CS209286B1 - Zařízení pro zpožděné vybavení momentové vypínací jednotky - Google Patents

Abstract

Vynález se týká servomotorů v automatizačm itechnice. Zajišťuje vyřazení momentových spínačů při reverzaci servomotoru, přičemž vyřazení je volitelné a je možno nastavit na určitý počet otáček. * Podstatou vynálezu je, že čepem, umístěným na hřídeli servomotoru, se přes rohatku pootáčí vačkami, mezi jejichž výstupky je umístěna páka blokovacího ústrojí momentových spínačů. Změnou vzájemné polohy vaček s výstupky se nastavuje požadovaná dráha blokování spínačů. Vynálezu se využije v pohybových mechanismech, které jsou jištěny momentovými spínači proti přetížení v obou směrech. Předpokládá se rozběhový moment větší než moment nastavení pro momentové vypnutí. Vynález je charakterizován jedním bodem definice.

Description

Vynález se týká zařízení pro zpožděné vybavení ; momentové vypínací jednotky elektrických servomotorů pomocí změny směru otáčení.

Zařízení pro zpožděné vybavení momentové jednotky je vhodné pro takové typy elektrických servomotorů, u kterých se vyžaduje, aby po dobu záběrového kroutícího momentu byly momentové vypínače vyřazeny z činnosti, tj. zablokovány. ! Zablokování je nutné z toho důvodu, že záběrový moment, potřebný pro odtrh srdce ze sedla šoupěte, bývá větší než nastavený kroutící moment, a servomotor by vypínal již při rozběhu.

Jsou známa zařízení, která při každé reverzaci í servomotoru blokují momentový spínač po dráhu ; jedné až dvou otáček výstupní hřídele servomotoru. Tato zařízení jsou uspořádána tak, ze ozub vytvořený na hřídeli překlopí tvarovou vačku, která posunuje nad tlačítky spínačů hradítko, do něhož zabírá páka vykonávající kývavý pohyb, jehož velikost je závislá na zatížení servomotoru. Pokud není hradítko dostatečně zasunuto nad tlačítko spínače, nemůže být spínač ovládán.

Nedostatkem tohoto uspořádání je hlavně to, že nelze jednoduchým způsobem měnit počet otáček hřídele, po který je spínač blokován a kromě toho, že vypínací síla kyvné páky se celá přenáší na tlačítka spínačů. Dále není možné velikost dráhy blokování přizpůsobit druhu armatury. Doba blokování po jednu nebo dvě otáčky často nestačí k vymezení všech vůlí a k vysunutí klínu šoupěte ze sedla. Následkem toho se již při počáteční fázi vypne spínač a otevírání se přeruší. Naopak u vysokotlakých ventilů je potřeba na celý zdvih malý| počet otáček vřetene a blokování na delší dráze není žádoucí. Z toho je zřejmé, že konstantní} nastavení dráhy blokování na jednu až dvě otáčky! neodpovídá skutečným potřebám. Tím, že se celá I sfla vypínací páky přenáší na tlačítka spínačů sel snižuje jejich trvanlivost. Proto se vyžaduje, aby J v závislosti na velikosti šoupěte byl volitelný různý * počet počátečních otáček, po které mají být při reverzaci momentové vypínače blokovány. Tak vyvstaly požadavky na vyřešení takového zařízení pro zpožděné vybavení momentové vypínací jednotky, u kterého lze snadno nastavit různý počet blokovacích otáček, a to až do osmi otáček.

Týto požadavky splňuje zařízení pro zpožděné vybavéní momentové vypínací jednotky elektrických servomotorů podle vynálezu. Zařízení sestává z hřídele, čepu, rohatky, vaček, kuliček, pružin a páčky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na ovládacím hřídeli servomotoru je pevně vetknut alespoň jeden čep. Čep koresponduje se zuby rohatky. Počet zubů rohatky je shodný s počtem otvorů vytvořených v rohatce. Do jednoho z těchto otvorů se dotlačuje z jedné strany rohatkovóu pružinou a rohatkovým šroubem rohatková kulička. Ze druhé strany se do otvorů rohatky dotlačují vačkovou pružjnou a maticí přes kluznou podložku a přes vačky spojkové kuličky. Spojkové kuličky jsou umístěné v otvorech unašeče. Unašeč je otočně uložen na vačkovém hřídeli. Unašeč je ; opatřen nábojem, na němž jsou uloženy přestaviI tělně vačky. Výstupky vaček doléhají v ovládací i poloze na dvoupolohově přestavitelnou páčku.

