CS209147B1 - Wiring for Electronic Program Switch - Google Patents

Wiring for Electronic Program Switch Download PDF

Info

Publication number
CS209147B1
CS209147B1 CS803623A CS362380A CS209147B1 CS 209147 B1 CS209147 B1 CS 209147B1 CS 803623 A CS803623 A CS 803623A CS 362380 A CS362380 A CS 362380A CS 209147 B1 CS209147 B1 CS 209147B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
flip
flop
program
switch
inputs
Prior art date
Application number
CS803623A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Vladimir Tomek
Vaclav Katnar
Original Assignee
Vladimir Tomek
Vaclav Katnar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir Tomek, Vaclav Katnar filed Critical Vladimir Tomek
Priority to CS803623A priority Critical patent/CS209147B1/en
Publication of CS209147B1 publication Critical patent/CS209147B1/en

Links

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

Zapojení pro elektronioký programový spínač. Spínač v tomto zapojení je vhodný pro řízení pracovního cyklu strojů nebo jlnýoh zařízení bez použití meohanlokýoh součástí, např. vaček. Punkoe vačky Je zde nahrazena elektronlokým obvodem, sestaveným z kruhových posuvnýoh registrů a příslušnýoh elektroniokýoh prvků. Časový diagram lze nastavovat pomocí přepínačů, Nastavený stav je zobrazen pomocí svítioíoh diod. Program spínání je možno libovolné rozšiřovat přidáním dalších kruhovýoh posuvnýoh registrů. Toto zapojení lze použít i ve výbušném prostředí.Connection for an electronic program switch. The switch in this connection is suitable for controlling the working cycle of machines or other devices without the use of moving parts, e.g. cams. The cam point is replaced here by an electronic circuit, consisting of circular shift registers and the corresponding electronic elements. The time diagram can be set using switches. The set state is displayed using light-emitting diodes. The switching program can be expanded as desired by adding additional circular shift registers. This connection can also be used in explosive environments.

Description

(54)(54)

Zapojeni pro elektronický programový spínačConnection for electronic program switch

Zapojení pro elektronioký programový spínač.Connection for electronic program switch.

Spínač v tomto zapojení je vhodný pro řízení pracovního cyklu strojů nebo jlnýoh zařízení bez použití meohanlokýoh součástí, např. vaček. Punkoe vačky Je zde nahrazena elektronlokým obvodem, sestaveným z kruhových posuvnýoh registrů a příslušnýoh elektroniokýoh prvků. Časový diagram lze nastavovat pomocí přepínačů, Nastavený stav je zobrazen pomocí svítioíoh diod. Program spínání je možno libovolné rozšiřovat přidáním dalších kruhovýoh posuvnýoh registrů. Toto zapojení lze použít i ve výbušném prostředí.The switch in this circuit is suitable for controlling the duty cycle of machines or other equipment without the use of many components such as cams. Punkoe cams Here is replaced by an electronic block made up of circular sliding registers and associated electronic components. The time diagram can be set using the switches. The set status is shown by LEDs. The switching program can be extended by adding additional circular shift registers. This connection can also be used in an explosive environment.

ZOF

209 147209 147

Předmětem vynálezu je zapojeni pro elektronický programový spínač, určený pro řízení praoovního oyklu strojů nebo jiných zařízení bez použití mebhaniokýoh součástek, např. vaček využívajících kruhových pčsuvnýoh registrů nastavených na. logickou úroveň H.The subject of the invention is a circuit for an electronic program switch intended to control the prone loop of machines or other devices without the use of multi-component parts, eg cams using circular movable registers set to. logical level H.

