CS209353B1 - Method of coating of diodes with axial leads and apparatus for execution of the said method - Google Patents
Method of coating of diodes with axial leads and apparatus for execution of the said method Download PDFInfo
- Publication number
- CS209353B1 CS209353B1 CS280978A CS280978A CS209353B1 CS 209353 B1 CS209353 B1 CS 209353B1 CS 280978 A CS280978 A CS 280978A CS 280978 A CS280978 A CS 280978A CS 209353 B1 CS209353 B1 CS 209353B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- cam
- diodes
- needle
- elements
- frame
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 3
- YXFVVABEGXRONW-UHFFFAOYSA-N Toluene Chemical compound CC1=CC=CC=C1 YXFVVABEGXRONW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 2
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000003085 diluting agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Description
Vynález sa týká spósobu pokrývania diód s axiálnymi prívodmi viskóznou dielektrickou ochrannou hmotou, ako aj zariadenia na vykonáváme tohto spósobu, vhodného najma pre diody s jedným naspájkovaným polovodičovým systémom.The invention relates to a method for coating diodes with axial leads with a viscous dielectric protective material, as well as to a device for carrying out this method, in particular suitable for diodes with a single soldered semiconductor system.
Doterajší stav techniky prevádzania tejto technologickej operácie pri výrobě diód s axiálnymi prívodmi spočívá v nanášaní viskóznej dielektrickej ochrannej hmoty na obvod diód pomocou injekčnej striekačky vytláčaním viskóznej dielektrickej ochrannej hmoty piestikom, tlačením ručně jednou rukou, pričom otáčanie diody je vyvodzované skrútnutím jednotlivej diody v prstoch druhej ruky.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The operation of this technology in the manufacture of axial lead diodes consists in applying a viscous dielectric protective mass to the periphery of the diodes using a syringe by extruding the viscous dielectric protective mass by a piston. .
Tým přišlo k naneseniu ochrannej vrstvy viskóznej dielektrickej ochrannej hmoty na chráněný obvod diody. Tento spósob nanášania ochrannej hmoty na obvod diody je náročný na manuálnu zručnost’, pri nízkej produktivitě, namáha zrak, je nebezpečný zdraviu pre škodlivé výpary používaného riedidla toluénu a viskózna dielektrická hmota na vzduchu polymerizuje.As a result, a protective layer of viscous dielectric protective material was applied to the protected diode circuit. This method of applying a protective material to the diode circuit is demanding on manual dexterity. At low productivity, it strains the eyes, is hazardous to the health of the harmful vapors of the toluene diluent used, and the viscous dielectric polymer polymerizes in air.
Tieto nevýhody odstraňuje spósob pokrývania diód s axiálnymi prívodmi viskóznou dielektrickou ochrannou hmotou, ktorá na vzduchu a pri normálnej izbovej teplote nepolymerizuje, ako i zariadenie na vykonáváme tohto spósobu.These disadvantages are overcome by the method of coating the diodes with axial leads with a viscous dielectric protective material which does not polymerize in air and at normal room temperature, as well as the apparatus for doing so.
Podstata spósobu spočívá v tom, že viskózna ochranná hmota sa vytiahne do viskóznych vlákien, ktoré sa potom navíjajú na rotujúci obvod diód, čím sa na nich vytvoří rovnoměrná ochranná vrstva ochrannej hmoty.The essence of the method is that the viscous protective material is drawn into the viscous fibers, which are then wound on the rotating diode circuit, thereby forming a uniform protective layer of the protective material.