’ Páčka je výkyvné uložená na momentové vypínací jednotce mezi dorazy. Dorazy omezují výkyv páčky v jedné nebo ve druhé poloze.

Výhodou tohoto zařízení je, že umožňuje jedno1 duchým způsobem nastavit počet blokovaných otáček. Otáčky je možno volit od jedné do osmi. Celá síla vypínací páky se nepřenáší na tlačítka spínačů, takže tyto spínače jsou méně namáhány. Další výhodou zařízení je jeho kompaktnost a nenáročnost na údržbu.

Příklad uspořádání podle vynálezu je na připojeném výkresů, kde na obr. 1 je osový řez a na obr. 2 je zařízení v půdorysu.

V nosníku 1, který tvoří těleso servomotoru, je otočně uložen ovládací hřídel 2. Na hřídeli 2 je upevněn alespoň jeden čep 3. Čep 3 může být bud na čele hřídele 2 (obr. 1) nebo na obvodu hřídele (toto uspořádání není na výkrese znázorněno). Na hřídelí 2 může být upevněno i více čepů 3. Všechny středy čepů 3 potom leží na stejné roztečné kružnici, která se dotýká roztečné kružnice zubů 20 rohatky 4. Rohatka 4 je uložená otočně na váčkovém hřídeli 6. Váčkový hřídel 6 je umístěn na válcovém výstupku 17 na nosníku 1. V rohatce 4 jsou kruhové otvory 19. Středy těchto otvorů 19 leží na kružnici, která je soustředná s roztečnou kružnicí zubů 20 rohatky 4. Počet zubů 20 rohatky 4 je shodný s počtem otvorů 19 v rohatce 4. V popsaném konkrétním příkladě má rohatka 4 osm zubů 20. Do jednoho z otvorů 19 v rohatce 4 se dotlačuje ze spodní strany rohatková kulička 13 působením rohatkové pružiny 14 a šroubu 15. Rohatková kulička 13 s rohatkovou pružinou 14 jsou uloženy v kruhovém otvoru vytvořeném ve válcovém výstupku 17 a šroub 15 je zašroubován v závitu tohoto kruhového otvoru. Osa kruhového otvoru je rovnoběžná s osou. vačkového hřídele 6. Z horní strany doléhají do otvorů 19 v rohatce 4 spojkové kuličky 5. Spojkové kuličky 5 jsou umístěny v otvorech unašeče 12. Unašeč 12 je otočně uložen na váčkovém hřídeli 6. Počet otvorů v unašeči 12 je shodný s počtem otvorů 19 v rohatce 4. Shodné jsou i osy odpovídajících si otvorů v unašeči 12 a v rohatce 4. Unašeč 12 je opatřen nábojem 21. Náboj 21 má tvar čtyřbokého hranolu se čtvercovým průřezem. Na náboji 21 unašeče 12 jsou navlečeny svým čtvercovým vybráním dvě vačky 11. Vačky 11 jsou uloženy nad sebou. Každá vačka 11 je opatřena váčkovým výstupkem 22. Výstupky obou vaček v nakreslené poloze (obr. 2) svírají úhel 180°. Na vačky 11 doléhá přes kluznou podložku 18 vačková pružina 8, která se opírá o matici 7 přestavitelně uloženou na vačkovém hřídeli 6. Síla vačkové pružiny 8 musí být větší než síla rohatkové pružiny 14, aby rohatka 4 spolehlivě dosedala na válcový výstupek 17. Úhel vačkových výstupků 21 je možno měnit po 90° v rozsahu od 0° do 360°. Vačkové výstupky 21 doléhají v ovládací poloze na páčku 9. Páčka 9 je uložena na momentové vypínací jednotce 10 a je přestavitelná do dvou poloh. Výkyv páčky 10 omezují dorazy 16 upevněné na momentové jednotce 10. Maticí 7 se nastavuje kroutící moment vaček 11 potřebný pro spolehlivé překlopení páčky

9.