K programovému řízení pracovní činnosti strojů nebo jinýoh zařízeni se používá, kromě jiného, programovýoh spínačů. Takový programový spínač je tvořen řadou vaček ba společ- . nám hřídeli a jim odpovídájíoim počtem spínačů, které jsou těmito vačkami ovládány. Časový diagram praoovního oyklu lze měnit jen v určitýoh mezích nastavováním polohy anebo změnou tvaru vaček. Tím je určen počátek a koneo dílčích cyklů programu. Tento spínač má řadu nevýhod. Vzhledem k použiti systému vačka - spínač, je životnost těohto elementů omezena. Ryohlost spínáni je značně omezena typem použitého spínače. Tvar ,řídioího impulsu není .přesně--definován. Přesnost nastavení vačky je omezená oitlivostí spínačů. Citlivost spínače, ál už kontaktního nebo bezkontaktního, je nízká. Z toho plyne, že počet apínaoioh poloh je značně omezen. Je velmi obtížné dosáhnout přesného nastavení návaznýoh funkcí v úzkém časovém rozmezí. Kontrola a nastaveni časového diagramu způsobem vačka po vačce je velmi zdlouhavé. Velmi obtížně lze realizovat dálkové ovládáni, protože změny v programu lze provést jen přestavením vaček.Program switches are used to programmatically control the operation of machines or other equipment. Such a program switch consists of a series of cams and a common one. our shaft and their number of switches, which are controlled by these cams. The timing diagram of the Prayer Eye can only be changed within certain limits by adjusting the position or changing the shape of the cams. This determines the start and end of the program cycles. This switch has a number of disadvantages. Due to the use of the cam-switch system, the service life of these elements is limited. The switching speed is greatly limited by the type of switch used. The shape of the control pulse is not precisely defined. The cam adjustment accuracy is limited by the responsiveness of the switches. The sensitivity of the switch, whether contact or non-contact, is low. This implies that the number of positions and positions is considerably limited. It is very difficult to achieve accurate setting of the follow-up functions within a narrow time frame. It is very time consuming to check and set the cam-by-cam schedule. It is very difficult to realize the remote control, since changes to the program can only be made by adjusting the cams.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny, nebo alespoň omezeny zapojením pro elektrický programový spínač pro řízení pracovního oyklu strojů nebo Jinýoh zařízeni, vytvořený sousta-vou programovýoh stupňů, zahrnujíoíoh alespoň jednu skupinu, například alespoň dvoučlennou, v niž Jeden programový stupeň je řídicí, přičemž y každém stupni je zahrnut kruhový posuvný registr, jehož věeohny nastavovaoí vstupy jsou připojeny na logiokou úroveň H, přepínač a dále klopný Obvod, připojený svými výstupy na výkonový obvod, přičemž část paralelníoh výstupů z kruhového posuvného registru řídicího programového stupně jsou zapojeny přes dalěí přepínač a tvarovače impulsů na první vstupy klopnýoh.obvodů každého programového stupně ze skupiny a současně konoové paralelní výstupy kruhovýoh posuvných registrů těohto ostatnioh programovýoh stupňů skupiny jsou zapojeny přes jiné přepínače s tvarovačem impulsů na druhé vstupy svýoh vlastniob klopnýoh obvodů, když u řídioího programového stupně jsou konoové paralelní výstupy, až na poslední, zapojeny přes svůj přepínač a tvarovač impulsů na první vstup klopného obvodu řídioího programového stupně, přičemž jeho druhý vstup je zapojen výlučně mimo přepínač, ale přes dalěí tvarovač impulsu a posledním paralelním výstupem kruhového posuvného registru řídioího programového stupně, dále tento elektronioký programový spínač je tvořen samostatným klopným obvodem, který svým jedním vstupem je zapojen na spouštěcí tlačítko ,a svým druhým vstupem a tlačítkem stop podle vynálezu, jehož podstatou je, že samostatný klopný obvod, svým negovaným výstupem je připojen na věeohny nastavovaoí vstupy jedňotlivýoh kruhovýoh posuvných registrů programovýoh stupňů, že samostatný klopný obvod Je svým výstupem zapojen jednak přes generátor hodinovýoh pulsů na vstupy hodinových pulsů věeob kruhovýoh posuvnýoh registrů a zároveň, na nulovaoi vstupy klopnýoh obvodů každého programového stupně,, přičemž negovaný výstup klopného obvodu řídioího programového stupně je připojen na sériový vstup kruhového posuvného registru, zatimoo sériové vstupy kruhovýoh posuvnýoh registrů podřízených programových stupňů jsou připojeny na výstupy klopných obvodů svých programových stupňů, že jako tvarovač impulsu v zapojeních mezi každým přepínačem a příslušným klopným obvodem je zapojen kondenzátor, a že Jako tvarovač impulsu v zapojeni mezi paralelním výstupem kruhového posuvného registru řídicího programového stupáš a druhým vstupem klopného obvodu řidioiho programového stupně je zapojeno hradlo v sériovém zapojení s koodehzátorem,.Said drawbacks are eliminated, or at least limited by wiring for an electrical program switch to control the machine's operating angle or other equipment formed by a system of program stages, comprising at least one group, for example at least two members, in which one program stage is control, Included is a circular shift register whose all input inputs are connected to logic level H, a switch, and a flip-flop, connected by its outputs to the power circuit, with part of the parallel outputs from the circular shift register of the control program stage connected via another switch and pulse formers. the first inputs of the flip-flop circuits of each program stage from the group and at the same time the cono parallel outputs of the circular shift registers of these other program stages of the group are connected via other switches with pulse former the second inputs of their own flip-flop circuits when, in the driver program stage, the cono parallel outputs, except last, are connected through their switch and pulse former to the first input of the flip-flop of the control program stage, its second input being connected exclusively outside the switch but via a further pulse former and the last parallel output of a circular shift register of the control program stage; furthermore, the electronic program switch is formed by a separate flip-flop having one input connected to the start button and its second input and stop button according to the invention; independent flip-flop, its negated output is connected to all inputs adjusting inputs of single-shift circular shift registers of program stages, that independent flip-flop is connected through its output through the clock pulse generator to inputs h while the negated output of the flip-flop of the control program stage is connected to the serial input of the circular shift register, while the serial inputs of the circular shift registers of the slave program stages are connected to the flip-flop outputs that a capacitor is connected as the pulse former in the wiring between each switch and the associated flip-flop, and that a gate in the master program stage is connected as the pulse former in the parallel output of the series connection with koodehzovač ,.