Podstata zariadenia, pozostávajúceho z frémy, na ktorej je vertikálně pohyblivo uložený rám a pevne upnutý elektromotor, spočívá v tom, že vertikálně pohyblivo uložený rám je opatřený aspoň jedným radom zvisle nadol orientovaných ihlicovitých elementov, usporiadaných nad zásobníkom hmoty, že přítlačná lišta je v nosiči usporiadaná horizontálně posuvné, paralelné s radom ihlicovitých elementov, nad pogumovanou pevnou lištou, pevne spojenou s lóžkom frémy, pričom rám je prostredníctvom prvej vačky, nosič prostredníctvom druhej vačky a pogumovaná přítlačná lišta prostredníctvom tretej vačky ako aj pákového převodového systému, mechanicky viazaný s hriadefom elektromotora.The principle of a device consisting of a frame on which a vertically movable frame and a fixed electric motor is mounted is characterized in that the vertically movable frame is provided with at least one row of vertically downwardly oriented needle-like elements arranged above the mass reservoir, arranged horizontally displaceable, parallel to a series of needle-like elements, above a rubberized rigid bar fixedly coupled to the frem bed, the frame being by means of a first cam, a carrier by a second cam and a rubberised pressure bar by a third cam as well as a lever transmission system mechanically coupled to an electric motor shaft .
Výhodou spósobu ako aj zariadenia podlá vynálezu je, že sa zvýši produktivita práce na 3- ažAn advantage of the method as well as of the device according to the invention is that the labor productivity is increased to 3 to 3
4-násobok oproti súčasnému stavu, nie je potřebné pracovať v boxoch s odsáváním, je vyiúčená akákolvek strata viskóznej dielektrickej ochrannej hmoty pri manipulácii, odstráni sa námaha očí.4 times the current state, there is no need to work in suction boxes, any loss of viscous dielectric protective material during handling is eliminated, eye strain is eliminated.
Příklad spósobu a zariadenia podlá Vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch, na ktorých obr. 1 až 4 predstavujú jednotlivé fázy poptupu podlá vynálezu a obr. 5 je priestorový pohlad na zariadenie.An example of a method and apparatus according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 to 4 represent the different phases of the demand according to the invention and FIG. 5 is a perspective view of the device.
V prvej fáze (obr. 1) je dioda 4 s axiálnymi prívodmi v medzipolohe dvoch tyčiek 14 umiestnená nad zásobníkom 2 viskóznej dielektrickej ochrannej hmoty. Tyčky 14 vykonávajú pohyb smerom dole, tak aby sa konce tyčiek 14 ponořili do tejto hmoty.In the first phase (Fig. 1), the diode 4 with axial leads in the intermediate position of the two rods 14 is located above the reservoir 2 of the viscous dielectric protective material. The rods 14 move downwardly so that the ends of the rods 14 are immersed in the mass.
V druhej fáze (obr. 2) tyčky 14 vykonávajú pohyb smerom hoře tak, aby sa vytiahlo zo zásobní ka 2 nepřetržité viskózne vlákno.In the second phase (FIG. 2), the rods 14 move upwardly to withdraw the continuous viscose fiber from the reservoir.
V tretej fáze (obr. 3), keď vlákno je vytiahriuté, dioda 4 začne vykonávať rotačný pohyb a spolu s pomocným rámikom 5 posuvný pohyb. Príde k dotyku medzi diodou 4 a vytiahnutým viskóznym vláknom a dioda 4 pokračuje v rotačnom pohybe, ale zároveň sa s pomocným rámikom 5 diod posúva.In the third phase (Fig. 3), when the fiber is pulled out, the diode 4 begins to perform a rotational movement and, together with the subframe 5, a translational movement. There is contact between the diode 4 and the viscose fiber being pulled out and the diode 4 continues to rotate, but at the same time it moves with the diode sub-frame 5.
Vo štvrtej fáze (obr. 4) po natočení viskózneho vlákna na obvod diody 4, ktorý chceme chrániť viskóznou dielektrickou ochrannou hmotou príde k prerušeniu vlákna a na dióde 4 je natočená potřebná vrstva ochrannej hmoty.In the fourth phase (Fig. 4), after the viscose fiber has been rotated on the perimeter of the diode 4 to be protected by the viscous dielectric protective material, the fiber is broken and the necessary layer of protective material is rotated on the diode 4.