Zařízení pracuje takto. Je-li na hřídeli 2 jeden čep 3, potom při každém otočení hřídele 2 o jednu otáčku se pootočí rohatka 4 o jeden zub 20. Smysl pootočení rohatky 4 je závislý na smyslu otáčení hřídele 2. Róhatka 4 je ve své poloze blokována rohatkovou kuličkou 13, a to tak, že nejbližší zub 20 rohatky 4 ve směru ke hřídeli 2 leží vždy na spojnici osy hřídele 2 s osou rohatky 4. Současně >] s rohatkou 4 se unáší přes spojkové kuličky 5 i unašeč 12 s vačkami 11, takže vačky 11 se pootáčejí ve stejném smyslu a o stejný úhel jako rohatka 4. Otáčení rohatky 4 s vačkami 11 trvá tak dlouho, až jeden z výstupků 11 překlopí páčku 9. Překlopená páčka 9 se opře o j eden z dorazů 16. Při dalším pbptáčení rohatky 4 ve stejném smyslu se výstupek 2l vačky 11 opře o páčku 9, která je opřena o doraz 16 a brání dalšímu pootáčení vaček 16, takže unašeč 12 s vačkami 11 se zastaví a rohatka 4 se působením čepu 3 pootáčí pod vačkami 11. Při začátku každého pootočení rohatky 4 se vytlačí spojkové kuličky 5 z otvorů 19 v rohatce 4 a zvedají vačky 11 s kluznou podložkou 18 ve směru proti působení síly vačkové pružiny 8.

V závěru pootočení zatlačí opět váčková pružina 8 přes kluznou podložku 18 a přes vačky 11 spojkové kuličky 5 do otvorů 19 pootočené rohatky 4. Toto se opakuje až do změny smyslu otáčení hřídele 2. Páčka 9 tak způsobuje svým překlopením v jednom směru zablokování momentových

Claims (2)

1. PŘEDMĚT

   Zařízení' pro zpožděné vybavení momentové vypínací jednotky elektrických servomotorů sestávající z hřídele, čepu, rohatky, vaček, kuliček, pružin a páčky, vyznačující se tím, že na ovládacím _a hřídeli (2) servomotoru je pevně vetknut alespoň jeden čep (3), který koresponduje se zuby (20) ! rohatky (4), jejichž počet je shodný s počtem otvorů (19) vytvořených v rohatce (4), kde do jednoho z těchto otvorů (19) se dotlačuje z jedné strany rohatkovou pružinou (14) a rohatkovým šroubem (15) rohatková kulička (13) a ze druhé

   2Ó9286 spínačů pro opačný smysl otáčení ovládacího hřídele 4 a současně odblokování momentových spínačů pro souhlasný smysl otáčení hřídele 2. Páčka 2 má dvě klidové polohy a stejnou funkci při překlopení do druhého směru. Změnou polohy obou vaček 11 na čtyřhranném náboji 21 unašeče 12 lze měnit i počet otáček ovládacího hřídele 2 nutný pro překlopení páčky 9. Na příklad jsou-li výstupky 21 vaček 11 pootočeny o úhel 180° (obr.
2. 2) a jestliže má rohatka 4 osm zubů 20 a na hřídeli 2 je jeden čep 3, pótom je třeba pro reverzaci, aby se hřídel 2 otočil o 3—4 otáčky a při čtvrté otáčce hřídele 2 teprve dojde k překlopení páčky 9. Jestliže v obdobném případě svřmjí výstupky 21 vaček 11 úhel 90° a jestliže je páčka 9 mezi nimi, potom k jejímu překlopení dojde při druhé otáčce hřídele 2.

   Jestliže se vačky 11 na náboji 21 unašeče 12 nastaví tak, že oba výstupky 21' svírají úhel 0“, to I znamená, že jsou nad sébou, potom k překlopení páčky 9, při změně smyslu otáčeni hřídele 2 dojde až při osmé otáčce hřídele 2. Tak je možno přestavením úhlu, který svírají výstupky 21 vaček «11, měnit počet otáček pro blokování zálrérového ^! momentu, a to na dvě, čtyři, šest a osm otáček. Počet otáček pro blokování záběrového momentu jirři změně smyslu otáčení ovládacího hřídele 2 je možno měnit též zvýšením počtu čepů 3 na hřídeli 2, změnou počtu zubů 20 rohatky 4, zrněnou úpravy náboje 21 unašeče 2, na příklad šestihran, osmihran apod., které umožňuje jemnější nastave ní úhlu výstupku 21 vaček 11.

   Vynálezu se využije u elektrických servomotorů \ zejména tam, kde záběrový moment servomotoru je větší než nastavený kroutící moment.

   VYNÁLEZU strany se do otvorů (19) rohatky (4) dotlačují vačkovou pružinou (8) a maticí (7) přes kluznou podložku (18) a přes vačky (11) spojkové kuličky (5) umístěné v otvorech unašeče (12) otočně uloženého na vačkovém hřídeli (6) a opatřeného nábojem (21), na němž jsou uloženy přestavitelně vačky (11), jejichž výstupky (22) doléhají v ovláí dací poloze na dvoupolohově přestavitelnou páčku (9) výkyvné uloženou na momentové vypínací jednotce (10) mezi dorazy (16) omezujícími výkyv páčky (9) v jedné nebo ve d ruhé poloze.