CS209244B1

CS209244B1 - Connexion for protection of automatizing apparatus programme running

Info

Publication number: CS209244B1
Application number: CS422679A
Authority: CS
Inventors: Jurij Sirokorad; Jiri Vecera
Original assignee: Jurij Sirokorad; Jiri Vecera
Priority date: 1979-06-20
Filing date: 1979-06-20
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) Zapojení pro ochranu chodu programu automatizačních zařízení(54) Wiring to protect the operation of the automation device program

Vynález se týká zapojení pro ochranu chodu programu automatizačních zařízení, zejména během spouštění a odlehčování parních a plynových turbin.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to circuitry for protecting the operation of a program of automation devices, in particular during starting and relieving steam and gas turbines.

Během spouštění nebo odlehčování na volnoběh parních a plynových turbin je nutno vykonat v určitém časovém sledu značný počet technologických operací. Porušení časového sledu těchto operací může způsobit havárii turbiny, případně příslušenství turbiny.A considerable number of technological operations have to be carried out during a certain time sequence during lowering or unloading of steam and gas turbines. Violation of the time sequence of these operations can cause the turbine to crash, eventually the turbine accessories.

Je-li turbina řízena počítačem, lze takovou ochranu snadno zajistit, protože stav turbiny a jejího příslušenství během spouštění, nebo odlehčování je cyklicky kontrolován a každá odchylka od algoritmu spouštění, nebo odlehčení turbiny je okamžitě signalizována, případně na základě zjištěné odchylky lze zajistit vydání povelu pro odstavení turbiny z provozu.If the turbine is computer controlled, such protection can easily be ensured because the state of the turbine and its accessories during cycling or unloading is cyclically controlled and any deviation from the starting algorithm or unloading of the turbine is immediately signaled or a command can be issued to shut down the turbine.

V případě, že je turbina řízena sekvenčním automatem, je vytvoření takové ochrany obtížnější. Většinou správnost chodu programů je zajišťována sekundárně, tj. nekontroluje se stále, zda v každém časovém úseku je stav technologického zařízení shodný s programem, podle kterého je turbina řízena, ale v průběhu programu jsou aktivovány určité ochrany, resp. blokády technologického zařízení, které na základě nepřípustné odchylky sledovaných parametrů turbosoustrojí dávají povel pro odstavení turbiny z provozu. Takové zabezpečení není dokonalé z toho důvodu, že v případě poruchy samotného automatu může dojít k vyslání nesprávných povelů pro vykonání operací, které mohou způsobit havárii turbiny (na příklad zapnutí protáčecího zařízení, když je turbina na otáčkách, nesprávné otevření nebo uzavření armatur na sání nebo výtlaku kompresoru nebo čerpadel apod.). Teoreticky tyto povely mohou být vysílány i tehdy, kde odpovídající ochrany ještě nejsou aktivovány (na příklad otevření armatury v přívodu páry do turbiny dříve než je spuštěno pomocné olejové čerpadlo apod.). Zajistit trvalé srovnávání skutečného stavu technologického zařízení se stavem podle programu je velmi obtížné, nákladné a prakticky je možné toto srovnávání zajistit pouze počítačem.If the turbine is controlled by a sequential automat, creating such a protection is more difficult. In most cases, the correctness of the programs is ensured by secondary means, ie it is not always checked whether the state of the technological equipment is identical in each time period with the program according to which the turbine is controlled, but during the program certain protections are activated. blockages of the technological equipment, which, due to an inadmissible deviation of the monitored parameters of the turbine set, give the command to shut down the turbine from operation. Such security is not perfect because, in the event of a failure of the controller itself, incorrect commands may be sent to perform operations that may cause a turbine crash (for example, turning on a spinning device while the turbine is running, incorrectly opening or closing suction fittings or discharge of compressor or pumps, etc.). Theoretically, these commands can be transmitted even if the corresponding protections are not yet activated (for example, opening the valve in the steam supply to the turbine before the auxiliary oil pump is started, etc.). It is very difficult, costly to ensure a permanent comparison of the actual state of the technological equipment with the state according to the program and it is practically only possible to provide this comparison by computer.

Uvedenou nevýhodou odstraňuje zapojení pro ochranu chodu programů automatizačních zařízení, zejména parních a plynových turbin podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že povelové členy, vydávající povely v určité časové posloupnosti programu jsou po dvojicích zapojeny na součtové členy, paralelně zapojené na spínač programu, odstavení soustrojí z provozu a vypínač napájení ostatních programů automatu s výjimkou programu, odstavení soustrojí z provozu, přičemž čidlo signalizující, že turbina je v provozu, je zapojeno s každým povelovým členem a spínačem programů na další samostatné součtové člehy, které jsou paralelně zapojeny na spínač programu i odstavení soustrojí z provozu vypínač napájení ; ostatních programů s výjimkou programu odstave- _řní soustrojí z provozu.This disadvantage removes the circuitry for protecting the operation of the automation device programs, in particular the steam and gas turbines according to the invention, characterized in that the command members issuing the commands in a certain time sequence of the program are connected in pairs to the sum members connected in parallel to the program switch. shutdown of the set and power switch of other programs of the machine except the program, shutdown of the set, the sensor indicating that the turbine is in operation is connected with each command member and program switch to other separate summation plates that are connected in parallel to the switch power switch for both program and shutdown; other programs except odstave- _of the sets of traffic.