Hlavnou častou zariadenia pre pokrýváme viskóznou dielektrickou ochrannou hmotou podlá vyňálezu je fréma, ktorá pozostáva z lóžka 1 pre zásobník 2 a vozík -3, s diodami 4, nasadenými v pomocnom rámiku 5, dalej z jedného páru vodiacich stípikov 6, na ktorých je vo vertikálnom smere pohyblivo uložený rám 7, ako aj z držiaka 8 elektromotora 9, z vedenia 10 pre vertikálně pohyblivý nosič 11 pogumovanej prítlačnej lišty 12, pohyblivej horizontálně v nosiči 11.The main part of the device for covering the viscous dielectric protective material according to the invention is a frame consisting of a box 1 for the container 2 and a carriage -3, with diodes 4 mounted in the auxiliary frame 5, one of a pair of guide posts 6 on which in the direction of the movable frame 7, as well as from the holder 8 of the electric motor 9, from the guide 10 for the vertically movable carrier 11 of the rubberized pressure bar 12 movable horizontally in the carrier 11.
Vertikálně pohyblivo uložený rám 7 je opatřený aspoň jedným radom 13, zvisle nadol orientovaných ihlicovitých elementov 14, usporiadaný nad zásobníkom 2 hmoty. Přítlačná lišta 12 je v nosiči 11 usporiadaná horizontálně posuvné, paralelné s radom 13 ihlicovitých elementov 14 nad pogumovanou pevnou lištou 15, pevne spojenou s lóžkom frémy, pričom rám 7 prostredníctvom prvej vačky 16 viazaný s hriadel’om 21 elektromotora 9, nosič 11 prostredníctvom druhej vačky 17 a pogumovaná přítlačná lišta 12 prostredníctvom tretej vačky 18, ako aj pákového převodového systému, pozostávajúceho z posuvnej tyče 19 a váhadla 20. Ihlicovité elementy 14 móžu byť vyhotovené ako tyčky, připadne tyčky s kónkávnym vybratím na ich hrote, so závitovým ukončením, alebo ako trubičky.The vertically movable frame 7 is provided with at least one row 13 of vertically downwardly oriented needle-like elements 14 arranged above the reservoir 2 of the mass. The pressure bar 12 is arranged in the carrier 11 horizontally displaceable, parallel to the row 13 of the needle-shaped elements 14 above the rubberized fixed bar 15, fixedly connected to the frame of the frame, the frame 7 via the first cam 16 coupled to the shaft 21 of the electric motor 9; the cams 17 and the rubberized pressure bar 12 by means of the third cam 18 as well as the lever transmission system consisting of the sliding rod 19 and the weighing device 20. The needle-like elements 14 may be designed as rods, eventually rods with conical recesses on their tips, threaded ends, or like tubes.
Funkcia zariadenia podlá vynálezu je nasledovná:The function of the device according to the invention is as follows:
Pomocný rámik 5 s diódami 4 sa vloží do vozíka 3, pomocou ktorého sa dopraví do východzej pracovnej polohy, kde je umiestnený zásobník hmoty, pracovná poloha sa zabezpečí dorazom 22, opatřeným permanentným magnetom 23, ktorý je pevne spojený s koncom pogumovanej prítlačnej lišty 12 horizontálně pohyblivej.The subframe 5 with diodes 4 is inserted into the trolley 3 by means of which it is transported to the initial working position, where the mass container is located, the working position is secured by a stop 22 provided with a permanent magnet 23 fixedly connected to the end of the rubberized pressure bar 12 horizontally movable.
Vozík 3 s vloženým pomocným rámikom 5 s diódami 4 sa posunie na dotyk k permanentnému magnetu 23, čím vznikne fixácia vozíka 3. Diody sú v medzipolohách radu 13 zvisle orientovaných ihlicovitých elementov 14, toto je východzia pracovná poloha.The carriage 3 with the intermediate frame 5 with the diodes 4 is moved to the contact with the permanent magnet 23, thereby fixing the carriage 3. The diodes are in intermediate positions of the row 13 of the vertically oriented needle-shaped elements 14, this is the initial working position.