Elektronioký programový spínač podle vynálezu přináší řadu výhod. Jednou z výhod je, že lze snadno realizovat program se zaručenou přesností nastavení jednotlivých řízenýoh funkcí. Rozměr programového spínače je malý i při použití značného počtu řízených funkcí. Zapojení umožňuje dálkové ovládání změny programu a jeho indikaci. Tím, že neobsahuje pohyblivé součásti podléhající opotřebeni, zvýši se jeho spolehlivost a zároveň i jeho životnost. Nároky na údržbu jsou nepatrné. Spotřeba elektrioké energie je dik polovodičům velmi malá. Při použití elektronického programového spínače podle vynálezu ve ztíženém prostředí, například výbušném, vlhkém, nebo agresivním, lze předepsaného krytí dosáhnout daleko jednodušeji, než je tomu u spínačů mechaniokých, například zalitím impregnační hmotou.The electron-eyed program switch according to the invention offers a number of advantages. One advantage is that it is easy to execute a program with guaranteed accuracy in the setting of individual controlled functions. The size of the program switch is small even when using a large number of controlled functions. The wiring enables remote control of program change and its indication. The fact that it does not contain moving parts subject to wear will increase its reliability and at the same time its service life. Maintenance requirements are negligible. Thanks to semiconductors, the consumption of electric energy is very low. By using the electronic program switch according to the invention in a harsh environment, for example explosive, humid or aggressive, the prescribed coverage is much easier to achieve than mechanical switches, for example by encapsulation.

Podstata vynálezu je lépe objasněna na přiloženém výkresu a. představuje příkladné zapojení třístupňového elektronického programového spínače se zvolenou logickou úrovní (L) stavu klopného obvodu řidioiho programového stupně.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is illustrated in more detail in the accompanying drawing and is an exemplary circuit of a three-stage electronic program switch having a selected logic level (L) of the flip-flop state of the driver program stage.

Svorky 35 a 36, které';Js(ou společně zapojeny na logickou úroveň (L.) signálu, jsou zapojeny s klopným obvodem 13, a to tak, že svorka 36 je zapojena přes spouštěcí tlačítko l4 a prvním vstupem a svorka 35 přes stop tlačítko 15 s druhým vstupem klopného obvodu 13. Výstup klopného obvodu 13 je připojen na generátor hodinovýoh impulsů 16, a dále na nulováoí vstupy příslušnýoh klopných obvodů 10, 11, 12, které jsou spolu s uvedenými kruhovými posuvnými registry j4, 2» 6 součástí programových stupňů 1, £, 2« Výstup generátoru hodinových impulsů 16 má vytvořeno zapojeni se vstupy hodinovýoh impulsů 17, 18, kruhových posuvných registrů 4, 2» 6. Negovaný výstup klopného obvodu 13 je připojen na všechny nastavovací vstupy 20, 21, 22 jednótlivýoh kruhovýoh posuvných registrů 4, 2» v programových stupních 1,, 2·Clamps 35 and 36 '; js (ou jointly connected to a logic level (L) signal are connected to the flip-flop 13, so that the clamp 36 is connected via the start button and L4 and the first input terminal 35 via a stop a button 15 with a second flip-flop input 13. The flip-flop 13 output is connected to the clock pulse generator 16, and to the zero inputs of the respective flip-flop 10, 11, 12, which, together with said circular shift registers 14, 6, The output of the clock pulse generator 16 has a wiring with inputs of clock pulses 17, 18, circular shift registers 4, 2 ' 6. The negated output of the flip-flop 13 is connected to all adjustment inputs 20, 21, 22 shift registers 4, 2 »in program stages 1 ,, 2 ·

Negovaný výstup klopného obvodu 10 v programovém stupni 1 je zapojen jednak se sériovým vstupem 23 kruhového posuvného registru k a jednak s neznázorněným ovládacím elementem stroje, například cívkou elektromagnetu rozvaděče apod., vyžadujícího programové spínání. V ostatníoh programovýoh stupníoh 2 Jsou sériové vstupy 2,4, 25 kruhových posuvných registrů 2» připojeny na výstupy svých klopnýoh obvodů 11, 12. Podle nutnosti je možno k zapojeni na neznázorněné ovládaol elementy použít oba výstupy klopnýoh obvodů 10, 11, 12.The negated output of the flip-flop 10 in program stage 1 is connected both to the serial input 23 of the circular shift register k and to the machine control element (not shown), for example a solenoid coil, etc., requiring program switching. In the other program stages 2, the serial inputs 2,4, 25 of the circular shift registers 2 »are connected to the outputs of their flip-flops 11, 12. If necessary, both flip-flop circuits 10, 11, 12 can be used for connection to control elements (not shown).