Použití zapojení pro ochranu chodu programu automatízačních zařízení parních a plynových turbin zvyšuje bezpečnost automatického ovládání těchto turbin a odstraňuje nebezpečí havárií soustrojí následkem selhání některého elektronického členu automatiky.The use of wiring to protect the operation of the steam and gas turbine automation equipment program increases the safety of automatic control of these turbines and eliminates the risk of machine set crashes due to the failure of an electronic automation member.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn i na připojeném výkresu, představujícím blokové schéma zapojení zařízení podle vynálezu. |An exemplary embodiment of the invention is also shown in the accompanying drawing, which is a block diagram of a device according to the invention. |

Povelové členy 1,2,3,4 jednotlivých programových úseků-kroků programu jsou po dvojiiách zapojeny na součtové členy 5, 6, 7, 8, 9,10. Tak první povelový Člen 1 prvního kroku a druhý povelový člen 2 druhého kroku jsou zapojenýina součtový člen 5, povelové členy 2,3 jsou zapojeny na druhý součtový člen 6 atd. Současně povelóyé členy 1,2,3,4 a spínače 13,23 programů 21 a jsou zapojeny společně s Čidlem 19, signalizujícím, že turbina je v provozu, na další součtové členy 14,The command elements 1, 2, 3, 4 of the individual program sections-program steps are connected in pairs to the sum members 5, 6, 7, 8, 9, 10. Thus, the first command member 1 of the first step and the second command member 2 of the second step are involved in the sum member 5, the command members 2,3 are connected to the second sum member 6, etc. At the same time, the command members 1,2,3,4 and program switches 13,23 21 and are coupled together with a sensor 19 indicating that the turbine is in operation to other summation members 14,

15.16.17.18 a 24. Součtové Členy 5,6,7,8,9, IQ, ¹ 15.16.17.18 and 24. Total Members 5,6,7,8,9, IQ, ¹

14.15.16.17.18 a 24 jsou paralelně zapojeny ná spínač 11, programu 20 odstavení turbiny (program „STOP“) a vypínač 12 napájení všech ostatních programů 21 a 22 s výjimkou programu 20 „STOP“.14.15.16.17.18 and 24 are connected in parallel to switch 11, turbine shutdown program 20 ("STOP" program) and power switch 12 for all other programs 21 and 22, except program 20 "STOP".

V případě, že dojde k poruše elektronického systému automatu tak, že při vydání povelových signálů prvního kroku programu spouštění turbiny současně vydá i čtvrtý povelový člen 4 povel na plnění dílčích operací čtvrtého kroku, čtvrtý součtový člen 8 má splněnou podmínku pro otevření a propustí signál na spínač 11, který zapne program 20 „STOP“ a na vypínač 12, který přeruší napájení programu 21 spouštění. Většinou automaty jsou konstruovány tak, že program 20 „STOP“ má prioritu a jeho zapnutí znamená současně vypnutíIn the event of a failure of the electronic system of the automaton, when the command signals of the first step of the turbine start program are issued, the fourth command member 4 also commands the execution of the partial operations of the fourth step. a switch 11, which switches program 20 "STOP" on, and a switch 12, which interrupts the power supply to the start program 21. Most of the machines are designed in such a way that program 20 "STOP" has priority and switching it on means simultaneously switching off

Claims

SUBJECT

Circuit for protecting the operation of a program of automation devices, in particular steam and gas turbines, characterized in that the command members (1, 2, 3, 4) issuing commands in a certain time sequence are programmed in pairs to the sum members (5,6 '7). , 8.9, 10) connected in parallel to the program switch (11) (20); (12) powering the other programs (21, 22) of the automat except the program (20), shutting down any other program. The interruption of power supply to other programs 21, 22 by switch 12 is another fuse ensuring correct shutdown of the turbine even in the event of a major failure of the logical part of the automat. Similarly, in any other case, two command members of different steps simultaneously give a signal to accomplish partial operations.

When the turbine is in operation, the sensor 19 gives signals and the blocking of the start program 21 fails so that the switch 13 turns on the program, the summation member 15 has the condition for opening and transmitting the signal which switch 11 turns on the program 20 "STOP". switch 12 switches off the power to the "START" programs. Similarly, if, due to a fault in the electronics, any command member sends a signal to perform partial operations of the "START" program when the turbine is in operation and the sensor 19 sends a signal.

The realization of circuitry to protect the operation of the automation device program according to the invention is very easy. Summation elements can be created by integrated circuits containing two-input gates. The number of summation members is limited even in the most complex steam turbines with two regulated steams and extensive accessories. This is because even with a large number of sub-operations that need to be performed, the number of steps is limited mainly to reduce the completion time of each program. Therefore, during each step, a signal is transmitted in parallel to perform several sub-operations simultaneously. Then, even the program run summation members only need to connect the signals transmitted at the start of the step and not from each operation separately. Further reduction in the number of sum members is possible by suitable elimination due to the gradual activation of the turbine protections. For example, if you run the auxiliary oil pump in the second step and activate the oil pressure protection in the third step, the second summation member 6 can be omitted because if a fault occurred and both commands were sent at the same time, the oil pressure protection would still turn on program 20 .

BACKGROUND OF THE INVENTION wherein a sensor (19) indicating that the turbine is in operation is connected with each command member (1, 2, 3,4) and the switch (13,23) of programs (21, 22) to another separate summation elements (14,15,16,17,18,24), which are connected in parallel to the switch (11) of the program (20) for shutting down the set and the switch (12) for supplying other programs (21, 22) with the exception of program ( 20) also shutting down the set.