Diody 4 sa polohu jú pomocou odpružených hranolčekov 24, ktoré pri dotlačení bočného dorazu 25, pohybujúceho sa v guličkovom vedení 26, dorazia sa na pevný doraz 27. Týmto sú diody připravené k automatickému pracovnému cyklu, ktorý zabezpečí pokrytie diod 4 viskóznou dielektrickou ochrannou hmotou na všetkých diodách umiestnených vo vozíku 3 a pomocou rámiku naraz. Stlačením tlačidla 28 sa uvedie do chodu nízkootáčkový elektromotor 9, otáčky sú regulované plynulou tyristorovou reguláciou, a tá je umiestnená v elektročasti zariadenia. Na hriadeli 21 elektromotora 9 sú upevněné prvá vačka 16, druhá vačka 17, tretia vačka 18, ktoré zabezpečuj ú vyvodenie posuvu rámu 7, nosiča 11 a pogumovanej prítlačnej lišty 12.The diodes 4 are positioned by means of spring bars 24 which arrive at a fixed stop 27 when the side stop 25 moving in the ball guide 26 is pressed. The diodes are thus ready for an automatic duty cycle which ensures that the diodes 4 are covered with a viscous dielectric all the diodes located in the trolley 3 and using the frame at the same time. By pressing the button 28, a low-speed electric motor 9 is started, the speed is controlled by a continuous thyristor control, which is located in the electrical part of the device. A first cam 16, a second cam 17, a third cam 18 are secured to the shaft 21 of the electric motor 9, which ensures the displacement of the frame 7, the carrier 11 and the rubberized pressure bar 12.
Kfudová poloha: Prvá vačka 16 je v polohe, keď prvá kladka 29 sa dotýká prvej vačky 16 v najvzdialenejšom bode od středu prvej vačky 16, prvá kladka 29 je umiestnená v ráme 7, kde je rad 13 zvisle nadol orientovaných ihlicovitých elementovInward position: The first cam 16 is in a position where the first pulley 29 contacts the first cam 16 at the furthest point from the center of the first cam 16, the first pulley 29 is located in the frame 7 where the row 13 is vertically downwardly oriented needle-like elements.
14, počet ihlicovitých elementov je závislý od počtu diod 4. Druhá vačka 17 je v polohe, keď druhá kladka 30 sa dotýká druhej vačky 17 v najvzdialenejšom bode od středu druhej vačky 17, druhá kladka 30 je spojená pevne s nosičom 11, vertikálně pohyblivým, v ktorom je umiestnená pogumovaná přítlačná lišta 12 horizontálně pohyblivá. Pogumovanie lišty je převedené na dolněj ploché.14, the number of needle-like elements is dependent on the number of diodes 4. The second cam 17 is in a position where the second roller 30 contacts the second cam 17 at the furthest point from the center of the second cam 17, the second roller 30 is rigidly connected to the carrier 11 vertically movable. in which the rubberized pressure bar 12 is disposed horizontally movable. The rubberized molding is converted to the lower flat.
Nosič 11 je riešený tak, aby pogumovaná přítlačná lišta 12 bola nad pogumovanou pevnou lištouThe carrier 11 is designed so that the rubberized pressure bar 12 is above the rubberized rigid bar
15, ktorej sa diody 4 umiestnené vo vozíku 3 a pomocnom rámiku 5 dotýkajú koncami axiálnych prívodov na dížke cca 10 mm. Tretia vačka 18 je v polohe, keď tretia kladka 31 sa dotýká tretej vačky 16 v najbližšom bode od středu tretej vačky 18, tretia kladka 31 je umiestnená vo vidlici posuvnej tyče 19, ktorá cez váhadlo 20 pósobí na pogumovanú prítlačnú lištu 12, ktorej spatný pohyb je zabezpečený pružinami 32,33.15, in which the diodes 4 located in the carriage 3 and the auxiliary frame 5 contact the ends of the axial leads at a length of about 10 mm. The third cam 18 is in a position where the third roller 31 is in contact with the third cam 16 at the closest point from the center of the third cam 18, the third roller 31 is located in the fork of the sliding bar 19 which acts via the balance 20 to the rubberized pressure bar 12 is secured by springs 32.33.