Konoové paralelní výstupy 29« 30« 31 kruhovýoh posuvných registrů k, 2» 6 mají vytvořeno zapojení přes vhodně nastavenou polohu přepínačů £, £ a přes příslušný tvarovač impulsů 32, 'vytvořený například kondenzátorem, se vstupy příelufinýoh klopnýob obvodů 10. 11. 12 jednotllvýoh programovýoh stupňů £» 2·The parallel parallel outputs 29 30 30 29 31 of the circular shift registers k, 2 6 6 have wiring via a suitably set position of the switches 6, 6 and a corresponding pulse former 32 formed, for example, by a capacitor. program steps £ »2 ·

Řidlo! programový stupeň JL, zahrnující kruhový posuvný registr 4 a klopný obvod . 10 má vytvořena jefitě tato další zapojení:Řidlo! a program stage J1 comprising a circular shift register 4 and a flip-flop. 10 has the following additional connections:

Počáteční paralelní výstupy 26 jaou zapojeny přes polohy přepínače 27, 28 a přes tvarovače impulsů 22,» 22* vytvořené například kondenzátorem, s prvním vstupem klopných obvodů 11, 12 v podřízených programovýoh stupnioh <í, Ostatní zbylé počáteční paralel ni výstupy se mohou uplatnit při řízeni s větším počtem podřízených stupňů.Initial parallel outputs 26 are connected via switch positions 27, 28 and through pulse formers 22, 22 * formed, for example, by a capacitor, with the first input of flip-flops 11, 12 in the slave program stages. control with multiple slave stages.

Poslední paralelní výstup 34 kruhového posuvného registru 4 má vytvořeno zapojení jen přes tvarovač impulsů 8 druhým vstupem klopného obvodu 10 řídicího programového stupně JL.The last parallel output 34 of the circular shift register 4 has a wiring only through the pulse former 8 through the second input of the flip-flop 10 of the control program stage 11.

Eunkoe zařízeni je následujioi:Eunkoe devices are as follows:

Elektronický programový spínač podle vynálezu se skládá z jednotlivých programovýoh stupňů, jejiohž počet je určen počtem funkoí, které má tento spínač ovládat. Programové stupně lze rozdělit na skupiny, v niohž vždy jeden programový stupeň je řidioi a zajiětuje činnost jemu podřízenýoh programovýoh stupňů v rámci oyklu. Podřízené programové stupně odebírají v průběhu cyklu, od řidiolho stupně spouštěol impulsy, které vytvářej! počátky řídioioh signálů, které jsou jak vůči počátku oyklu, tak i vzájemně vůči sobě časově posunuté. Volba těchto počátků toho kterého podřízeného programového stupně je určena zvolením polohy počátečního paralelního výstupu od polohy sériového vstupu na knihovém posuvném registru řidiolho programového stupně nastaveni příslušných poloh přepínačů zapojených s těmito počátečními paralelními výstupy. Zvolením konoového paralelního výstupu, tj. jeho polohy vůči počátku posuvu řidiolho signálu na každém kruhovém posuvném registru lze určit délku působeni řidiolho signálu, K tomu se využívá jiných přepínačů s vhodně nastavenou polohou. Každé spuštěni posuvu řidiolho signálu v jednotlivých knihových posuvnýoh registrech představ-uje počátek působení řidiolho signálu v elektrických systémeoh ovládaných elementů stroje nebo zařízeni, které se uskutečňuje od řidiolho knihového posuvného registru v rámci daného oyklu a trváni těoh to signálů je určeno individuálním nastavením každého programového stupně v rámoi tohoto oyklu. Začátek nového oyklu je zajištěn tak, že se klopný obvod řídicího programového stupně uvede i signálem z posledního paralelního výstupu řidiolho kruhového posuvného registru do výohoziho stavu,The electronic program switch according to the invention consists of individual program stages, the number of which is determined by the number of functions which the switch is to control. Program stages can be divided into groups, in which one program stage is a driver and ensures the activity of its subordinate program stages within the loop. Subordinate program stages take during the cycle, triggering pulses from the driver's stage! the origins of the control signals, which are both temporally offset relative to the origin of the loop and relative to each other. The selection of these subordinate program stage origins is determined by selecting the position of the initial parallel output from the serial input position on the book shift register of the driver program stage to adjust the respective switch positions connected to these initial parallel outputs. By selecting the cone parallel output, i.e. its position relative to the start of the shift of the control signal at each circular shift register, the duration of the control signal can be determined. Other switches with a suitably set position are used. Each triggering of the driver signal shift in the individual book shift registers represents the beginning of the driver signal effect in the electrical systems of the machine or machine control elements that takes place from the driver book shift register within a given loop and the duration of these signals is determined by the individual setting of each program stage. in the frame of this loop. The start of the new loop is ensured in that the flip-flop of the control program stage is also brought into the ejection state by the signal from the last parallel output of the driver's circular shift register,

