. 9) vysílačové jednotky 39 pro ruční ovládání ovládacího systému 34 pro ovládání relativní polohy rámu 1 a neodpružených hmot 4. .Signál vysílačové jednotky 39 se mění a zesiluje v ústrojí 36 pro zesílení a změnu signálů a přichází na vstup pohonu 37, čímž jej zapíná. Seřizovači ústrojí 38, spojené s pohonem 37, působí na příslušné pružiny 13 s tlumičem společného bloku 21, zatímco ohebné členy 14 napíná nebo uvolňuje až do dosažení požadované polohy rámu 1. Odchylky polohy rámu 1 od původně stanovené polohy, které vznikají při pohybu vozidla, jsou registrovány vysílačem 35 vzájemné polohy, jehož signál přicházející na vstup ústrojí 36 pro zesílení a změnu signálů, kde se zesiluje a potom způsobuje zapnutí pohonu 37 a uvede v činnost seřizovači ústrojí 38, které působí na společný blok 21 a tím zajistí vyrovnání rámu 1. Stabilizace příčného a podélného sklonu se při existenci ovládacího systému 34 uskutečňuje prostřednictvím vysílače 42 příčného sklonu a vysílače 43 podélného sklonu, které vydávají sklonu úměrný signál, který se přivádí na vstup ústrojí 36 pro zešílení a změny signálů, které vyvolá, jak již bylo popsáno, činnost pohonu 37 a seřizovacího ústrojí 38, působícího na příslušnou pružinu 13 s tlumičem společného bloku 21, čímž se zajistí vyrovnání polohy rámu 1. Tuhost zavěšení 5, 5a podle příčného a podélného sklonu je stanovena řidičem prostřednictvím rukojeti 40 ručního ovládání vysílačové jednotky 39. Tato rukojeť 40 nastavuje stupeň zesílení signálů vysílačů 42, 43 sklonu v ústrojí 36 pro zesílení a změnu signálů.The legs 26, 27 of the stabilizers 23, 24 are displaced in the ball bearings 28a, 28b of the hinges 28. This creates a change in the effective length of the legs 26, 27 of the stabilizers 23, 24, which ensures a corresponding change in angle dependence. rotation of the stabilizer 23, 24 and deformation of the spring 13 with the damper associated therewith. The angular stiffness of the suspension 5, 5a varies in the respective direction. To set the optimum ground clearance depending on the driving movement, road surface and vehicle load, the driver acts on the handle 40 (Fig. 9) of the transmitter unit 39 for manually controlling the control system 34 to control the relative position of the frame 1 and the unsprung masses. The unit 39 changes and amplifies in the signal amplification and change device 36 and arrives at the input of the drive 37, thereby switching it on. The adjusting device 38 associated with the drive 37 acts on the respective springs 13 with the common block damper 21, while the flexible members 14 tighten or release until the desired position of the frame 1 is reached. they are registered by a mutual position transmitter 35 whose signal coming to the input of the signal amplification and change device 36, where it is amplified and then causes the drive 37 to turn on and actuates the adjusting devices 38 which act on the common block 21 thereby ensuring alignment of the frame 1. The stabilization of the transverse and longitudinal inclination, in the presence of the control system 34, is effected by the transverse incline transmitter 42 and the longitudinal incline transmitter 43, which give an inclination proportional to the signal input to the insane device 36 activity drive 37 and the adjusting device 38 acting on the respective spring 13 with the damper of the common block 21, thereby ensuring the alignment of the frame 1. The stiffness of the suspension 5, 5a according to the transverse and longitudinal inclination is determined by the driver. 40 sets the degree of amplification of the signals of the inclination transmitters 42, 43 in the signal amplifying and altering device 36.

Claims

1. A vehicle in which the frame supporting the engine and gears is coupled to unsprung masses by suspension, each suspension having a suspension arm articulated one end to the unsprung mass and the other end to the frame, and a shock absorber spring mechanically coupled to the frame and an unsprung mass, characterized in that the damper spring (13) is arranged on the frame (1), while a mechanical connection to the unsprung mass (4j) is formed over the flexible member (14).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the flexible member (14) is formed by a rope or chain and is connected at one end to a shock absorber spring (13) and at the other end to a suspension arm (7).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the flexible member (14) is connected with one end to the unsprung mass (4) and the other end to the spring (13) to the damper.

Vehicle according to claim 1, characterized in that a means for changing the direction and magnitude of the force is provided between the unsprung mass (4) and the shock absorber spring (13) in the flexible member (14) cooperating with the flexible member (14) and provided on the frame (1).

Vehicle according to claim 4, characterized in that the device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible member (14) is formed by a knuckle (18) with arms of different length and the flexible member (14) is provided with an interruption. 14) are connected to the arms of the articulated lever (18) at the point of interruption.

6. Vehicle according to claim 4, characterized in that the means for changing the direction and the magnitude of the force

OF THE INVENTION in the flexible member (14) is formed by a profiled roller (20) which is wrapped by the flexible member (14) and is eccentrically rotatably mounted on the frame (1).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the springs (13) with suspension shock absorbers (5) are arranged in close proximity to one another in a common block (21) provided on the frame (1).

Vehicle according to claim 1, characterized in that it is provided with a transverse stability stabilizer (23) provided on the frame (1) and formed by a torsion bar with two angled arms (26), the ends of which are connected to shock absorbing springs (13). suspension (5) of coaxially mounted unsprung masses (4).

Vehicle according to claim 1, characterized in that it is provided with a longitudinal stability stabilizer (24) provided on the frame (1) and formed by a torsion bar with two angled arms (27), the ends of which are connected to springs (13). suspension shock absorbers (5, 5a) arranged on one side of the vehicle.

Vehicle according to claim 1, characterized in that at least one of the shock absorbing springs (13) is common to at least two unsprung masses (4) which are connected thereto via a flexible member (14).

Vehicle according to Claims 1, 4 and 7, characterized in that it has a control system (34) for controlling the relative position of the frame (1) and the unsprung mass (4) which is mounted on the frame (1) and a transmitter (35) positions of the frame (1) and corresponding unsprung mass (4), a device (36) for amplifying and changing signals of the transmitter (35), the outputs of the device (36) for amplifying and changing the signals are connected outputs of the transmitter (35) (39) for manual operation, the output of which is connected to a respective input of the signal amplification and change device (36), and a drive (37) whose input is connected to the output of the signal amplification and change device (36) and whose output is connected to the inlet of the adjusting device (38) cooperating with the damping springs (13).

Vehicle according to claim 11, characterized in that each pair of coaxially mounted unsprung masses (4) has a common transducer (35) of the relative position of the frame (1j) and the unsprung mass (4) connected to a flexible member (14) connecting these unsprung masses (4). 4) with springs (13) with dampers.

Vehicle according to claim 11, characterized in that the control system (34) for controlling the relative position of the frame (1j) and the unsprung masses (4j) has a transverse tilt transmitter (42) and a longitudinal tilt transmitter (43) provided on the frame (1). ), which are connected to the inputs of the device (36) for amplifying and changing the signals of the transmitters (35) of the relative position of the frame (1) and the unsprung masses (4).