Otáčanie elektromotora 9 je pravotočivé, prvá vačka 16 sa pootočí do polohy, keď prvá kladka 29 sa dotýká prvej vačky 16 v najbližšom bode od středu prvej vačky 16, rad 13 zvisle orientovaných ihlicovitých elementov 14 sa dostane do dolnej polohy a konce ihlicovitých elementov 14 sa namočia do zásobníka 2 hmoty, druhá vačka 17 sa pootočí súčasne s prvou vačkou 16 do polohy, keď druhá kladka 30 sa dotýká druhej vačky 17 v rovnakej vzdialenosti od středu druhej vačky 17 ako v polohe kfudovej, tretia vačka 18 sa pootočí súčasne s prvou vačkou 16 a druhou vačkou 17 do polohy, keď tretia kladka 31 sa dotýká tretej vačky 18 v rovnakej vzdialenosti od středu tretej vačky 18 ako v polohe kTudovej, prvá vačka 16 sa pootočí do polohy keď prvá kladka 29 sa dotýká prvej vačky 16 v bode, ktorý je deliacim bodom medzi najbližším a najvzdialenejším bodom od středu prvej vačky 16, rad 13 ihlicovitých elementov 14 vytiahne nepřetržité vlákna viskóznej dielektrickej oehrannej hmoty, druhá vačka 17 sa pootočí súčasne s prvou vačkou 16 do polohy, keď druhá kladka 30 sa dotýká druhej vačky 17 v najkratšej vzdialenosti od středu druhej vačky 17, týmto je vyvodené pritlačenie pogumovanej prítlačnej lišty 12 na konce diod 4 tak, že konce diod sa nachádzajú medzi pogumovanou přítlačnou lištou 12 a pogumovanou pevnou lištou 15 v stave pritlačenom, kde tlak na konce diod 4 sa rovná váhe nosiča 11, tretia vačka 18 sa pootočí súčasne s prvou vačkou 16, druhou vačkou 17 do polohy keď tretia kladka 31 sa dotýká tretej vačky 18 v rovnakej vzdialenosti od středu tretej vačky 18 ako v polohe kludovej, prvá vačka 16 sa pootočí do polohy, keď prvá kladka 29 sa dotýká prvej vačky 16 v bode, ktorý je deliacim bodom medzi najbližším a najvzdialenejším bodom od středu prvej vačky 16, rad 13 ihlicovitých elctnentov 14 vytiahnuté viskózne vlákna v tejto polohe podrží, druhá vačka 17 sa pootočí súčasne s prvou vačkou 16 do polohy, keď druhá kladka 30 sa dotýká druhej vačky 17 v najbližšej vzdialenosti od středu druhej vačky 17, týmto je vyvodené pritlačenie pogumovanej prítlačnej lišty 12 na konce diod 4, takže konce diod 4 sa nachádzajú medzi pogumovanouThe rotation of the electric motor 9 is clockwise, the first cam 16 is rotated to a position where the first pulley 29 contacts the first cam 16 at the closest point from the center of the first cam 16, the row 13 of the vertically oriented needle-shaped elements 14 reaches the lower position and so that the second cam 17 rotates simultaneously with the first cam 16 to a position where the second roller 30 contacts the second cam 17 at the same distance from the center of the second cam 17 as in the kfud position, the third cam 18 rotates simultaneously with the first cam 16 and the second cam 17 to a position where the third roller 31 contacts the third cam 18 at the same distance from the center of the third cam 18 as in the kud position, the first cam 16 rotates to the position when the first roller 29 touches the first cam 16 at a point is the dividing point between the nearest and furthest point from the center of the first cam 16, the row 13 of the needle-like elements 14 pulls continuously In the case of viscous dielectric bias fibers, the second cam 17 is rotated simultaneously with the first cam 16 to a position where the second pulley 30 contacts the second cam 17 at the shortest distance from the center of the second cam 17, thereby causing the rubberized pressure strip 12 to be pressed against the diodes 4. such that the ends of the diodes are located between the rubberized pressure bar 12 and the rubberized rigid bar 15 