V následujícím bude popsána funkce zapojeni příkladného provedení elektroniokého programového spínače o třech programovýoh stupnioh. Zapojeni, znázorněné na obr. 1 vychází z volby logloké úrovně L stavu klopného obvodu do řidiolho programového stupně ve funkoi řídicího signálu.In the following, the function of connecting an exemplary embodiment of an electronic program switch with three program steps is described. The circuit shown in FIG. 1 is based on the selection of the loglocation level L of the flip-flop state to the driver's stage in the func- tion of the control signal.

V klidovém stavu Je znázorněný elektronloký spínač blokován signálem, který je na výstupu klopného obvodu a který je přiveden na vstup generátoru hodinovýoh’impulsůIn idle state The electronic block switch shown is blocked by a signal at the output of the flip-flop that is applied to the clock pulse generator input.

16, na nulovaoí vstupy klopnýoh obvodů 10, 11, 12 a negovaný výstup klopného obvodu 13 jo připojen na všechny nastavovaoi vstupy všeoh kruhových posuvnýoh registrů £, 6.16, the resetting inputs of the flip-flops 10, 11, 12 and the negated output of flip-flop 13 are connected to all the inputs of all the circular shifting registers 6, 6.

Na negovaném výstupu klopného obvodu 10 řídicího programového stupně 3. jo tak vytvořen stav, jehož úroveň představuje řídioi signál, který je veden na sériový vstup 23 řídicího posuvného registruj*.Thus, on the negated output of the flip-flop 10 of the control program stage 3, a state is created whose level represents the control signal which is applied to the serial input 23 of the control shift register *.

V ostátníoh. programovýoh stupních 2_, £ jsou sériové vstupy 24, 25 kruhových posuvnýoh registrů J5, _6 připojeny na výstupy klopnýoh obvodů 11, 12 těchto programovýoh stupňů. Stisknutím tlačítka l4 se spustí činnost elektronického programového spínače. Spouštěoí signál uvede v činnost generátor hodinových impulsů 16 a tím se začne v kruhových posuvnýoh registrech posouvat signál, jehož úroveň stavu byla ještě před spuštěním na jejioh seriovýoh vstupech 23» 24, 25» Při zvolené logické úrovni L stavu klopného obvodu 10 v řidioim programovém Stupni 1, v kruhovém posuvném registru 4 se začne okamžikem spuštění činnosti generátoru hodinových impulsů posouvat logická úroveň li signálu, tedy řídicí signál, zatímco v knihových posuvnýoh registrsoh 5, 6 podřízených programových stupňů 2, 3 se ve stejném okamžiku započne posouvat například logická úroveň H signálu, tedy nikoliv řídioi signál,V ostátníoh. In the program steps 2, 6, the serial inputs 24, 25 of the circular shift registers 15, 16 are connected to the outputs of the flip-flops 11, 12 of these program steps. Pressing button 14 starts the electronic program switch. The trigger signal activates the clock pulse generator 16 and thus begins to shift the signal whose state level was on its serial inputs 23 »24, 25» at the logic level L of the flip-flop 10 in the control program stage before starting. 1, the logic level 11 of the signal, i.e. the control signal, begins to shift when the clock pulse generator is started, while in the book shift registers 5, 6 of the slave program stages 2, 3, for example, the logical level H of the signal , not a control signal,

V kruhovém posuvném registru 4,se posouvá řídicí signál a zaplňuje tento registr tak dlouho, pokud je tento řídioi signál na výstupu klopného obvodu 10, který je spojen se sériovým vstupem 23.. V kruhových posuvnýoh registreoh 5» 6 se posunuje signál s logickou úrovní HH tak dlouho, pokud tato logioká úroveň je na výstupeoh klopnýoh obvodů 11, 12.In the circular shift register 4, the control signal shifts and fills the register as long as the control signal is at the output of the flip-flop 10, which is connected to the serial input 23. H H as long as this logic level is at the output of the flip-flops 11, 12.

