CS209302B1

CS209302B1 - Gauge for automatic gauging of solid bodies dimensiones

Info

Publication number: CS209302B1
Application number: CS849679A
Authority: CS
Inventors: Libor Navratil; Rudolf Trnka
Original assignee: Libor Navratil; Rudolf Trnka
Priority date: 1979-12-06
Filing date: 1979-12-06
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) Zařízení pro automatické měření rozměrů pevných těles(54) Equipment for automatic measurement of solid body dimensions

Vynález se týká zařízení pro automatické měření rozměrů pevných těles, obsahujícího krokový motor, elektronickou napájecí část, převodovku, spojku a snímač protočení spojky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for automatically measuring the dimensions of solid bodies comprising a stepper motor, an electronic power supply part, a transmission, a clutch and a clutch rotation sensor.

V současné době je známa řada zařízení a přístrojů pro měření rozměrů pevných těles. Tato zařízení neumožňují plnou automatizaci měření, včetně automatického záznamu naměřených hodnot.At present, a number of devices and instruments for measuring the dimensions of solid bodies are known. These devices do not allow full automation of measurement, including automatic recording of measured values.

Tyto nedostatky jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá V tom, že k elektronické ovládací části je připojen krokový motor, který je přes spojku s převodovkou připojen k pohyblivě uloženému měřicímu dotyku, přičemž paralelně ke spojce je připojen snímač protočení spojky, spojený rovněž s elektronickou ovládací částí.These drawbacks are eliminated by the device according to the invention, characterized in that a stepping motor is connected to the electronic control part, which is connected via a clutch to the gearbox to a movably mounted measuring contact, and a clutch rotation sensor connected to the clutch electronic control part.

Vyšší účinek proti stávajícímu stavu techniky spočívá v tom, že měřicí dotek je automaticky oddalován a přibližován k povrchu měřeného pevného tělesa pomocí krokového motoru a přitom je současně získávána měřená hodnota ve formě číslicového signálu v elektronické ovládací části tím, že se impulsy napájejíc^ krokový motor čítají.Výsledky měření v číslicovém tvaru se snadno zpracovávají v přímé návaznosti zařízení podle vynálezu na výpočetní techniku, přisouvání a odsouvání měřicího doteku ovládané dálkově elektrickým signálem umožňuje použití zařízení v plně automatizované měřicí technologii.A higher effect against the prior art is that the measuring stylus is automatically moved away and approached to the surface of the solid to be measured by means of a stepper motor, while at the same time obtaining a measured value in the form of a digital signal in the electronic control section. The measurement results in digital form are easily processed in direct connection of the device according to the invention to the computer technology, the insertion and retraction of the measuring probe controlled remotely by an electric signal allows the device to be used in a fully automated measuring technology.

Na připojeném výkresu jsou znázorněny jednotlivé části zařízení. Z obrázku je patrno vzájemné uspořádání jednotlivých Částí i jejich vzájemné působení.The attached drawing shows the individual parts of the device. The picture shows the mutual arrangement of individual parts and their interaction.

Elektronická ovládací část E je svým výstupem připojena ke vstupu krokového motoru M. Výstup krokového motoru M je spojen se vstupem převodovky S a vstupem snímače SP protočení spojky. Výstup spojky S je epojen se vstupem snímače SP protočení spojky. Výstup spojky 3 je spojen se vstupem snímače SP protočení spojky a vstupem převodovky P. Výstup převodovky P jeThe electronic control part E is connected to the input of the stepper motor M by its output. The output of the stepper motor M is connected to the input of the transmission S and the input of the clutch rotation sensor SP. The output of the clutch S is coupled to the input of the clutch rotation sensor SP. The output of the clutch 3 is coupled to the input of the clutch rotation sensor SP and the input of the transmission P. The output of the transmission P is

209 302 spojen s měřicím dotekem D. Výstup snímače SP protočení spojky je spojen se vstupem elektronic ké ovládání části E. Elektronická ovládací část E napájí krokový motor Μ»209 302 is connected to the measuring touch D. The output of the clutch rotation sensor SP is connected to the electronic control part E. The electronic control part E supplies the stepper motor motor »

Počátek měřicího cyklu je zadáván signálem V do vstupu ovládací elektronické části E. Měřici. dotek D, který je na počátku měření ovládán od měřeného tělesa. O, se během cyklu měření přibližuje k jeho povrchu. Při opření měřicího doteku D o povrch tělesa 0 se začíná spojka S protáčet. Toto protočení je indikováno snímačem SF protočená spojky, který'předává informaci elektronické ovládací části E. Napájení krokového motoru M se v tomto okamžiku zastaví, ukonč: se #auze začatý krok. Současně je v tomto okamžiku na výstupu elektronické ovládací části E iníbermace o počtu uražených kroků od počátku měření. Navazující externí zařízení tuto informaci X snímá a určuje z ní rozměr měřeného tělesa 0. Poté navrací krokový motor M měřicí dotek I zpět do původní polohy a měřicí cyklus je ukončen.The beginning of the measuring cycle is entered by a signal V to the input of the control electronic part E. Measuring. touch D, which is controlled from the measured object at the beginning of the measurement. O, approaches the surface during the measurement cycle. When the measuring stylus D is supported on the surface of the housing 0, the coupling S starts to rotate. This rotation is indicated by the clutch sensor SF, which transmits the information to the electronic control section E. The power to the stepper motor M is stopped at this point, and the step is started. At the same time, at the moment, the electronic control part E outputs the number of steps taken since the beginning of the measurement. The follow-up external device senses this information X and determines the dimension of the measured body 0. The stepping motor M returns the stylus I to its original position and the measuring cycle is complete.

Jako převodovky P je možno použít běžně používaných mechanických měřidel, jako jsou mikrometrické šrouby nebo indikátorové úchylkoměry. Snímač SP protočení spojky může být založen na principu kontaktním, fotoelektrickém nebo magnetickém, některé díly mohou být ..společné s d: ly spojky S, k níž je snímač SP protočení spojky paralelně připojen. Spojka S může být tvořen; pouze opřením o kontakt nebo předepjatou pružinu. Měřicí dotek D může být zatížen pružinou. Součástí krokového motoru M může být další pomocná převodovka.Conventionally used mechanical gauges, such as micrometer screws or indicator gauges, can be used as P transmissions. The clutch rotation sensor SP may be based on the principle of contact, photoelectric or magnetic, some parts may be common to the coupling parts S to which the clutch rotation sensor SP is connected in parallel. Coupling S may be formed; only by leaning against a contact or a pre-tensioned spring. The measuring tip D can be spring loaded. The stepper motor M may include an additional auxiliary transmission.

Zařízení je možno použít ve stavebním i strojírenském zkušebnictví k měření a kontrole rozměrů nejrůznějších průmyslových výrobků, jako jsou např. dlaždice, obkladačky, tvárnice, resp. strojírenské součástky. Jejich použití je možno ale i rozšířit do dalších oblastí zkušebnictví a výrobky, jako je např. měření deformací a drah a automatické řízení výrobních pro· cesů.The equipment can be used in construction and engineering testing to measure and control the dimensions of various industrial products, such as tiles, tiles, blocks, respectively. mechanical parts. However, their application can also be extended to other areas of testing and products, such as deformation and trajectory measurement and automatic process control.

Claims

pSedmStvynXlezu

A device for measuring the dimensions of solid bodies, characterized in that a stepper motor (M) is connected to the electronic control part (Ξ) and connected via a clutch (W) to the gearbox (P) to a movably mounted measuring contact CD). a clutch rotation sensor (SP) is also connected to the coupling (S), also connected to the electronic control part (E).