in a pressed state, wherein the pressure at the ends of the diodes 4 equals the weight of the carrier 11, the third cam 18 rotates simultaneously with the first cam 16, second cam 17 to the third pulley 31 touches the third cam 18 at the same distance from the center of the third cam 18 as in the rest position, the first cam 16 rotates to a position where the first pulley 29 contacts the first cam 16 at a point that is the dividing point between the nearest and furthest point from the center of the first cam 16, the row 13 of the needle-shaped elements 14, hold the viscous fibers drawn in this position, the second cam 17 is rotated simultaneously with the first cam 16 to a position where the second pulley 30 contacts the second cam 17 at the closest distance from the center of the second cam 17, thereby bringing the rubberized pressure bar 12 against the ends of the diodes 4 so that the ends of the diodes 4 between rubberized
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS280978A CS209353B1 (en) | 1978-05-03 | 1978-05-03 | Method of coating of diodes with axial leads and apparatus for execution of the said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS280978A CS209353B1 (en) | 1978-05-03 | 1978-05-03 | Method of coating of diodes with axial leads and apparatus for execution of the said method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS209353B1 true CS209353B1 (en) | 1981-11-30 |
Family
ID=5366260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS280978A CS209353B1 (en) | 1978-05-03 | 1978-05-03 | Method of coating of diodes with axial leads and apparatus for execution of the said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS209353B1 (en) |
-
1978
- 1978-05-03 CS CS280978A patent/CS209353B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111856255A (en) | Computer chip packaging test equipment | |
| CN118811601B (en) | An automatic winding and arranging device for super-long steel wire rope | |
| CN108335906B (en) | Color code inductance winding machine | |
| CN112061754A (en) | Automatic stacking equipment for yarn bobbin hanging dyeing | |
| CS209353B1 (en) | Method of coating of diodes with axial leads and apparatus for execution of the said method | |
| CN114769766A (en) | Diode pin tin-dipping rack charging equipment | |
| EP0181780A2 (en) | Wire preparation system | |
| US4848687A (en) | Methods of taking up optical fiber | |
| KR20210028691A (en) | Lead wire take-out device | |
| US4500003A (en) | Axial lead tester/sorter | |
| CN211076465U (en) | A carrier tape automatic packaging device for MIM products | |
| EP0114365B1 (en) | Wire or thread tension controlling dancer roller device | |
| US2986625A (en) | Apparatus for percussively welding leads to electrical components | |
| GB2131461A (en) | Tension adjusting device for flat knitting machines | |
| US3840963A (en) | Apparatus for manufacturing flexible image transfer bundles | |
| US3542088A (en) | Lead wire preparation for threading fluorescent bases | |
| CN114023575A (en) | Safety capacitor device for bulk PCB (printed circuit board) plug-in machine | |
| CN216671391U (en) | Automatic winding machine for hollow coil | |
| JPH071744B2 (en) | Winding device | |
| CN221296037U (en) | Fork truck's for clothing cloth transportation fixing device | |
| CN214931010U (en) | Product sorting machine boxing and identification system | |
| CN220199673U (en) | Glove stacking rubber band mechanism | |
| GB2093382A (en) | Skeining device | |
| EP0026256B1 (en) | A device for the transfer of yarn hanks | |
| SU1217624A1 (en) | Device for reloading articles |