Jakmile se řídioi signál postupujíoí v kruhovém posuvném registru 4 dostane k prvnímu paralelnímu počátečnímu výstupu 26, přivede se tento řídioi signál přes zvolenou polohu přepínače 27 nebo 28, tvarovač impulsů 37 nebo 39 na první vstup klopného obvodu 11 nebo 12. v programovém stupni Z nebo £ a tím změní svůj stav z původní logické úrovně H na logickou úroveň L, tedy na úroveň stavu řídioíbo signálu. V tomto okamžiku se počne tento řídioi signál posouvat v kruhovém posuvném registru 6 bude zaplňovat tento registr. Začátek posuvu řídioího signálu v kruhovém posuvném registru 6. je tedy podle provedené volby zpožděn proti začátku posuvu řídicího signálu v prvním řídicím programovém stupni 1 a tím tedy od počátku óyklu. Hodnota tohoto zpoždění je přesně určena vzdálenosti paralelního výstupu 26 od polohy sériového vstupu 23 v kruhovém posuvném registru 4 a použitou frekvencí hodinových impulsů,As soon as the control signal advances in the circular shift register 4 reaches the first parallel initial output 26, the control signal is applied via the selected position of the switch 27 or 28, the pulse former 37 or 39 to the first input of the flip-flop 11 or 12 in program stage Z; Thereby changing its state from the original logical level H to the logical level L, that is to say the state level of the control or signal. At this point, this control signal begins to shift in the circular shift register 6 to fill this register. Accordingly, the start of the control signal shift in the circular shift register 6 is delayed against the start of the control signal shift in the first control program stage 1 and hence from the beginning of the loop. The value of this delay is precisely determined by the distance of the parallel output 26 from the position of the serial input 23 in the circular shift register 4 and the clock frequency used,

V okamžiku počátku posuvu řídioíoh signálů v Jednotlivýoh kruhovýoh posuvnýoh regist reoh 4» £ se vytvoří počátek působení řídioíoh signálů v neznázorněnýoh obvodech ovládanýoh elementů, například elektromotorů apod., které jsou sem přivedeny na výstupeoh klopnýoh obvodů 10, 11, 12. Počátek činnosti elektronického programového spínače je za-, jištěn například neznázorněným zapojením spouětěcího tlačítka 14 s omezovačem, který v okamžiku sepnuti přivede Již nastavený řídioi signál z výstupu klopnýoh obvodů 10, 11, 12 do ovládaných elementů.At the moment of the start of the shift of the control signals in the individual circular sliding registers , the start of the control signals is created in the circuits (not shown) of the controlled elements such as electric motors and the like. The switch is secured, for example, by a not shown connection of the trigger button 14 with a limiter, which, at the moment of switching, transfers the already set control signal from the output of the flip-flops 10, 11, 12 to the controlled elements.

Jakmile se řídioí signál v kruhovém posuvném registru Λ posune až na paralelní konoový výstup 29, Je tento signál přiveden přes zvolenou polohu Jiného přepínače £, tvářová č impulsů 32 na první vstup klopného obvodu 10. Tím se změní jeho úroveň z původní logidké úrovně L na logickou úroveň H a tím samozřejmě se tato změna objeví na jeho výstupeoh. Tato změna je přivedena současně na sériový vstup 23 kruhového posuvúého registru 4, a v tomto registru se pak poěne posouvat signál s logickou úrovni H a započne zaplňpvat tento registr. Tímto zapojením se dosahuje zvolené trváni řídicího signálu. Obdobným způsobem, zapojením zvolenýoh paralelních koncovýoh výstupů 30, 31 a přílušných přepínačů £ přes tvarovače impulsů 38, 40 s druhými vstupy klopných obvodů 11, 12, se dosáhne změny jejich stavu a tím ukončení trvání řídioíoh signálů v těchto kruhových posuvných registreoh j>, £.As soon as the control signal in the circular shift register Λ shifts to the parallel terminal output 29, this signal is applied via the selected position of the other switch 6, the pulse face 32 to the first input of the flip-flop 10. logical level H and thus of course this change will appear on its output. This change is applied simultaneously to the serial input 23 of the circular shift register 4, and in this register the signal with the logical level H is shifted and the register is filled. This connection achieves the selected duration of the control signal. Similarly, by connecting the selected parallel terminal outputs 30, 31 and the corresponding switches 6 via pulse formers 38, 40 with the second inputs of the flip-flops 11, 12, their state is changed and thus the duration of the control signals in these circular shift registers is terminated. .

Postupujíoí logická úroveň H signálu v kruhovém posuvném registru li řídicího > programového stupně 1, která nepředstavuje řídicí signál, za určitou dobu dosáhne poslední,' paralelní konoový výstup 34. Tento signál S logickou úrovní H je pak přes tvarovač impulsů 33 přiveden na druhý vstup klopného obvodu 10. Tímto impulsem nabude výstup klopného obvodu opět logioké úrovně Lw, tedy stav řídicího signálu, tento signál se současně přivede také na sériový vstup 23» a tak je zahájen nový cyklus.The logic level H of the signal in the circular shift register 11 of the control program stage 1, which is not a control signal, progresses over time to the last parallel output 34. This logic level H signal is then applied to the second flip-flop input via the pulse former. With this pulse the output of the flip-flop will regain the logic level L w , that is, the control signal state, which signal is also applied to the serial input 23 »and thus a new cycle is started.

Při zastavení elektronického programového spínače tlačítkem 15, vznikne na výstupu klopného obvodu 13 změna úrovně stavu signálu, který zastaví generátor hodinových impulsů l6, a zapojením negovaného výstupu klopného obvodu 13 na věeohny nastavovací vstupy kruhovýoh posuvných registrů 4, 5, 6. v programovýoh stupňíoh 2l·, 2, uvede je na výohozí stav, a současným.přivedením nulovaoího signálu na nulovaoí vstupy klopných obvodů 10, 11, 12 jsou tyto klopné obvody 10, 11, 12 přivedeny do zvoleného počátečního stavu.When the electronic program switch is stopped by the button 15, the output of the flip-flop 13 changes the level of the signal state that stops the clock pulse generator 16 and by connecting the negated flip-flop 13 output to all the adjustment inputs of the circular shift registers 4, 5, 6. 2, puts them on the ejection state, and by simultaneously applying a reset signal to the reset inputs of the flip-flops 10, 11, 12, these flip-flops 10, 11, 12 are brought into the selected initial state.

Claims (1)

předmStvynXlbzvpředmStvynXlbzv Zapojení pro elektronioký programový spínač pro řízení pracovního cyklu, strojů nebo jinýob zařízeni, vytvořený soustavou programovýoh stupňů, zahrnujícioh alespoň jednu skupinu, například alespoň dvoučlennou, v niž jeden programový stupeň je řídioí, přičemž v každém stupni je zahrnut kruhový posuvný registr, jehož věeohny nastavovaoi vstupy jeou připojeny na logickou úroveň H, přepínač a dále klopný obvod, připojený svými výstupy na výkonový obvod, přičemž část paralelniob výstupů z kruhového posuvného registru řídicího programového stupně Jsou zapojeny přes další přepínač a tvarovače impulsů na první vstupy klopnýoh obvodů každého programového stupně ze skupiny a současně koncové paralelní výstupy kruhovýoh posuvných registrů těchto ostatníoh programovýoh stupňů skupiny Jsou zapojeny přes jiné přepínače a tvarovače impulsů na druhé vstupy svých vlastních klopnýoh obvodů, když u řidioiho programového stupně jsou konoové paralelní výstupy, až na poslední, zapojeny přes svůj přepínač a tvarovač impulsů na první vstup klopného obvodu řidioiho programového stupně, přičemž jeho druhý vstup je zapojen výlučně mimo přepínač, ale přes další tvarovač impulsu a posledním paralelním výstupem kruhového po6 suvného registru řídicího programového stupně, dálo tento elektronický programový spínač je tvořen samostatným klopným obvodem, který svým jedním vstupem je zapojen na spouštěcí tlačítko a svým druhým vstupem s tlačítkem stop, vyznačený tím, že samostatný klopný Obvod (13), svým negovaným výstupem je připojen na všechny nastavovací vstupy (2.0, 21, 22) jednotlivých kruhovýoh posuvnýoh registrů (4, 5, 6) programových stupňů (l, 2, 3), a svým druhým výstupem je zapojen Jednak přes^generátor hodinových pulsů (16) na vstupy hodinovýoh pulsů (17, 18, 19) všeoh kruhovýoh posuvných registrů (4, 5, 6) a zároveň na nulovaoí vstupy klopnýoh obvodů (10, 11, 12) každého programového stupně (l, 2, 3), přičemž negovaný výstup klopného obvodu (lO) řídioího programového stupně (l) je připojen na sériový vstup kruhového posuvného registru (4), zatímoo sériové vstupy (24, 25) kruhovýoh posuvných registrů (5, 6) podřízených programových stupňů (2, 3) jsou připojeny na výstupy klopnýoh obvodů (ll, 12) svýoh programových stupňů, přičemž tvírovače impulsů (32, 37, 38, 39, 40) v zapojeních mezi každým přepínačem (7, 8, 9, 27, 28) a příslušným klopným obvodem (10, ji, 12) jsou tvořeny kondensátory, a tvarovač impulsu (33) v zapojení mezi paralelním výstupem (34) kruhového posuvného registru (4) řídioího programového stupně (l) a druhým vstupem klopného obvodu (lO) řídioího programového stupně (l)je tvořen bradlem v sériovém zapojení s kondezátorem,Wiring for an electronic program switch for controlling a duty cycle, machines or other equipment, formed by a set of program stages, comprising at least one group, for example at least two members, in which one program stage is controllable, each stage includes a circular shift register. inputs are connected to logic level H, switch and flip-flop, connected by its outputs to power circuit, part of parallel outputs from the circular shift register of the control program stage They are connected through another switch and pulse formers to the first inputs of flip-flops and simultaneously the terminal parallel outputs of the circular shift registers of these other program stages of the group are connected via other switches and pulse formers to the second inputs of their own flip-flop circuits when u of the driver program stage, the cono parallel outputs, except last, are connected via their switch and pulse former to the first input of the flip-flop of the driver program stage, its second input being connected exclusively outside the switch but via the next pulse former and last parallel output of the The electronic program switch consists of a separate flip-flop with one input connected to the start button and its second input with a stop button, characterized in that the separate flip-flop (13), with its negative output, is connected to all adjusting inputs (2.0, 21, 22) of the individual circular shift registers (4, 5, 6) of the program stages (1, 2, 3), and connected via its second output via the clock pulse generator (16) to the clock pulse inputs (17, 18, 19) all circular sliding registers (4, 5, 6) and at the same time to reset the inputs of the flip-flops (10, 11, 12) of each program stage (1, 2, 3), the negated output of the flip-flop (10) of the control program stage (1). the serial input of the circular shift register (4), while the serial inputs (24, 25) of the circular shift registers (5, 6) of the slave program stages (2, 3) are connected to the outputs of the flip-flop circuits (11, 12). the pulses (32, 37, 38, 39, 40) in the connections between each switch (7, 8, 9, 27, 28) and the respective flip-flop (10, 11, 12) are formed by capacitors, and the pulse former (33) in the connection between the parallel output (34) of the circular shift register (4) of the control program stage (1) and the second input of the flip-flop (10) of the control program stage (1) is formed by a parallel in series with a capacitor,
CS803623A 1978-12-27 1980-05-23 Wiring for Electronic Program Switch CS209147B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS803623A CS209147B1 (en) 1978-12-27 1980-05-23 Wiring for Electronic Program Switch

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS890778A CS208848B1 (en) 1978-12-27 1978-12-27 Wiring for Electronic Program Switch
CS803623A CS209147B1 (en) 1978-12-27 1980-05-23 Wiring for Electronic Program Switch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS209147B1 true CS209147B1 (en) 1981-10-30

Family

ID=5440272

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS890778A CS208848B1 (en) 1978-12-27 1978-12-27 Wiring for Electronic Program Switch
CS803623A CS209147B1 (en) 1978-12-27 1980-05-23 Wiring for Electronic Program Switch

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS890778A CS208848B1 (en) 1978-12-27 1978-12-27 Wiring for Electronic Program Switch

Country Status (1)

Country Link
CS (2) CS208848B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS208848B1 (en) 1981-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS588309A (en) Control system for automatic manufacturing equipment
CS209147B1 (en) Wiring for Electronic Program Switch
CA1086823A (en) Solid-state delay timed switching circuit
US3944980A (en) Electronic sequence control system
GB1298505A (en) Improvements in programmable sequential control means
US4143682A (en) Mechanism for controlling the pressure fluid supply to the weft inserting nozzles of a multi-color jet loom
RU189611U1 (en) Software-temporary device based on the controller
US3714519A (en) Solid state timer
US2394661A (en) Timing apparatus
RU2450431C1 (en) Shaper of rectangular pulse with changeable pulse width
US3365582A (en) Timing control system
RU2133550C1 (en) Pulse distributor for controlling four-phase stepping motor
US2442497A (en) Electromagnetically operated timing mechanism
SU1069170A1 (en) Function counter
RU2696331C1 (en) Adjustable delay circuit
SU761982A1 (en) Apparatus for automatic control of actuating members
SU390505A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING STEP ENGINE
US3110775A (en) Sequentially operated timing mechanism
US3248566A (en) Electronic switch in which set pulse to one bistable multivibrator also resets othermultivibrators
SU557488A1 (en) Switch
RU2022455C1 (en) Time-slot train and intertrain space shaper
SU1628057A1 (en) Multi phase parametric dc voltage stabilizer
SU1041992A1 (en) Object program control device
SU1104655A2 (en) Signal delay device
GB1435197A (en) Electronic counter assembly with variable counting ranges